PL118193B1 - System for preventing skiddy rotation of one or more driven wheels of a vehicle in particular when starting the samego ili neskol'kikh vedomykh koles nazemnogo transportnogo sredstva,glavnym obrazom vo vremija troganija nazemnogo transportnogo sredstva - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad zapobiegajacy obracaniu sie z poslizgiem jednego lub kilku napedza¬ nych kól pojazdu, zwlaszcza podczas ruszania pojazdem z miejsca, zwany dalej równiez ukladem regulacji napedzania kól. Podczas ruszania z miejsca lub przy pokonywaniu wzniesien wystepuja czesto trudnosci,jesli jedno lub kilka napedzanych kól pojazdu, umieszczonych na osi pojazdu, toczy sie z niskim wspólczynnikiem przyczepnosci i takie kolo lub kola zaczna sie obracac wpadajac w poslizg. Takiemu obracaniu sie moze zapobiegac —jak wiadomo — blokowanie mechanizmu róznicowego, co stosuje sie w przypadku pojazdów terenowych oraz w przypadku pojazdów transportowych uzywanych na placach budowy. Natomiast w klasycznych pojazdach drogowych nie stosuje sie z zasady blokowania mechanizmu róznicowego ze wzgledu na wysoki koszt takiego rozwiazania konstrukcyjnego.Znane jest z opisu patentowego RFN nr DE PS 1 174 179 urzadzenie do sterowania poslizgiem kól pojazdu mechanicznego napedzanych za posrednictwem mechanizmu róznicowego. Kazde z kól pojazdu zaopatrzone jest w hamulec, który uruchamiany jest celowo w sposób zamierzony, przy czym z kazdym kolem pojazdu sprzezony jest czujnik pomiarowy liczby obrotów, które porównuje sie wzajemnie i urucha¬ mia sie hamulec kola o wyzszej predkosci obrotowej.Celem wyeliminowania zastopowania jednego kola przy poslizgu drugiego kola z dwóch kól napedzaja¬ cych sprzezonych z jednym mechanizmem róznicowym, zwlaszcza w poslizgu spowodowanym zlymi warun¬ kami podloza i stosunkowo mala przyczepnoscia, stosuje sie wylaczanie mechanizmu róznicowego w zaleznosci od rodzaju warunków jazdy. Z mechanizmem róznicowym polaczona jest mechaniczna blokada zawierajaca zespól sprzegajacy wewnatrz mechanizm róznicowy z elementami mechanicznego uruchamiania.W zaleznosci od róznicy miedzy predkoscia obrotowa napedzanychjednym mechanizmem róznicowym obydwu kól sprzezonych z odpowiednio uksztaltowanymi czujnikami stanowiacymi generatory pomiarowe polaczone z ukladem sterujacym zaleznie od kierunku uzyskanej róznicy predkosci obrotowej otwiera jeden z dwóch zaworów elektromagnetycznych polaczonych przewodem wyrównawczym, przez co mozna oddzialy¬ wac na uruchomienie odpowiedniego hamulca przez zasilanie dodatkowe cylindra hamulcowego w czynnik zwiekszajacy cisnienie czynnika w cylindrze hamulcowym.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu zapobiegajacego obracaniu sie z poslizgiem jednego lub kilku napedzanych kól pojazdu, zwlaszcza w polaczeniu z zabezpieczajacym przed zablokowaniem ukladem hamulcowym pojazdu, charakteryzujacego sie niezawodnym i prostym rozwiazaniem oraz oszczedna pod2 118193 Uklad zapobiegajacy obracaniu sie z poslizgiem jednego lub kilku napedzanych kól pojazdu zwlaszcza podczas ruszania, zawierajacy czujniki obrotów kól, których wyjscia sa polaczone z urzadzeniem sterujacym, przy czym z wyjsciami urzadzenia sterujacego sa polaczone elektromagnetyczne zawory regulacyjne, steru¬ jace zasileniem w czynnik cylindrów hamulcowych napedzanych kól ze zbiornika cisnieniowego poprzez zawór sterowany hamulcem. Uklad wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zasilajacy zbiornik cisnie¬ niowy jest polaczony z zaworem elektromagnetycznym, a wylot ma polaczony z zaworem sterowanym hamulcem i rozdzielaczem, zas wylot zaworu elektromagnetycznego ma polaczony z drugim wylotem rozdzielacza, przy czym wylot rozdzielacza jest polaczony z zaworem elektromagnetycznym, którego uzwo¬ jenia sa polaczone z urzadzeniem sterujacym posiadajacym, poprzez uzwojenia, polaczenie z zaworem elektromagnetycznym.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania, na którym uwidoczniono schematy¬ cznie uklad sluzacy do zapobiegania obracaniu sie w poslizgu napedzanego kola pojazdu. Urzadzenie 1 napedzania kól obejmuje dwuobwodowy uklad hamulcowy z dwoma zbiornikami cisnieniowymi 2 i 4, polaczonymi poprzez zawór 6, sterowany pedalem hamulcowym, z elektromagnetycznymi zaworami regula¬ cyjnymi 8, 10, 12, 14 zabezpieczonego przed zablokowaniem ukladu hamulcowego pojazdu (pokazanego tylko czesciowo), przyporzadkowane odpowiednio czterem kolom pojazdu, uklad ten zawiera ponadto cylindry hamulcowe li, 18, 21, 22 polaczone sa z przewodem 24 czynnika podawanego do obwodu hamulcowego tylnych kól i przewody 26 — dla obwodu hamulcowego przednich kól.Uklad wedlug wynalazku jest wyposazony w elektryczne urzadzenie sterujace 28 dokonujace porówna¬ nia wielkosci róznic predkosci obrotowych wystepujacych pomiedzy wspólpracujacymi kolami napedzanymi wzglednie kolami nienapedzanymi z zalozona wartoscia progowa i wytwarzajace sygnaly sterujace, które odpowiednio steruja podawaniem czynnika do cylindra hamulcowego kola obracajacego sie wlasnie z poslizgiem. Urzadzenie sterujace 28 zostaje recznie wlaczone lacznikiem 30 przez kierowce po stwierdzeniu przez niego obracania sie kól z poslizgiem. Równoczesnie zostaja wzbudzone elektromagnesy elektromagne¬ tycznych zaworów regulujacych 8, 18, otwierajace lub zamykajace przeplyw czynnika, którego ilosc jest sterowana elektromagnetycznym zaworem 32, który za posrednictwem rozdzielacza 33 kieruje czynnik do elektromagnetycznych zaworów regulujacych 8 i 18, przyporzadkowanych odpowiednim napedzanym kolem pojazdu. Jako lacznik przewidziany jest tu lacznik przyciskowy wylaczajacy samoczynnie, co stanowi zabezpieczenie przed niezamierzonym wlaczeniem ukladu.Jesli urzadzenie sterujace 28 stwierdzi róznice predkosci obracania sie wspólpracujacych kól, wieksza od zalozonej dopuszczalnej wartosci progowej, to wysyla ono wtedy sygnal otwierajacy elektromagnetyczny zawór regulujacy przeplyw czynnika do przyporzadkowanego kola, które przekroczylo dopuszczalna pred¬ kosc, co powoduje doprowadzenie czynnika poprzez ten zawór do cylindra hamulcowego danego kola.Doprowadzanie czynnika jest utrzymywane tak dlugo, dopóki róznica predkosci nie zmaleje ponownie ponizej zalozonej wartosci progowej, przy czym korzystnie zwiekszanie cisnienia przewidziane jest w sposób stopniowy.Regulacja cisnienia hamowania moze równiez nastepowac w taki sposób, ze cisnienie czynnika zostaje zwiekszone w sposób ciagly lub skokowo do chwili, kiedy nie obracajace sie z poslizgiem, praktycznie nieruchome kolo przekroczy pewna zalozona predkosc, przy czym wtedy utrzymuje sie dalej stala wartosc uzyskanego w danej chwili cisnienia czynnika. Kiedy róznica porównywanych wartosci predkosci zmaleje ponizej wartosci pewnej zalozonej róznicy predkosci, nastepuje stopniowe obnizenie sie cisnienia czynnika w cylindrze hamulcowym hamowanego kola. Jesli nastepnie ta róznica predkosci znowu wzrosnie przekracza¬ jac zalozona wartosc dopuszczalna, to nastepuje odpowiednie zwiekszenie sie cisnienia hamowania. Tencykl regulacji powtarza sie tak dlugo, az kolo czy tez kola nie przestana sie obracac z poslizgiem.Po osiagnieciu okreslonej predkosci obrotowej nie napedzanych kól pojazdu wzglednie po uzyskaniu okreslonej predkosci jazdy pojazdu nastepuje wylaczenie sie calego ukladu, aby zapobiec nadmiernemu nagrzewaniu sie hamulców pojazdu.W odróznieniu od ukladu pokazanego na zalaczonym rysunku, uruchamianie elektromagnetycznego zaworu 32 przy zadzialaniu ukladu regulacji napedzania kól pojazdu moze odbywac sie równiez automaty¬ cznie za posrednictwem urzadzenia sterujacego 28. W tym przypadku moze zrezygnowac z lacznika 30.W celu wylaczenia dzialania ukladu regulacji napedzania kól pojazdu wtedy, kiedy przebieg hamowania nastepuje prawidlowo lub kiedy nastepuje regulowany przebieg hamowania, przewidziany jest uklad bloku¬ jacy, który w takim przypadku wylacza uklad regulacji napedzania kól pojazdu.Sterowanie cisnienia moze nastepowac równiez w inny sposób niz to przewidziano w ukladzie regulacji pokazanym na zalaczonym rysunku, a mianowicie za pomoca pedalu hamulcowego. W tym przypadku mozna zrezygnowac z zaworu elektromagnetycznego 32. Stopniowo wysterowane cisnienie czynnika poda- waneeo do hamulca odbywa sie wtedy poprzez zawór sterujacy hamulcowy i za posrednictwem Odpowied¬\ 111193 3 waniem. W takim przypadku koniecznym jest wprowadzanie do ukladu regulacji równiez elektromagnety¬ cznych zaworów regulujacych dla nie napedzanych kól pojazdu. Oznacza to, ze przy zadzialaniu ukladu regulacji napedzania kól pojazdu jeszcze przed uruchomieniem pedalu hamulcowego zostaja dodatkowo zamkniete równiez zawory elektromagnetyczne nie napedzanych kól pojazdu.Zastrzezenie patentowe Uklad zapobiegajacy obracaniu sie z poslizgiem jednego lub kilku napedzanych kól pojazdu, zwlaszcza podczas ruszania, zawierajacy czujniki obrotów kól, których wyjscia sa polaczone z urzadzeniem sterujacym, przy czym z wyjsciami urzadzenia sterujacego sa polaczone elektromagnetyczne zawory regulacyjne, steru¬ jace zasileniem w czynnik cylindrów hamulcowych napedzanych kól ze zbiornika cisnieniowego, poprzez zawór sterowany hamulcem, zaamieMiy tym, ze zasilajacy zbiornik cisnieniowy (4)jest polaczony z zaworem elektromagnetycznym (32), a wylot ma polaczony z zaworem sterowanym (6) hamulcem i rozdzielaczem (33), zas wylot zaworu elektromagnetycznego (32) ma polaczony z drugim wylotem rozdzielacza (33), przy czym wylot rozdzielacza (33) jest polaczony z zaworem elektromagnetycznym (8, 10), którego uzwojenia sa polaczone z urzadzeniem sterujacym (21), posiadajacym poprzez uzwojenia polaczenie z zaworem elektromagnetycznym (32). o 20 12 • 1 1/ ' 26 n u (M) 22 14 ? o o- 26 10 18 \ PL PL PL PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad zapobiegajacy obracaniu sie z poslizgiem jednego lub kilku napedzanych kól pojazdu, zwlaszcza podczas ruszania, zawierajacy czujniki obrotów kól, których wyjscia sa polaczone z urzadzeniem sterujacym, przy czym z wyjsciami urzadzenia sterujacego sa polaczone elektromagnetyczne zawory regulacyjne, steru¬ jace zasileniem w czynnik cylindrów hamulcowych napedzanych kól ze zbiornika cisnieniowego, poprzez zawór sterowany hamulcem, zaamieMiy tym, ze zasilajacy zbiornik cisnieniowy (4)jest polaczony z zaworem elektromagnetycznym (32), a wylot ma polaczony z zaworem sterowanym (6) hamulcem i rozdzielaczem (33), zas wylot zaworu elektromagnetycznego (32) ma polaczony z drugim wylotem rozdzielacza (33), przy czym wylot rozdzielacza (33) jest polaczony z zaworem elektromagnetycznym (8, 10), którego uzwojenia sa polaczone z urzadzeniem sterujacym (21), posiadajacym poprzez uzwojenia polaczenie z zaworem elektromagnetycznym (32). o 20 12 • 1 1/ ' 26 n u (M) 22 14 ? o o- 26 10 18 \ PL PL PL PL PL