Przedmiotem wynalazku jest obrotnik przezna¬ czony do manipulacji przedmiotem o konfiguracji prostopadloscianu, w celu umozliwienia dostepu do -feego przedmiotu ze wszystkich jego stron. Dostep taki jest niezbedny przy róznych operacjach, przy¬ kladowo przy operacji spawania rynien przenosni¬ ków zgrzeblowych, gdzie konieczne jest polozenie spoin w pozycji podolnej w miejscach, które w pierwotnej pozycji przedmiotu sa niedostepne.Znane sa urzadzenia do obracania przedmiotów w czasie ich obróbki, przykladowo w postaci ramy posiadajace na obwodzie wzdluz jednej z osi czopy osadzone obrotowo w lozu. Ramy te posiadaja na obwodzie uchwyty do mocowania przedmiotu obra¬ bianego. Przedmiot ten jest zakladany i zdejmo¬ wany z urzadzenia recznie przy uzyciu urzadzen dzwigowych, równiez mocowanie przedmiotu na takim obrotniku odbywa sie recznie przy uzyciu srub lub docisków mimosrodowych. Te znane urza¬ dzenia do obracania wymagaja recznej obslugi sta¬ nowiska co uniemozliwia prace urzadzenia w liniach montazowych o mechanicznych ciagach transportowych. Czynnosci reczne przedluzaja po¬ nadto czas trwania procesu i powoduja zagrozenie obslugi.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci polegajacych na koniecznosci ingerencji fizy¬ cznej obslugi oraz urzadzen dzwigowych.Cel ten osiagnieto przez konstrukcje urzadzenia w postaci zmechanizowanego obrotnika umozliwia¬ lo 20 25 30 jacegt^ obrót .przedmiotu obrabianego w linii auto¬ matycznej.Obrotnik wedlug wynalazku sklada sie ze stalej konstrukcji nosnej oraz przesuwnego w pionie stolu prowadzonego na dwu kolumnach slizgowych osa¬ dzonych w tulejach zamocowanych do ramy stalej konstrukcji nosnej, przy czym stól ten podpieraja cylindry pneumatyczne o róznych skokach. Za¬ równo stala konstrukcja nosna jak i przesuwny stól zaopatrzone sa w rolki jezdne, po których przesuwany jest obracany przedmiot. Stala kon¬ strukcja nosna po obu stronach ruchomego stolu posiada dwie glowice zaciskowe sterowane pozio¬ mym silownikiem pneumatycznym. Glowice te osadzone sa wspólosiowo, przy czym jedna z nich jest stala a druga ruchoma. Obrotnik posiada po¬ nadto silnik napedzajacy obrotowo stala glowice zaciskowa powodujac obrót zacisnietego miedzy glowicami elementu obrabianego oraz silniki linio¬ we wspólpracujace z bocznymi rolkami prowa¬ dzacymi, które umozliwiaja wyjazd przedmiotu z obrotnika po zakonczonym procesie.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania pokazany jest na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia obrotnik w widoku z boku, zas fig. 2 — przekrój poprzeczny obrotnika.Jak uwidoczniono na rysunku fig. 1 obrotnik sklada sie z dwuczesciowej stalej nosnej kon¬ strukcji 1 przy czym obie jej czesci polaczone sa wzdluzna rama 2. Do ramy 2 zamocowane sa tu- Ul 787 (s nim 4 / leje 3, w których osadzone sa slizgowo dwie ko¬ lumny 4 prowadzace ruchomy stól 5 znajdujacy sie miedzy przednia a tylna czescia konstrukcji 1.Ruchomy stól 5 podparty jest przez pneumatyczne cylindry 6 i 7 o róznych skokach. Do obu czesci konstrukcji 1 zamocowane sa wsporniki 8 i 9, wy¬ posazone w jezdne rolki 10 oraz boczne prowadzace rolki 11 i 12. Tylna czesc konstrukcji 1, jak uwi¬ doczniono na rysunku fig. 2, posiada poprzeczna rame 13 z zamocowanymi do niej liniowymi silni¬ kami 14 wspólpracujacymi z rolkami 12. Ruchomy stól 5, jak widac na rysunku fig. 1, wyposazony jest równiez w jezdne rolki 15 i prowadzace boczne listwy 16. W przedniej czesci konstrukcji 1 osa¬ dzony jest mechaniczny naped 17, który poprzez przekladnie nadaje ruch obrotowy stalej mocuja¬ cej glowicy 18, której wal 19 zakonczony jest od strony ruchomego stolu 5 dociskiem 20. Na tylnej czesci konstrukcji 1 usytuowana jest ruchoma mo¬ cujaca glowica 21, posiadajaca w swoim korpusie slizgowo usadowiony wal 22. Wal 22 zakonczony jest od strony ruchomego stolu 5 dociskowa lapa 23 osa¬ dzona w sposób obrotowy na kle 24. Za glowica 21 na tylnej czesci konstrukcji 1 osadzony jest pne¬ umatyczny cylinder 25, którego tloczysko realizuje poprzez wal 22 docisk obracanego przedmiotu 26 do obu glowic 18 i 21. Po obu stronach glowicy 21 na tylnej czesci konstrukcji 1 zamocowane sa spre¬ zynowe zatrzaski 27, które ustalaja poziome polo¬ zenie dociskowej lapy 23. Obie glowice 18 i 21 oraz ruchomy stól 5 usytuowane sa wzgledem siebie wspólosiowo tak, ze obracany przedmiot 26 przy¬ kladowo w postaci rynny przenosnika zgrzeblo¬ wego, zajmuje zawsze wzgledem glowic identyczne polozenie.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku. Rynne 26 wprowadza sie na urzadzenie po jezdnych rolkach 10, przy czym boczne rolki 11 prowadza rynne 26 na jezdne rolki 15 ruchomego stolu 5. Stól 5 pod¬ trzymywany pneumatycznym cylindrem 7 znajduje sie wtedy w swoim górnym polozeniu. Gdy rynna 26 w calej swojej dlugosci znajdzie sie na stole 5, nastepuje przesterowanie cylindra 7 w jego dolne polozenie i stól 5 wraz z rynna 26 opuszcza sie w dól az do oparcia na tloczyskach cylindrów 6 w ich górnym polozeniu. Przy tym polozeniu stolu 5 uruchamia sie pneumatyczny cylinder 25, który poprzez wal 22 dociska lape 23 glowicy 21 do rynny 26 az do zakleszczenia jej pomiedzy glowica 21 a dociskiem 20 glowicy 18. Wtedy nastepuje prze¬ sterowanie cylindrów 6 tak, ze ich tloczyska scho¬ dza w dolne polozenie i nastepuje dalsze opuszcze¬ nie stolu 5, natomiast rynna 26 pozostaje zawie¬ szona miedzy glowicami 18 i 21. Tak zawieszonej rynnie 26 nadaje obrót o pozadany kat wal 19 napedzany mechanicznym napedem 17. Po doko¬ naniu obrotu wylaczniki krancowe wylaczaja naped 17 a sprezynowe zatrzaski 27 ustalaja poziome po¬ lozenie zawieszonej rynny 26. Nastepnie zostaja przesterowane cylindry 6 powodujac czesciowe podniesienie stolu 5 do podparcia rynny 26, zwol¬ nienie zacisku glowic przez przesterowanie cylin¬ dra 25 i podniesienie stolu 5 wraz z rynna 26 w swoje wyjsciowe polozenie przez przesterowanie cylindra 7. Po zrównaniu sie poziomu jezdnych rolek 10 i 15 rynna 26 zjezdza z urzadzenia otrzy¬ mujac naped od liniowych silników 14 wspólpracu¬ jacych z bocznymi rolkami 12.Zastrzezenia patentowe 1. Obrotnik przedmiotów o konfiguracji prosto¬ padloscianu, szczególnie rynien przenosników zgrze¬ blowych, posiadajacy stala konstrukcje nosna, zna¬ mienny tym, ze pomiedzy przednia i tylna czescia nosnej konstrukcji (1) polaczonymi rama (2) znaj¬ duje sie przesuwny w pionie stól (5), przy czym do jednej z czesci nosnej konstrukcji (1) zamocowana jest stala mocujaca glowica (18), której wal (19) otrzymujacy ruch obrotowy od napedu (17), zakon¬ czony jest dociskiem (20), zas do drugiej czesci nosnej konstrukcji (1) zamocowana jest ruchoma mocujaca glowica (21), której wal (22) zakonczony od strony stolu (5) dociskowa lapa (23), realizuje docisk obracanego przedmiotu (26) do glowicy (18) otrzymujac ruch posuwisty liniowy od pneuma¬ tycznego cylindra (25), natomiast znajdujacy sie miedzy obydwoma czesciami nosnej konstrukcji (1) stól (5) oparty jest na tloczyskach pneumatycznych cylindrów (6 i 7) o róznych skokach a prowadzony jest przez dwie kolumny (4) osadzone slizgowo w zamocowanych do ramy (2) tulejach (3). - 2. Obrotnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze obie czesci nosnej konstrukcji (1) posiadaja wspor-' niki (8 i 9) zaopatrzone w jezdne rolki (10) oraz boczne prowadzace rolki (11 i 12), przy czym tylna czesc nosnej konstrukcji (1) zaopatrzona jest w rame (13) z umocowanymi do niej liniowymi silni¬ kami (14) wspólpracujacymi z rolkami (12) zas ruchomy stól (5) wyposazony jest w jezdne rolki (15) i prowadzace boczne listwy (16). 10 15 20 25 30 35 40 45111787 8 10 18 19 11 20 15 26 5 4 16 23 27 21 13 9 12 fig-1 5 13 26 12 J± /*** PL