PL111787B1 - Device for turning cuboidal objects,especially scraper conveyor troughs - Google Patents

Device for turning cuboidal objects,especially scraper conveyor troughs Download PDF

Info

Publication number
PL111787B1
PL111787B1 PL20167477A PL20167477A PL111787B1 PL 111787 B1 PL111787 B1 PL 111787B1 PL 20167477 A PL20167477 A PL 20167477A PL 20167477 A PL20167477 A PL 20167477A PL 111787 B1 PL111787 B1 PL 111787B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
supporting structure
rollers
parts
frame
attached
Prior art date
Application number
PL20167477A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL201674A1 (en
Inventor
Lech Kosowski
Jerzy Drabarek
Alfred Cichowski
Jan Baranowski
Original Assignee
Ts Osrodek P T Przemyslu Maszy
Wytwornia Maszyn Gorniczych Ni
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ts Osrodek P T Przemyslu Maszy, Wytwornia Maszyn Gorniczych Ni filed Critical Ts Osrodek P T Przemyslu Maszy
Priority to PL20167477A priority Critical patent/PL111787B1/en
Publication of PL201674A1 publication Critical patent/PL201674A1/en
Publication of PL111787B1 publication Critical patent/PL111787B1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest obrotnik przezna¬ czony do manipulacji przedmiotem o konfiguracji prostopadloscianu, w celu umozliwienia dostepu do -feego przedmiotu ze wszystkich jego stron. Dostep taki jest niezbedny przy róznych operacjach, przy¬ kladowo przy operacji spawania rynien przenosni¬ ków zgrzeblowych, gdzie konieczne jest polozenie spoin w pozycji podolnej w miejscach, które w pierwotnej pozycji przedmiotu sa niedostepne.Znane sa urzadzenia do obracania przedmiotów w czasie ich obróbki, przykladowo w postaci ramy posiadajace na obwodzie wzdluz jednej z osi czopy osadzone obrotowo w lozu. Ramy te posiadaja na obwodzie uchwyty do mocowania przedmiotu obra¬ bianego. Przedmiot ten jest zakladany i zdejmo¬ wany z urzadzenia recznie przy uzyciu urzadzen dzwigowych, równiez mocowanie przedmiotu na takim obrotniku odbywa sie recznie przy uzyciu srub lub docisków mimosrodowych. Te znane urza¬ dzenia do obracania wymagaja recznej obslugi sta¬ nowiska co uniemozliwia prace urzadzenia w liniach montazowych o mechanicznych ciagach transportowych. Czynnosci reczne przedluzaja po¬ nadto czas trwania procesu i powoduja zagrozenie obslugi.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci polegajacych na koniecznosci ingerencji fizy¬ cznej obslugi oraz urzadzen dzwigowych.Cel ten osiagnieto przez konstrukcje urzadzenia w postaci zmechanizowanego obrotnika umozliwia¬ lo 20 25 30 jacegt^ obrót .przedmiotu obrabianego w linii auto¬ matycznej.Obrotnik wedlug wynalazku sklada sie ze stalej konstrukcji nosnej oraz przesuwnego w pionie stolu prowadzonego na dwu kolumnach slizgowych osa¬ dzonych w tulejach zamocowanych do ramy stalej konstrukcji nosnej, przy czym stól ten podpieraja cylindry pneumatyczne o róznych skokach. Za¬ równo stala konstrukcja nosna jak i przesuwny stól zaopatrzone sa w rolki jezdne, po których przesuwany jest obracany przedmiot. Stala kon¬ strukcja nosna po obu stronach ruchomego stolu posiada dwie glowice zaciskowe sterowane pozio¬ mym silownikiem pneumatycznym. Glowice te osadzone sa wspólosiowo, przy czym jedna z nich jest stala a druga ruchoma. Obrotnik posiada po¬ nadto silnik napedzajacy obrotowo stala glowice zaciskowa powodujac obrót zacisnietego miedzy glowicami elementu obrabianego oraz silniki linio¬ we wspólpracujace z bocznymi rolkami prowa¬ dzacymi, które umozliwiaja wyjazd przedmiotu z obrotnika po zakonczonym procesie.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania pokazany jest na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia obrotnik w widoku z boku, zas fig. 2 — przekrój poprzeczny obrotnika.Jak uwidoczniono na rysunku fig. 1 obrotnik sklada sie z dwuczesciowej stalej nosnej kon¬ strukcji 1 przy czym obie jej czesci polaczone sa wzdluzna rama 2. Do ramy 2 zamocowane sa tu- Ul 787 (s nim 4 / leje 3, w których osadzone sa slizgowo dwie ko¬ lumny 4 prowadzace ruchomy stól 5 znajdujacy sie miedzy przednia a tylna czescia konstrukcji 1.Ruchomy stól 5 podparty jest przez pneumatyczne cylindry 6 i 7 o róznych skokach. Do obu czesci konstrukcji 1 zamocowane sa wsporniki 8 i 9, wy¬ posazone w jezdne rolki 10 oraz boczne prowadzace rolki 11 i 12. Tylna czesc konstrukcji 1, jak uwi¬ doczniono na rysunku fig. 2, posiada poprzeczna rame 13 z zamocowanymi do niej liniowymi silni¬ kami 14 wspólpracujacymi z rolkami 12. Ruchomy stól 5, jak widac na rysunku fig. 1, wyposazony jest równiez w jezdne rolki 15 i prowadzace boczne listwy 16. W przedniej czesci konstrukcji 1 osa¬ dzony jest mechaniczny naped 17, który poprzez przekladnie nadaje ruch obrotowy stalej mocuja¬ cej glowicy 18, której wal 19 zakonczony jest od strony ruchomego stolu 5 dociskiem 20. Na tylnej czesci konstrukcji 1 usytuowana jest ruchoma mo¬ cujaca glowica 21, posiadajaca w swoim korpusie slizgowo usadowiony wal 22. Wal 22 zakonczony jest od strony ruchomego stolu 5 dociskowa lapa 23 osa¬ dzona w sposób obrotowy na kle 24. Za glowica 21 na tylnej czesci konstrukcji 1 osadzony jest pne¬ umatyczny cylinder 25, którego tloczysko realizuje poprzez wal 22 docisk obracanego przedmiotu 26 do obu glowic 18 i 21. Po obu stronach glowicy 21 na tylnej czesci konstrukcji 1 zamocowane sa spre¬ zynowe zatrzaski 27, które ustalaja poziome polo¬ zenie dociskowej lapy 23. Obie glowice 18 i 21 oraz ruchomy stól 5 usytuowane sa wzgledem siebie wspólosiowo tak, ze obracany przedmiot 26 przy¬ kladowo w postaci rynny przenosnika zgrzeblo¬ wego, zajmuje zawsze wzgledem glowic identyczne polozenie.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku. Rynne 26 wprowadza sie na urzadzenie po jezdnych rolkach 10, przy czym boczne rolki 11 prowadza rynne 26 na jezdne rolki 15 ruchomego stolu 5. Stól 5 pod¬ trzymywany pneumatycznym cylindrem 7 znajduje sie wtedy w swoim górnym polozeniu. Gdy rynna 26 w calej swojej dlugosci znajdzie sie na stole 5, nastepuje przesterowanie cylindra 7 w jego dolne polozenie i stól 5 wraz z rynna 26 opuszcza sie w dól az do oparcia na tloczyskach cylindrów 6 w ich górnym polozeniu. Przy tym polozeniu stolu 5 uruchamia sie pneumatyczny cylinder 25, który poprzez wal 22 dociska lape 23 glowicy 21 do rynny 26 az do zakleszczenia jej pomiedzy glowica 21 a dociskiem 20 glowicy 18. Wtedy nastepuje prze¬ sterowanie cylindrów 6 tak, ze ich tloczyska scho¬ dza w dolne polozenie i nastepuje dalsze opuszcze¬ nie stolu 5, natomiast rynna 26 pozostaje zawie¬ szona miedzy glowicami 18 i 21. Tak zawieszonej rynnie 26 nadaje obrót o pozadany kat wal 19 napedzany mechanicznym napedem 17. Po doko¬ naniu obrotu wylaczniki krancowe wylaczaja naped 17 a sprezynowe zatrzaski 27 ustalaja poziome po¬ lozenie zawieszonej rynny 26. Nastepnie zostaja przesterowane cylindry 6 powodujac czesciowe podniesienie stolu 5 do podparcia rynny 26, zwol¬ nienie zacisku glowic przez przesterowanie cylin¬ dra 25 i podniesienie stolu 5 wraz z rynna 26 w swoje wyjsciowe polozenie przez przesterowanie cylindra 7. Po zrównaniu sie poziomu jezdnych rolek 10 i 15 rynna 26 zjezdza z urzadzenia otrzy¬ mujac naped od liniowych silników 14 wspólpracu¬ jacych z bocznymi rolkami 12.Zastrzezenia patentowe 1. Obrotnik przedmiotów o konfiguracji prosto¬ padloscianu, szczególnie rynien przenosników zgrze¬ blowych, posiadajacy stala konstrukcje nosna, zna¬ mienny tym, ze pomiedzy przednia i tylna czescia nosnej konstrukcji (1) polaczonymi rama (2) znaj¬ duje sie przesuwny w pionie stól (5), przy czym do jednej z czesci nosnej konstrukcji (1) zamocowana jest stala mocujaca glowica (18), której wal (19) otrzymujacy ruch obrotowy od napedu (17), zakon¬ czony jest dociskiem (20), zas do drugiej czesci nosnej konstrukcji (1) zamocowana jest ruchoma mocujaca glowica (21), której wal (22) zakonczony od strony stolu (5) dociskowa lapa (23), realizuje docisk obracanego przedmiotu (26) do glowicy (18) otrzymujac ruch posuwisty liniowy od pneuma¬ tycznego cylindra (25), natomiast znajdujacy sie miedzy obydwoma czesciami nosnej konstrukcji (1) stól (5) oparty jest na tloczyskach pneumatycznych cylindrów (6 i 7) o róznych skokach a prowadzony jest przez dwie kolumny (4) osadzone slizgowo w zamocowanych do ramy (2) tulejach (3). - 2. Obrotnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze obie czesci nosnej konstrukcji (1) posiadaja wspor-' niki (8 i 9) zaopatrzone w jezdne rolki (10) oraz boczne prowadzace rolki (11 i 12), przy czym tylna czesc nosnej konstrukcji (1) zaopatrzona jest w rame (13) z umocowanymi do niej liniowymi silni¬ kami (14) wspólpracujacymi z rolkami (12) zas ruchomy stól (5) wyposazony jest w jezdne rolki (15) i prowadzace boczne listwy (16). 10 15 20 25 30 35 40 45111787 8 10 18 19 11 20 15 26 5 4 16 23 27 21 13 9 12 fig-1 5 13 26 12 J± /*** PLThe subject of the invention is a rotator for manipulating an object with a cuboid configuration in order to allow access to the object from all sides. Such access is indispensable for various operations, for example for the welding of belt conveyors' gutters, where it is necessary to lay the welds in a flat position in places that are inaccessible in the original position of the object. There are devices for turning objects during their processing, for example in the form of a frame having around the circumference along one of the axes pivots rotatably mounted in the bed. These frames have fixtures around the periphery for fixing the workpiece. The object is assembled and removed from the device manually with the use of lifting devices, and the fixing of the object on such a rotator is also done manually with the use of screws or eccentric clamps. These known turning devices require manual operation of the stand, which makes it impossible to operate the device on assembly lines with mechanical transport lines. Moreover, manual operations extend the duration of the process and pose a risk to the operation. The aim of the invention is to eliminate the disadvantages consisting in the necessity of the intervention of the physical operation and the lifting devices. This goal was achieved by the construction of the device in the form of a mechanized turntable, which enables The rotating tool according to the invention consists of a fixed support structure and a vertically sliding table, guided on two sliding columns mounted in sleeves fixed to the frame of a fixed support structure, the table being supported by pneumatic cylinders with different jumps. Both the fixed support structure and the sliding table are equipped with rollers on which the rotated object is moved. The fixed support structure on both sides of the movable table has two clamping heads controlled by a horizontal pneumatic actuator. These heads are mounted coaxially, one of them is fixed and the other is movable. The rotator also has a motor driving rotationally a fixed clamping head causing rotation of the clamped workpiece between the heads of the workpiece and linear motors cooperating with lateral guide rollers, which enable the workpiece to move away from the rotator after the finished process. The subject of the invention in an example of embodiment is shown in the drawing. in which Fig. 1 shows the turntable in a side view, and in Fig. 2 a cross-section of the turntable. As shown in Fig. 1, the turntable consists of a two-part fixed support structure 1 with both parts connected longitudinally frame 2. The frame 2 is fitted with the UL 787 (with it 4 / hoppers 3, in which two columns 4 are slidably mounted, guiding the movable table 5 located between the front and rear part of the structure 1. The movable table 5 is supported by pneumatic cylinders 6 and 7 with different pitches. Brackets 8 and 9 are attached to both parts of the structure 1, equipped with rollers 10 and side guides and the rollers 11 and 12. The rear part of the structure 1, as shown in FIG. 2, has a transverse frame 13 with attached linear motors 14 cooperating with the rollers 12. Mobile table 5, as shown in FIG. 1 , it is also equipped with rollers 15 and guiding side rails 16. In the front part of the structure 1 there is mounted a mechanical drive 17 which, through gears, gives a rotational movement of a fixed mounting head 18, the shaft 19 of which ends on the side of the movable table 5 a clamp 20. On the rear part of the structure 1 there is a movable mounting head 21, which has a shaft 22 slidably mounted in its body. The shaft 22 ends on the side of the movable table 5, a clamping lug 23 is rotatably mounted on the glue 24. Behind the head 21 on the rear part of the structure 1 there is a pneumatic cylinder 25, the piston of which, through the shaft 22, presses the rotated object 26 to both heads 18 and 21. On both sides of the head 21 on the rear part of the structure 1, spring-loaded latches 27 are mounted, which fix the horizontal position of the clamping lug 23. Both heads 18 and 21 and the movable table 5 are coaxially aligned with each other, so that the rotated object 26, for example, in the form of a card conveyor chute , it always occupies an identical position with respect to the heads. The device operates according to the invention. The chute 26 is led onto the device along the running rollers 10, the side rollers 11 leading the chutes 26 onto the running rollers 15 of the movable table 5. The table 5, supported by the pneumatic cylinder 7, is then in its upper position. When the chute 26 is on the table 5 in its entire length, the cylinder 7 is swung into its lower position and the table 5 with the chute 26 is lowered down until it rests on the piston rods of the cylinders 6 in their upper position. At this position of the table 5, the pneumatic cylinder 25 is activated, which through the shaft 22 presses the tongue 23 of the head 21 against the chute 26 until it is jammed between the head 21 and the pressure 20 of the head 18. The cylinders 6 are then controlled so that their piston rods collapse. it moves to the lower position and the table 5 is lowered further, while the chute 26 remains suspended between the heads 18 and 21. The chute 26 thus suspended gives a rotation through the desired angle of the shaft 19 driven by a mechanical drive 17. After the rotation is made, the limit switches switch off the drive 17 and the spring latches 27 fix the horizontal position of the suspended chute 26. Then the cylinders 6 are distorted, causing the table 5 to be partially raised to support the chute 26, the clamping of the heads is released by overriding the cylinder 25 and the table 5 is raised with the chute 26 in its starting position by overriding the cylinder 7. After equalizing the level of the running rollers 10 and 15, the trough 26 runs off the device, receiving pedal from linear motors 14 cooperating with side rollers 12. Patent claims 1. Rotator of items of rectangular configuration, especially chutes of belt conveyors, having a fixed structure, characterized by the fact that between the front and rear parts of the supporting structure (1) connected by the frame (2) there is a vertically movable table (5), and to one of the parts of the supporting structure (1) a fixed mounting head (18) is attached, the shaft (19) of which receives a rotational movement from the drive (17) ends with a clamp (20), and a movable mounting head (21) is attached to the second part of the supporting structure (1), the shaft (22) of which ends on the side of the table (5), pressing the clamp (23) pressure of the rotated object (26) to the head (18), receiving a linear sliding motion from the pneumatic cylinder (25), while the table (5) located between the two parts of the supporting structure (1) rests on the pistons of the pneumatic cylinders (6 and 7) with different pitches a is led through two columns (4) slidably mounted in the sleeves (3) fixed to the frame (2). - 2. Rotator according to claims 2. A method as claimed in claim 1, characterized in that both parts of the supporting structure (1) have brackets (8 and 9) provided with running rollers (10) and side guiding rollers (11 and 12), the rear part of the supporting structure (1) being provided with it is in a frame (13) with attached to it linear motors (14) cooperating with rollers (12) and the moving table (5) is equipped with rollers (15) and guiding side slats (16). 10 15 20 25 30 35 40 45111787 8 10 18 19 11 20 15 26 5 4 16 23 27 21 13 9 12 fig-1 5 13 26 12 J ± / *** PL

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe 1. Obrotnik przedmiotów o konfiguracji prosto¬ padloscianu, szczególnie rynien przenosników zgrze¬ blowych, posiadajacy stala konstrukcje nosna, zna¬ mienny tym, ze pomiedzy przednia i tylna czescia nosnej konstrukcji (1) polaczonymi rama (2) znaj¬ duje sie przesuwny w pionie stól (5), przy czym do jednej z czesci nosnej konstrukcji (1) zamocowana jest stala mocujaca glowica (18), której wal (19) otrzymujacy ruch obrotowy od napedu (17), zakon¬ czony jest dociskiem (20), zas do drugiej czesci nosnej konstrukcji (1) zamocowana jest ruchoma mocujaca glowica (21), której wal (22) zakonczony od strony stolu (5) dociskowa lapa (23), realizuje docisk obracanego przedmiotu (26) do glowicy (18) otrzymujac ruch posuwisty liniowy od pneuma¬ tycznego cylindra (25), natomiast znajdujacy sie miedzy obydwoma czesciami nosnej konstrukcji (1) stól (5) oparty jest na tloczyskach pneumatycznych cylindrów (6 i 7) o róznych skokach a prowadzony jest przez dwie kolumny (4) osadzone slizgowo w zamocowanych do ramy (2) tulejach (3). -Claims 1. A rotator for objects with a rectangular configuration, especially chutes of belt conveyors, having a fixed structure, characterized by the fact that between the front and rear parts of the supporting structure (1) connected by the frame (2) there is a sliding vertically a table (5), with a fixed mounting head (18) attached to one of the parts of the supporting structure (1), the shaft (19) of which, receiving a rotational movement from the drive (17), ends with a clamp (20), and to the second part of the supporting structure (1) a movable fixing head (21) is attached, the shaft (22) of which ends on the side of the table (5), pressing the clamp (23), presses the rotated object (26) to the head (18), resulting in movement a linear sliding from the pneumatic cylinder (25), while the table (5) located between the two parts of the supporting structure (1) rests on pneumatic pistons of cylinders (6 and 7) with different pitches and is led through two columns (4) mounted s sliding in the sleeves (3) fixed to the frame (2). - 2. Obrotnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze obie czesci nosnej konstrukcji (1) posiadaja wspor-' niki (8 i 9) zaopatrzone w jezdne rolki (10) oraz boczne prowadzace rolki (11 i 12), przy czym tylna czesc nosnej konstrukcji (1) zaopatrzona jest w rame (13) z umocowanymi do niej liniowymi silni¬ kami (14) wspólpracujacymi z rolkami (12) zas ruchomy stól (5) wyposazony jest w jezdne rolki (15) i prowadzace boczne listwy (16). 10 15 20 25 30 35 40 45111787 8 10 18 19 11 20 15 26 5 4 16 23 27 21 13 9 12 fig-1 5 13 26 12 J± / PL2. Rotator according to claim 2. A method as claimed in claim 1, characterized in that both parts of the supporting structure (1) have brackets (8 and 9) provided with running rollers (10) and side guiding rollers (11 and 12), the rear part of the supporting structure (1) being provided with it is in a frame (13) with attached to it linear motors (14) cooperating with rollers (12) and the moving table (5) is equipped with rollers (15) and guiding side slats (16). 10 15 20 25 30 35 40 45111787 8 10 18 19 11 20 15 26 5 4 16 23 27 21 13 9 12 fig-1 5 13 26 12 J ± / PL
PL20167477A 1977-10-21 1977-10-21 Device for turning cuboidal objects,especially scraper conveyor troughs PL111787B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20167477A PL111787B1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Device for turning cuboidal objects,especially scraper conveyor troughs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20167477A PL111787B1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Device for turning cuboidal objects,especially scraper conveyor troughs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL201674A1 PL201674A1 (en) 1979-07-02
PL111787B1 true PL111787B1 (en) 1980-09-30

Family

ID=19985178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20167477A PL111787B1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Device for turning cuboidal objects,especially scraper conveyor troughs

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL111787B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL201674A1 (en) 1979-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4713880A (en) Lead making machine
CN110587023B (en) A processing center for automatically cutting single aluminum-plastic profiles for doors and windows at a 45-degree angle
CN108545274B (en) Full-automatic film stripping machine
EP1055482A2 (en) Apparatus for manufacturing rectangular frames
US5042633A (en) Roller bearing device for workpiece transfer platforms
CN108576169B (en) An automatic bone sawing machine
CN211103993U (en) Multi-group parallel arm swinging manipulator
CN211915785U (en) A kind of argon arc welding machine for precision parts processing
GB2137761A (en) Apparatus for testing the bending strength of a piece of material
CN112475943A (en) Universal beveling machine table for stainless steel square pipes
CN113933543B (en) Communication pencil line order intellectual detection system equipment
GB2285812A (en) A Clamp-and-conveying device for a board-shaped working piece e.g.PCB in electro-plating process
US5878641A (en) Cutting apparatus
CN108840097B (en) Material taking machine
EP2098344B2 (en) Method and machine for machining wood components or the like
PL111787B1 (en) Device for turning cuboidal objects,especially scraper conveyor troughs
CN118770849B (en) Automatic conveying and discharging device for automobile roof production line
CN112809688A (en) Manipulator with higher accuracy and control method thereof
US5158124A (en) Double-end round top component cut-off saw
CN115043147B (en) Automatic change accessory transport material feeding unit
CN113720856B (en) Detection equipment and detection method thereof
CN116692104A (en) A rubber band automatic feeding stretching push mechanism
KR102591567B1 (en) Chichen foot processing system
US4296662A (en) Method of and apparatus for cutting sheets of glass
CN107738776B (en) Automatic conveying and packing device for sectional materials