PL121841B1 - Apparatus for guiding a reaping machine along rows of plants - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pro¬ wadzenia zniwiarki wzdluz rzedów roslin, korzyst¬ nie umieszczone na czesci przedniej maszyny do' zbioru kukurydzy.Znane sa urzadzenia, sluzace do prowadzenia maszyn rolniczych, wzdluz rzedów roslin. Zamoco¬ wane sa . w. nich . dzwignie czujnikowe, szeregowo lub. obok siebie w ten sposób, ze odczytuja one polozenie jednego rzedu lub dwóch rzedów roslin z jednej strony. Dzwignie czujnikowe sa sprze¬ zone z czujnikami indukcyjnymi, a te polaczone sa równolegle za posrednictwem ukladu prostowni¬ kowego, tak. ze miedzy sygnalami wyjsciowymi czujników ,,tworzy siie . wartosc srednia. W takim ukladzie dzwigni. czujnikowych powracaja one w polozenie spoczynkowe w przypadku istnieja¬ cych przerw miedzy rzedami lub w rozsadzie ro¬ slin. Niekorzystne jest przy tym wlaczanie sie w urzadzeniu naprowadzajacym korekcji prowa¬ dzenia, która jest zbedna w przypadku, gdy rzedy przebiegaja dalej prosto. Skutkiem tej korekcji prowadzenia jest ruch wychylny zniwiarki, po¬ wodujacy czesciowe zniszczenie pojedynczych ro¬ slin lub calych rzedów roslin. Poniewaz jednak przy zbiorze upraw rzedowych, przykladowo ku¬ kurydzy, uklad prowadzenia musi pracowac do¬ kladnie, zatem zmniejszona zostaje zdolnosc dzia¬ lania automatycznego urzadzenia naprowadzajace¬ go przy odczytywaniu polozenia rzedów roslin z jednej strony.• ' 'Z Przy zastosowaniu innych znanych urzadzen, po- : lozenia roslin sa odczytywane z obu stron za pomoca kazdorazowo jednej dzwigni czujnikowej- Dzwignie czujnikowe sa przy tym sprzezone z po.-. 5 tencjometrem, a wychylenie dzwigni czujnikowej- jest zami'enia~ne na sygnal elektryczny. Urzadzenie, naprowadzajace ma te* niedogodnosc, ze potencjo-" metry sa elementami konstrukcyjnymi, ulegaja¬ cymi mechanicznemu zuzyciu, na skutek czego 10 zmieniaja sie wartosci ich opornosci elektrycznej..Niedogodna jest równiez duza czulosc potencjo-, metrów na oddzialywanie pylów -i wilgoci.Dalsza niedogodnoscia jest róznica miedzy katem obrotu dzwigni czujnikowych, wynoszacym ok. 70°, 15 a katem obrotu potencjometrów, Wynoszacym Qk. 300°, powodujaca koniecznosc zastosowania dodat¬ kowej przekladni, sluzacej do wyrównania ka¬ tów obrotu. Skutecznosc dzialania dodatkowych- elementów konstrukcyjnych jest zmniejszona- z po-' 20 wodu wystepowania silnego zanieczyszczenia.Celem wynalazku jest wyeliminowanie niedogod¬ nosci znanego urzadzenia do odczytywania rzedów roslin.Zadaniem wynalazku jest skonstruowanie urza- 25 dzenia do prowadzenia zniwiarki wzdluz rzedów roslin, bez koniecznosci umieszczania w nim do¬ datkowej przekladni i bez ochrony hydraulicznych ukladów kierujacych.Zadanie to wedlug wynalazku rozwiazano dzieki 39 temu, ze na kazdym z obydwu wierzcholków roz- 121841121641 dzielacza, w obszarze kanalu transportowego, u- mieszczona jest dzwignia czujnikowa, uksztalto¬ wana jako element uruchamiajacy czujnik induk¬ cyjny. Czujniki indukcyjne sa zaopatrzone po dru¬ giej stronie w uklad prostownikowy, a zwlaszcza w uklad dwupolówkowy i nastepnie sa wlaczone równolegle. Obydwa czujniki maja w polozeniu spoczynkowym dzwigni czujnikowych jednakowe napiecie wyjsciowe, lecz przeciwna biegunowosc dla prawego lub lewego czujnika. W -takim ukla¬ dzie, wychylenia dzwigni przy zachowaniu linii zadanej, która z reguly wstepnie wyznaczaja rzedy roslin, maja jednakowa wielkosc, lecz sa przeciw¬ nieyfikierowane. \ W czujniku indukcyjnym wychylenie dzwigni czujnikowych powodpje przesuniecie rdzenia fer¬ rytowego w* ukladzie cewek. Przy jednakowym wysUSl^nig dwóch••cfczwigni czujnikowych, tworza¬ cych pare dzwlgnir sygnal wyjsciowy czujników, polaczonych z dzwigniami czujnikowymi, równa sie zero, dzieki czemu nie zachodzi wysterowanie umieszczonych dalej regulatorów. W przypadku niejednakowego wychylenia dzwigni czujnikowych, spowodowanego zmiennym odstepem miedzy rze¬ dami, bocznym przestawieniem, zakrzywieniem wewnatrzrzedowym lub zmianami w strukturze rzedów, napiecie wyjsciowe pary dzwigni czujni¬ kowych jest równe róznicy napiec wyjsciowych obydwu czujników indukcyjnych i przy pierw¬ szym zblizeniu do bocznego przekoszenia odczyty¬ wanego rzedu roslin jest proporcjonalne wzgledem linii zadanej.Róznica napiec w regulatorze jest wzmacniana i zasila hydrauliczny uklad kierowniczy, po czym nastepuje korekcja kierowania. Róznica napiec od¬ dzialuje zgodnie z biegunowoscia i steruje ka¬ nalem wzmacniacza do korekcji kierowania w pra¬ wo lub do korekcji kierowania w lewo. Przy od¬ czytywaniu jednego lub szeregu rzedów roslin w ten sam sposób równolegle wlaczenie czujników powoduje utworzenie sredniej wartosci w odnie¬ sieniu do ich sygnalów wyjsciowych. Dzieki temu utrzymuje sie tym dogodniejszy tor jazdy w przy¬ padku niejednakowych lub zmieniajacych sie od¬ stepów miedzyrzedowych im wiecej rzedów sie odczytuje i im szerzej sa one rozmieszczone. Ko¬ rzystne jest, ze przy zwiekszonej ilosci czujników sygnal wyjsciowy wskutek utworzenia sredniej wartosci, zostaje wyrównany, dzieki czemu zmniejsza sie czestotliwosc wlaczania zaworów kie¬ rujacych lub ilosc odchylen prowadzenia na jedno¬ stke czasu, jak równiez ulega zmniejszeniu zuzycie hydraulicznego ukladu kierowniczego. Korzystne jest równiez to, ze w przypadku wystepowania od¬ chylen w odleglosciach miedzyrzedowych lub w przerwach pomiedzy roslinami zmniejszone sa straty plonu dzieki utworzeniu sredniej wartosci, S a przez to podnosi sie wydajnosc maszyny do zbioru kukurydzy.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony ponizej w przykladzie wykonania na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie dzwig- 10 nie czujnikowe z czujnikami, fig. 2 — uklad po¬ laczen dwóch czujników indukcyjnych, a fig, 3 — uklad polaczen dzwigni czujnikowych i czujni¬ ków dwóch kanalów transportowych.Na czesci przedniej 1 maszyny do zbiofu ku- 15 kurydzy, przy kanale transportowym 2, jest zamo¬ cowana na kazdym z dwóch wierzcholków roz¬ dzielacza 3 dzwignia czujnikowa 4, sprzezona z czuj¬ nikiem indukcyjnym 5. Taki sam uklad dzwigni czujnikowych 4 i czujników 5 znajduje sie w pe- 20 wnej odleglosci od szeregu kanalów transporto¬ wych, w drugim kanale transportowym 2', zamoco¬ wany równiez na dwóch wierzcholkach rozdziela¬ cza 3. Czujniki 5 kanalu transportowego 2, 2' sa dolaczone, jak to przedstawia fig. 3, do ukladu 25 prostownikowego. Obydwa kanaly transportowe 2, 2' sa polaczone równolegle swoimi czujnikami 5 i dzieki temu miedzy sygnalami wyjsciowymi oby¬ dwu par czujników tworzy sie wartosc srednia.Podczas odczytywania rzedu roslin 6, 6', na pod- S3 stawie utworzonej sredniej wartosci odbywa sie prowadzenie zniwiarki wzdluz srodkowej linii za¬ danej obydwu odczytywanych rzedów 6, 6', zbli¬ zonej do idealnej linii zadanej wszystkich rzedów.Dzieki temu wystepujace przerwy i odchylenia 33 w rozsadzie roslin nie maja zadnego wplywu na uklad kierowania.Zastrzezenie patentowe 40 Urzadzenie do prowadzenia zniwiarki wzdluz rzedów roslin za pomoca obciazanych sprezyna dzwigni czujnikowych, wychylnych wokól piono¬ wej osi i umieszczonych po obu stronach kanalu transportowego oraz sprzezonych z czujnikami in- 43 dukcyjnymi, znamienne tym, ze korzystnie na ka¬ zdym z dwóch wierzcholków rozdzielacza (3) znaj¬ duje sie dzwignia czujnikowa (4) z czujnikiem (5), usytuowana w oddaleniu od szeregu kanalów tran¬ sportowych (2, 2'), przy czym czujniki (5) kanalu u transportowego (2) usytuowane sa równolegle i w polozeniu spoczynkowym dzwigni czujniko¬ wych <4) maja jednakowe napiecie wyjsciowe o przeciwnie skierowanej biegunowosci.121 641 —2' •1 Figi i"«u«in*$& LZG Z-d Nr 2. Z. 1222/83 — 95+20 egz. A4 Cena 100 zl PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe 40 Urzadzenie do prowadzenia zniwiarki wzdluz rzedów roslin za pomoca obciazanych sprezyna dzwigni czujnikowych, wychylnych wokól piono¬ wej osi i umieszczonych po obu stronach kanalu transportowego oraz sprzezonych z czujnikami in- 43 dukcyjnymi, znamienne tym, ze korzystnie na ka¬ zdym z dwóch wierzcholków rozdzielacza (3) znaj¬ duje sie dzwignia czujnikowa (4) z czujnikiem (5), usytuowana w oddaleniu od szeregu kanalów tran¬ sportowych (2, 2'), przy czym czujniki (5) kanalu u transportowego (2) usytuowane sa równolegle i w polozeniu spoczynkowym dzwigni czujniko¬ wych <4) maja jednakowe napiecie wyjsciowe o przeciwnie skierowanej biegunowosci.121 641 —2' •1 Figi i"«u«in*$& LZG Z-d Nr

2. Z. 1222/83 — 95+20 egz. A4 Cena 100 zl PL