Przedmiotem wynalazku ^jest sposób i urzadzenie do transmisji rozkazów sterujacych w podziale cza¬ sowym na pojedynczej czestotliwosci nosnej z wza¬ jemnie równouprawnionych, autonomicznych sta¬ cji nadawczych, z których kazda posiada nadajnik i odbiornik, do odbiorników ruchomych obiektów sterowanych, przy czym istniejace juz w stacji na¬ dawczej rozkazy sterujace transmituje sie w za¬ danym cyklu nadawczym, natomiast rozkazy zmie¬ nione transmituje sie z priorytetem.Znane sa z opisu patentowego RFN nr DT AS 2211313 sposób i urzadzenie do transmisji rozka¬ zów sterujacych w podziale czasowym na pojedyn¬ czej czestotliwosci nosnej, stosowane do sterowa¬ nia ruchomych obiektów, na przyklad dzwigów lub lokomotyw. Rozkazy sterujace wysyla sie w ustalonym cyklu nadawczym, to znaczy, ze ka¬ zdej stacji nadawczej przydzielona jest stala po¬ zycja wewnatrz zadanych przedzialów czasowych, przy czym synchronizacja nadawanych ciagów u- trzymywana jest przez uklady czasowe.Znany jest z opisu patentowego RFN nr DT OS 2354 067 sposób transmisji zmian rozkazów w sta¬ cji nadawczej z priorytetem, polegajacy na tym, ze czasy emisji poszczególnych rozkazów steruja¬ cych przedluza sie o czas martwy, który jest tak dobrany, ze przy zmianie rozkazu sterujacego w stacji nadawczej zmiana ta moze byc nadana w czasie martwym, po zakonczeniu czasu transmi¬ sji rozkazu sterujacego wysylanego wlasnie w cy- 10 15 20 25 30 klu nadawczym. Zmiany rozkazów beda wprawdzie dzieki temu transmitowane natychmiast, ale cykl nadawczy jest znacznie przedluzony na skutek du¬ zej liczby czasów martwych, tak ze udzial infor¬ macji uzytecznej wewnatrz cyklu nadawczego jest stosunkowo maly.Znany jest z opisu patentowego RFN nr DT-OS 24 49 660 sposób transmisji, w którym umieszczenia czasów emisji poszczególnych stacji nadawczych na wlasciwych miejscach w stalych przedzialach cza¬ sowych dokonuje sie w stacji odbierajacej na podstawie odebranej danej identyfikacyjnej, z któ¬ rej okresla sie pozycje nadajacej wlasnie stacji w cyklu nadawczym i ustawia, sie ja w stosunku do wlasnej pozycji, która okreslona jest przez wlasna dana identyfikacyjna. Dla stacji nadaw¬ czych, pracujacych w tego rodzaju systemie trans¬ misyjnym, gdy nie ma stalego systemu przedzialów czasowych, transmisja zmiany rozkazu w wyzej wspomniany sposób nie moze nastapic bezposred¬ nia po transmisji nadawczej, poniewaz najpierw musi nastapic prawidlowe umieszczenie stacji na¬ dawczej w istniejacym aktualnie przedziale cza¬ sowym.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urzadzenia do transmisji rozkazów sterujacych w podziale czasowym na pojedynczej czestotliwo¬ sci nosnej w systemie transmisyjnym zawieraja¬ cym wielka liczbe autonomicznych stacji nadaw¬ czych, które rozwiazuje zagadnienie priorytetowej 120 594120 J transmisji zmiany rozkazu istniejacej w stacji na¬ dawczej, bez zmiany kolejnosci ustawienia poszcze¬ gólnych stacji nadawczych w zadanych przedzia¬ lach czasowych albo bez zaklócenia tej kolejno¬ sci badz synchronizacji. '" • Cel ten osiagnieto wedlug wynalazku dzieki te¬ mu, ze przy zastosowaniu stacji nadawczych okre¬ slajacych swoja pozycje wewnatrz zadanych prze¬ dzialów czasowych z odbieranej danej identyfika¬ cyjnej, rozkaz sterujacy stacji nadawczej, w któ- 10 rym stwierdzono zmiane, transmituje sie natych¬ miast po zakonczeniu transmisji poprzedniego w cyklu nadawczym rozkazu sterujacego innej stacji nadawczej, a opuszczony rozkaz sterujacy transmituje sie dopiero w nastepnym cyklu na- u *ijChLWLizyiii»"*"",,l~\~-\ * i ^telrzystnie jest wedlug wynalazku, gdy stacje nadawcza przy zmianie wprowadzonego rozkazu sterujacego wprowadza sie w stan emisji wczesniej, Wev*aiatrz*paprzedzajacego kazdy odstep czasu prze- 20 dzialu czasowego czasu priorytetowego i zabloko- wuje sie emisje wszystkich innych stacji nadaw¬ czych systemu transmisyjnego w nastepstwie odbioru tej emisji.Kazda zmiane rozkazu nadaje sie natychmiast » po zakonczeniu transmitowanego wlasnie rozkazu sterujacego, ponadto pozostawia sie zachowany cykl nadawczy, poniewaz zmieniony rozkaz sterujacy wstawia sie na miejsce rozkazu nastepnego w nor¬ malnym cyklu nadawczym. W ten sposób w kazdym j$ cyklu nadawczym nadaje sie stala, odpowiadajaca zalozonym przedzialom czasowym liczba rozkazów sterujacych, przy czym na czas emisji przewiduje sie jedynie rzeczywisty czas transmisji rozkazu sterujacego si Wedlug wynalazku w rozkazie sterujacym wysy¬ la sie dodatkowo znak priorytetu, który moga od¬ bierac wszystkie inne stacje nadawcze. Znak prio¬ rytetu prowadzi do tego, ze inne stacje wzglednie ich nadajniki nie synchronizuja sie wedlug na- 40 dajacej wlasnie stacji. Emisje stacji, w której czasie nadawania wypadnie „emisja priorytetowa", zablokowuje sie przez przedwczesna emisje stacji majacej priorytet.Cykl nadawczy calego systemu wydluza sie wiec 43 tylko o odpowiadajaca liczbie cyklu liczbe tych krótkich znaków priorytetu. Dla tego sposobu ko¬ nieczne jest wiec to, aby mozna bylo odebrac i zanalizowac taki nadany znak priorytetu i aby „opuszczony'* w cyklu nadawczym rozkaz sterujacy 50 zablokowanej stacji nadawczej zostal nadany w na¬ stepnym cyklu nadawczym.Korzystne jest w zwiazku z tym, ze stacje na¬ dawcza której emisje w przydzielonym jej odstepie czasu cyklu nadawczego dokonuje sie jeden raz M lub kilkakrotnie w nastepstwie odbioru innej, priorytetowej emisji, wlacza sie samoistnie w stan priorytetu i w nastepnym odstepie czasu wprowa¬ dza sie z priorytetem w stan emisji, z wyprze¬ dzeniem o czas priorytetu. w Stacja nadawcza, która z powodu zmiany roz¬ kazu sterujacego nadawala „przedwczesnie", w mie¬ dzyczasie „emituje" dwukrotnie w ciagu cyklu transmisyjnego, poniewaz w przydzielonym jej „normalnym" czasie emisji w przedziale czasowym « 594 4 ma jeszcze raz okazje do nadawania, albo juz wczesniej wykryla swe prawo do nadawania. Dzie¬ ki wynalazkowi transmisja z opuszczonej w cyklu stacji nie moze byc blokowana przez nowo pow¬ stala zmiane innego rozkazu sterujacego.W urzadzeniu wedlug wynalazku kazda stacja nadawcza posiada uklad sygnalizujacy zmiane roz¬ kazu w ukladzie wprowadzania rozkazu oraz u- klad przetwarzania informacji, logiczny uklad ste¬ rujacy, przewód do okreslania znaku priorytetu wysylanego na skutek zmiany rozkazu sterujacego, jak równiez uklad do analizy priorytetu z emitu¬ jacej stacji nadawczej, który polaczony jest z ukla¬ dem przetwarzania informacji dla zapobiegania przy odbiorze znaku priorytetu wzbudzeniu wla¬ snego nadajnika wielkiej czestotliwosci przy osia¬ gnieciu odstepu czasu przydzielonego stacja na¬ dawczej w przedziale czasowym, przy czym uklad przetwarzania informacji polaczony jest z ukla¬ dem pamieciowym, który jest dolaczony poprzez element kombinacyjny LUB do ukladu sygnalizu¬ jacego zmiane rozkazu, przy czym uklad pamiecio¬ wy jest przystosowany do wymuszania za posred¬ nictwem ukladu przetwarzania informacji wysy¬ lania zablokowanego rozkazu sterujacego w na¬ stepnym odstepie czasu cyklu nadawczego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia do transmisji, posiadajacego nadajnik i odbiornik we¬ dlug pierwszego przykladu wykonania wynalazku, fig. 2 — schemat blokowy urzadzenia* wedlug dru¬ giego wykonania wynalazku, fig. 3 — przebieg rozkazu sterujacego emitowanego przez stacje na¬ dawcza oraz fig. 4 — wykres reprezentujacy czasy emisji kilku stacji nadawczych w cyklu nadaw¬ czym.Dla ulatwienia zrozumienia opisanych dalej urza¬ dzen najpierw zostanie opisany przebieg rozkazu sterujacego i zastosowanego cyklu nadawczego w oparciu o fig. 3 i 4. Fig. 3 przedstawia prze¬ bieg rozkazu sterujacego stanowiacego ciag impul¬ sów nadajnika stacji nadawczej, który wysylany jest w czasie transmisji tu w odstepie czasu T zadanych przedzialów czasowych.Czas transmisji tu sklada sie z czasu transmisji ttr przeznaczonego na transmisje wlasciwego roz¬ kazu sterujacego, na przyklad z modulacja polo¬ zenia impulsu, który sklada sie ze znaku synchro¬ nizacji Z, z czesci adresowej A, z czesci informa¬ cyjnej I i z sygnalu synchronizacji S konca. Przed czasem transmisji tu dla rozkazu sterujacego ma miejsce czas priorytetu tp. Jezeli do stacji nadaw¬ czej wprowadzona zostanie zmiana rozkazu, wów¬ czas wraz z rozpoczeciem czasu priorytetu t^ na¬ stapi wysylanie rozkazu sterujacego z zawartym w nim znakiem priorytetu i przetworzenie go przez pozostale istniejace stacje nadawcze.W przypadku istnienia pieciu stacji nadawczych, a wiec pieciu nadajników, jak pokazano na fig. 4, cykl nadawczy zawiera piec odstepów czasu i w normalnym przypadku, to znaczy kiedy w za¬ dnej stacji nadawczej nie ma zmiany rozkazu, na¬ dajniki emituja informacje kolejno w przewidzia¬ nym cyklu nadawczym odstepach czasu, z opózaie*5 niem o czas tp. Jezeli w czasie transmisji stacji nadawczej 2 zostanie wprowadzona zmiana rozkazu do stacji nadawczej 5, to stacja ta natychmiast po uplywie czasu .transmisji stacji 2 emituje rozkaz sterujacy ze znakiejfc priorytetu. Na skutek tejgo nastepna w przedziale czasowym stacja 3 blokuje sie, a zamiast niej zezwolenie na emisje ma sta¬ cja 5. Na fig. 3 zaznaczono to krzyzykiem dla stacji 5. Pozostaly cykl nadawczy nie jest przez to zaklócony, tak ze po „emitujacej w miedzycza¬ sie" stacji 5 do nadawania zostana dopuszczone kolejno stacje nadawcze 4, 5, 1, 2, 3 itd.Stacje nadawcza, która na skutek emisji wtra¬ conej stracila wlasny czas emisji, a wiec w tym przypadku stacje 3, wprowadza sie w stan priory¬ tetu, co zapobiega stalemu blokowaniu emisji tej stacji przez inne stacje, w których powstaly zmia¬ ny rozkazu.Na fig. 1 jest przedstawiony pierwszy przyklad wykonania uirzadzenia wedlug wynalazku. Kazda z nie przedstawionych tu dokladniej stacji nadaw¬ czych posiada uklad wprowadzania rozkazu, do którego wprowadza sie rozkaz sterujacy jako in¬ formacje uzyteczna, uklad 2 sygnalizujacy zmiane rozkazu wlaczony za nim element kombinacyjny LUB 3, uklad pamieciowy 4 oraz logiczny uklad sterujacy 5. Oprócz tego zastosowano uklad 6, prze¬ twarzania informacji, za którym wlaczony jest ele¬ ment kambinacyjny I 7. Zastosowano tez przetwor¬ nik równoleglo-szeregowy 11 synchronizowany cze¬ stotliwoscia zegarowa, tak aby rozkaz sterujacy w ukladzie wprowadzania rozkazu w postaci rów¬ noleglej przetwarzac na postac szeregowa. Za ele¬ mentem I 7 wlaczony jest nadajnik wielkiej cze¬ stotliwosci 12.Dla odbioru rozkazów sterujacych, wysylanych przez nadajniki wielkiej czestotliwosci innych sta- N cji nadawczych, zastosowano odbiornik wielkiej czestotliwosci 8, za którym wlaczony jest prze¬ twornik szeregowo-równolegly 9, synchronizowany czestotliwoscia zegarowa. Oprócz tego uklad posia¬ da analizator adresu 10 dla wykrywania adresów, istotnych dla czasów emisji stacji nadawczej. Wyj¬ scie szeregowo-równoleglego przetwornika 9 pola¬ czone jest ponadto z ukladem 13, analizy priory¬ tetu, którego wyjscia sa dolaczone do logicznego ukladu sterujacego 5 i do ukladu 6 przetwarzania informacji.Opisywany uklad dziala nastepujaco: kazdy na¬ dajnik wielkiej czestotliwosci 12 kazdej stacji na¬ dawczej transmituje, jak juz wspomniano, zawar¬ tosc ukladu 1 wprowadzania rozkazu. Rozkazy, ist¬ niejace tu w postaci równoleglej, przetwarza sie w danym przypadku na szeregowy ciag impulsów i doprowadza do nadajnika wielkiej czestotliwo¬ sci 12, skoro tylko uklad przetwarzania informacji poda sygnal odblokowania poprzez element kombi¬ nacyjny 17.Odbiornik wielkiej czestotliwosci 8 analizuje roz¬ kazy sterujace, wysylane przez nadajniki innych stacji. Informacje odbierana w postaci szeregowej, przetwarza sie na informacje w postaci równole¬ glej. ~W wyniku tego w procesie analizy adresu wykrywa sie dana identyfikacyjna okreslajaca od¬ step czasu, mianowicie adres emitujacej wlasnie 0594 6 stacji, i przesyla:.sie go.do ukladu 6 przetwarza¬ nia informacji. Na podstawie tej informacji uklad 6 ustala, czas transmisji t i wlacza nadajnik 12 za. posrednictwem elementu I 7, skoro tylko osia- 3 gniety zostanie wlasciwy odstep czasu w cyklu nadawczym. Rozkazy sterujace zawarte w ukladi-ie. wprowadzania rozkazu emituje sie w celu zdalne¬ go sterowania nie przedstawionym tu obiektem, np. lokomotywa. 10 Przy zmianie rozkazu w ukladzie 1 wprowadza¬ nia rozkazu, rozkaz zmienia sie, a zmiana ta zo¬ stanie wykryta w ukladzie 2 i zapamietana w ukla¬ dzie pamieciowym 4 przez wejscie ustawiajace S.Uklad pamieciowy 4 zglasza to do ukladu 6 prze- 15 twarzania informacji. Skoro tylko odstep czasu przydzielony w przedziale czasowym emitujacej wlasnie stacji dobiegnie konca, uklad 6 przetwa¬ rzania informacji odblokowuje poprzez element 17 nadajnik wielkiej czestotliwosci 12, to znaczy, 20 ze w czasie priorytetowym tp innej stacji nadaw¬ czej uruchamia sie wlasny nadajnik wielkiej cze¬ stotliwosci i wysyla sie wlasna informacje impul¬ sowa, co widac równiez na fig. 4. Uklad 6 prze¬ twarzania informacji infonmuje o zakonczeniu wla- 25 snej transmisji w czasie emisji tu, logiczny uklad sterujacy 5, który kasuje zawartosc ukladu pamie¬ ciowego 4 przez wejscie zerujace IL.Dla oznaczenia, ze „emisja wtracona" spowodo¬ wana jest „zmiana rozkazu", do informacji impul- 30 sowej wprowadza sie znak rozpoznawczy, tak zwa¬ ny znak priorytetu, za posrednictwem przewodu 20 z logicznego ukladu^ sterujacego 5 na wejscie przetwornika równoleglo-szeregowego 11.Wszystkie pozostale stacje odbiorcze systemu 35 transmisyjnego, oprócz adresu dekoduja dodatko¬ wo znak priorytetu w ukladzie 13 rozpoznania priorytetu. Dzieki temu informuje sie w danym wypadku logiczny uklad sterujacy 5 i uklad 6 przetwarzania informacji, ze odbywa sie prioryte- 40 towa transmisja zmiany rozkazu, która ma nie wplywac na istniejacy cykl transmisji, to znaczy, ze w ukladzie 6 przetwarzania informacji odebra¬ ny adres nie bedzie wykorzystany do synchroni¬ zacji cyklu nadawczego. 45 Stacja nadawcza, w której w czasie emisji na¬ stapila „emisja wtracona", po zdekodowaniu w ukladzie 13 rozpoznania priorytetu rejestruje sie ponadto te informacje w logicznym ukladzie sterujacym 5 i zlicza, czy emisja wtracona wysta- 50 pila raz czy kilka razy. W logicznym ukladzie sterujacym 5 w zaleznosci od potrzeb eksploata¬ cyjnych zadana jest w odpowiedni sposób na stale liczba, okreslajaca jak czesto wlasna stacja moze byc blokowana we wlasnym cyklu nadawczym. Te 55 zadana liczbe porównuje sie w logicznym ukladzie sterujacym 5 z liczba „blokad" we wlasnym cyklu, i jezeli liczby te sa zgodne, poprzez wyjscie 21 i element LUB 3 nastapi wprowadzenie do pamie¬ ci ukladu pamieciowego 4. Stacja nadawcza usta- 60 wiona zostanie dzieki temu w stanie „priorytetu" i proces przebiega teraz tak, jak to opisano dla zmiany w ukladzie wprowadzania rozkazu.W przedstawionym na fig. 2 drugim przykladzie wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, te same « uklady oznaczono tymi samymi odnosnikami, Ukla-120594 dy te spelniaja równiez te same, opisane juz funkcje, tak ze równiez tutaj wszystkie stacje odbiorcze oprócz adresu dekoduja jeszcze znak priorytetu w analizatorze priorytetów 13. Dzieki temu uklad 6 przetwarzania informacji zostaje za- « wiadomiony, ze odbywa sie priorytetowa transmi¬ sja innej stacji nadawczej, która ma nie wplywac na istniejacy cykl transmisji, to znaczy ze ode¬ brany adres nie bedzie w ukladzie 6 przetwarzania informacji wykorzystywany do synchronizacji cy- io klu nadawczego.W przeciwienstwie do pierwszego przykladu wy¬ konania urzadzenia, w drugim przykladzie wyko¬ nania urzadzenia w stacji nadawczej, w której cza¬ sie emisji nasitapla „emisja wtracona", za posre- 15 dnictwem elementu kombinacyjnego I 14 ustawia sie uklad pamieciowy 15. Element kombinacyjny I 14 jest ponadto wlaczony za analizatorem prio¬ rytetów 13, a jego wyjscie jest polaczone z usta¬ wiajacym wejsciem S ukladu pamieciowego 15. 20 Wyjscie ukladu pamieciowego doprowadzone jest do drugiego logicznego ukladu sterujacego 16, któ¬ rego wyjscia polaczone sa z elementem kombina¬ cyjnym LUB 17 i z ukladem 6 przetwarzania informacji. Oprócz tego wyjscie ukladu 6 prze- M twarzania informacji dolaczone jest do logicznego ukladu sterujacego 16.Uklad 6 przetwarzania informacji zawiadamia t^raz logiczny uklad sterujacy 16, o tym, ze w na¬ stepnym cyklu nadawczym poprzednia w przedzia- 30 la czasowym stacja zakonczyla emisje, wzglednie o -poczatku wlasnego odstepu czasu w przedziale czasowym. Gdy uklad pamieciowy 15 znajduje sie w stanie pracy, logiczny uklad sterujacy 18 podaje do ukladu 6 przetwarzania informacji dane infor- 35 mujace, ze przy osiagnieciu wlasnego odstepu cza¬ su w przedziale czasowym nalezy rozpoczac prio¬ rytetowa emisje, wczesniejsza o czas tp, oraz po¬ daje jednoczesnie, znowu przez element LUB 17, znak priorytetu do przetwornika równoleglo-sze- 4Q regowego 11. Po zakonczeniu emisji rozkazu ste¬ rujacego uklad 6 przetwarzania informacji infor¬ muje o tym logiczny uklad sterujacy 5. Uklad 5 zeruje wtedy uklad pamieciowy 15 poprzez wejscie zerujaceR. 45 Logiczny uklad sterujacy 13 jest przystosowany do tego zeby wlaczenie uprzywilejowane, z wysla¬ niem znaku priorytetu, mialo miejsce dopiero po jednym albo wielokrotnym wylaczeniu stacji we wlasnym cyklu nadawczym. 50 W pierwszym przykladzie wykonania urzadzenia stacje nadawcza, blokowana jeden raz lub kilka¬ krotnie we wlasnym cyklu nadawczym, wlacza sie na „priorytet", tak jakby zaistniala zmiana roz¬ kazu, co oznacza koniecznosc emisji w nastepnym M odstepie czasu przedzUalu czasowego, przez co blo¬ kuje sie emisje innej stacji.Natomiast w drugim przykladzie wykonania urzadzenia wlaczenie specjalnego uprzywilejowa¬ nia, po jednym lub kilkakrotnym zablokowaniu stacji nadawczej w jej wlasnym cyklu nadawczym, nastepuje w ten sposób, ze stacja ta emitowac bedzie tylko we wlasnym odstepie czasu przedzia¬ lu czasowego, ale z wyprzedzeniem o czas prio¬ rytetutp. w Wspólne dla obydwu postaci wykonania jest jednak to, ze stacja nadawcza, emitujaca ze spe¬ cjalnym uprzywilejowaniem lub priorytetem, star¬ tuje wczesniej o czas tp, a emisja wazystkich pozostalych stacji systemu transmisyjnego bloko¬ wana jest poprzez ich uklady 6 przetwarzania in¬ formacji, które za posrednictwem odbiorników wielkiej czestotliwosci odbieraja emitujaca wlasnie stacje nadawcza.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób transmisji rozkazów sterujacych w podziale czasowym na pojedynczej czestotliwosci nosnej z wzajemnie równouprawnionych, autono¬ micznych stacji nadawczych, z których kazda po¬ siada nadajnik i odbiornik, do odbiorników rucho¬ mych obiektów sterowanych, przy czym istniejace juz w stacji nadawczej rozkazy sterujace transmi¬ tuje sie w zadanym cyklu nadawczym, natomiast rozkazy zmienione transmituje sie z priorytetem, znamienny tym, ze przy zastosowaniu stacji na- dowczych, okreslajacych swoja pozycje nadawania wewnatrz zadanych przedzialów czasowych z od¬ bieranej danej identyfikacyjnej, rozkaz sterujacy stacji nadawczej, w którym stwierdzono zmiane, transmituje sie natychmiast po zakonczeniu trans¬ misji poprzedniego w cyklu nadawczym rozkazu sterujacego innej stacji nadawczej, a opuszczony rozkaz sterujacy transmituje sie dopiero w na¬ stepnym cyklu nadawczym. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze stacje nadawcza przy zmianie wprowadzonego roz¬ kazu sterujacego wprowadza sie w stan emisji wczesniej, wewnatrz poprzedzajacego kazdy od¬ step czasu przedzialu jczasowego, czasu prioryte¬ towego i zablokowuje sie emisje wszystkich innych stacji naadwczych systemu transmisyjnego w na¬ stepstwie odbioru tej emisji. 3. Sposób wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze priorytetowa transmisje rozkazu steru¬ jacego cechuje sie znakiem priorytetu, w wyniku czego zablokowuje sie w stacjach odbiorczych wy¬ zwolenie procesu synchronizacji. 4. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze stacje nadawcza, której emisje w przydzielonym jej odstepie czasu cyklu nadawczego blokuje sie jeden raz lub kilkakrotnie w nastepstwie odbioru innej, priorytetowej emisji, wlacza sie samoistnie w stan priorytetu i w nastepnym odstepie czasu wprowadza sie z priorytetem w stan emisji, z wy¬ przedzeniem o czas priorytetu. 5. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze stacje nadawcza, której emisje w przydzielonym jej odstepie czasu cyklu nadawczego blokuje si^ jeden raz lub kilkakrotnie w nastepstwie odbioru innej, priorytetowej emisji, wlacza sie samoistnie w stan priorytetu i wprowadza sie z priorytetem w stan emisji, z wyprzedzeniem o czas priorytetu, w przydzielonym jej odstepie czasu w przedziale czasowym cyklu nadawczego. 6. Urzadzenie do transmisji rozkazów steruja¬ cych w podziale czasowym na pojedynczej cze¬ stotliwosci nosnej, z wieloma stacjami nadawczy¬ mi wyposazonymi kazda w nadajnik i odbiornik120 9 dla transmisji do wielu zdalnie sterowanych obie¬ któw, z których kazdy ^posiada adresowany odbior¬ nik rozkazów sterujacych w podziale czasowym za posrednictwem pojedynczej wielkiej czestotliwosci.. nosnej i do odbio.ru rozkazów sterujacych z emi- i tujacych stacji nadawczych, znamienne tym, ze :| kazda stacja nadawcza posiada uklad (2) sygnaii-: zujacy zmiane rozkazu w ukladzie (1) wprowadze- ; nia rozkazu oraz uklad (6) przetwarzania informa¬ cji, logiczny uklad sterujacy {5), przewód (20) do okreslania znaku priorytetu wysylanego na skutek zmiany rozkazu sterujacego, jak równiez uklad (13) do analizy priorytetu z emitujacej stacji na¬ dawczej, który polaczony jest z ukladem (6) prze¬ twarzania informacji dla zapobiegania przy odbio¬ rze znaku priorytetu wzbudzeniu wlasnego nadaj¬ nika wielkiej czestotliwosci (12) przy osiagnieciu odstepu czasu przydzielonego stacji nadawczej w przedziale czasowym przy czym uklad (8) prze¬ twarzania informacji polaczony jest z ukladem pamieciowym (4), który jest dolaczony poprzez element kombinacyjny LUB (3) do ukladu (2) sy¬ gnalizujacego zmiane rozkazu przy czym uklad pamieciowy (4) jest przystosowany do wymuszania za posrednictwem ukladu (6) przetwarzania infor¬ macji wysylania zablokowanego rozkazu steruja¬ cego w nastepnym odstepie czasu cyklu na¬ dawczego. 7. Urzadzenie wadlug zastrz. 6, znamienne tym, ze uklad pamieciowy (4) posiada wejscie ustawia¬ jace (S) i wejscie zerujace (R), przy czym wejscie ustawiajace (S) polaczone jest z elementem LUB (3), wejscie zerujace (R) z logicznym ukladem sterujacym (5), a wyjscie robocze ukladu pamie¬ ciowego (4) polaczone jest z ukladem (6) prze¬ twarzania informacji, i wyjscie zerowe z logicz¬ nym ukladem sterujacym (5), którego wyjscia do¬ laczone sa do ukladu (6) przetwarzania informacji, do elementu logicznego LUB (3) i do wlaczonego za ukladem (1) wprowadzania rozkazu przetworni¬ ka równoleglo-szeregowego (11). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 albo 7, znamien¬ ne tym, ze uklad (6) przetwarzania informacji po¬ laczony jest z odbiornikiem wielkiej czestotliwo¬ sc sci. (8) i poprzez element kombinacyjny I (7) z na- i_.jdajnikiem wielkiej czestotliwosci (12) oraz drugie wejscie elementu I (7) polaczone jest z wyjsciem ^—-przetwornika rówTnoleglo-szeregowego (11) zasilane- 5 g§~ przez uklad (I) wprowadzania rozkazu. '; 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze do ukladu (13) analizy priorytetu dolaczony jest poprzez element kombinacyjny I (14) drugi uklad pamieciowy (15) i wlaczony za nim drugi logiczny io uklad sterujacy (16), którego wyjscia polaczone sa z ukladem (6) przetwarzania informacji i z ele¬ mentem kombinacyjnym LUB (17), którego drugie wejscie polaczone jest z logicznym ukladem steru¬ jacym (5), przyporzadkowanym ukladowi pamiecio- 15 wemu (4), wlaczonemu za ukladem (2) sygnalizuja¬ cym zmiane rozkazu i wyjscie elementu LUB (17) polaczone jest z wlaczonym za ukladem (1) wprowa¬ dzenia rozkazu przetwornikiem równoleglo-szere- * gowym (11) oraz uklad (6) przetwarzania informa- 20 cji polaczony jest z elementem I (14), z logicz¬ nym ukladem sterujacym (5), z analizatorem ad¬ resu (10), z odbiornikiem wielkiej czestotliwosci (3), jak równiez z ukladem (13) i z roboczym wyj¬ sciem ukladu pamieciowego (4), w takim polacze- 25 niu, ze po zablokowaniu wlasnej emisji rozkazu sterujacego w nastepstwie odbioru znaku prioryte¬ tu poprzez logiczny uklad sterujacy (16) i uklad (8) przetwarzania informacji, wlasny nadajnik wiel¬ kiej czestotliwosci jest przystosowany do wzbu- 30 dzania dla nadania rozkazu sterujacego w naste¬ pnym cyklu nadawczym przy osiagnieciu wlasnego odstepu czasu juz na poczatku czasu priorytetu. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze drugi uklad pamieciowy (15) posiada wejscie 35 ustawiajace (S) i wejscie zerujace (R), oraz wej¬ scie zerujace (R) polaczone jest z logicznym ukla¬ dem sterujacym (5) polaczonym z zerujacym wej¬ sciem pierwszego ukladu pamieciowego (4). 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 albo 9, znamien- 40 ne tym, ze logiczny uklad sterujacy (5), (16) posia¬ da uklad pamieciowy, opózniajacy sygnal wyzwa¬ lajacy wzbudzenie nadajnika wielkiej czestotliwo¬ sci (12) po wystapieniu blokady emisji rozkazu sterujacego o nastawna liczbe cykli wlaczania.120 594 Fig.HF M SO? TT --L-CT7 20 W ± HF l_J L-^9 10H Fig.2 ^n? i L . L 3T l-5 7t rf U13 ^7-14 £Li • k z Fig.3 Hp- k Z "i n n n "LrurL—T\- — a —t- s H -ttr Fig.Z» ,lp*lu^ 2 3 J^L d* ~*^tp+l uu.- —nip* t u [-¦_ _i^L „__W__ e^ jzzi U7A V _P^L _^L 5 p3 -E53 VZ\ J^L LZG Z-d Cr 2. Z. 619/83 — 95+20 egz. A4 Cena 100 2) PL