Przedmiotem wynalazku jest uklad, automaty¬ zacji napedu przenosników kopalnianych przezna¬ czony do automatyzowania ciagów przenosników w ukladzie prostym i rozgalezionym.Uklad wedlug patentu nr 114 021 zawiera zespól rozruchowo-czasowy wlaczony w szereg w obiwód sterowania wylacznika napedu wraz z zestykami wszystkich czujników, dioda kontrolna i; prze¬ lacznikiem rodzaju sterowania. Uklad ten zawiera równiez zespól kontroli sklejenia zestyków wy¬ lacznika napedu, kitowego zestyk wyjsciowy pola¬ czony jest z jednym z zestyków posrednich wy¬ lacznika napedu tworzac obwód wejsciowy zespolu sygnalizacja ostrzegawczej.Znane rozwiazanie wedlug wymienionego pateirytu nie podwala na automatyczne sterowanie ciagami przenosników centralnie oraz sygnalizacje .central¬ na pracy ciagu z zachowaniem wszystkich zasad przy rozruchu,- zatrzymaniu i kontroli pracy prze¬ nosników. ¦¦'¦¦- W ukladzie wedlug wynalazku zespól centralnej automatyki stanowia szeregowo polaczone pradowe elementy logiczne przenoisizace równoczesnie energie potrzebna do dzialania nastepnych, ele¬ mentów w szeregu a styk zalaczajacy wlaiczony w obwód sterowania stanowi wyjscie modulu centralnej automatyki wchodzacego w sklad ze¬ spolu centralnej automaltyki.Obwód zdalnej informacji o przyczynach postoju przenosnika stanowi polaczenie czujników z pod¬ zespolem sygnalizacji lokalnej oraz centralnej po¬ przez element odcinajacy tor informacji przenos¬ ników podajacych.Korzystnym jest zastosowanie w module -cen¬ tralnej automatyki przeciwzaklóceniowego Mjtru polaCizonego z wyjsciem czujnika predkosci prze¬ nosnika podajacego oraz podzespolu sygnalizacji centralnej zawierajacego przekaznik zaniku na¬ piecia d przycisk kasowania skutków zaniku na¬ piecia.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest mozliwosc sterowania dowolnego ukladu przenosników z jed¬ nego punktu z zachowaniem wymogów przepisów bezpieczenstwa pracy, centralnej informacji o pra¬ cy, i przyczynach postoju przenosników oraiz wspól¬ pracy ze zbiornikami. Inna wazna zaleta ukladu jest odpornosc na zaklócenia elektryczne diziejki zastosowaniu pradowych elementów logiczlnyjch oraz wejsciowych filtrów przeciwzaklóceniowych.Jeszcze inna zaleta jest mozliwosc zmiany konfi¬ guracji technologicznej ukladu przenosników bez zmiah w polaczeniach elektrycznych oraz odpoT- nosc ukladu na samoczynne uruchomienie: po za¬ niku i powrocie napiecia jak równiez mozliwosc centralnego kasowania sikuitików zaniku napiecia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który jesit schema¬ tem blokowym ukladu elektroniezego, przeidista- *° .wiajacym wybrane dwa pierwsze przenosniki 10 15 20 55 120 560z calego dowolnego automatyzowanego ciagu, po¬ laczonego identycznie jak te dwa przykladowe.Jak przedstawiono na rysunku zespól .16 cen¬ tralnej automatyki sitanowiacy szeregowo-....polar, czone pradowe elementy logiczne przenoszace równoczesnie energie potrzebna do dzialania na¬ stepnych elementów w szeregu wraz z przelaczni- kdem ir rodzaju pracy wlaczony jest szeregowo w pozycji ,,/sterowianie ce:nitralne-automatyczne" pnzelacznika 5 rodzaju sterowania w objwód stero¬ wania wylacznika napejdu wraz z roizruichowo-cza- sowym zespolem 1, czujnikami 3 i kontrolna dioda 4 oraz zalaczajacym stykieim 6 ztoocznikowanym kontrolnym rezyistorem Rl stanowiacym wyliscie ^.rooriniftiu 4*-eenitraikiej aujtomatyki. W pozycji „ste- j j*wróiie- indywij ' dzaju sterowania wylaczony jest drugi zalaczajacy t&tylk 31 zbocznifcqWany rezyistorem R4, natomiast w "pozycji „sterowanie indywiduailne-zdalne" wla- ^zc^-jeMtrzecr"zalaczajacy styk 30 zboczniko- wany rezystorem R3.Modul 18 centallnej auitoimaityki przenosnika od¬ bierajacego I polaczony jest z wyjsciem czujnika 20a predkosci przenosnika podajacego II przez przeciwzaklóceniowy filtr 19 oraz z przyciiskdem 29, „STAIRT-STOP" umozliwiajacym rozruch i zatrzy¬ manie przenosników przy sterowaniu centralnym automatycznym poprzez przekaznik 24 zaniku na¬ piecia.Modul 18 centralnej automatyki przenosnika odbierajacego I polaczony jesft z odlpowdednim ste¬ rujacym filtrem 26 poprzez element 23 odcinajacy tor informacji przenosnika podajacego II. Steru¬ jacy filtr 26 przenosnika odbierajacego I polaczony jest z podzespolem 27 nadajników uprawnienia tras, przenosnik ófw i zbiornika. ' iModuil 18a centralnej automatyki przenosnika podajacego II polaczony jest ze sterujacym fijltrem 26a poprzez element 23a odcinajacy tor informacji nastepnego przenosnika podajacego. Sterujacy filtr 26a przenosnika podajacego II polaczony jest z podzespolem 27 naldaijnijkólw uprawnienia tras, przenosników i zfoiornifcai poprzez przycisk 28 uprawnienia zbiornika. Zespól 16 centralnej auto¬ maltyki zajwiera ponadto podzespoly 21 i 21a sygna¬ lizacji lokalnej polaczone z odpowadajacymi im czajnikami 3 i 3a oraz poprzez elementy 23 i 23a odcinajace tor informacji prtzenosników podaja¬ cych II i nastepnych z podzespolem 22 sygnaliza¬ cja cenitralnej, który zawiera przycisk 25 kasowa¬ nia skutków zaniku napiejcia. Jedno z wejsc pod¬ zespolu 22 sygnalizacji centralnej polaczone jest z wyjsciem czujników 20 i 20a predkosci poprzez odpowiednie nadajniki 2, 2a pracy przenosników.Do szeregowego polaczenia przelacznika 5 rodizaju sterowania oraz rozruchowo-czaisowego zespolu 1 wlaczony jest równoilejgjle zestyk 7 przekaznika rozruchowo-iczasowego zespolu 1 i posledni zestyk 8 stycznika wylajcznika napedu z szeregowo po¬ leczonym podtrzymujjajcyrn rezystorem mt do którego wlaczony jest równolegle zespól 9 kontroli sklejenia styków wylacznika napedu. Wyjsciowy zeisttyk 10 zespolu 9 kontroli sklejenia stylków po¬ laczony z Jednym z posrednich zestyków U wy- 560 4 lacznika napedu stanowi obwód wejsciowy zespolu 12 sygnalizacji ostrzegawczej.W obwodzie sterowania wylacznika napedu znajduje sie równiez sterujacy przekaznik 13 wy- '*" lacznika napedu, wtórne uzwojenie 14 transforma¬ tora zasilajacego oraz przycisk 15 „stop".JCteialanie przedstawionego ukladu jest nastepu¬ jace. Po nadaniu sygnalu startu przyciskiem 29 „STWRT-lSTOP" oraz nadaniu uprawnienia przez io podzespól 27 nadajników uprawnienia tras, prze¬ nosników i zbiornika nastepuje zamkniecie za¬ laczajacego zestyku 6 a tym samym uruchomienie pierwszego przenosnika odbierajacego I. Po osiag¬ nieciu przez pierwszy przenosnik odbierajacy I 18 odpowiedniej predkosci podany zostaje sygnal z czujnika predkosci 20 tego przenosnika do mo¬ dulu 18a centralnej automaltyki przenosnika pada¬ jacego II. Sygnal ten, lacznie z sygnalem upraw¬ nienia podanym z podzespolu 27 nadajników jo uprawnienia tras, .przenosników i zbiornika poprzez sterujacy filtr 26 oraz elementy 23 i 23a odcina¬ jace tor informacji przenosników podajacyh, po¬ dany na wejscie modulu 18a centralnej automatyki przenosnika podajacego II powoduje uruchomie- M nie napedu tego przenosnika.Uruchomienie nastepnych przenosników naste¬ puje analogicznie w kolejnosci wymaganej przez technologie odstawy transportowanego materialu.Wylaczenie uprawnienia z podzespolu 27 nadajni- Stt ków uprawnienia tras, przenosników i zbiornika powoduje kolejne zatrzymanie przenosników od tylu w zaleznosci od sygnalu czujnika predkosci 20a przenosników podajacych.Jezeli pomiedzy przenosriilkami znajduje sie M zbiornik wyrównawczy, to przy awaryjnym po¬ stoju przenosnika odbierajacego I mozliwe jest sterowanie przenosnika podajacego II w zaleznosci od stanu zapelnienia zbiornika. Sygnal uprawnie¬ nia jest wtedy podany na wejscie modulu 18a 40 centralnej automatyki przenosnika podajacego II poprzez przycisk 28 uprawnienia zbiornika oraz Odpowiedni sterujacy filitr 26a i element 23a od¬ cinajacy tor informacji przenosników podajacych jednoczesnie z sygnalem zapelnienia zbiornika 4i w miejsce sygnalu z czujnika predkosci 20 prze¬ nosnika odbierajacego I.W przypadku zadzialania któregokolwiek z czuj¬ ników 3 lub 3a danego przenosnika nastepuje wy¬ laczenie napejdu tego przenosnika i przenosników oo podajacych oraz sygnalizacja przyczyny postoju przez podzespól 21 lub 21a sygnalizacji lokalnej oraz podzespól 22 sygnalizacji centralnej przy czym element 23 odcinajacy tor informacji przenosni- kólw podajacych przyporzadkowany * pierwszemu •• zatrzymanemu od punktu sterowania centralnego prizenosnikowi, przelaicza tor informacji tak, ze do podzespolu 22 sygnajlizalcji centralnej nadawane sa informacje o przyczynach postoju wylacznie z tego przenosnika. 10 iW zespole 16 centralnej automatyki zaisitosowano rozwiazanie zaibezpdeczajace przenosnik przed sa¬ moczynnym uiiuchoimaeniem po zaniku i powrocie napiecia zasilania. Po zaniku napiecia zasilania któregokolwiek napejdu nastepuje zatrzymanie m przycwzadkowanego mu przenosnika i prtpnofofc-.120 560 ków podajacych oraz blokada mozliwosci samo¬ czynnego uruchomienia tqgo przenosnika po po¬ wrocie tego naipliecia. Blokada ta jest realizowana w module 18 centralnej automatyki i uruchomienie zatrzymanego przenosnika jest mozliwe po powro¬ cie napiecia zasilania przez nacisniecie przycinku 25 kasowania skutków zamliku napiecia. Sygnaly czyjników 20, 20a predkosci przenosnikcw poda¬ wane sa .poprzez odpowiednie nadajniki 2, 2a pracy przenosników do podzespolu 22 sygnalizacji central¬ nej, z którego uzyskuje sie informacje o pracy lub postoju przenosników.Z a s t r z e z e n i a patentowe 1. Uklad automatyzacji napedu przenosników kopalnianych zawierajacy, przy kazdym z wcho¬ dzacych w sklad automatyzowanych ciagów prze¬ nosników, zespól rozruchowo-czasowy wlaczony w szereg w obwód sterowania wylacznika napedu wraz z zestykami wszystkich czujników, dioda kontrolna, przelacznikiem rodzaju sterowania i za¬ laczajacym zestykiem, gdzie do szeregowego po¬ laczenia zalaczajacego zestyku, przelacznika rodza¬ ju sterowania oraz rozruchowo-czasowego zespolu wlaczony jest równolegle zestyk przekaznika roz¬ ruchowo-czasowego zespolu i posredni zestyk stycznika wylacznika napedu z szeregowo po¬ laczonym rezystorem obwodu podtrzymania, do którego jest wlaczony równolegle zespól kontroli sklejenia styków wylacznika napedu a wyjsciowy zestyk zespolu kontroli oklejenia styków polaczony z jednym z posrednich zestyków wylacznika na¬ pedu stancwi obwód wejsciowy zespolu sygnaliza- * cji ostrzegawczej, zabierajacy równiez zespól cen¬ tralnej automatyki, przelacznik rodzaju pracy i obwód zdalnej informacji o przyczynach postoju przenosnika, znamienny tym, ze zespól (16) central¬ nej automatyki stanowia szeregowo polaczone pra- io dowe elementy logiczne przenoszace równoczesnie energie potrzebna do dzialania nastepnych ele¬ mentów w szeregu a zalaczajacy styk (6) wlaczony w obwód sterowania stanowi wyjscie modulu (18) centrailnej auitomatyki wchodzacego w sklad ze- 13 spolu (16) centralnej automaty|ki, przy czym otoiwód zdalnej informacji o przyczynach postoju przenos¬ nika stanowi polaczenie czujników (3) z podzespo¬ lami (21) sygnalizacji lokalnej oraz podzespolami (22) centralnej sygnalizacji poprzez element (23) n odcinajacy tor informacji przenosników podaja¬ cych (II). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze modul centralnej automatyki zawiera przeeiwiza- klóceniowy filitr (19) polaczony z wyjsciem czujnika (20a) predkosci przenosnika podajacego (II). 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze podzespól (22) sygnalizacji centralnej zawUeara prze¬ kaznik (24) zaniku napiecia oraz przycisk (25) Jca- *o sowania skutków zaniku napiecia. f6 \m c 17 ric" 7 22 19 te [25l C II <4 Bit rS fh rW5 ,8 -LJ k@ R2 ^ 12 20 H2i 26 1231 19a \f8a 20a -j I 21a 26ah l23al H2a PL