PL120125B1 - Method of and apparatus for controlling the working motion of a gallery driving machine cutting tool movable at the front of forefield faceja instrumenta,proizvodjahhego vrub,pered zaboem shtrekoprokhodicheskogo kombajjna - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji ruchu roboczego narzedzia wrebiajacego rucho¬ mego przed czolem przodka drazarki chodnikowej za pomoca zmiany kazdorazowej pozycji narzedzia wrebiajacego uwzgledniajac polozenie drazarki wzgledem planowanego ksztaltu odcinka wrebu, a takze urzadzenie do regulacji ruchu roboczego narzedzia wrebiajacego ruchomego przed czlonem przodka drazarki chodnikowej za pomoca zmiany kazdorazowej pozycji narzedzia wrebiajacego wed¬ lug planowanego przekroju poprzecznego odcinka wrebu.Podczas drazenia tunelu wazne jest zeby raz wybrany kierunek utrzymac w miare mozliwosci dokladnie i aby niezbedna energia do wytworzenia wrebu byla mozliwie najmniejsza. Problem ten na¬ biera znaczenia szczególnie wtedy, jezeli taki tunel drazony jest z obydwóch kierunków jednoczesnie i w takim przypadku istotne jest zeby przelom w srodku tunelu wypadl mozliwie dokladnie na wprost rozpoczetego wrebem z drugiej strony sztolni.Poza tym przy drazeniu odcinka chodnika poloze¬ nie zadanego ksztaltu wrebu zostaje ustalone przez promien laserowy przebiegajacy wzdluz kierunku wrebu. Poniewaz pozycja narzedzia wrebiajacego moze byc w prosty sposób ustalona tylko wzgledem drazarki chodnikowej, dlatego czyni sie próby rów¬ niez mozliwie dokladnego ustalenia polozenia dra¬ zarki chodnikowej, azeby uwzglednic poprawki zadanego profilu wrebu. W celu ustalenia polozenia 10 15 20 30 ramienia wrebiarki wzglednie narzedzia wrebiaja¬ cego moze byc na przyklad uzyty kodownik katowy albo potencjometr. Pomierzone tymi pomocniczymi urzadzeniami wartosci podaja tylko polozenie wzgledne narzedzia wrebiajacego, podczas gdy dokladne miejsce usytuowania maszyny nie jest znane.Do chwili obecnej do ustalenia miejsca polozenia maszyny byly uzywane promienie laserowe i byly udoskonalane do tego rózne urzadzenia, którymi korygowane byly kierunki skretu maszyny od prostej wyznaczonej przez promien laserowy.Sprawnosc lasera zabudowanego bezposrednio za maszyna i wysylanie wiazki promienia jest ogra¬ niczone przez kurz. Niekorzystne jest takie wypo¬ sazenie maszyny, zeby skret drazarki chodnikowej od wlasciwego polozenia byl trudny do ustalenia, poniewaz maszyna powinna bez przeszkód powra¬ cac do swojego prawidlowego polozenia.Odchylki od polozenia „winno byc" drazarki chodnikowej moga byc skorygowane ciagiem ru¬ chów i moze byc osiagniete przesuniecie drazarki.Maszyna, na przyklad, moze miec odchylke równo¬ legla do poziomu albo równolegle zejscie ze wzdluznego odcinka wrebu, albo skrzywienie wzgle¬ dem osi odcinka lub odchylenie w pionie wzgle¬ dem odcinka drogi lub inne odchylenia uzaleznione od kata wzniosu lub spadku, czy od kata przechy¬ lenia wzgledem osi odcinka drogi. Kat wzniosu, wzglednie kat spadku i kat przechylenia moga byc 120125120 3 w prosty sposób wychwycone przez kodowniki ka¬ towe (inklinometry). W celu stwierdzenia równo¬ leglych przesuniec w kierunku poziomym albo pionowym wzglednie skosnego ustawienia drazarki chodnikowej, konieczne jest orientowanie jej w 5 stosunku do wzdluznej osi odcinka, jak to na przy¬ klad dokonywane jest przez promien laserowy.Uwzgledniajac trudnosci jakie wystepuja przy bezposrednim ustawieniu drazarki chodnikowej wedlug promienia laserowego, niniejsze rozwiaza- 10 nie szuka sposobu regulacji ruchu roboczego wspomnianego na wstepie rodzaju narzedzia wre¬ biajacego, przy którym zapewnione zostanie wy¬ chwycenie wszystkich kierunków odchylen i usta¬ lenie wielkosci tych odchylen. 15 Rozwiazanie tego zadania polega na tym, ze co najmniej jeden staly punkt pomiarowy w pomiesz¬ czeniu skierowuje sie wzgledem odcinka osi wzdluznej wrebu, na przyklad za pomoca pro¬ mienia laserowego i odmierza sie czas przeplywu 20 sygnalów miedzy co najmniej jednym takim punk¬ tem pomiarowym i dwoma punktami drazarki chodnikowej albo co najmniej dwoma takimi punk¬ tami pomiarowymi i co najmniej jednym punktem drazarki chodnikowej, po czym z pomierzonego 2$ czasu sygnalów oblicza sie trygonometrycznie po- lezenie prawidlowe drazarki chodnikowej i nasta¬ wia sie polozenie narzedzia wrebiajacego do takie¬ go jakie „winno byc" wzgledem tego jakie jest.W ten sposób moga byc dobierane dowolne syg- m naly, przy czym wyszukane powinny byc takie sygnaly, które nie sa zaklócane przez kurz.W pierwszej kolejnosci uzywane sa zgodnie ze spo¬ sobem wedlug wynalazku fale radarowe, podczer¬ wieni i fale ponaddzwiekowe albo impulsy echo- » sondy, które odznaczaja sie tym, ze moga byc nawet wtedy bez przeszkód wychwytywane jezeli juz promienie swietlne nie moga byc rejestrowane.Przez okreslenie czasu trwania impulsów i obli¬ czanie wynikajacych z tego czasu trwania przerw 49 oblicza sie trygonometrycznie dokladna pozycje drazarki chodnikowej i nastawia sie polozenie na¬ rzedzia wrebiajacego z polozenia „jest" do poloze¬ nia „winno byc" maszyny, które zarówno od strony technicznej sterowania jak i obliczania nie stwarza 4i zadnych trudnosci, poniewaz mówiac matematycz¬ nie chodzi tu o przeksztalcenie wspólrzednych wzglednie o porównanie wspólrzednych pomiesz¬ czenia „winno byc" do polozenia „jest" odcinka wrebu drazarki chodnikowej. Dzieki ustaleniu od- 5* leglosci od stalych punktów do jednego punktu drazarki albo od dwóch punktów drazarki do jed¬ nego stalego punktu pomiarowego pomieszczenia otrzymujemy kazdorazowo obydwa pozostale boki trójkata, który moze byc rozwiazany trygonomet- K rycznie.Jako punkty pomiarowe uzyte sa anteny nadawcze albo anteny odbiorcze, a jako punkty uzyte sa anteny odbiorcze albo nadawcze, przy czym ko¬ rzystnie jezeli z anteny nadawczej wysylane sa m fale elektromagnetyczne albo akustyczne, zas od¬ biornik jest dostosowany do odbioru fal elektro¬ magnetycznych albo akustycznych. Sygnaly moga byc emitowane z poszczególnych anten nadawczych jako przerywane czasowo impulsy. W przypadku m 125 4 jednoczesnego emitowania sygnalów z wielu anten nadawczych musza byc fale z kazdej anteny na¬ dawczej emitowane na innej czestotliwosci.Trygonometryczne ustalenie pozycji drazarki nie jest mozliwe przy jednym stalym punkcie pomia¬ rowym w pomieszczeniu i dwóm punktom maszy¬ ny, wzglednie dzieki jednemu punktowi drazarki i dwóm stalym punktom pomiarowym odcinka wrebu, niemniej jednak w tym przypadku po¬ trzebne wartosci do calkowitego ustalenia maszyny moga byc przekazywane przez zyrokompas, przez pochylnik, potencjometry albo kodowniki katowe.Azeby umozliwic pelne trygonometryczne okres¬ lenie pozycji drazarki, powinno byc tak przepro¬ wadzone postepowanie, zeby trzy anteny nadawcze znajdujace sie w plaszczyznie skierowane do od¬ cinka osi wzdluznej utworzyly odpowiedni trójkat, zas anteny odbiorcze na drazarce zeby równiez tworzyly jedna plaszczyzne.W prosty sposób mozna przez to spowodowac zeby emitowane czasowo sygnaly i wyliczone ich wartosci trygonometryczne byly zapamietywane czasowo i kazdorazowo zastepowane nowymi war¬ tosciami.Urzadzenie do stosowania sposobu zgodnie z wy¬ nalazkiem odznacza sie tym, ze na odcinku jest usytuowany co najmniej jeden nadajnik albo od¬ biornik, jak równiez co najmniej dwie anteny, których polozenie jest uzaleznione wzgledem na przyklad promieni laserowych wysylanych wzdluz odcinka, zas na drazarce chodnikowej jest usytu¬ owany co najmniej jeden odbiornik albo nadajnik z co najmniej dwiema antenami i ze nadajnik i odbiornik sa polaczone przewodami z maszyna matematyczna, której sygnal wyjsciowy jest wy¬ korzystywany do korygowania sterowanym ramie¬ niem wrebiajacym drazki.Takie wlasnie urzadzenie jest polaczone z zyro- kompasem, pochylnikiem, potencjometrem albo z kodownikiem katowym, które umozliwiaja calko¬ wite ustalenie pozycji drazarki chodnikowej. Samo¬ czynne kierowanie narzedziem wrebiajacym zgod¬ nie z wynalazkiem zostalo uzyskane dzieki urza¬ dzeniu przez to, ze na drazarce jest umieszczony pochylnik, potencjometr albo kodownik katowy, których sygnaly podporzadkowane sa narzedziu wrebiajacemu, a w danym przypadku katowi wzniosu, — spadku albo katowi skrecania drazarki a jednoczesnie poprzez przewody podporzadkowane sa na maszynie matematycznej. Azeby uzyskac prawidlowe ukierunkowanie anten nadawczych wzgledem osi wzdluznej odcinka, anteny nadawcze posiadaja korzystnie urzadzenie nastawcze do nas- stawiania ich polozenia. Jezeli ktos sobie zyczy do¬ puscic okreslone odchylki drazarki moze ustalic wyposazenie tak, zeby przestawiane byly anteny odbiorcze jak równiez w danym przypadku po¬ chylnik.Urzadzenie, przy pomocy którego mozliwe jest calkowite okreslenie trygonometryczne pozycji dra¬ zarki, charakteryzuje sie tym, ze jeden nadajnik jest wyposazony w trzy odpowiednio dostosowane anteny rozmieszczone na narozach trójkata, przy czym polozenie powierzchni wytyczonej antenami jest skierowane wzgledem wzdluznej osi odcinkaI 5 120 125 6 i ze na drazarce sa przewidziana dwa odbiorniki i równoczesnie trzy anteny i ze anteny sa pola¬ czone na zmiana z nadajnikami wzglednie z od¬ biornikami.Korzystne, jezeli maszyna matematyczna jest po¬ laczona z urzadzeniem wskaznikowym, które wska¬ zuje kazdorazowe polozenie narzedzia wrebiajacego w stosunKU do prawidlowego profilu wrebu.Urzadzenie wskaznikowe posiada dwie pionowe, skierowane do siebie tasmy pozycyjne albo wrze¬ ciona pozycyjne, które sterowane maszyna mate¬ matyczna sa napedzane silownikiem albo silnikiem krokowym, przy czym jedna z tasm pozycyjnych wzglednie jedno z wrzecion jest zabierane przez druga tasme pozycyjna wzglednie — wrzeciono ukosnie nastawione w stosunku do swojego ruchu i przedstawia kopie narzedzia wrebiajacego w skali i ze przed tymi tasmami pozycyjnymi jest umiesz¬ czony szablon przedstawiajacy prawidlowy profil w skali.W danym przypadku wyposazenie moze byc tak dobrane, zeby obrys kopii narzedzia posiadal zródla swiatla albo elementy swiatloczule jak na przy¬ klad diody swietlne albo fototranzystory, zas brzeg wewnetrzny szablonu zeby posiadal elementy swiatloczule albo zródlo swiatla, jak na przyklad fototranzystory albo diody swietlne i ze przy wystapieniu sygnalów w elementach swiatloczu¬ lych Jest spowodowany akustyczny albo optyczny znak albo tez ze dwa szablony ukazujace obrys prawidlowego profilu sa w odstepie od siebie i ze kopia narzedzia wrebiajacego przyslaniajaca swiatlo na tasmie pozycyjnej jest przesuwna miedzy oby¬ dwoma szblonami i ze wewnetrzne brzegi szablo¬ nów sa zaopatrzone w zródlo swiatla, jak na przy¬ klad diody swietlne i/albo swiatloczule elementy, jak na przyklad fototranzystory, tak, ze kopia na¬ rzedzia wrebiajacego w skali jest na przezroczystej tasmie pozycyjnej zas kopia narzedzia wrebiaja¬ cego nie przepuszcza swiatla. Jezeli urzadzenie wskaznikowe jest polaczone z elektrohydraulicz¬ nym czlonem nastawnym do zatrzymywania na¬ pedu odchylnego ramienia przy naruszeniu pra¬ widlowego profilu czy zarysu konturu narzedzia wrejbiajacego, to mozna zrezygnowac z lekko sly¬ szalnych akustycznych albo widocznych optycznych sygnalów.Przedmiot Wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, aa którym fig. 1 przedstawia schemat drazarki chodnikowej w wi¬ doku z boku, fig. 2 — drazarke wedlug fig. 1 w widoku z tylu, fig. 3 — drazarke w widoku z góry, fig. 4, 5, 6 i 7 — przedstawiaja polozenia drazarki przy ustalaniu jej pozycji podczas ruchu roboczego, fig. 8 — widok perspektywiczny urzadzenia wskaz¬ nikowego ze zdjetym szablonem profilu „winien byc", fig. 9 — urzadzenie wskaznikowe w widoku z przodu, fig. 10 — przekrój poprzeczny szablonu profilowego jako dodatkowego wyposazenia urza¬ dzenia wskaznikowego.Na figurze 1 strzalka 1 zaznaczone jest pionowe równolegle odchylenie albo przesuniecie do góry drazarki chodnikowej. Strzalka 2 zaznaczone jest falszywe polozenie drazarki, które powinno byc naprowadzone katem wzniosu wzglednie katem spadku. Drazarka 3 chodnikowa posiada ramie 4, na którego koncu zamocowane jest obrotowo na¬ rzedzie 5 wrebiajace. Drazarka posiada jezdny naped gasienicowy 6. Na fig. 2 strzalka 7 oznaczone 5 jest poziome — równolegle odchylenie ^lbo równo¬ legle przesuniecie drazarki, zas strzalke. 8 — prze¬ chylenie katowe, tj. ruch wokól osi wzdluznej 9 drazarki. Os pionowa 10 drazarki przedstawiona jest na fig. 2. Ruch wokól pionowej osi wedlug strzalki 11 pokazanej na fig. 3 prowadzi do zuko- sowania drazarki wzgledem odcinka osi wzdluznej, na fig. 3 zaznaczony jest strzalka 7 poziomy rudh równolegly albo równolegle przesuniecie maszyny z odcinka osi wzdluznej.Sposób wedlug wynalazku Jest przeprowadzony zgodnie z rysunkiem fig. *MJ. Na fig. 4 uwiecz¬ niona jest drazarka 3. Odcinek osi wzdluznej 12 jest ustalony promieniem laserowym wysylanym z lasera 13. Na osi Wzdluznej 12 jest nadajnik 1% który posiada dwie anteny 1$, 115, nadawcze sluzace jakp stale punkty pomiarowe, których 'odleglosc a od jednej do drugiej jest znana. Linia laczaca an¬ teny 15, 16 nadawcze znajduje sie zawsze na wzdluznej osi 12. Jezeli z anteny 15 nadawczej zostanie wyeliminowany impuls, to z czasu trwa¬ nia impulsu, az do wystapienia sygnalu na odbior¬ niku 18 daje sie obliczyc odleglosc b miedzy an¬ tena 15 nadawcza a antena 17 odbiorcza, Jednoczesnie z takiego samego nadajnika U zos¬ taje wyemitowany nastepny impuls z antena 16 i inów jest odmierzony czas trwania sygnalu mie¬ dzy antena nadawcza 16 i antena 17 odbiórcaa.Z tego odcinka ozasu wynika odleglosc c anteny §6 nadawczej od anteny If odbiorczej. Ha fig. 4 przed¬ stawione jest polozenie drazarki 3 przesunietej po poziomym równoleglym odcinka 7, Z trygono¬ metrycznego wyliczenia trójkata a, #, e nie daje sie dokladnie wyliczyc polozenia drazarki, popte- Waz z tego wyliczenia nie wynika Jeszcze ozy rów¬ noczesnie nie wystapilo zukosowanie maszyny, która posiadalaby takie same oóieglasci k i c miedzy antena 15 16 nadawcza i antena 17 crfblor- cza. Na fig. 4 nie jest przedstawiane polaczenie miedzy nadajnikiem i maszyna Jhateknatyozna oraz odbiornikiem i maszyna matematyczna. To pola¬ czenie musi byc jednak Wykonane, azeby umozli¬ wic synchronizacje pomiaru czasu trwania im¬ pulsów. To polaczenie moze byc 4rzeprewadz0ne za pomoca fal radiowych. Poprzez to polaczenie sa przenoszone wyniki pomiarów w zaleznosci od rodzaju nadawania albo odczytywania impulsów.Na figurze 5 naniesiona jest os wzdluzna 12 lasera 13 drazarki 8. Nadajnik Il jest w osi wzdluz¬ nej 12 i wzgledem niego skierowane sa anteny 15, 16 nadawcze. Pomiar Wedlug fig. 5 zostaje doko¬ nany za pomoca impulsów emitowanych z anteny 15 nadawczej i rejestrowanych przez dwa odbior¬ niki 18, 19 drazafki 3. Odbiornik 16 posiada ante¬ ne 17 odbiorcza zas odbiornik 19 posiada antene 20 odbiorcza. Z czasu przeplywu sygnalów z anteny 15 nadawczej do anteny 99 odbiorczej daje sie obli¬ czyc odleglosc d, natomiast z czasu przeplywu syg¬ nalów z anteny 15 nadawczej do anteny 17 od¬ biorczej daje sie obliczyc odcinek e. Odleglosc i anteny 17 odbiorczej od anteny 19 odbiorczej moze ii 19 297 byc okreslona w prosty sposób i znana jest juz orientacja. linii polaczenia miedzy antena 17 od¬ biorcza i antena 20 odbiorcza wzgledem drazarki 3. z trójkata d, e, f zbudowanego miedzy antena 15 nadawcza i antenami 17, 20 odbiorczymi daja sie okreslic wszystkie katy.Wynik tego wyliczenia oznacza zarówno równo¬ legle przesuniecie jak równiez zukosowanie. Jezeli jedna z tych dwóch wartosci jest znana z poprzed¬ niego, pomiaru, przy czym przesuniecie równolegle na. przyklad przekazane moze byc przez trygono¬ metryczny pomiar,, a zukosowanie moze byc na przyklad przekazane przez zyrokompas, to wtedy kazde inne odchylenie od tych wartosci pomiaro¬ wych mpae byc obliczone. Ten pomiar w danym przypadku nastepuje za pomoca impulsu podawa¬ nego na obydwa odbiorniki.Na figurze 6 laser 13 znajduje sie w osi wzdluz¬ nej 12, natomiast nadajnik 14, posiada, prócz jego anteny 15 nadawczej, jeszcze jedna antene 21 na¬ dawcza, w okreslonej odleglosci g od anteny 15.Orientowanie anteny 21 nadawczej jest zarazem dokonywane przez odpowiednia regulacje dla obli¬ czania zostaje znów dobrany kat prosty wzgledem osi wzdluznej, przy czym odcinek miedzy ante¬ nami 15 i 21 jest skierowany pionowo w dól. DrV - zarka 3 posiada odbiornik 18 jak równiez antene 17 odbiorcza^ Jezeli teraz w odstepach czasowych zostaja emitowane sygnaly z anten 25 i 21 nadaw¬ czych, to daja sie okreslic czasy trwania tych syg¬ nalów emitowanych od anteny 15 do anteny 17 i od anteny 17 i od anteny 21 do anteny 17. Z tych odcinków czasów daje sie ustalic odcinek h dla odleglqsci anteny 15 wzgledem anteny 17 i odci- r ne^J, dla odleglosci anteny 21 nadawczej wzgledem anleny Xl odbiorczej.Z rozwiazania trygonometrycznego trójkata, skla- .- dajacego sie z boków g, h, i daje sie obliczyc pio- * nowe równolegle odchylenie wzglednie przesuniecie , wysokosci.Jak juz wspomniano, ustalenie, kata wzniosu wzglednie kata spadu drazarki jest wymuszone w ? znany sposób za pomoca pochylnika. Jak przed¬ stawiono na fig. 7 kat wzniosu wzglednie kat spa¬ du albo przesuniecie w góre daje sie razem uchwy- . cic dzieki, pomiarowi trygonometrycznemu jezeli -jest druga antena 22 odbioru na drazarce 3. t Na. figurze 7 przedstawiony jest schematycznie . pomiai:;wysylanych, impulsów z anteny 15 nadaw¬ czej, które moga byc odbierane przez anteny 22,17 odbiorcze. Antena 22 moze byc polaczona z wlas- . nym nie uwidocznionym na rysunku odbiornikiem albo moze byc bezposrednio polaczona z antena 17 odbiornika 18. Odleglosc anteny 17 od anteny 22, jak równiez polozenia tych anten 17, 22 w po¬ mieszczeniu wzgledem drazarki 3, moga byc okres¬ lone w prosty sposób. Czas trwania sygnalów, które sa emitowane z anteny 15 do anten 17, 22 odbiorczych, tworza odleglosci k miedzy antena 15 nadawcza i antena 17 odbiorcza, oraz odleglosc 1 miedzy antena 15 nadawcza i antena 22 odbiorcza.W polaczeniu ze znana odlegloscia m miedzy ante¬ nami ^ 17, 22 moze byc teraz rozwiazany trygono¬ metrycznie trójkat o bokach k, 1, m. Jezeli tylko jest znane pionowe, równolegle odchylenie albo 125 8 i przesuniecie do. góry albo kat wzniosu lub kat spadu, to mozna z tego wyliczenia okreslic w da¬ nej chwili inne odchylenie.Obydwie odleglosci k i 1 sa korzystnie pomie- , rzone impulsami sygnalów na obydwóch antenach 17, 22 odbiorczych, przy czym antena 22 albo pola¬ czona jest z dodatkowym, nie przedstawionym na rysunku odbiornikiem, albo polaczona jest z od¬ biornikiem 18, przy czym czas przebiegu impulsu 10 miedzy nadajnikiem 15 i antena 17 musi byc rózny od czasu przebiegu impulsu miedzy antena 15 na¬ dawcza i antena 22 odbiorcza.Objasnione pomiary fragmentaryczne uwidocz¬ nionych przykladów wykonania na fig. 4—7 moga 15 byc dokonywane w dowolnej kolejnosci. Jezeli f zostana uwzglednione dodatkowe sygnaly zyrosko¬ pu, które po zorientowaniu zyroskopu w stosunku 1 do osi wzdluznej daja analogowe sygnaly odchylen pozycji drazarki na zukosowanie tj. na skrecenie ^ wokól pionowej osi, to mozna zmniejszyc liczbe pomiarów dla pelnego okreslenia pozycji maszyny.Dla pomiarów jest w zasadzie bez znaczenia, w jakiej odleglosci znajduje sie nadajnik w tyle za maszyna drazaca. Przy wiekszych jednak odleg- u losciach dokladnosc pomiarów bedzie mniejsza.W zaleznosci od szybkosci kroczenia maszyny, na¬ dajniki musza byc przedstawiane do przodu w okreslonych odstepach czasu i justowane na nowo w stosunku do promienia laserowego. Przewody M laczace miedzy nadajnikiem i drazarka, wzglednie miedzy nadajnikiem i maszyna matematyczna oraz drazarka i maszyna matematyczna pozostaja stale i musza byc dostatecznie dlugie, azeby nie ogra¬ niczac ruchu drazarki.W zasadzie pomiary trygonometryczne przepro¬ wadza sie cyklicznie w stale powtarzajacych sie odstepach czasu. Kazdorazowe nowe wartosci po¬ miarowe wzglednie wartosci obliczeniowe zostaja zapamietywane zamiast obowiazujacych ostatnio w okreslonych odstepach czasu zostaja wyzwalane przez maszyne matematyczna do dalszego wyko¬ rzystania.Polozenie narzedzia wrebiajacego wzgledem dra¬ zarki moze byc ustalone za pomoca pomiaru dwóch katów. Kat odchylenia poziomego i kat odchylenia pionowego moze byc na przyklad pomierzony przez indukcyjny selsyn nadawczy, pojemnosciowy sel- syn nadawczy, elektrooptyczny kodownik katowy albo potencjometr. Na wyjsciu tego przetwornika pomiarowego znajduje sie do dyspozycji sygnal cyfrowy do przetwarzania (impulsy albo kod) lub sygnal analogowy (natezenie albo napiecie), który jest doprowadzany dalej do maszyny matematycz¬ nej.W zaleznosci od wspólzaleznosci katów, sygnaly przekazywane zostaja z maszyny matematycznej jako wspólrzedne narzedzia wrebiajacego. do ukla¬ du wspólrzednych drazarki o stalym polozeniu wzgledem ramy maszyny.Korzystne jest aby zainstalowana na drazarce maszyna matematyczna spelniala nastepujace za¬ dania: 1. Analiza pomiarów wedlug objasnionych metDd zgodnie z fig. 4-J-7 i obliczanie odchylen, które w wynikaja z pomiarów. Ta analiza moze równiez120 125 10 nastapic przez wlasne przelaczniki do pomiarów, taic, zeby dac maszynie matematycznej dane analo¬ gowe albo cyfrowe wartosci do dalszego przetwa¬ rzania. 2. Obliczanie polozenia wzglednie odchylenia na¬ rzedzia wrebiajacego w ukladzie wspólrzednych maszyny. 3. Pj obliczeniu odchylen polozenie drazarki wzglednie odczytaniu katów urzadzen pomiaro¬ wych albo po wykorzystaniu wartosci z pamieci zarejestrowanego pomiaru, maszyna matematyczna, po uwzglednieniu geometrii drazarki, moze obli¬ czyc polozenie narzedzia wrebiajacego, wzglednie odchylenie w ukladzie wspólrzednych, które wy¬ stapi podczas odchylenia drazarki. Przy tym ma¬ szyna matematyczna uwzglednia warunki, które wystepuja przy odchyleniach drazarki w zaleznosci od chwilowych polozen ramienia narzedzia nieza¬ leznie pd odchylen narzedzia wrebiajacego. 4. Przekazywanie wspólrzednych miedzy oby¬ dwoma ukladami. Maszyna matematyczna przeka¬ zuje, odchylenia do ukladu wspólrzednych maszyny uzaleznione od ruchu roboczego ramienia wychyl- nego narzedzia wrebiajacego, uwzgledniajac chwi¬ lowe odchylenie maszyny (odpowiadajace wspól¬ rzednym przesuniecia i obrotu) w ukladzie wspól¬ rzednych odcinka drogi i wytwarza sygnal pro¬ porcjonalny w ukladzie wspólrzednych odcinka od¬ chylen glowicy wrebiajacej, który moze byc wy¬ korzystany do dostosowania w urzadzeniu wskaz¬ nikowym.Urzadzenie wskaznikowe uzyte w tym sposobie jest schematycznie przedstawione na fig. 8 i 9.Na figurze 8 dla lepszej przejrzystosci jest odjety szablon profilu „winno byc". Pionowy kierunek przesuwanej tasmy pozycyjnej 23, nastepuje dzieki napedowi silownika 24. Na tej pionowej tasmie pozycyjnej jest usytuowana pozioma tasma 25 po¬ zycyjna, która jest napedzana silownikiem 26.Dzwigar 27 osi 28, 28 do odchylania tasmy 25 po¬ zycyjnej jest sztywno polaczony listwa 30 z piono¬ wa tasma 23 pozycyjna. Silownik 26 dla poziomej tasmy pozycyjnej jest równiez sztywno zamocowa¬ ny do dzwigara 27 i przewidziane sa tu drazarki 31, 32 prowadzace, do prowadzenia poziomej tasmy 25 pozycyjnej, która posiada kopie 33 narzedzia wre¬ biajacego. Przez zadzialanie silownika 24 dla na¬ pedu pionowej tasmy 23 pozycyjnej zostaje prze¬ sunieta pozioma tasma pozycyjna do góry i po¬ mniejszona kopia 33 narzedzia wrebiajacego prze¬ suwa sie w kierunku do góry. Silownik 26 porusza kopie 33 narzedzia w kierunku na boki.Na figurze 9 oznaczniki cyfrowe sa takie same jak na fig. 8, tylko jest dodatkowo uwidoczniony szablon 34, którego obrzeza wewnetrzne 35 przed¬ stawia w skali wierna kopie prawidlowego profilu „winno byc" drazarki.Cale urzadzenie wskaznikowe moze byc w prosty sposób zamocowane w obudowie zabezpieczajacej przed przedostawaniem sie kurzu, przy czym przednia przyslona tej obudowy musi byc przezro¬ czysta. Jezeli teraz obrys 36 kopii narzedzia 33 wrebiajacego jest wyposazony w diody swietlne oraz obrzeze 35 szablonu 34 jest wyposazone w fototranzystor, to fototranzystory obrzeza 35 szab¬ lonu 34 daja sygnaly jak obrys 36 diody swietlnej kopii narzedzia 33 wrebiajacego wyemituje swiatlo, które trafi na fototranzystor. Ten sygnal oznacza, ze narzedzie wrebiajace naruszylo brzegiem profil s „winien byc". Po wystapieniu takiego sygnalu osoba obslugujaca drazarke moze poczynic odpo¬ wiednia poprawke w sterowaniu narzedzia wre¬ biajacego. Ten sygnal jednak równiez w prosty sposób moze byc wykorzystany do wylaczenia na- 1§ pedu odchylnego poprzez elektrohydrauliczny czlon nastawny. W zaleznosci od wyposazenia, urzadze¬ nie wskaznikowe moze spelniac rózne czynnosci.Na przyklad przez urzadzenie wskaznikowe moze nastepowac wskazywanie polozenia narzedzia, przy 1S czym ramie odchylne narzedzia jest calkowicie swobodne i jest równiez ruchome poza profilem „winien byc" wrebu. Podczas wyposazenia urza¬ dzenia wskaznikowego w diody swietlne i foto- \ tranzystory moze byc wylaczony optyczny albo M akustyczny sygnal ostrzegawczy, tak dlugo az obrys narzedzia poruszy profil „winien byc" albo prze¬ kroczy ten obrys.Stosowanie tasma pozycyjna moze nastapic albo przez ciagle znajdujace sie w ruchu silowniki i po- 2, tencjometr albo kodownik katowy albo tez przez silnik krokowy.W odmianie przykladu wykonania nie przedsta¬ wionym na rysunku moga byc umieszczone w od¬ leglosci, równolegle oddalone od siebie dwa szab- M lony profilu „winien byc". W tym przypadku, obrys wewnetrzny ksztaltu tego szablonu, który odpowiada profilowi „winien byc", moze byc wy¬ posazony w swiatlowody, diody swietlne i/albo fototranzystory, przy czym tasmy pozycyjne po- ,, winny byc przezroczyste. Te szablony musza byc tak wyposazone, zeby zawsze jeden szablon byl kopia narzedzia prowadzona na przodzie tasmy pozycyjnej, natomiast drugi szablon zeby byl za tasma pozycyjna. u Jezeli natomiast kopia narzedzia wrebiajacego nie przepuszcza swiatla, to nastepuje zmiana mie¬ rzonego sygnalu przez fototranzystor tak dlugo, jak dlugo kopia narzedzia wrebiajacego znajduje sie na drodze swiatla miedzy wewnetrznymi obry- a sami szablonów. W tym przypadku zaklócenia syg¬ nalów fototranzystora sa wykorzystywane do za¬ trzymywania akustycznego albo optycznego sygnalu ostrzegawczego albo tez wykorzystane sa do zatrzy¬ mania napedu drazarki.H Szablony przedstawiajace profil „winien byc" moga byc wymienione w prosty sposób, tak ze moga byc zastosowane w skali rózne kopie ksztaltu wrebu. Szablon moze posiadac wybranie, które odpowiada drazonemu wrebowi „winien byc" albo m tez w tym obszarze poza odpowiadajacemu w skali wlasciwemu profilowi „winien byc", powi¬ nien posiadac mniejsza przezroczystosc niz w tym obszarze.Na figurze 10 tasma 23 pozycyjna jest w pionie m zas tasma 25 pozycyjna jest pozioma. Tasma 25 posiada kopie narzedzia 33 wrebiajacego. W wido¬ ku od góry na urzadzenie wskaznikowe, w kie¬ runku strzalki 39, znajduje sie w pewnej odleglosci od siebie zamontowane jeden za drugim szablony m 34 i 38 profilowe. Brzegi 35 tych szablonów posia-12 11 daja fotodiody wzglednie fototranzystory 37, przy czym w kazdym miejscu gdzie jest fotodioda na szablonie 34 to w kierunku strzalki 39 na szablonie 38 skierowany jest fototranzystor. Kopia narzedzia 33 wrebiajacego jest w takiej odleglosci ulozona od tasmy 25, ze jest ona przeciagana miedzy obydwo¬ ma szablonami 34 i 38. Jezeli teraz kopia 33 na¬ rzedzia wrebiajacego zostanie wprowadzona w droge swiatla miedzy fotodiody i fototranzystory 37 szablonów 34 i 38, to przeplyw swiatla zostanie przerywany i zostanie wywolany odpowiedni syg¬ nal wzglednie impuls dla urzadzenia do wylaczenia i spowodowane zostaje rozlaczenie napedu ramie¬ nia narzedzia. W takim wyposazeniu nie potrzeba tasmy pozycyjnej z narzedziem zaopatrywac w przezroczysty material tasmy. Zamocowanie kopii narzedzia wrebiajacego na tasmie pozycyjnej moze nastapic w prosty sposób dzieki elementowi 40 dystansowemu, który rozciaga sie w szczelinie swietlnej miedzy obydwoma szablonami profilo¬ wymi, jak w przedstawionym przykladzie szab¬ lonu 38.Naped narzedzia wrebiajacego moze byc w prosty sposób wyposazony w naped wrzecionowy zamiast uwidocznionych w przykladzie wykonania tasm pozycyjnych.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób regulacji ruchu roboczego narzedzia wrebiajacego ruchomego przed czolem przodka drazarki chodnikowej za pomoca zmiany kazdora¬ zowej pozycji narzedzia, uwzgledniajac polozenie drazarki wzgledem planowanego ksztaltu drazo¬ nego przekroju poprzecznego odcinka wrebu, zna¬ mienny tym, ze co najmniej jeden staly punkt pomiarowy pomieszczenia skierowuje sie wzgle¬ dem wzdluznej osi odcinka wrebu, na przyklad za pomoca promienia laserowego i odmierza sie czas przebiegu sygnalów miedzy co najmniej jednym takim punktem pomiarowym i dwoma punktami drazarki albo co najmniej dwoma takimi punkta¬ mi pomiarowymi i co najmniej jednym punktem drazarki, po czym z pomierzonego czasu sygnalów oblicza sie trygonometrycznie polozenie „jest" dra¬ zarki i powoduje sie nastawienie polozenia narze¬ dzia wrebiajacego do polozenia „winno byc" wzgle¬ dem polozenia „jest". 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jako punktów pomiarowych uzywa sie anten na¬ dawczych albo anten odbiorczych, natomiast jako punkty wykorzystuje sie anteny odbiorcze albo anteny nadawcze, przy czym z anten nadawczych emituje sie fale elektromagnetyczne albo akus¬ tyczne, zas odbiorniki przystosowuje sie do od¬ bioru fal elektromagnetycznych albo akustycznych. 3. Sposób wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tjm, ze sygnaly z anteny nadawczej emituje sie w formie impulsów, przy czym sygnaly z róznych anten nadawczych emituje sie jako czasowo prze¬ rywane impulsy. 4. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze przy emitowaniu w jednym czasie sygnalów z kilku anten nadawczych, kazda antena nadawcza emituje fale o innej czestotliwosci. 5. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze trzy anteny nadawcze skierowuje sie wzgledem 125 12 plaszczyzny w osi wzdluznego odcinka wrebu i tworzy sie odpowiedni trójkat, natomiast trzy anteny odbiorcze, które równiez tworza plaszczyzne mocuje sie na drazarce chodnikowej. 5 6. Sposób wedlug zastrz.. 5, znamienny tym, ze sygnaly emituje sie okresowo i zapamietywuje sie ich wartosci obliczone trygonometrycznie i zaste¬ puje kazdorazowo nowymi wartosciami. 7. Urzadzenie do regulacji ruchu roboczego na- io rzedzia wrebiajacego ruchomego przed czolem przodka drazarki chodnikowej za pomoca zmiany kazdorazowej pozycji narzedzia wrebiajacego, uwzgledniajac polozenie drazarki wzgledem plano¬ wanego ksztaltu drazonego przekroju poprzecznego 15 odcinka wrebu, znamienne tym, ze na odcinku jest usytuowany co najmniej jeden nadajnik (14) albo odbiornik, jak równiez co najmniej dwie anteny (15, 16, 21), których polozenie jest uzaleznione od na przyklad promieni laserowych (13) wysylanych a wzdluz osi odcinka (12), zas na drazarce (3) chod¬ nikowej jest usytuowany co najmniej jeden od¬ biornik (18, 19) albo nadajnik z co najmniej dwie¬ ma antenami (17, 20, 22) i ze nadajnik i odbiornik sa polaczone przewodami z maszyna matematyczna, 25 której sygnal wyjsciowy jest wykorzystywany do korygowania sterowanym ramieniem (4) wrebia- jacym. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze na drazarce (3) sa zamocowane w znany sposób jj pochylnik, potencjometr albo kodownik katowy, których sygnaly podporzadkowane sa narzedziu (5) wrebiajacemu drazarki a w dalszym przypadku katowi wzniosu, spadku, albo katowi skrecania drazarki a jednoczesnie podporzadkowane sa ma- m szynie matematycznej. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, ze anteny nadawcze (15, 16, 21) posiadaja urzadzenia korygujace do nastawienia ich poloze¬ nia. 40 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 7 albo 8, znamien¬ ne tym, ze anteny odbiorcze (17, 20, 22) jak rów¬ niez i w tym przypadku pochylniki sa przestawne. 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze jeden nadajnik (14) jest wyposazony w trzy od- powiednio dostosowane anteny (15, 16, 21) roz¬ mieszczone na narozach trójkata, przy czym polo¬ zenie powierzchni wytyczonej antenami jest skie¬ rowane wzgledem wzdluznej osi (12) odcinka, zas na drazarce (3) sa przewidziane dwa odbiorniki (18, 19) i równoczesnie trzy anteny (17, 20; 22) i ze anteny na zmiane sa polaczone z nadajnikami wzglednie z odbiornikami. 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze maszyna matematyczna jest polaczona z urza¬ dzeniem wskaznikowym, które wskazuje kazdora¬ zowo polozenie narzedzia (5) wrebiajacego w sto¬ sunku do prawidlowego profilu. 13* Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze urzadzenie wskaznikowe posiada dwie pionowe, skierowane do siebie tasmy (23, 25) pozycyjne albo wrzeciona pozycyjne, które sterowane maszyna matematyczna sa napedzane silnikiem nastawczym albo silnikiem krokowym (24, 26), przy czym jedna z tasm (25) pozycyjnych wzglednie jedno w z wrzecion jest zabierana przez druga tasme (23)120125 13 14 pozycyjna wzglednie wrzeciono ukosnie nastawione w stosunku do swojego kierunku ruchu i przed¬ stawia kopie (33) narzedzia (5) wrebiajacego w skali i ze przed tymi tasmami, wzglednie wrzecio¬ nami pozycyjnymi jest umieszczony szablon (34) profilu „winien byc". 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 13 znamienne tym, ze obrys (36) kopii narzedzia (33) posiada zródlo swiatla albo elementy swiatloczule, jak na przy¬ klad diody swietlne albo fototranzystory, tak ze brzeg wewnetrzny szablonu (34) posiada elementy swiatloczule albo zródlo swiatla jak na przyklad fototranzystory albo diody swietlne i ze przy wy- stapieni i sygnalów w elementach swiatloczulych jest spowodowany akustyczny albo optyczny sygnal. 19 13 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze dwa szablony (34, 38) ukazujace obrys pra¬ widlowego profilu sa w odstepie od siebie i ze kopia (33) narzedzia (5) przyslaniajaca swiatlo na tasmie pozycyjnej jest przesuwana miedzy obyd¬ woma szablonami i ze wewnetrzne brzegi (35) szab¬ lonów sa zaopatrzone w zródlo swiatla, jak na przyklad diody swietlne i swiatloczule elementy, jak na przyklad fototranzystory (37). 16. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze urzadzenie wskaznikowe jest polaczone z elek¬ trohydraulicznym czlonem nastawczym do zatrzy¬ mywania napedu odchylnego przy naruszeniu pro¬ filu „winien byc" i zarysu konturu narzedzia wre¬ biajacego. r/6.7 FIG.3120 125 FIGA FIG.S 13 12 W. 15 d^ F/G.6 * -lA! r/G. 7 J7 35 33 35 37 39 OZGraf. Z.P. Dz-wo, z. 317 (105+15) 12.83 Cena 100 zl PL PL PL PL PL PL PL

Claims (12)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób regulacji ruchu roboczego narzedzia wrebiajacego ruchomego przed czolem przodka drazarki chodnikowej za pomoca zmiany kazdora¬ zowej pozycji narzedzia, uwzgledniajac polozenie drazarki wzgledem planowanego ksztaltu drazo¬ nego przekroju poprzecznego odcinka wrebu, zna¬ mienny tym, ze co najmniej jeden staly punkt pomiarowy pomieszczenia skierowuje sie wzgle¬ dem wzdluznej osi odcinka wrebu, na przyklad za pomoca promienia laserowego i odmierza sie czas przebiegu sygnalów miedzy co najmniej jednym takim punktem pomiarowym i dwoma punktami drazarki albo co najmniej dwoma takimi punkta¬ mi pomiarowymi i co najmniej jednym punktem drazarki, po czym z pomierzonego czasu sygnalów oblicza sie trygonometrycznie polozenie „jest" dra¬ zarki i powoduje sie nastawienie polozenia narze¬ dzia wrebiajacego do polozenia „winno byc" wzgle¬ dem polozenia „jest".

2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jako punktów pomiarowych uzywa sie anten na¬ dawczych albo anten odbiorczych, natomiast jako punkty wykorzystuje sie anteny odbiorcze albo anteny nadawcze, przy czym z anten nadawczych emituje sie fale elektromagnetyczne albo akus¬ tyczne, zas odbiorniki przystosowuje sie do od¬ bioru fal elektromagnetycznych albo akustycznych.

3. Sposób wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tjm, ze sygnaly z anteny nadawczej emituje sie w formie impulsów, przy czym sygnaly z róznych anten nadawczych emituje sie jako czasowo prze¬ rywane impulsy.

4. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze przy emitowaniu w jednym czasie sygnalów z kilku anten nadawczych, kazda antena nadawcza emituje fale o innej czestotliwosci.

5. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze trzy anteny nadawcze skierowuje sie wzgledem 125 12 plaszczyzny w osi wzdluznego odcinka wrebu i tworzy sie odpowiedni trójkat, natomiast trzy anteny odbiorcze, które równiez tworza plaszczyzne mocuje sie na drazarce chodnikowej. 5

6. Sposób wedlug zastrz.. 5, znamienny tym, ze sygnaly emituje sie okresowo i zapamietywuje sie ich wartosci obliczone trygonometrycznie i zaste¬ puje kazdorazowo nowymi wartosciami.

7. Urzadzenie do regulacji ruchu roboczego na- io rzedzia wrebiajacego ruchomego przed czolem przodka drazarki chodnikowej za pomoca zmiany kazdorazowej pozycji narzedzia wrebiajacego, uwzgledniajac polozenie drazarki wzgledem plano¬ wanego ksztaltu drazonego przekroju poprzecznego 15 odcinka wrebu, znamienne tym, ze na odcinku jest usytuowany co najmniej jeden nadajnik (14) albo odbiornik, jak równiez co najmniej dwie anteny (15, 16, 21), których polozenie jest uzaleznione od na przyklad promieni laserowych (13) wysylanych a wzdluz osi odcinka (12), zas na drazarce (3) chod¬ nikowej jest usytuowany co najmniej jeden od¬ biornik (18, 19) albo nadajnik z co najmniej dwie¬ ma antenami (17, 20, 22) i ze nadajnik i odbiornik sa polaczone przewodami z maszyna matematyczna, 25 której sygnal wyjsciowy jest wykorzystywany do korygowania sterowanym ramieniem (4) wrebia- jacym.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze na drazarce (3) sa zamocowane w znany sposób jj pochylnik, potencjometr albo kodownik katowy, których sygnaly podporzadkowane sa narzedziu (5) wrebiajacemu drazarki a w dalszym przypadku katowi wzniosu, spadku, albo katowi skrecania drazarki a jednoczesnie podporzadkowane sa ma- m szynie matematycznej.

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, ze anteny nadawcze (15, 16, 21) posiadaja urzadzenia korygujace do nastawienia ich poloze¬ nia. 40

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 7 albo 8, znamien¬ ne tym, ze anteny odbiorcze (17, 20, 22) jak rów¬ niez i w tym przypadku pochylniki sa przestawne.

11. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze jeden nadajnik (14) jest wyposazony w trzy od- powiednio dostosowane anteny (15, 16, 21) roz¬ mieszczone na narozach trójkata, przy czym polo¬ zenie powierzchni wytyczonej antenami jest skie¬ rowane wzgledem wzdluznej osi (12) odcinka, zas na drazarce (3) sa przewidziane dwa odbiorniki (18, 19) i równoczesnie trzy anteny (17, 20; 22) i ze anteny na zmiane sa polaczone z nadajnikami wzglednie z odbiornikami. 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze maszyna matematyczna jest polaczona z urza¬ dzeniem wskaznikowym, które wskazuje kazdora¬ zowo polozenie narzedzia (5) wrebiajacego w sto¬ sunku do prawidlowego profilu. 13* Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze urzadzenie wskaznikowe posiada dwie pionowe, skierowane do siebie tasmy (23, 25) pozycyjne albo wrzeciona pozycyjne, które sterowane maszyna matematyczna sa napedzane silnikiem nastawczym albo silnikiem krokowym (24, 26), przy czym jedna z tasm (25) pozycyjnych wzglednie jedno w z wrzecion jest zabierana przez druga tasme (23)120125 13. 14 pozycyjna wzglednie wrzeciono ukosnie nastawione w stosunku do swojego kierunku ruchu i przed¬ stawia kopie (33) narzedzia (5) wrebiajacego w skali i ze przed tymi tasmami, wzglednie wrzecio¬ nami pozycyjnymi jest umieszczony szablon (34) profilu „winien byc". 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 13 znamienne tym, ze obrys (36) kopii narzedzia (33) posiada zródlo swiatla albo elementy swiatloczule, jak na przy¬ klad diody swietlne albo fototranzystory, tak ze brzeg wewnetrzny szablonu (34) posiada elementy swiatloczule albo zródlo swiatla jak na przyklad fototranzystory albo diody swietlne i ze przy wy- stapieni i sygnalów w elementach swiatloczulych jest spowodowany akustyczny albo optyczny sygnal. 19 13 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze dwa szablony (34, 38) ukazujace obrys pra¬ widlowego profilu sa w odstepie od siebie i ze kopia (33) narzedzia (5) przyslaniajaca swiatlo na tasmie pozycyjnej jest przesuwana miedzy obyd¬ woma szablonami i ze wewnetrzne brzegi (35) szab¬ lonów sa zaopatrzone w zródlo swiatla, jak na przyklad diody swietlne i swiatloczule elementy, jak na przyklad fototranzystory (37). 16. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze urzadzenie wskaznikowe jest polaczone z elek¬ trohydraulicznym czlonem nastawczym do zatrzy¬ mywania napedu odchylnego przy naruszeniu pro¬ filu „winien byc" i zarysu konturu narzedzia wre¬ biajacego. r/6.7 FIG.3120 125 FIGA FIG.S 13 12 W. 15 d^ F/G.6 * -lA! r/G. 7 J7 35 33 35 37 39 OZGraf. Z.P. Dz-wo, z. 317 (105+15)

12.83 Cena 100 zl PL PL PL PL PL PL PL