PL113051B1 - Anti-skid braking system for vehicles - Google Patents

Anti-skid braking system for vehicles Download PDF

Info

Publication number
PL113051B1
PL113051B1 PL1976192073A PL19207376A PL113051B1 PL 113051 B1 PL113051 B1 PL 113051B1 PL 1976192073 A PL1976192073 A PL 1976192073A PL 19207376 A PL19207376 A PL 19207376A PL 113051 B1 PL113051 B1 PL 113051B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pressure
valve
chamber
valve assembly
brake
Prior art date
Application number
PL1976192073A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL113051B1 publication Critical patent/PL113051B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5056Pressure reapplication using memory devices
    • B60T8/5062Pressure reapplication using memory devices using memory chambers
    • B60T8/5068Pressure reapplication using memory devices using memory chambers having decay means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/90ABS throttle control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest przeciwposlizgo¬ wy hydrauliczny lub pneumatyczny uklad hamul¬ cowy dla pojazdów szynowych i innych, w któ¬ rym plyn roboczy jest doprowadzony ze zródla do hamulca poprzez zawór regulujacy przeplyw umieszczony w przewodzie pomiedzy tym zród¬ lem i hamulcem i który zawiera elementy ste¬ rowania reagujace na sygnal wskazujacy na moz¬ liwosc poslizgu, powodujace obnizenie cisnienia hamowania przez wspomniany zawór w przypadku nadmiernego przyspieszenia ujemnego kola prze¬ kraczajacego ustalona wartosc. W dailszyim ciagu cisnienie hamowania, przy którym zachodzi ko¬ niecznosc jego obnizenia ze wzgledu na niebez¬ pieczenstwo poslizgu bedzie nazywane cisnieniem poslizgu.Znane sa piizecii}V|poslijzgowe uklady hamulcowe, w których ponowne przywrócenie cisnienia ha¬ mowania po jego obnizeniu na sygnal niebezpie¬ czenstwa poslizgu jest sterowane elektrycznie przez urzadzenie, kitóre zapamietuje cisnienie pos¬ lizgu i zapewnia, ze cisnienie to nie bedzie prze¬ kroczone przy ponownym zwiekszaniu cisnienia.Niedogodnoscia takiej pamieci elektrycznej jest to, ze ten element skladowy ukladu hamulcowego moze zawiesc.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tej nie¬ dogodnosci.Dla osiagniecia tego celu postawiono sobie za za- 10 15 25 30 danie skonstruowanie takiego przeoiwiposliizgowe- go ukladu hamulcowego, w którym zapamietywa¬ nie cisnienia poslizgu mogloby byc realizowane za pomoca znacznie pewniejiszych niz dotychczas, praktycznie niezawodnych srodków.Zadanie to rozwiazano wedlug wynalazku w ten sposób, ze w sklad zespolu zaworowego do regu¬ lacji pnzeplywiu wchodzi cisnieniowa komora pa¬ mieciowa do wyczuwania cisnienia poslizgu, która to komora zapewnia punkt odniesienia lub przejs¬ cia pomiedzy fazami pierwisza i druga ponownego wlaczania hamulca, przy czym pierwsza faza obej¬ muje ponowne doprowadzanie plynu roiboazeao z zachowaniem pierwotnego wydatku przeplywu do¬ póki nie zostanie osiagniete cisnienie punikitu przejscia a druga dalsze zasilanie plynem robo¬ czym przy zmniejiszonym wydatku przeplywu.Przez zastosowanie dwufazowego ponownego wlajczania hamulca uzyskuje sie taka korzysc, ze hamulec moze zadzialac .ponownie stosunkowo szybko pod wjplywem cisnienia plynu hamulco¬ wego doprowadzonego ze zródla zasilania a zmniej¬ szony lub bardziej stopniowany wydatek przeply¬ wu wystepujacy w drugiej fazie po osiagnieciu punktu przejsciowego stwarza mniejsze prawdopo¬ dobienstwo przyczynienia si$ do wystapienia nad¬ miernego przyspieszenia ujemnego a cisnienie ply¬ nu roboczego moze dalej wzrastac do wartosci przekraczajacej cisnienie poslizgu az do osiagnie- . 113 051t cia cisnienia zasilania. Oczywiscie jesli ponownie wystapi (nadmierne przyspieszenie ujemne, na przykladv pnzy cisnieniu poslizgu mniej,szym niz poprzednie cisnienie poslizgu, to elementy reagu¬ jace na przyspieszenie ujemne ponowmie wywolu¬ ja obnizenie cisnienia doprowadzanego do hamul¬ ca az do jego zwolnienia a z ponownym hamo¬ waniem zaahodzacym automatycznie w dwóch fa¬ zach ale przy jednoczesnym ustaleniu przez cis¬ nieniowa komore pamieciowa cisnienia posrednie¬ go w punkcie przejscia, ktdre jest nizsze niz dane cisnienie poslizgu wytwarzane przy bezposrednio poprzedzajacym hamowaniu.Korzystnie cisnieniowa komora pamieciowa cha- raikiteryzuje sie pewnym dzialaniem zwlocznym tak, ze punfct odniesienia lub przejscia i odpowia¬ dajace mu cisnienie posrednie beda sie automa¬ tycznie obnizaly w przedziale czasu pomiedzy ko¬ lejnymi ponownymi hamowaniami w ramach jed¬ nego wspólnego cyttelu hamowania. Tak wiec ko¬ mora pamieciowa pozwala zespolowi zaworowemu regulowac cisnienie wyjsciowe jakie on dostarcza do hamulca w funkcji cisnienia wyjj prowadzanego do hamulca z zespolu zaworowego przy najblizszym poprzednim hamowaniu, przy którym osiagniete bylo cisnienie poslizgu.Korzystnie pewna ilosc plynu hamulcowego jest zatrzymywana w komorze pamieciowej przy cis¬ nieniu poslizgu ostatniego poprzedzajacego ha¬ mowania lub ponownego hamowania a zawór po¬ nownego hamowania regulujacy przeplyw ze zród¬ la zasilania do hamulca jest uruchamiany czlo¬ nem nastawczym reagujacym na róznice pomiedzy cisnieniem w komorze pamieciowej i cisnieniem hamowania podczas kolejnego ponownego hamo¬ wania. * W jednej z konstrukcji ukladu zespól zaworo¬ wy jest utworzony przez zespól zaworowy ponow¬ nego hamowania zawierajacy komore pamieciowa i zespól szyhkodzialajacego zaworu oprózniajace¬ go przy czym zespól zaworu ponownego hamowa¬ nia ma wlot polaczony ze zródlem zasilania a wy¬ lot polaczony z wlotem zespolu zaworu opróznia¬ jacego zas wyfloit tego ostatniego jest polaczony z czlonem wykonawczym hamulca, przy czym mak¬ symalne otwarcie zaworu ponownego hamowania, które daje polaczenie pómiejdzy wlotem i wylotem zaworu ponownego hamowania jest sterowane czlonem nastawczym majacym dwie przeciwlegle powierzchnie pierwsza i danuga wysitawione od¬ powiednio na dzialanie cisnienia panujacego w ko¬ morze pamieciowej i w drugiej komorze znajdu¬ jacej * sie po przeciwleglej stronie tego czlomu a obie te komory sa .polaczone z wylotem zespolu zaworu oprózniajacego z tym, ze w polaczeniu pomiedzy komora pamieciowa i wylotem zaworu oprózniajacego znajduje sie ograniczndik przeply¬ wu zas caly uklad jest tak rozwiazany, ze rózni¬ ca cisnien pomiedzy dwiema komorami znuniejsza maksymalne otwarcie zaworu ponownego hamo¬ wania.Korzystnie ten czlon nastawczy zawiera element oporowy, który wspólpracuje z zawieradlem za- SóSi i woru ponownego hamowania ograniczajac jego ó- twarcie.Powierzchnie pierwsza i druga stanowia korzyst¬ nie dwie przeciwlegle 9trony membrany zamo- . cowanej do elementu oporowego.Element oporowy jest korzystnie odpychany sprezyscie od zawieradla zaworu ponownego ha¬ mowania z którym wspólpracuje.W jednej z postaci wykonania wynaflaztou w po¬ laczeniu pomiedzy komora pamieciowa i wylotem zaworu oprózniajacego moze byc umieszczony dru¬ gi ogranicznik przeplywu szeregowo z pierwszym • a pomiedzy punlkt znajdujacy sie miedzy tymi ogranicznikami oraz drugie polaczenie prowadza¬ ce od drugiej strony komory do wylotu zaworu oprózniajacego jest wylaczony- równolegle zawór jednodrogowy. Tak wiec szybkosc z jaka cisnienie w pierwszej komorze czyli komorze pamieciowej moze zanikac (obnizac sie) jest rózna od predkosci 20 z jaka moze ono wzrastac. Ma to te zalete, ze caly uklad nadaje sie bardziej do zastosowania elektro- nicznyoh elementów czujnikowych oraz otrzymuje sie lepsze warunki hamowania. 2g Korzystnie wspomniany zawór jednodrogowy pozwala na przeplyw w kierunku od pierwszego i drugiego, polaczenia tak, ze szybkosc zaniku cis¬ nienia jest wieksza od szybkosci wzrostu. Uklad takze zawiera zawór wlaczony pomiedzy dwie ko¬ mory oraz skonstruowany i usytuowany tak, aby równowazyl cisnienia w komorach podczas nor¬ malnego hamowania w warunkach bezposlizgo- wych zapobiegajac tym samym zamknieciu zawo¬ ru ponownego hamowania przez czlon nastawczy.Przeorndot wynalazlku jest przedstawiony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat uk¬ ladu hamulcowego nadajacego sie do pojazdów szynowych, w których elementy zaworowe sa w polozeniach zajmowanych przez nie przed otrzy- . rriluniem sygnalu wskazujacego niebezpieczenstwo poslizgu a fig. 2 — schemat podobny jak na fig. 1 ale pokazujacy inna postac wykonania wynalaz¬ ku.W ukladzie hamulcowym pokazanym na fig. 1 45 zbiornik 1 jest polaczony poprzez zawór rozdzie¬ laczy 2 i zawór hamulcowy (nie pokazany) ze zródlem sprezonego powietrza (jniepokazanym).Funkcja zaworu rozdzielczego jest regulowanie szybkosci wzrostu cisnienia hamowania przy ot- so warciu zaworu hamulcowego.Zbiornik 1 jest polaczony z wilotem 3 zespolu 4 zaworu ponownego hamowania, którego obudo¬ wa jest zaznaczona linia kreskankropka i którego wylot 5 jest polaczony z wlotem 6 zespolu 7 tra- 65 dycyjnego zaworu oprózniajacego, którego obu¬ dowa jest zaznaczona takze linia kreska^kropka.Wylot 8 zaworu oprózniajacego jest polaczony przewodem 9 z czlonami wykonawczymi urucha¬ miajacymi hamulce, nie pokazanymi na rysunku. 60 Zespól 4 zaworu ponownego hamowania i zespól 7 zaworu oprózniajacego stanowia razem zespól zaworowy, regulacji przeplywu plynu hamulco¬ wego.Zespól zaworu oprózniajacego zawiera zawie-.W radlo 10 wspólpracujace z przeciwleglymi gniaz-113 OSI 5 6 darni 11 i 12 i sterowane membrana 13, której spodnia powierzchnia jest zwirócotna w strone ko¬ mory 14 stale polaczonej z wlotem 6 a górna po¬ wierzchnia jeat zwrócona w strone koimory 15 po¬ laczonej poipnzez zespól 16 zaworu elektromaigine- tyoznego z wlotem 6. Zespól 16 zaworu elektro¬ magnetycznego jest polaczony elektrycznie z ele¬ mentami ozmjnikowymi wykrywajacymi poslizg.Zespól zaworu ponownego hamowania zawiera zawieradlo 17 wspólpracujace z gniazdem 18, któ¬ rego przeciwlegle Strony sa polaczenie z wlotem 3 i wylotem 5. Zawieradlo 17 stanowi jedna ca¬ losc z tlokiem 19 i * trzpieniem 20 zamocowanym do membrany 21. Korzystnie pole powierzchni przekroju poprzecznego tloka 19 jest równe polu powierzchni przekroju pojpnzecznego gniazda 18 tak aby równowazona byla sila cisnienia ^floto¬ wego dzialajaca na zawieradlo 17. * Sipodnia strona memibrany 21 jest zwrócona ku komorze 22 stade polaczonej z wlotem 3 na- tomuaist jej górna strona jest zwrócona ku ko¬ morze 23 polaczonej z wlotem 3 poprzez zawór elektromagnetyczny Z4 polaczona elektrycznie* z elemenitami ezujwSkowywii wytkrywajajcymi póisaizg.Sprezyna sciskana 25 znajdujaca sie w komo¬ rze 23 dziala w kierunlkiu przemieszczenia za- wiaradla 17 w polozenie otwarte.Trzpien 26 zamocowany do memibrany 27 dzia¬ la jako element oporowy ograniczajacy oddale¬ nie zawieradla 17 od gniazda 18. Górna strona membrany 27 zwrócona jest ku pierwszej, ko¬ morze 28 bedacej komora pamieciowa • polaczona poprzez ogranicznik przeplywu 29 i przewód 30 z wylotem 8 zaworu oprózniajajcego f a spod¬ nia strona membrany 27 jest skierowana ku komorze drugiej 31 takze polaczonej z wylotem zaworu oprózniajacego przewodami 32 i 30. Spre¬ zyna sciskana 33 umieszczona w pierwszej ko¬ morze 28 naciska na trzpien 26 do dolu prze¬ mieszczajac go do polozenia równowagi.Dzialanie ukladu jest nastepujace: z chwila otwarcia zaworu hamulcowego naistepuije wzrost cisnienia w ukladzie z szybkoscia okreslana przez zawór rozdzielczy 2. Wielkosc ogranicznika prze¬ plywu 29 jest tak dobrana, ze nie stawia on zasadniczo zadnydh oporów przy tej predkosci.Tak wiec cisnienie w komorze pamieciowej 28 i w drugiej komorze 31 rosnie zasadniczo z taka sama predkoscia i polozenie trzpienia 26 nie zmie¬ nia sie poniewaz przeciwlegle powierzchnie mem¬ brany . 27 maja zasadniczo takie same pola. Ko¬ mora 23 zaworu ponownego hamowania jest po¬ laczona z wilottem 3 tak, ze komory 23 i 22 znaj¬ duja sie pod takim samym cisnieniem a zawie¬ radlo 17 znajduje sie w polozeniu równowagi czyli w powozeniu otwartym.Komora 15 zaworu oprózniajacego jest pola¬ czona z wlotem 6 tak, ze komory 14 i 15 znaj¬ duja sie pod jednakowym cisnieniem a zawie¬ radlo 10 opiera sie o gniazdo 12 w zwiazku z czym istnieje polaczenie pomiedzy wlotem 6 i wylotem8. .W tej sytuacji wszystkie czesci ukladu znaj¬ duja sie pod tym samym cisnieniem równym cisnieniu panuflajcemu w zbiorniku 1.Z chwila otrzymania sygnalu poslizgu, gdy cis¬ nienie hamowania siega wartosci równej cisnie¬ niu poslizgu, wtedy cewka zaworu elektromagne¬ tycznego 16 jest wzbudzana w celu zamkniecia polaczenia pomiedzy komora 15 i wlotem 6 i polaczenia komory 15 z atmosfera. Jednoczesnie zawór elektromagnetyczny zespolu 24 jest wzbu¬ dzany w celu odciecia 'polaczenia pomiedzy ko¬ mora 23 i wlotem 3 oraz polaczenia komory 23 z atmosfera. Cisnienie powietrza w komorze 14 dzialajace na spodnia strone membrany zespo¬ lu 7 zaworu oprózniajacego unosi zawieradlo 10 z gniazda 12 i dociska do gniazda 11 odcinajac tym samym wlot 6 od wyilotu 8 oraz laczac wy¬ lot 9 z atmosfera popnzez gniazdo 12 w celu wypuszczenia powietrza z cyttincfcra (hamulcowe¬ go. Cisnienie powietrza w komorze 22 dzialajace na spodnia strone memibrany 21 unosi podobnie zawieradlo 17 az do docisniecia go do gniaz¬ da 18.Z chwila polaczenia wylotu 8 zespolu zawo¬ ru oprózniajacego z atmosfera powietrze znaj¬ dujace sie w komorach 28 i 31 zaczyna ucho¬ dzic do atmosfery poprzez przewód 30. Powie¬ trze z komory pamieciowej 28 musi jednak prze¬ plynac przez ogranicznik przeplywu 29 tak, ze predkosc opadania cisnienia lub zanilku cisnienia w komorze pamieciowej 28 jeat znacznie mniej¬ sza niz w komorze 31. Tropien 26 bedzie mial w zwiazku z tym sklonnosc przemieszczania sie do dolu w wyniku róznicy cisnien dzialajacych na przeciwne strony membrany 27 oraz dzialania sprezyny 33 az do momentu oparcia sie o zde¬ rzak nie pokazany na rysunku.Z chwila zakonczenia wysylania sygnalu wska¬ zujacego na poslizg cewka zaworu edafrtramagne- tycznego 16 zostaje najpierw odwzbudzona w ce¬ lu ponownego polaczenia komory \ 15 z wlotem 0 tak, ze zawieradlo 10 przemieszcza sie w kie¬ runku od gniazda 12 aby przywrócic polaczenie pomiedzy wtlotem € i wylotem 9 oraz odciac pola¬ czenie z atmosfera. Poniewaz zawieradlo 17 pozo¬ staje w dalszym ciagu docisniete do gniazda 18 to cisnienie w komorach 28 i 31 bejdzie stade opa¬ dalo do aktualnie panujacego cisnienia w cylin¬ drze hamuOcowyan.Po pewnej zwloce cewfka zaworu 24 jest od- wzbudizana pozwalajac "na oderwanie sie zawie¬ radla od gniazda 18. Poniewaz trzpien 26 od¬ sunal sie od gniazda 18 to zawieradlo moze sie teraz przemiescic poczatkowo do polozenia calkowicie otwartego umozliwiajac poczatkowo sto¬ sunkowo szybki wzrost cisnienia powietrza w cy¬ lindrze hamulcowym podiozas pierwszej fazy. Te¬ raz cisnienie w komorach 28 i 31 zacznie wzra¬ stac ale dzieki ogranicznikowi 29 cisnienie w ko¬ morze pamieciowej 28 wzrasta wolniej niz w komorze 31.W wyniku równicy cisnien w komorach 28 i 31 wystepujacej w punkcie*,odniesienia lub przej¬ sciowym trzpien 26 przemieszcza sde w kierun¬ ku gniazda 18 'zaworu rozpoczynajac dlawienie 10 15 * K 30 36 40 45 50 55113 051 przeplywu przy pomocy zawieradla 17 a tym samym obnizanie szybkosci wzrostu cisnienia po¬ wietrza doprowadzanego ze zbiornika 1 do cy¬ lindra hamulcowego. W tym okresie gdy cisnie¬ nie hamowania rosnie powoli, polozenie zawie¬ radla 17 wzgledem gwiazda 18 jest okreslane róz¬ nica cisnien pomiedzy komorami 28 i 31, która stopniowo zanika. Tak wiec zawieradlo 17 poz¬ wala poczatkowo na szybko wzrost cisnienia ha¬ mowania nastepujacy w pierwszej fazie po ozym, drugiej fazie, gdy trzpien 26 jest przemieszczany w kierunku gniazda 18 dla ustalenia punktu od¬ niesienia lub przejscia, wzrost ten jest wolniej¬ szy.Gdy cisnienie w komorze pamieciowej 28 wzra¬ sta dazac do wyrównanaa z cisnieniem panuja¬ cym w komorze SI trzpien 26 przemieszcza sie do dolu w swe polozenie równowagi pozwalajac zawieradlu 17 na przemieszczenie sie w dól do polozenia pokazanego na rysunku, w którym jesit ono gotowe do nastepnego cyklu.Cisnienie panujace w komorze pamieciowej 28, w momencie unudbomienia zaworu ponownego ha¬ mowania 4, w celu wytworzenia cisnienia ha¬ mowania w cylindrach hamulcowych jest mia¬ ra wielkosci cisnienia poslizgu jakie istnialo w cylindrach hanwikowydh z chwila pierwszego po¬ jawienia sie sygnalu wskazujacego posjfózg.Po poczatkowym szybkim przywracaniu cisnie¬ nia hamowania dalszy powolny jego ruch jest sterowany w zaleznosci od cisnienia pozostalego w komorze pamieciowej 28 a tym samym w za¬ leznosci od cisnienia posttizgu, przy którym po¬ przednio zostal nadany sygnal zaistnienia posliz¬ gu. %" W ukladzie hamulcowym pokazanym na fig. 2 zastosowano drugi ogranicznik przeplywu 46 u- mieszczony szeregowo z pierwszym ograniczni¬ kiem 29 w tym samym przewodzie oraz jedno- drogowy zawór 41 w przewodzie obejisciowym 42 podlaczonym równolegle miedzy komorami 28 i 31 do punktu znajdujacego sie pomiedzy prze¬ wezeniami* 46 i 29 z jednej strony i przewodu - 82 z drugiej strony. Zawór' jednodrogowy umoz¬ liwia przeplyw poprzez przewód tó tyBko w kie¬ runku do przewodu 82.Zawór zaporowy 43 kontroluje równiez pola¬ czenie pomiedzy komorami 28 i 31. Zawór 43 zawiera memflbirane 44, która jest stale wystawio¬ na na dzialanie cisnienia panujacego w zbior¬ niku 1 i poprzez komore 45 z jednej strony i cisnienia w komorze 46 z drugiej strony, która z kolei jest polaczona z komora 31 poprzez za¬ wór majacy zawieradlo 47 zamocowane do mem¬ brany i wspólpracujace z gniazdem 48. Sprezy¬ na 49 odpycha zawieradlo 47 od gniazda tak, ze zawójt- ten jest otwarty gdy cisnienie w ko¬ morze £6 jest równe cisnieniu w komorze 45.Komora 46 jest takze polaczona z komora pa- ' mdeciowa 28 poprzez przewód zawierajacy za¬ wór jednodrogowy 51 oraz przewezenie 56 po¬ laczone równolegle. vZawór jednodrogowy pozwa¬ la na przeplyw z komory. 46 do komory pamie¬ ciowej 28. !• 16 35 65 Gdy uklad zostaje uruchomiony w celu do¬ prowadzenia powietrza pod cisnieniem do cylin¬ drów hamulcowych podlaczonych do przewodu wylotowego 9 ukladu wtedy cisnienie w calym ukladzie jest jednakowe. Zawieradlo 17 znajduje sie w polozeniu równowagi pokazanym na ry¬ sunku, zawieradlo opiera. sie o gniazdo 12 zas zawieradlo 47 jest odsuniete od gniazda 48 tak, ze w komorach 28 i 31 panuje jednakowe cis¬ nienie.Po otrzymaniu sygnalu poslizgu, gdy w cylin¬ drze hamulcowym panuje cisnienie poslizgu, za¬ wory elektromagnetyczne 24 i 14 wypuszczaja powietrze z komór 25 i 15 do atmosfery tak, ze oba zawory 4 i 7 zostaja zamkniete. Ozna¬ cza to, ze zawieradlo 17 opiera sie o swe gniaz¬ do 18 odcinajac zbiornik 1 od wylotu 5 i za¬ wieradlo 16 dociskane jest do gniazda 11 po¬ wodujac polaczenie wylotu 9 z atmosfera. W ten sposób powietrze z cylindra hamulcowego i z komór 31 i 46 zostaje wypuszczone a zawie¬ radlo 47 docisniete do gniazda 48. Tak wiec za¬ wór ,zaporowy 43 jest. zamkniety i pozostaje w tym stanie przez caly czas hamowania.Po zlikwidowaniu stanu poslizgu i odzwbutize- niu cewek obu zaworów 16 i 25 nastepuje po¬ nowne hamowanie przez ponowne polaczenie zbiornika 1 z wylotem 9. Cisnienie w komorze 31 bedizde wzrastalo szybko natomiast cisnienie w komorze pamieciowej 28 moze wzrastac tyl¬ ko stosunkowo powoli ze wzfledu na to, ze zawór zaporowy 43 jest zamkniety a ponadto ,sa jeszcze dwa przewezenia 29 i 46 zas przeplyw przez za¬ wór jednodrogowy 41 nie jest mozliwy w tym kierunku. Dlatego tez na poczaltiku ponownego hamowania w pierwszej jego fazie trzpien 26 bedacy oddzielna czescia, nie polaczona z za- wieradlem 17, przemieszcza sie ku górze do ze- ' tkniecia sie z zawieradlem 17 i popycha je w kierunku gniazda 18 dda obnizenia predkosci wzro¬ stu cisnienia na wylocie i wreszcie powoduje docisniecie zawieradla 17 do tego gniazda. W tym czasie cisnienie w komorze pamieciowej 28 wzrasta i ewentualnie nastepuje wyrównianie cis¬ nien w komorach 28 i 31 ale przy cisnieniu niz¬ szym niz cisnienie, przy którym uprzednio wy¬ stepowal poslizg.Nastepnie trzpien 26 przemieszczany jest wraz z membrana 27 w kierunku od zawieradla 17, które z kolei odsuwa sie od gniazda 28 umozli¬ wiajac dalszy wzrost cisnienia na wyflocie. Tak wiec zawieradlo 17 spelnia role elementu zamy¬ kajacego i otwierajacego droge przeplywu, któ¬ ry reguluje cisnienie hamowania tak aby uzy- • skac szybkie ponowne hamowanie w warunkach poslizgu, po którym, z chwila przekroczenia o- kreslonej wartosci cisnienia,, nastepuje kontrolo¬ wany jego wzrost.Podczas ponownego hamowania nastepujacego po wystapieniu poslizgu cisnienie w komorze 46 moze wzrastac tylko bardzo wolno i to z pred¬ koscia wzrostu cisnienia mniejsza niz to jest mo¬ zliwe w komorze pamieciowej 28 w wyniku ist¬ nienia przewezenia 56. Tak wiec gdy wystepujena ©5i 9 10 stan poslizgu i zawieradlo 47 zostaje docisniete do gniazda 48 to zawór zaporowy 43, w wyniku wystepowania w komarze 45 cisnienia panujace¬ go w zbiorniku 1, pozostanie zamkniety podczas ponownego hamowania zachodzacego w jednym i tyim samym cyrklu hamowania w warunkach poslizgu.Dopiero po zakonczeniu takiego cyklu hamo¬ wania zawór zaporowy 43 moze zostac otwarty dla ulatwienia szybkiego wyrównywania sie cisnien w komorach 28 i 31 poprzez zawór jedmodro- gowy 51 przy pierwszym hamowaniu podczas na¬ stepnego cyklu hamowania. Tak wiec zawór za¬ porowy 43 dziala w celu zapewnienia wyrów¬ nania cisnien w komorach 28 i 31 przy normal¬ nym hamowaniu w warunkach bez poslizgu. Wte¬ dy •membrana 27 jest odpychana przez sprezyne 33 w polozenie neutralne aby zapobiec przesu¬ nieciu zawrieradia 17 przez trzpien 26 z jego po¬ lozenia równowagi i do zetkniecia sie z gniaz¬ dem 18. Jednakze dzieki zastosowaniu przeweze¬ nia 50 wzrost cisnienia w komorze pamieciowej 28, w czasie ponownego hamowania w. ramach jednego cyklu hamowania nastepujacego w. wa¬ runkach poslizgu, pojawia sie równiez w ko¬ morze 46 ale ze zwloka. Trwa to dopóty dopóki cisnienie w komorze pamieciowej 28 jest równe cisnieniiu w drugiej komorze 31 po czym sila od cisnienia, które sie wytworzylo w komorze 46 i które dziala na mamfbrane lacznie z sila sprezyny 49 jest wystarczajaca dla przemieszcze¬ nia membrany 44 w kierunku odpychania zawie¬ rala 47 od gniazda 48. Tak wiec po pewnej zwlo¬ ce lub po uplywie pewnego ozasu hamulce mo¬ ga byc ponownie uruchomione w danym cyklu hamowania przy pierwotnym cisnieniu robo¬ czym.Membrana 44 ma powierzchnie znacznie wiek¬ sza niiz pole powierzchni gniazda 48. Tak wiec w przypadku obnizenia cisnienia w zbiorniku 1, po uruchomieniu hamulców za posrednictwem przewodu 9, zawór zaporowy 43 utrzymywany jest w polozeniu jakie zajal on przed tym spadkiem cisnienia. Na przyklad jesli zawieradlo 47 jest oddalone od gniazda 48 to obnizenie cisnienia w zbiorniku 1 nie moze spowodowac przemieszcze- nia sde zawieradla 47 w kierunku gniazda 48.Takze gdy zawieradlo 47 opiera sie o gniazdo 48 wszelki spadek cisnienia w zbiorniku 1 dzia¬ lajacego na powierzchnie membrany 44 bedzie zawsze wystarczajacy dla oddzialywania na zawie¬ radlo 47 z wieksza sila niz sila dzialajaca w kierunku przeciwnym a mianowicie sila sprezy-r ny plus cisnienie w komorze 31 dzialajace na powierzchni gniazda 48.Budowa i dzialanie tego ukladu hamulcowego sa pod wszystkimi innymi wzgledami takie same jak ukladu pokazanego na fig. 1 a do odpowia¬ dajacych sobie czesci w obu tych ukladach za¬ stosowano odpowiadajace sobie odnosniki liczbo- . we.Zastrzezenia patentowe 1. Przeciwposlizgowy uklad hamulcowy do po¬ lo 15 35 84 jazdów, hydrauliczny lub pneumatyczny, w któ¬ rym plyn roboczy jest doprowadzany ze 'zródla zasilania do hamulca poprzez zespól zaworowy regulujacy przeplyw, umieszczony w przewodzie pomiedzy tym zródlem a hamulcem, i który za¬ wiera elementy reagujace na sygnal poslizgu, po¬ wodujace obnizenie przez wspomniany zespól za¬ worowy cisnienia hamowania, wywieranego przez plyn podawany do hamtulca, gdy sygnal poslizgu przekracza ustalona wartosc, znamienny tym, £e zespól zaworowy (4, 7) zawiera cisnieniowa ko¬ more pamieciowa (28) do zapamietywania cisnie¬ nia odpowiadajacego olsnienia poslizgu, przy czym komara pamieciowa (28) posiada otwór, przez któ¬ ry zapamietane cisnienie zanika w trakcie posliz¬ gu, oraz druga komore (31), której olsnienie od¬ powiada istniejacemu cisnieniu ^lamowania, przy czym wstepnie ustalona zaileanosc cisnien w obu tych komorach (28, 31) wyznacza punlkit przej¬ scia pomiedzy kolejnymi fazami ponownego u- ruchamiania hamulca, przy ozym pierwsza faza obejmuje ponowne doprowadzanie plynu robocze¬ go ze zródla (1) z gwaltownym wzrostem cis¬ nienia, dopóki nie zostanie osiagniete w punk¬ cie przejscia cisnienie posrednie nizsze od cis¬ nienia poslizgu, zas druga faza obejmuje daisze ponowne doprowadzanie pilyauu roboczego ze zwol¬ nionym wzrostem cisnienia. 2. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przy cnisnienlu poslizgu wy¬ stepujacym przy ostatnim poprzedhiim lub pono¬ wnym uruchomieniu hamulca w danym cyklu hamowania komora pamieciowa (28) zatrzymuje pewna objetosc plynu o tym cisnieniu, a ponadto jest "wprowadzony zespól zaworu ponownego u- rucnamiania (4), regulujacy przeplyw plynu ze zródla zasilania do hamulca, oraz czlon nastaw- ozy (26, 27) reagujacy na róznice pomiedzy cis¬ nieniem w komorze pamieciowe] (28) a cisnie¬ niem w drugiej komorze (31) dla uruchamiania zespolu zaworu ponownego uruchamiania (4) pod¬ czas kolejnego ponownego uruchomienia hamul¬ ca. <3. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zespól zaworowy (4, 7) obej¬ muje zespól zaworu ponownego uruchamiania (4), zawierajacy komore pamieciowa (28), i zespól za¬ woru oprózniajacego (7), przy czym zespól za¬ woru ponownego uruchamiania (4) ma wlolt (3) polaczony ze zródlem (1) zasilania a wylot (5) polaczony z wlotem (6) zespolu zaworu opróz- niajacejgo (7), który z • kolei ma wylot (9) pola¬ czony z czlonem wykonawczym uruchamiajacym hamulec, zas otwieranie zaworu ponownego uru¬ chamiania (17, 18), kontrolujjacego polaczenie po¬ miedzy wlotem (3) a wylotem (5) zespolu zawo* # ru ponownego uruchamiania (4), jest regulowa¬ ne za pomoca czlonu nastawczego (26, 27), przy czym obie komory (28, 31) sa polaczone z wy¬ lotem (9) zespolu zaworu oprózniajacego (7), a w polaczeniu pomiedzy komora pamieciowa (28) i wylotem (9) znajduje sie pj^ewezenie (29). 4. Przeciwposlizgowy uklad wedlug za&trz. 3, znamienny tym, ze ozlon nastawczy (26, 27) za-113 051 xi 12 wiera ruchomy element oporowy (26) który wspól¬ pracuje z zawieradlem (17) zaworu ponownego uruchamiania (17, 18) powodujac ograniczenie stop¬ nia otwarcia tego zaworu. 5. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze czlon, nastawiczy (26, 27) za¬ wiera membrane (27) zamocowana do elementu oporowego (26}. 6*. Przecdwiposllizgowy uklad wedlug zastrz. • 4, znamienny tym, ze posiada sprezyne (33) dla od¬ pychania elementu oporowego (26) od zawieradla (17) zaworu ponownego uruchamiania (17, 18). 7. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 3 albo 4 albo 5 albo 6, znamienny tym, ze w pierw¬ szym polaczeniu pomiedzy komora pamieciowa (28) a wylotem (9) zespolu zaworu oprózniajacego (7) znajduje sie drugie przewezenie (40), umieszczo¬ ne szeregowo z p&erwszym przewezeniem (29), zas pomiedzy punktem znajdujacym sie miedzy przewezeniami (29, 46) a drugim polaczeniem (30, 32) drugiej komory (31) z wykotem (9) zespolu zaworu oprózniajacego (7) jest wlaczony równo¬ legle do pierwszego przewezenia (29) zawór jedno- drogowy (41). 8. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze zawór jednodarogowy (41) jest ustawiony na drodze przeiplywu w kierunku od pierwszego polaczenia do drugiego polaczenia (30, 32). 9. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 3, inamienny tym, ze. pomiedzy dwie komory (28, 31) jest wlaczony zawór zaporowy (43) dla wy¬ równywania eisnienia w komorach (28, 31) pod- 10 15 30 czas normalnej pracy hamulców w warunkach beziposlizgowych. .10. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze zawór zaporowy (43) zawie¬ ra zawieradlo (47), sterowane membrana (44) i wspólpracujace z gniazdem (48) umieszczonym miedzy diwiema komorami (28, 31), przy czym jedna strona membrany (44) jest pod dziala¬ niem cisnienia pochodzacego ze zródla (1) zasi¬ lania dociskajacego zawieradlo (47) do gniazda (48) wbrew cisnieniu dzialajacemu na przeciwna strone membrany (44), zas powierzchnia mem¬ brany (44) jest wieksza od pola powierzchni gniaz¬ da (48). 11. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 10, znamienny tym, ze pomiedzy zaworem zaporo¬ wym (43) a komora pamieciowa (28) znajduje sie przewezenie (50) dla umozliwienia wyrówna¬ nia cisnien dzialajacych na przeciwlegle strony membrany (44) z pewna zwloka po wyrównaniu sie cisnien po przeciwleglych stronach czlonu na- stawczego (26, 27). 12. Przeciwposlizgowy uklad wedlug aastnz. 11, znamienny tym, ze równolegle z Drzewezeniem (50) i pomiedzy zaworem zaporowym (43) a ko¬ mora pamieciowa (28) podlaczony jesit zawór jed- nodrogowy (51) dla umozliwienia przeplywu od zawoiru zaporowego (43) do komory pamiecio¬ wej (28). 13. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 10 albo 11 albo 12, znamienny tym, ze zawieradlo (17) zespolu zaworowego (4) ma sprezyne (33) odpychajaca je od gniazda (18).113 051 FIG 2. 24- br H 25 Sfig FT20 19 43- 44-bJ - 51°° q JTTl ]j |k1:718 *!tif 26 46 L*7 49 48 27 31 28 -h23 -21 22 40 41 - H -16 15 13 -1-H 11 ^1- l-29 12 | . \10 32 42 1T PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Przeciwposlizgowy uklad hamulcowy do po¬ lo 15 35 84 jazdów, hydrauliczny lub pneumatyczny, w któ¬ rym plyn roboczy jest doprowadzany ze 'zródla zasilania do hamulca poprzez zespól zaworowy regulujacy przeplyw, umieszczony w przewodzie pomiedzy tym zródlem a hamulcem, i który za¬ wiera elementy reagujace na sygnal poslizgu, po¬ wodujace obnizenie przez wspomniany zespól za¬ worowy cisnienia hamowania, wywieranego przez plyn podawany do hamtulca, gdy sygnal poslizgu przekracza ustalona wartosc, znamienny tym, £e zespól zaworowy (4, 7) zawiera cisnieniowa ko¬ more pamieciowa (28) do zapamietywania cisnie¬ nia odpowiadajacego olsnienia poslizgu, przy czym komara pamieciowa (28) posiada otwór, przez któ¬ ry zapamietane cisnienie zanika w trakcie posliz¬ gu, oraz druga komore (31), której olsnienie od¬ powiada istniejacemu cisnieniu ^lamowania, przy czym wstepnie ustalona zaileanosc cisnien w obu tych komorach (28, 31) wyznacza punlkit przej¬ scia pomiedzy kolejnymi fazami ponownego u- ruchamiania hamulca, przy ozym pierwsza faza obejmuje ponowne doprowadzanie plynu robocze¬ go ze zródla (1) z gwaltownym wzrostem cis¬ nienia, dopóki nie zostanie osiagniete w punk¬ cie przejscia cisnienie posrednie nizsze od cis¬ nienia poslizgu, zas druga faza obejmuje daisze ponowne doprowadzanie pilyauu roboczego ze zwol¬ nionym wzrostem cisnienia. 2. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przy cnisnienlu poslizgu wy¬ stepujacym przy ostatnim poprzedhiim lub pono¬ wnym uruchomieniu hamulca w danym cyklu hamowania komora pamieciowa (28) zatrzymuje pewna objetosc plynu o tym cisnieniu, a ponadto jest "wprowadzony zespól zaworu ponownego u- rucnamiania (4), regulujacy przeplyw plynu ze zródla zasilania do hamulca, oraz czlon nastaw- ozy (26, 27) reagujacy na róznice pomiedzy cis¬ nieniem w komorze pamieciowe] (28) a cisnie¬ niem w drugiej komorze (31) dla uruchamiania zespolu zaworu ponownego uruchamiania (4) pod¬ czas kolejnego ponownego uruchomienia hamul¬ ca. < 3. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zespól zaworowy (4, 7) obej¬ muje zespól zaworu ponownego uruchamiania (4), zawierajacy komore pamieciowa (28), i zespól za¬ woru oprózniajacego (7), przy czym zespól za¬ woru ponownego uruchamiania (4) ma wlolt (3) polaczony ze zródlem (1) zasilania a wylot (5) polaczony z wlotem (6) zespolu zaworu opróz- niajacejgo (7), który z • kolei ma wylot (9) pola¬ czony z czlonem wykonawczym uruchamiajacym hamulec, zas otwieranie zaworu ponownego uru¬ chamiania (17, 18), kontrolujjacego polaczenie po¬ miedzy wlotem (3) a wylotem (5) zespolu zawo* # ru ponownego uruchamiania (4), jest regulowa¬ ne za pomoca czlonu nastawczego (26, 27), przy czym obie komory (28, 31) sa polaczone z wy¬ lotem (9) zespolu zaworu oprózniajacego (7), a w polaczeniu pomiedzy komora pamieciowa (28) i wylotem (9) znajduje sie pj^ewezenie (29). 4. Przeciwposlizgowy uklad wedlug za&trz. 3, znamienny tym, ze ozlon nastawczy (26, 27) za-113 051 xi 12 wiera ruchomy element oporowy (26) który wspól¬ pracuje z zawieradlem (17) zaworu ponownego uruchamiania (17, 18) powodujac ograniczenie stop¬ nia otwarcia tego zaworu. 5. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze czlon, nastawiczy (26, 27) za¬ wiera membrane (27) zamocowana do elementu oporowego (26}. 6. *. Przecdwiposllizgowy uklad wedlug zastrz. • 4, znamienny tym, ze posiada sprezyne (33) dla od¬ pychania elementu oporowego (26) od zawieradla (17) zaworu ponownego uruchamiania (17, 18). 7. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 3 albo 4 albo 5 albo 6, znamienny tym, ze w pierw¬ szym polaczeniu pomiedzy komora pamieciowa (28) a wylotem (9) zespolu zaworu oprózniajacego (7) znajduje sie drugie przewezenie (40), umieszczo¬ ne szeregowo z p&erwszym przewezeniem (29), zas pomiedzy punktem znajdujacym sie miedzy przewezeniami (29, 46) a drugim polaczeniem (30, 32) drugiej komory (31) z wykotem (9) zespolu zaworu oprózniajacego (7) jest wlaczony równo¬ legle do pierwszego przewezenia (29) zawór jedno- drogowy (41). 8. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze zawór jednodarogowy (41) jest ustawiony na drodze przeiplywu w kierunku od pierwszego polaczenia do drugiego polaczenia (30, 32). 9. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 3, inamienny tym, ze. pomiedzy dwie komory (28, 31) jest wlaczony zawór zaporowy (43) dla wy¬ równywania eisnienia w komorach (28, 31) pod- 10 15 30 czas normalnej pracy hamulców w warunkach beziposlizgowych. 10. .10. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze zawór zaporowy (43) zawie¬ ra zawieradlo (47), sterowane membrana (44) i wspólpracujace z gniazdem (48) umieszczonym miedzy diwiema komorami (28, 31), przy czym jedna strona membrany (44) jest pod dziala¬ niem cisnienia pochodzacego ze zródla (1) zasi¬ lania dociskajacego zawieradlo (47) do gniazda (48) wbrew cisnieniu dzialajacemu na przeciwna strone membrany (44), zas powierzchnia mem¬ brany (44) jest wieksza od pola powierzchni gniaz¬ da (48). 11. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 10, znamienny tym, ze pomiedzy zaworem zaporo¬ wym (43) a komora pamieciowa (28) znajduje sie przewezenie (50) dla umozliwienia wyrówna¬ nia cisnien dzialajacych na przeciwlegle strony membrany (44) z pewna zwloka po wyrównaniu sie cisnien po przeciwleglych stronach czlonu na- stawczego (26, 27). 12. Przeciwposlizgowy uklad wedlug aastnz. 11, znamienny tym, ze równolegle z Drzewezeniem (50) i pomiedzy zaworem zaporowym (43) a ko¬ mora pamieciowa (28) podlaczony jesit zawór jed- nodrogowy (51) dla umozliwienia przeplywu od zawoiru zaporowego (43) do komory pamiecio¬ wej (28). 13. Przeciwposlizgowy uklad wedlug zastrz. 10 albo 11 albo 12, znamienny tym, ze zawieradlo (17) zespolu zaworowego (4) ma sprezyne (33) odpychajaca je od gniazda (18).113 051 FIG
  2. 2. 24- br H 25 Sfig FT20 19 43- 44-bJ - 51°° q JTTl ]j |k1:718 *!tif 26 46 L*7 49 48 27 31 28 -h23 -21 22 40 41 - H -16 15 13 -1-H 11 ^1- l-29 12 | . \10 32 42 1T PL
PL1976192073A 1975-08-30 1976-08-28 Anti-skid braking system for vehicles PL113051B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB35854/75A GB1559814A (en) 1975-08-30 1975-08-30 Anti-skid vehicle braking system
GB1924076 1976-05-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL113051B1 true PL113051B1 (en) 1980-11-29

Family

ID=26253936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1976192073A PL113051B1 (en) 1975-08-30 1976-08-28 Anti-skid braking system for vehicles

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4073546A (pl)
JP (1) JPS5237673A (pl)
AU (1) AU504711B2 (pl)
BR (1) BR7605603A (pl)
CH (1) CH614407A5 (pl)
DE (1) DE2638517A1 (pl)
FR (1) FR2322031A1 (pl)
GB (1) GB1559814A (pl)
IT (1) IT1067794B (pl)
PL (1) PL113051B1 (pl)
SE (1) SE7609547L (pl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1591166A (en) * 1976-12-15 1981-06-17 Girling Ltd Anti-skid vehicle braking systems
DE3003259A1 (de) * 1980-01-30 1981-09-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fremdkraftbremsanlage
JP2527033B2 (ja) * 1989-05-24 1996-08-21 三菱電機株式会社 アンチスキッド制御装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2417211A (en) * 1944-08-19 1947-03-11 Westinghouse Air Brake Co Control apparatus
FR2117733A2 (fr) * 1969-07-03 1972-07-28 Dba Sa Circuit pneumatique de freinage antidérapant
DE1944610C3 (de) * 1969-09-03 1975-03-13 Wabco Westinghouse Gmbh, 3000 Hannover Gleitschutzeinrichtung mit einem Meßfühler zum Erfassen einer die Gleitschwelle des Rades anzeigenden Größe
GB1289443A (pl) * 1970-01-30 1972-09-20
CA932772A (en) * 1970-12-11 1973-08-28 Societe Anonyme D.B.A. Pneumatic antiskid braking system
DE2106337A1 (de) * 1971-02-10 1972-08-31 Westinghouse Bremsen- Und Apparatebau Gmbh, 3000 Hannover Gleitschutzeinrichtung für Fahrzeugräder, insbesondere von Schienenfahrzeugen
BE793272A (fr) * 1971-12-27 1973-06-22 Westinghouse Bremsen Apparate Dispositif antienrayeur pour le systeme de freinage a fluide sous pression d'un vehicule
GB1396776A (en) * 1972-02-21 1975-06-04 Automotive Prod Co Ltd Anti-skid control means for air pressure braking systems
DE2300696A1 (de) * 1973-01-08 1974-07-11 Bosch Gmbh Robert Gleitschutzregler fuer druckluftgebremste kraftfahrzeuge
JPS5438717B2 (pl) * 1974-02-05 1979-11-22
US3950035A (en) * 1974-10-25 1976-04-13 Kelsey-Hayes Company Relay valve operated skid control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE2638517A1 (de) 1977-03-03
IT1067794B (it) 1985-03-16
AU504711B2 (en) 1979-10-25
GB1559814A (en) 1980-01-30
BR7605603A (pt) 1977-08-09
CH614407A5 (pl) 1979-11-30
FR2322031A1 (fr) 1977-03-25
FR2322031B1 (pl) 1982-11-19
JPS6133740B2 (pl) 1986-08-04
US4073546A (en) 1978-02-14
SE7609547L (sv) 1977-03-01
JPS5237673A (en) 1977-03-23
AU1653976A (en) 1978-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1315177C (en) Integrated three-way and isolation solenoid valve
US5014824A (en) Hydraulic elevator control valve
PL113051B1 (en) Anti-skid braking system for vehicles
US3950035A (en) Relay valve operated skid control system
US3944290A (en) Motor vehicle brake system wheel lock prevention device
EP0015689B1 (en) Hydraulic braking systems for tractor-trailer combinations
JPS59130770A (ja) 負荷および無負荷時の流体圧制御弁装置
GB2085527A (en) High flow accumulator device having poppet valve control means
US4139239A (en) Brake accelerator for a fluid-pressure brake system having a brake control valve
US4534598A (en) Hydraulic disk brake circuit for crane draw works
US3667497A (en) Hydraulic systems
US6758537B2 (en) Method of controlling a brake valve apparatus
CS221537B2 (en) Device for adjusting the idle run of hydraulically driven mechanisms
GB1473254A (en) Control valve for an automobile transmission system of an automobile
US3966270A (en) Fluid brake control system
PL117608B1 (en) Indirectly acting pneumatic brake
US4199198A (en) Vehicle braking control apparatus
US3473570A (en) Press control
CN101649850A (zh) 用于控制调节驱动装置的位置调节器的阀装置和方法
EP0323054A1 (en) Vehicle braking apparatus
HU177443B (hu) Szabadalmi leírás
SU1298104A1 (ru) Механизм включени ступеней гидромеханической трансмиссии транспортного средства
US2903234A (en) Timed valve with cam actuator
SU1064138A1 (ru) Устройство дл контрол давлени
JPS56167953A (en) Hydraulic controller of automatic transmission for car