Opis patentowy opublikowano: 31.01.1984 120610 Int. Cl.' E21C 27/32 E21C 35/24 CZY itlNIA LJr-edo Patentowego f : P i. *\ Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhiitte Westfalia, Lunen (Republika Federalna Niemiec) Urzadzenie urabiajace dla podziemnej pracy górniczej zwlaszcza strug Wynalazek dotyczy urzadzenia urabiajacego dla podziem¬ nej pracy górniczej z przesuwnym przenosnikiem i maszyna urabiajaca, zwlaszcza strugiem, na nim poruszanym wzdlu¬ znie, na którego plozie podchwytujacej przenosnik jest zaczepiony lancuch prowadzony na przenosniku od strony podsadzki, przy czym przenosnik jest przesuwany odcin¬ kami za pomoca hydraulicznych przesuwników, a prze- suwnikom sa przyporzadkowane zawory, sterujace uru¬ chamiane w zaleznosci od ruchu maszyny urabiajacej.Sterowania silowników obudowy i zwrotnych w postaci sterowania grupowego lub nastepujacego sa znane z róz¬ nych wykonan (opis wylozeniowy RFN nr 12 80 786, opis zgloszeniowy RFN nr 15 33 771, 14 58 701). Przy tym takze nie jest juz nowe takie dobranie ukladu, zeby organy sterujace, sluzace do przesuwu obudowy kroczacej i/lub przenosnika byly wylaczane przez przejezdzajaca obok maszyne urabiajaca. Zwykle sterowanie obudowy i sterowanie przesuwnika przekladajacego przenosnik scia¬ nowy jest powiazane tak, ze róznorodne procesy robocze, jak przekladka przenosnika, przekladka i posadzenie obu¬ dowy kroczacej sa przeprowadzane w czasowej kolejnosci, w zaleznosci od ruchu maszyny urabiajacej wzdluz sciany.W znanych sterowaniach istnieje jednak niedogodnosc, ze przenosnik jest przekladany glównie juz, podczas lub natychmiast po przejsciu struga. To moze prowadzic do tego, ze wieksze ilosci drobnego wegla itp. docieraja pod przenosnik. Ta niedogodnosc jest w znacznej mierze zna¬ czaca, gdy zastosowany strug, który jest zaopatrzony w ploze podchwytujaca przenosnik do której jest zaczepiony lancuch struga, jest prowadzony po stronie podsadzkowej 10 15 20 25 30 przenosnika (opis wzoru uzytkowego RFN nr 18 29 413) Taki przenosnik przy przejsciu obok struga w kierunku do strony podsadzki, musi ustepowac, przez co otwiera sie wolna droga wymagana dla jego przejscia. Te ruchy po¬ przeczne oraz podnoszenie przenosnika przez plyte plo- zowa sprzyjaja wnikaniu wegla drobnoziarnistego do dol¬ nego odcinka przenosnika. Przedwczesne przesuniecie przenosnika moze oprócz tego prowadzic do tego, ze strug pod niekontrolowanym i zmianami jego zabioru ustawia sie w przyblizeniu ukosnie do kierunku jazdy.Zadaniem wynalazku jest takie uksztaltowanie urzadze¬ nia urabiajacego, wspomnianego na wstepie rodzaju, zwlaszcza zespolu struga, przy zastosowaniu prostych pod wzgledem technicznego sterowania i pewnych srodków, ze uniemozliwia sie przedwczesny przesuw przenosnika.Zwlaszcza uklad powinien byc tak dobrany, zeby przeno¬ snik byl wtedy przesuwany, gdy strug lub tp. juz tak daleko oddalil sie, ze on nie wywiera wiecej zadnego niepozada¬ nego wplywu na przesuwany odcinek przenosnika. To jest w ogólnosci w tym przypadku, gdy przekladka nastepuje z opóznieniem okolo 5 do 20 sekund. To zadanie zostalo rozwiazane wedlug wynalazku dzieki temu, ze przesuwniki na dlugosci przenosnika sa zestawione w grupy przesuwne, którym sa przyporzadkowane zawory sterujace, które blokuja proces przekladki silowników przekladkowych podczas przejscia obok maszyny urabiajacej do kazdora¬ zowej grupy przesuwnej i które dopiero po przejsciu obok maszyny urabiajacej do odpowiedniej grupy przeklad¬ kowej sa polaczane przez nadajnik sygnalu do polozenia wlaczania „Przesuw", w którym wszystkie suwniki tej 120 610120 610 3 grupy przesuwnej sa jednoczesnie zasilane w kierunku przesuwu.Korzystnejest przyporzadkowanie kazdej grupie przesuw* nej, która obejmuje szereg nastepujacych po sobie przesuw- ników, pojedynczego wlasnego grupowego zaworu steru¬ jacego. Przy tym zaleca sie uklad tak dobrac, ze co najmniej czesci przesuwników kazdej grupy przesuwnej jest przy¬ porzadkowany zawór blokujacy, który blokuje zasilanie cisnieniowa tydh przesuwników w kierunku przekladki az do przejsoia obok maszydy urabiajacej do odpowiedniej grupy przesuwnej, przy czytn zawory blokujace wewnalrz kazdej grupy przesuwnej sa sterowane przez Wlasny gru¬ powy zawór sterujacy. W tym uksztaltowaniu urzadzenia Urabiajacego jest zapewnione, ze przenosnik uksztaltowany jako przenosnik zgrzeblowy lancuchowy w czasie jazdy urabiajacej maszyny urabiajacej jest dopiero wtedy prze¬ suwany, gdy maszyna urabiajaca tak daleko oddali sie od przesuwnego odcinka przenosnika, iti on nid wywiera zadnego niepozadanego wplywu na ten odcinek przenosnika, wzglednie ze swojej strony nie oddzialywuje na proces przesuwu. Przy tym uklad jest tak dobrany, ze przesuwniki kazdorazowej grupy przesuwnej sa blokowane wobec aktywnego przesuwu przenosnika, dopóki maszyna ura¬ biajaca znajduje sie W obszarze Wzdluznym przenosnika przyporzadkowanym grupie przesuwnej; Dopiero po dal¬ szym biegu maszyny urabiajacej znosi sie blokade tak, ze teraz wszystkie przesuwniki odnosnej grupy przesuw¬ nej wykazuja czynnosc i przesuwaja przenosnik do tego obszaru.Sterowanie opózniajace wedlug Wynalazku moze byc uksztaltowane w rózny sposób. Przykladowa zawory steru* jace, sterowane przez nadajnik sygnalu, sa uksztaltowane same jako zawory blokujace. W uprzywilejowanym wy¬ konaniu zaworom sterujacym sa jednak przyporzadkowane oddzielnie zawory blokujace, które moga skladac sie z hy¬ draulicznie uruchamianych zaworów, które sa sterowane w grupowy sposób przez przyporzadkowany zawór steru¬ jacy.Zwlaszcza przy strugu z ploza wspomnianego rodzaju budowy zaleca sie uklad tak dobrac, ze przesuwniki We¬ wnatrz kazdej grupy przesuwnej w normalnym polozeniu sa Wlaczone có najmniej czesciowo na „Pocisk'*, a pfzy zblizaniu sle maszyny urabiajacej do grupy przesuwnej, sa wlaczane przez wlasny, grupowy zawór sterujacy i ot¬ warte zawory blokujace na „Wstepowanie przenosnika", przy czym one po przejsciu obok maszyny urabiajacej sa ponownie przelaczane przez przelaczenie zaWóru steruja¬ cego na „przesuw". W tym przypadku przenosnik scianowy przy przejsciu struga moze wiec Wykonywac Wymagany ruch poprzeczny, podczas gdy czynny przesuw odnosnego odcinka przenosnika, jak wspomniano, jest przeprowa¬ dzany z pewnym opóznieniem po przejsciu struga.Wspomniany na wstepie nadajnik sygnalu moze skladac sie z organów wlaczajacych umieszczonych na drodze jazdy maszyny urabiajacej, klóre sa uruchamiane przez ma¬ szyne urabiajaca przy jej przejsciu obok. To dokonuje sie w prosty sposób za pomoca wlaczników koncowych, które np. sa uruchamiane bezstykowo przez magnesy Wlaczajace, umieszczone na maszynie urabiajacej. Zamiast tego na¬ dajnika sygnalu moze byc umieszczony takze na, w zwykly sposób istniejacym mierniku drogi maszyny urabiajacej.Przy tym sa przewidziane do zastosowania w miernikach drogi jedynie elektryczne styki, które np. sa uruchamiane przez ruchomy organ wskazujacy miernika drogi. Dla za¬ worów sterujacych sa przewidziane, w obydWu wspomnia- 4 nych przypadkach, zawory, k&zyitniti ttfUdhamiane 6J&» tromagnetycznie.W dalszym uksztaltowaniu wynalazku WdWnfctfz kazdej grupy przesuwnej sa zawory sterowane recznie, przyporzad- 5 kowane przesuWnikom, za pomoca których przesuwniki sa przylaczono wedlug wyboru do wspólnego przewodu cisnieniowego lub do odplywu. Przy tym WUWnatrz kazdej grupy przesuwnej, co najmniej czesci zAWorówfcteowanych recznie jest przyporzadkowany zaW$* blokujacy, który io jest sterowany przez wlasny grupowy zawór sterujacy.Uklad jest tak dobrany, ze* kazda Wlasna grupa zaworów sterujacych jfcSl pfzelaCzalha przez nadajnik sygnalu uru¬ chamiany dopiero podczas jazdy urabiajacej maszyny, do polozenia wylaczenia „Blokada procesu ptzfcsttWu" i przez 15 nastepnie uruchamiany nadajnik sygnalu io polozenia ,jOdblók0Wac proces przesuwu", #a pofflofca JiaWorów wlaczanych recznie wewnatrz kazdej grupy przesuwnej moga byc wlaczane, albo wszystkie przesUWniltf lub jednak tylko czesc przesuwników na „docisk" lub „polozenie 20 niezablokowane", wzglednie „odciazenie" tak, ze przenos¬ nik scianowy przy przejsciu obok struga jest dociskany z powrotem, z ustalonym oporem.Przyklady wykonania wynalazku sa przedstawione na rysunku na którym fig* 1 przedstawia zespól struga we- 25 dlug wynalazku i jego sterowanie w schemacie ideowym, fig. 2 — równiez w schemacie ideowym, zmieniony przy¬ klad wykonania, a fig. 3 — alternatywne sterowanie prze- suwnikami.Przenosnik 10, przedstawiony na fig. 1 tylko we wzdluz- 30 nych odcinkach, sklada sie w znany sposób z przenosnika zgrzebloWcgd iangudhoWego, któfdgo pasmo rynny jest uksztaltowane z wielu rynien strzalowych, polaczonych miedzy soba ograniczenie ruchowo-przegubowo. Na oby¬ dwu koncach rynny przenoszacej jest umieszczona kazdo- 35 razowo rama 11, w której jest ulozyskowany beben lancu¬ chowy 12 dla pasrfia lancucha zgrzeblowego (nie przedsta¬ wiony). Naped 13 przenosnika jest polaczony za pomoca kolnierzy dó ramy 11. Na przenosniku 10 jest prowadzony Wzdluznie strug weglowy (nie przedstawiony), który sklada 4o sie ze znanego struga z ploza.Przenosnik 10 jest W znany sposób przesuwany odcin* kami za pomoca przesuwników. W kierunku Wzdluznym przenosnika, przesuwniki zaczepione do niego ód strony podsadzkowej sa zestawione w grupy przesuwne A, B* 45 C, D itd, przy czyrn kazda grupa przesuwna obejmuje szereg, umieszczonych W peWnym odstepie od siebie przesuWftikóW 12A, 12B, 12C, 12D itd.W przedstawionym przykladzie wykonania kazda grupa przesuwna rha szesc przesuwników, które sa zaczepione 5ó za pomoca swoich tlóczysk do przenosnika i opieraja sie np. na kroczacych jednostkach obudowy (nie przedstawio¬ nych), jak tó w ogólnosci jest znane.Kazdemu przesuwnikowi jest przyporzadkowany zaWór sterowany recznie 14, którego Strona WejscioWa jest pola* 55 czona z jednej strony z przewodem cisnieniowym ND* niskiego cisnienia, a z drugiej strony z przewodem obiegu powrotnego R i którego wyjscie jest przylaczone przez przewód 15 do przestrzeni cylindra 16 przyporeadkówa- negó przesuWnika. Przewody ND i ft sa rozciagniete $ó wzdluznie przez Chodnik, przy czym wszystkie przesuwniki sa, przez zawory sterowane recznie 14 tak przylaczone do tych przewodów, ze przestrzenie cylindfów 16 moga byc polaczone wedlug Wyboru z przewodem cisnieniowym Ni) lub przewodem obiegu powrotnego ti. 65 Poza zaworami wlaczanymi rocznie 14 sa na przewodach120 610 fi 15 umieszczone zawbry blokujac* 17, które* skfedaja sie ± hydraulicznie uruchamianych zawodów dwudfógoWych; W pr^dsidwionym przykladzie Wykonania wewnatrz kazdej grupy przesuwnej A* B, C, 15 M tylko efcesc prze- suwnikÓW, mianowicie trzy ptecsuwniki §4 wyposaiórie w takid zitwdry blokujac* 17* Kazdej grupie pfcesiiWnej A, B, c, D itd jest przypo¬ rzadkowany Wteany, grupowy zawór sterujacy 18* który sklada sie i! dafctrohydraulicznego zaworu. Stitatia Wejseio- Wa zdwbru stettijacego 18 jest ptagrtaezóna do przewodów ND i'.*, podepta, gdy WyjScie tego zliworu stei-ujactegó jest polaczono przez r^zeWódy 1$ z tfokahii sterujacymi %b zaworów blólcujacycli 17. Magnesy wlaczajace 21 zawdróW sterujacych 18 sa kazdorazowo polaczone przez elektryczne przewody 21 do 25 z miernikiem drogi struga 26, znanego rodzaju budowy, który znajduje sle w napedzie 1S przenos-^ nika. Miernik drogi struga 26 wskazuje pozycje maszyny urabiajacej, porastóijacej si^ Wzdluznie na prafcmiSniku 10.Do stftfowAnfti zfiWorÓW 18 jfest prztfwilfeiany miernik drogi sttliga 2£ z elcktrycznyml stykami, które sa zómykane i ótwietarib np. przez pdruszajaty sie organ Wskazujacy lub czcic sprzegnieta z nim napedowo, stosowanie; Óo rUchtl maszyny Urabiajacej Wewnatrz chodnika; Styki twarza zatem nadajnik stalli, który steruj*, przez pfrzewody sterujace1 22 dó tó, ^zytk)rsladkb#ltiym1, WlaMWymi, grupowymi zaworami Sterujacymi 18.Spofcób pracy opisanego Urzadzenia jest nastepujacy: przy zalozerrfti, ze strug prJHiSza sie mt prawo, w kierunku strzalki S. Przenosnik 10 w polozeniu normalnym jest dociskany przez przesuwniki 12A, IfB, IfC, 12D, itd. do sciany, Wzglednie ociosu WeglóWeg^, poniewaz zawory wlaczane recznie 14 i zawory blokujace 17 sa tak wlaczane", ze przestrzenie cylindrów 16 przesuwników sa zasilane.Nastawianie docisku przenosnika scianowego 10 do sciany osiaga sie przez to, ze wewnatrz kazdej grupy przesuwnej wieksza lub mniejsza ilosc przesuwników, przez urucho¬ mienie zaworów sterowanych recznie 14, jest przystosowana do docisku. Jezeli strug przyblizy sie do grupy przesu¬ wnej A, zamyka sie odpowiedni styk w mierniku drogi struga 26 tak, ze zawór sterujacy 18 grupy przesuwnej A jest przesaczany przez przewód sterujacy 22 i magnes wlaczajacy 21, z polozenia wlaczania I w polozenie wlaczania II. W polozeniu wlaczania II tloki sterujace 20 przypo¬ rzadkowane zaworowi blokujacemu 17 sa polaczone przez przewody 19, wspólny zawór sterujacy 18 z obiegiem powrotnym R tak, ze przewody sterujace 19 sa bez cisnie¬ nia i zawory blokujace 17 przelaczaja sie w polozenie blo¬ kowania I. W tym polozeniu wlaczania przenosnik 10 przy przejsciu struga moze, wobec pojawienia sie cisnie¬ nia w przewodzie cisnieniowym ND (cisnienie niskie), zbaczac w kierunku do strony podsadzki, przy czym jednak zostaje utrzymany docisk w kierunku do sciany. Po przejs¬ ciu obok struga przesuwniki 12A grupy przesuwnej A nie sa wysuwane, poniewaz zawory blokujace 17 sa wypo¬ sazone w zawory zwrotne 27 tak, ze z przewodu cisnienio¬ wego ND przez zawory blokujace 17, nie moze przeplywac zadna ciecz cisnieniowa do przestrzeni cylindrów 16.Wskutek tego te przesuwniki 12A grupy przesuwnej 12A, którym jest przyporzadkowany zawór blokujacy 17 sa blokowane przed wysunieciem w kierunku przesuwu tak, ze odcinek przenosnika do którego sa doczepione przesu¬ wniki 12A nie moze byc przesuwany. Dopiero gdy po okreslonym dalszym dzialaniu maszyny urabiajacej w mierniku drogi struga jest uruchomiony nastepny elektry¬ czny styk, zawór sterujacy 18 grupy przesuwnej A prze- s lacza sie ponownie W polozenie Wlaczania I, podczas gdy jednoczesnie zawór Sterujacy 18 nastepnej grupy przesu¬ wnej B' jest przelaczmy przez swój pftewód sterujacy 23 w polozenie wlaczania II. Przy przelaczaniu zaworu sto* 5 rujaeegó 18, przyporzadkowanego grupie przekladkowej w polozenie Wlaczania I tloki Sterujace 20 zaworów bloku* jacych 17 sa polaczone pfrzez przewM stfcfujacy 19 % prze¬ wodem cisnieniowym ND tak, ze trzy zawory blokujac* 17 grupy pn&uwfiej A docieraja W polozenie wlacfclnia II, io w którym przestrzenie cylindrów 16 przesuwników 12A sa przylaczone teraz, przez przewody 15 i otwarte zawory 14 i 17, do wspólnego przewodu cisnieniowego ND. Wsku¬ tek lego odcinek przenosnika, przyporzadkowany prze- sUwnikóm 12A* jest przez Wszystkie jednoczesnie prze-* 15 silwniki HA przekladany z pewnym (jpózriieniem pó dalszytri przejsciu struga.Powydtf dplSariy przeKeg powtarfift tty-w jednakowy Sposób w nasiennych grupach przesuwnych B; G, D itd., az strug dottze dó konca swojej drogi. Przy odwrotnym £e kierunku jazdy struga (na leWó) funkcje sterowania sa odwrócone tak, ze takze tutaj jest zapewnione, £8 kazdo-1 razowo przy przejsciu obok struga przez obszar jpupy przesuwnej proces przesuwu jest btokdWany i dopiero pó opuszczeniu tego óbs^Hi proce? przesuwu jest ponb- 25 wnfeolwafty^ ' Uklad Wedlug fig; 2 rózni g** od tego Wedlug fig, 1 tylko tym, ze j*ko nadajnik sygndlu dla sterowania Bawarem Sterujacym lf nie jest zastosowany flad&jnik d#ogi ittugb U i jego elektryczne styki, leez wteld Wyatenlków koncowych 30 El, El, E3 Itd., które sa ilnlieszcfeane na drdd&» Struga na przenosniku 10 lub bzeselash4* niego dobudowanym tók, ze one sa urudhamiane prze^- poru^zajaoy sie wzdluznie strug np. przez magnesy wlaczajace na nim umieszczone.Przy zamknieciu wylacznika koncowego El, zawór steru- 35 jacy 18, przyporzadkowany grupie przesuwnej A jest prze¬ laczany w polozenie II, przez co przyporzadkowane zawory blokujace 17 docieraja w polozenie wlaczania II, w którym, jak powyzej opisano, w zwiazku z fig. 1, przenosnik, wpra¬ wdzie po otwarciu przejscia struga moze ustepowac pod 40 naciskiem przesuwników, zwykle jednak proces przesuwu na odcinku przenosnika przyporzadkowanego grupie prze¬ suwnej A jest blokowany. Blokowanie jest zniesione, jesli tylko strug osiagnie nastepny wylacznik koncowy E2 i jego odpowiednio polaczy. 45 Fig. 3 przedstawia odmiane ukladu wlaczania, który moze byc zastosowany w przykladzie wykonania wedlug fig. 7 i fig. 2. Uklad tutaj jest tak dobrany, ze zawory blo¬ kujace 17 przy odciazonym przewodzie sterujacym 19 maja polozenie wlaczania, w którym przestrzenie cylindrów 16, 50 przyporzadkowanych przesuwników sa polaczone z prze¬ wodem cisnieniowym ND. Jezeli zawór sterujacy 18 jest przelaczony przez elektryczny nadajnik sygnalu, to tloki sterujace 20 zaworów blokujaccych 17 sa zasilane przez przewody sterujace 19 w cisnienie z przewodu ND tak, 55 ze zawory blokujace 17 sa przelaczane w drugie polozenie, w kt5rym proces przesuwu, jak powyzej opisano, jest blo¬ kowany. Istnieje wiec tutaj odwrócenie ukladów wlacza¬ nia wedlug fig. 1 i 2.W poprzednio opisanych przykladach wykonania uklad 60 jest tak dobrany, ze wewnatrz kazdej grupy przesuwnej tylko czesc przesuwników jest przylaczona, przez zawory wlaczane recznie i zawory blokujace do przewodu cisnie¬ niowego ND podczas, gdy pozostale przesuwniki, którym nie jest przyporzadkowany zaden wlasny zawór blokujacy, 65 sa przylaczone przez odpowiednie wlaczanie zaworów120 610 7 wlaczanych recznie do obiegu powrotnego R. Iloscia prze¬ suwników, które sa polaczone wewnatrz kazdej grupy przesuwnej z przewodem cisnieniowym ND, osiaga sie nastawianie docisku przenosnika do sciany. Oczywiscie bylo takze mozliwe przyporzadkowanie wszystkich prze- suwników grupy przesuwnej zaworowi blokujacemu 17.Opisane uklady wlaczania umozliwiaja takie sterowanie przesuwnikami, ze przenosnik, kazdorazowo po ustalonym przebiegu struga, tzn, z okreslonym opóznieniem jest przesuwany. PL PL PL PL PL PL PL PL PL