Przedmiotem wynalazku jest cyfrowy uklad do sterowania procesem zamykania i blokady drzwi wagonów osobowych. Znane sa w technice i sto¬ sowane w kolejnictwie uklady sterowania proce¬ sem zamykania i blokady drzwi zrealizowane tech¬ nika konwencjonalna to jest oparta glównie o prze¬ kazniki elektromechaniczne i elektropneumatyczne przekazniki zwloczme.W ukladach tych realizacja stosunkowo nawet ubogiego programu wymaga stosowania bardzo duzej ilosci przekazników i przewodów laczacych, stad programy te zwykle sa ograniczone do nie¬ zbednego minimum zapewniajacego jedynie funk¬ cjonowanie systemu zamykania i blokady, ale juz bez odpowiedniej sygnalizacji zwiekszajacej stopien bezpieczenstwa. I tak, brak na przyklad zwloki czasowej i sygnalizacji ostrzegawczej poprzedza¬ jacej proces zamykania drzwi. Brak równiez sygnalizacji zewnetrznej nie zamknietych drzwi.Uklady te nie daja równiez mozliwosci automa¬ tycznego przerwainiia procesu zamykania drzwi, w przypadku gdy miedzy drzwiami a futryna znajdzie sie przeszkoda. Blokada drzwi zamknie¬ tyeh nie daje równiez gwarancji calkowitego bez¬ pieczenstwa, bowiem uzywajac sily 60 kg mozna drzwi otworzyc przeciwdzialajac sile silownika pneumatycznego dociskajacego drzwi do futryny.Calosc systemu sterowania procesu zamykania i blokady drzwi jest systemem zawodnym, glów¬ nie ze wzgledu na realizacje ukladu logicznego 10 15 20 25 10 2 technika stykowa. W cyfrowym ukladzie wedlug wynalazku czlon zamykania drzwi i blokady klam¬ ki wagonów osobowych oraz czlon otwierania drzwi w procesie ich zamykania sa pola¬ czone miedzy soba i z nadajnikiem poloze¬ nia drzwi oraz z przelacznikiem rodzaju jazdy.Czlon zamykania drzwi i blokady klamki polaczo¬ ny jest z nadajnikiem sygnalów awaryjnej likwi¬ dacji blokady i z nadajnikiem sygnalów inicjuja¬ cych zamykanie drzwi oraz z nadajnikiem sygna¬ lów blokady. Calosc zasilana jest z baterii akumulatorów. Czlon zamykania drzwi i blokady klamki posiada uklad obwodów wejsciowych pola¬ czonych na wejsciu z zaciskami wejsciowymi i na wyjsciu z jednej strony z ukladem obwodów wyj¬ sciowych poprzez szeregowo usytuowane, uklad programatora, impulsaltor, uklad wyjsciowych syg¬ nalów. Z drugiej strony uklad obwodów wejscio¬ wych polaczony jest z selektorem sygnalów drzwi przewidzianych do zamykania i dalej z ukladem programatora.Uklad obwodów wejsciowych polaczony jest z ukladem obwodów wyjsciowych sygnalizacji i sygnalu blokady klamki poprzez uklad sygnali¬ zacji stanu blokady klamki. Pamieciowy uklad awaryjnej inicjacji czasowej likwidacji blokady klamki polaczony jest z impulsatorem oraz ukla¬ dem blokady klamki, który laczy sie z ukladem sygnalizacji stanu blokady i z ukladem obwodów wyjsciowych sygnalizacji i obwodem wyjsciowego127 242 3 4 sygnalu blokady klamki. Zacisk dla sygnalu awa¬ ryjnej inicjacji i likwidacji blokady klamki jest polaczony ^a^jsterowanyim generatorem opóznien ^zajjfawydh'* 6xa^ z pamieciowym ukladem awaryj¬ nej ihicjajcji czadowej likwidacji blokady klamki.Impulsatior polaczbny jest na wyjsciu z licznikiem ¦ ir «ufcfe^RSnji ^wVjsciowym -sygnalów, na wejsciu po- - lgtjdfl^!!3e»-*--,«^adem programatora, a ponadto z generatorem opóznien czasowych. Selektor sygna¬ lów drzwi przewidzianych do zamykania polaczony jest bezposrednio z ukladem sygnalów wyjsciowych i licznikiem, a uklad obwodów wejsciowych pola¬ czony jest z ukladem blokady klamkii oraz impul- satorem.Cyfrowy uklad sterowania wedlug wynalazku oparty na scalanych elementach liniowych i logicz¬ nych oraz dzieki mozliwosci realizacji szerokiego programu dzialania jest ukladem, który zapewnia maksimum bezpieczenstwa jazdy. Uklad umozli¬ wia sterowanie procesem zamykania i blokady drzwi w systemie autonomicznym jak tez scentra¬ lizowanym. Moze byc wykorzystany równiez jedno¬ czesnie do sterowania zamykaniem i blokada drzwi w skladzie pociagu zlozonym z wagonów przysto¬ sowanych do pracy w systemie autonomicznym i w systemie scentralizowanym. Ten ostatni system charakteryzuje sie tym, ze na caly sklad pociagu wystarcza tylko jeden nadajnik sygnalu blokady drzwi. Uklad pozwala na automatyczne cykliczne przerywanie procesu zamykania tych drzwi, w któ¬ rych tkwi przeszkoda, co pozwala na jej usuniecie bez obcej ingerencji.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia: fig. 1 — uklad polaczen czlonu zamykania drzwi i blokady klamki z czlonem otwierania drzwi w procesie ich zamykania z nadajnikiem polozenia i nadajniikami sygnalów awaryjnej likwidacji blo¬ kady jak tez z przelacznikiem rodzaju jazdy na¬ dajnikiem sygnalów blokady klamki, oraz z nadaj¬ nikami sygnalów inicjujacych proces zamykania, fig. 2 — schemat blokowy czlonu zamykania drzwi i blokady klamki, fig. 3 — przyklad realizacji czlonu zamykania drzwi i blokady klamki, fig. 4 — schemat logiczny czlonu otwierania drzwi w pro¬ cesie ich zamykania, fig. 5 — konfiguracje schema- towe powtarzajacych sie podukladów w czlonie Otwierania drzwi w procesie ich zamykania. Cyfro¬ wy uklad do sterowania procesem zamykania i blokady drzwi wagnów osobowych 1 zasilany jest przykladowo z baterii akumulatorów 2. Czlon zamykania drzwi i blokady klamki 3 oraz czlon otwierania drzwi w procesie ich zamykania 4 sa polaczone miedzy soba i z nadajnikiem polozenia drzwi 5. Czlon zamykania drzwi i blokady klamki 3 polaczony jest z nadajniikami sygnalów awaryj¬ nej likwidacji blokady 23 oraz z nadajnikiem sy¬ gnalów blokady 6 i z nadajnikami sygnalów ini¬ cjujacych zamykanie drzwi 27. Przelacznik rodzaju jazdy 25 polaczony jest równiez wspólnie z czlo¬ nem zamykania drzwi i blokady klamki 3 oraz z czlonem otwierania drzwi w procesie ich zamy¬ kania 4, jak tez z nadajnikiem polozenia drzwi 5. (i Cyfrowy uklad wedJug wynalazku moze wspól¬ pracowac z dwoma kinematycznymi systemami za¬ mykania drzwi, z systemem jednozaworowym lub z systemem dwuzaworowym. W systemie jednoza¬ worowym jest wymagany wylacznie czlon zamyka¬ nia i blokady drzwi 3, natomiast w systemie dwu- 5 zaworowym konieczne jest stosowanie w wagonie jednego czlonu 3 i tyle czlonów otwierania drzwi 4 w procesie ich zamykania ile jest sterowanych drzwi przeznaczonych do automatycznego zamyka¬ nia. W systemie dwuzaworowym w zaleznosci od io poczatkowego polozenia drzwi w procesie ich za¬ mykania, zamykanie moze sie odbywac w sposób ciagly lub w zaleznosci od poczatkowego kata otwarcia drzwi, moze nastapic otwieranie sie tylko do okreslonego polozenia (kata), a nastepnie zamy- 15 kanie. W tym dwuzaworowym systemie sygnaly wyjsciowe z czlonu 3 sa dla ukladu 4 sygnalami inicjujacymi proces otwierania drzwi w procesie ich zamykania, jak tez sygnalami sterujacymi za¬ worami zamykajacymi. Uklad kinematyczny drzwi 20 w tym dwuzaworowym systemie jest poddany jednoczesnemu dzialaniu przeciwsobnie dzialajacych silowników otwierajacych i zamykajacych w zalez¬ nosci od kata otwarcia drzwi. Przy otwarciu drzwi przekraczajacym krytyczny kat otwarcia drzwi za- 25 mykaja sie wylacznie pod dzialaniem silownika zamykajacego. Silownik otwierajacy wówczas nie dziala. Zewnetrznymi sygnalami sterujacymi proce¬ sem zamykania drzwi sa sygnaly inicjacji procesu zamykania x i vb. Sygnaly x o charakterze migo- 30 wym nadawane sa przez konduktora nadajnikiem 27 umieszczonym przy kazdych z drzwi bocznych wagonu uruchamianych przy pomocy klucza kon- duktorskiego. Sygnal vb, który jest jednoczesnie sygnalem przygotowujacym blokade klamki, a wy- 35 stepujacym automatycznie po osiagnieciu- przez pociag predkosci v ^ vb. Sygnal ten inicjuje auto¬ matycznie zamykanie drzwi, o ile wczesniej kon¬ duktor nie zainicjowal procesu zamykania sygna¬ lem x. 40 W obu przypadkach moment zamykania drzwi jest poprzedzony ostrzegawczym sygnalem swietl¬ nym So. Sygnal ten jest zapoczatkowany sygnalem x lub sygnalem stanu ruchu pociagu Vo przy predkosci pociagu V = Vo 0. Sygnal ostrzegaw- - 45 czy So trwa, az do momentu zamkniecia wszyst¬ kich drzwi w wagonie. Stan ten jest okreslony przez sygnal P = IlFk = i bedacy iloczynem logicz¬ nym sygnalów polozenia drzwi Pk nadawanych przez nadajniki sygnalów polozenia drzwi zainsta- 50 lowanych przy drzwiach zamykanych automatycz¬ nie. W przypadku inicjacji procesu zamykania drzwi sygnalem x, wszystkie drzwi w pociagu za¬ mykaja sie po uplywie zwloki czasowej tr, za wyjatkiem tych drzwi od których byl nadawany 55 sygnal x. Te drzwi mozna zamknac recznie, lub zostana zamkniete automatycznie w drugim cyklu zamykania i zablokowane przy predkosci blokady klamki VB. Sygnal B blokady klamki wytworzony w czlonie 3 przy predkosci V ^ VB jest nadawany 60 liniami przesylowymi do wszystkich drzwi w po¬ ciagu zamknietych i nie zamknietych. Faktycznie¦ blokada drzwi nastepuje po ich zamknieciu po przekroczeniu predkosci VVb. Odblokowanie^ drzwi nastepuje automatycznie przy predkosci: 65 bliskiej zera tj. dla V 127 242 6 gerencje pasazera w wyniku nacisniecia przycisku nadajnika 26 sygnalów awaryjnej likwidacji blo¬ kady. W tym przypadku drzwi zostaja odblokowa¬ ne na czas t2 tzn. w tym okresie czasu moga byc otwarte w czasie jazdy pociagu przy predkosci V S VB.Po tym czasie drzwi zostana zablokowane, o ile zostana zamkniete recznie lub centralnie przez nadanie sygnalu. Stan odblokowania drzwi jest sygnalizowany sygnalem swietlnym ale wylacznie przy drzwiach zamknietych. W przypadku gdy proces zamykania dirzwi zostal zakonczony na po¬ stoju, a pociag nie odjezdza, drzwi mozna otwo¬ rzyc w kazdym wagonie bowiem nie sa jeszcze blokowane, a dzialanie silowników przerwane i moze byc wznowione dopiero przy powtórnym zapoczatkowaniu cyklu zamykania.W cyklu zaklóconego zamykania drzwi tzn. w ta¬ kim cyklu gdzie dane drzwi nie moga byc za¬ mkniete ze wzgledu na przeszkode tkwiaca miedzy drzwiami a futryna, uklad automatycznie wlacza na czas t4 i wylacza na czas t2 tx dzialanie elek- tropneumatycznych zaworów zamykajacych. Po dwóch takich cyklach zamykania o lacznym cza¬ sie t0 + ti'+t2 + t3 dzialanie zaworów zostaje prze¬ rwane i moze byc dopiero wznowione przy po¬ wtórnym zapoczatkowaniu cyklu zamykania sygna¬ lem X lub V0, to jest czasem zwloki ostrzegawczej "ti i t3 jest czasem dzialania silowników zamykaja¬ cych, a t2 jest czasem pomiedzy dzialaniami silow- r ników. Przerywanie cyklu zamykania i otwierania drzwi po czasie t0 + tt + t2'+ t3 ma glównie na celu wylaczenie drzwi z pracy automatycznej w przypadku trwalego uszkodzenia mechanicznego jak np. wypaczenie drzwi, uszkodzenie nadajnika sygnalu drzwi zamknietych lub lód uniemozliwia¬ jacy domkniecie drzwi. Dzialanie ukladu moze byc calkowicie wylaczone na czas dowolnie dlugi za posrednictwem przelacznika rodzaju jazdy 25 to znaczy po wylaczeniu napiecia zasilajacego uklad.Gzlon otwierania drzwi 4 w procesie ich zamyka¬ nia umieszczony przy kazdych z drzwi bocznych wagonu spelnia role sterownika zaworu otwieraja¬ cego i jest stosowany wylacznie z dwuzaworowym kinematycznym systemem zamykania dirzwi. Nadaj¬ nik . blokady klamki 6 wysyla sygnal inicjujacy blokade klamki Vb oraz sygnal stanu ruchu po¬ ciagu V0. Sygnaly te sa doprowadzone do czlonu zamykania drzwi 3 oraz do magistrali wagonowej, z której mozna sterowac czlony zamykania 3 w in¬ nych wagonach pociagu. Wyjsciowe sygnaly Yu Y2, Yk steruja zaworami zamykajacymi systemu kinematycznego i ponadto czlonami 4 otwierania drzwi.Nadajniki 26 sygnalów awaryjnych likwidacji blokady klamki Ni i N2 sa umieszczone w obu przedsionkach wagonu i polaczone z czlonami za¬ mykania drzwi. Nadajnik polozenia drzwi 5 w za¬ leznosci od stopnia otwarcia drzwi wysyla sygnaly Aj, A2, A3 do czlonu otwierania drzwi 4 i dla drzwi calkowicie zamknietych wysyla sygnal zamkniecia Pk do czlonu zamykania drzwi 3. Przelacznik ^ ro¬ dzaju jazdy 25 (jazda normalna lub manewrowa) "ukladu sterowania procesem zamykania i blokady drzwi. Przelacznik rodzaju jazdy 25 jest umie¬ szczony w jednym z przedsionków wagonu i do¬ stepny tylko dla obslugi pociagu.Sygnaly inicjacji procesu zamykania drzwi X, Xlf 9 X2...XJt, sygnaly drzwi zamknietych V1? P*...Pk i sygnaly stanu ruchu pociagu V0 i blokady klamki Vb sa doprowadzone do zacisków czlonu zamyka¬ nia drzwi i blokady klamki 3, a dalej poprzez dopasowujace obwody wejsciowe 7 do dalszych 10 ukladów czlonu 3. Sygnaly inicjacji procesu zamy¬ kania drzwi Xj, X0 Xk i sygnal kasujacy E sa' doprowadzone do selektora sygnalów dirzwi prze¬ widzianych do zamykania 8 realizujacego funkcje logiczna FK =Xk*FK'E gdzie E jest sygnalem wysylanym z wyjscia Q2 licznika 22 po drugim cyklu zamykania drzwi.Praktycznie selektor 8 wyróznia te drzwi od któ¬ rych konduktor nadal sygnal inicjacji Xk. Te drzwi pozostana otwarte, az do momentu osiagniecia 120 przez pociag predkosci V = VB. Przy tej predkosci drzwi zamkna sie automatycznie i zostana zablo¬ kowane, o ile wczesniej nie zostana zamkniete recznie. Sygnal X = Xm + 2'Xk bedacy logiczna suma sygnalów -Z"Xk i sygnalu inicjacji zamykania drzwi Xm nadanego z innego wagonu, oraz sygnal P = 2?Pk = IIP* bedacy iloczynem logicznym syg¬ nalów Pk drzwi zamknietych i sygnal blokady klamki VB sa doprowadzone do pamieciowego ukladu programatora 12 sterujacego impusatorem 14. Sygnal N inicjujacy awaryjna czasowa likwi¬ dacje blokady klamki oraz sygnal czasowego opóz¬ nienia .ze sterowanego generatora impulsów 13 sa doprowadzone do pamieciowego ukladu awaryjnej inicjacji czasowej likwidacji blokady klamki 11.Uklad 11 realizuje pamieciowo czasowa funkcje logiczna D = N«m*D Ten uklad pozwala na li¬ kwidacje blokady klamki przez czas t2 przy pred¬ kosci pociagu V = Vb. Uklad licznika 22 jeststero- 46 wany sygnalem z impulsatora Il i sygnalem P drzwi zamknietych z ukladu obwodów wejscio¬ wych 7. Uklad licznika 22 realizuje funkcje Tiimp = f(T, P) co pozwala na wyzerowanie zawar¬ tosci licznika sygnalem T po trzech impulsach lub 43 sygnalem P przy dowolnej ^zawartosci licajKwka.Sygnal P jednoczesnie blokuje dzialanie licznika.Oznacza to, ze licznik moze dzialac wylacznie wówczas gdy P = O i T ^ 3 impulsy. Sygnaly x, p, VBimP, TUmp sa doprowadzone do pamieciowe- 50 go ukladu programatora 12. Uklad te realizuje funkcje logiczna W = •qimp*P,Xjpip«W»VBimp Sterowany generator opóznien czasowych 13 jest sterowany sygnalami N dla czasowej awaryjnej 55 likwidacji blokady klamki z nadajnika 26 oraz sygnalem W z ukladu programatora 12. Generator opóznien czasowych generuje sygnaly m o czasie trwania tj i q o czasie trwania¦t1t1 bedace po¬ nadto funkcjami sygnalów wejsciowych Ni W. 60 Impulsaitor 14 jest sterowany sygnalem W 2 ukla¬ du programatora 12, sygnalami m(t) i Q(t) z genera¬ tora opóznien czasowych 13 sygnalem Ve blokady klamki i sygnalem D z pamieciowego ukladu awa¬ ryjnej inicjacji czasowej likwidacji blokady klam- 65 ki 11. Impulsator 14 realizuje funkcje logiczna7 127 242 8 T = DmvBW«VBqW Sygnalem T steruje sie uklad 15 wyjsciowych sygnalów Yk sterujacych elektropneumatycznymi zaworami zamykajacymi kinematycznego systemu zamykania drzwi. Sygnal T z impulsatora pozwala na zarnykamie drzwi ze zwloka czasowa tx po na¬ daniu sygnalu x inicjujacego proces zamykania drzwi oraz na bezzwloczne zamkniecie drzwi w przypadku, gdy sygnalem inicjujacym zamykanie drzwi byl sygnal blokady klamki VB nadany z na¬ dajnika blokady 6 przez predkosci pociagu V ^VB, o ile konduktor wczesniej mie wyslal sygnalu X.W zaklóconym procesie zamykania drzwi, to jest wtedy gdy miedzy drzwiami a futryna znajduje sie przeszkoda (pasazer, walizka), sygnal T bedzie cyklicznie sie pojawial na czas tx i ginal na czas t* Cykl ten zostanie przerwany po czasie t0 + tx f + ^ + 13.Oznacza to, ze silowniki systemu kinematycznego drzwi beda równiez cyklicznie w takt sygnalu T wywierac nacisk na drzwi. Uklad 15 wyjscio¬ wych sygnalów Yk jest sterowany sygnalem T z impulsatora 14 i sygnalem Fk z selektora syg¬ nalów drzwi przewidzianych do zamkniecia.Uklad 15 realizuje funkcje logiczna Yk = TFk co warunkuje niedzialanie zaworu zamykajacego przy tych drzwiach od których byl nadany sygnal Xk inicjujacy proces zamykania drzwi. Wszystkie po¬ zostale drzwi w wagonie i w innych wagonach zostana zamkniete, natomiast te drzwi od których nadano sygnal Xk zostana zamkniete automatycz¬ nie w drugim cyklu dzialania impulsatora 14, o ile nie zostana wczesniej zamkniete recznie.Sygnal Yk poprzez obwody wyjsciowe 16 steru¬ ja zaworami elektropneumatycznymi zamykajacy¬ mi drzwi oraz sa sygnalami dla czlonów otwierania drzwi 4, inicjujacymi otwieranie drzwi w procesie ich zamykania w kinematycznym systemie dwuza- worowego zamykania drzwi. Uklad blokady klamki 17 jest sterowany sygnalem VB blokady klamki z ukladu obwodów wejsciowych 7 i sygnalem D z pamieciowego ukladu awaryjnej inicjacji cza¬ sowej, likwidacji blokady klamki 11. Uklad 17 rea¬ lizuje funkcje logiczna: B = VB • 0 Uklad sygnalizacji 18 stanu blokady klamki stero¬ walny jest sygnalami stanu ruchu VD, sygnalem W z ukladu programatora 12, sygnalem B blokady klamki z ukladu blokady klamki 17 oraz sygnalem bedacym logicznym iloczynem sygnalów Pk drzwi zamknietych z ukladu obwodów wejsciowych 7.Uklad 18 realizuje nastepujace funkcje: 8B = F.B Sz = P_ So - vo«W-P co oznacza ze, stan braku blokady klamki jest sygnalizowany wylacznie przy wszystkich zamknie¬ tych drzwiach w wagonie. Nie zamkniete drzwi w wagonie sa sygnalizowane do czasu zamkniecia wszystkich drzwi w wagonie.Sygnalizacja ostrzegawcza alarmuje do momentu zamkniecia drzwi w wagonie po nadaniu sygnalu W, bedacego funkcja sygnalu X inicjujacego proces zamykania drzwi lub po przekroczeniu przez po¬ ciag predkosci V ^ Vc, o ile wczesniej nie byl na¬ dany sygnal x. Z ukladu sygnalizacji 18 i z ukla¬ du blokady klamki 7, sygnaly poprzez uklad wyj¬ sciowych obwodów 19 steruja odpowiednimi od¬ biornikami w wagonie. Impulsowa bramka 21 sluzy 5 do ustawiania wymaganych poczatkowych pozio¬ mów logicznych w automatach w momencie wla¬ czania napiecia zasilajacego.Stabilizowany zasilacz 20 przetwarza stale napie¬ cie baterii akumulatorów wagonowych 2 na napie¬ cie Ucc zasilajace cyfrowy uklad do sterowania procesem zamykania i blokady drzwi wagonów osobowych to jest czlony 3 i 4. Czlon otwierania drzwi w procesie ich zamykania 4 posiada cztery zaciski wejsciowe jeden wyjsciowy i trzy zaciski do zasilania.Dla kazdych drzwi sterowanych jest wymagany jeden czlon 4. Jeden z zacisków wejsciowych Yk jest wejsciem dla sygnalu Yk, który oprócz stero¬ wania zaworem zamykajacym jest ponadto sygna¬ lem inicjujacym proces otwierania drzwi. Pozosta¬ le zaciski wejsciowe Alt A2, A3 sa podlaczone do nadajnika sygnalów polozenia drzwi 5. Z zacisku wyjsciowego y steruje sie zaworem otwierania drzwi. Czlon 4 jest sterowany sygnalami polozenia drzwi A^ A2, A3 i sygnalem Yk. Po zakonczeniu cyklu otwierania sygnal wyjsciowy y zanika, a sygnal inicjujacy Yk zaczyna pelnic role sygnalu zamykajacego, bowiem zawór zamykajacy jest ste¬ rowany sygnalem Yk. W przypadku gdy drzwi sa calkowicie otwarte, sygnal Y bezposrednio steruje zamykaniem drzwi, gdyz wówczas sygnal wyjscio¬ wy y ukladu 4 zanika i zawór otwierajacy zamyka doplyw powietrza do silownika. Zaciski wejsciowe poprzez uklad wejsciowy dopasowujacy 24 sa po¬ laczone z pamieciowym ukladem logicznym reali¬ zujacym funkcje logiczna: 7 = Yk-R-Ai-A2-A3«E gdzie R=7.YimPi E = Ai-E-Yk Dla drzwi calkowicie zamknietych to znaczy dla Pk = 1 i Ax = A2 = A3 = 0, inicjujacy sygnal Yk = = 0, a wiec bedzie sygnal otwierania drzwi y = 0.Oznacza to, ze zawór otwierajacy pozostaje w sta¬ nie pasywnym. Dla drzwi niedomknietych, to zna¬ czy dla Pk = 0 i Ax = A2 = A3 = 0 przy sygnale zamykania drzwi Yk = 1, drzwi najpierw sie otwo¬ rza o taki kat, ze po kolei sygnaly z nadajnika sygnalów polozenia drzwi 5 A1 i A2 zmieniajac swoje wartosci logiczne na Ax = 1 i A2 = 1, wów¬ czas gdy A2 osiaga wartosc logiczna 1. Zawór otwierajacy zamyka doplyw powietrza do silowni¬ ka i drzwi zamykaja sie pod dzialaniem zaworu zamykajacego. Dla drzwi uchylonych to znaczy dla Pk = 0 i Ai = 1, A2 = A3 = 0 przy sygnale zamyka¬ nia Yk = 1, drzwi najpierw sie otworza, ale juz o wiekszy kat uwarunkowany wartoscia zmiany sygnalów A2 i A3 na Aj = 1 i A3 =1.W momencie gdy A, osiaga wartosc logiczna 1, proces otwierania drzwi zostaje zakonczony i na¬ stepuje zamykanie drzwi. Dla drzwi bardziej uchylonych, których polozenie mozna okreslic przez wartosc sygnalów zamykania Pk = 0, A2 = = A*= 1 i A3 = 0 przy sygnale zamykania Yk = 1, drzwi beda sie otwierac tylko do momentu gdjr 15 20 25 30 35 40 45 50 559 127 242 10 sygnal polozenia drzwi A3 zmieni swoja wartosc logiczna na A3 = 1, nastepnie drzwi beda zamknie¬ te. Sygnal y wytworzony przez uklad logiczny, po¬ przez uklad wyjsciowy c laczy sie z zaciskiem wyjsciowym 7, do którego jest podlaczony otwie¬ rajacy drzwi zawór eiektropneumatyczny. Wszyst¬ kie poduklady jak obwody wejsciowe i wyjsciowe dla poszczególnych sygnalów majace te sama kon¬ figuracje sohematowa oraz inne poduklady wyste¬ pujace wielokrotnie w czlonach & i 4 sa oznaczone malymi literami alfabetu lacinskiego. I tak ozna¬ czono litera a obwód wejsciowy dla sygnalów Xk, Yk, Alt A2, A3, VB V.... litera b — automat funkcji Fk, litera c — obwód wejsciowy dla sygnalów Yk, y, B, SB, Sz, S^, litera d — przerzutnik monosta- bilny, litera e — bramke impulsowa ustawiajaca poziomy logiczne automatów, litera f — bramke impulsowa dla realizacji sygnalu Yimp.Zastrzezenia patentowe 1. Cyfrowy uklad do sterowania procesem za¬ mykania i blokady drzwi wagonów osobowych wspólpracujacy ze znanym nadajnikiem sygnalu "blokady klamki, znamienny tym, ze czlon zamy¬ kania i blokady drzwi (3) oraz czlon otwierania drzwi w procesie ich zamykania (4) sa polaczone miedzy soba i z nadajnikiem polozenia drzwi (5) oraz z przelacznikiem rodzaju jazdy (25), a czlon zamykania blokady drzwi (3) z nadajnikiem sygna¬ lów awaryjnej likwidacji blokady (26) i z nadajni¬ kami sygnalów inicjujacych zamykanie drzwi (27), oraz z nadajnikiem sygnalów blokady (6), przy czym calosc zasilana jest z baterii akumulato¬ rów (2). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czlon zamykania i blokady drzwi (3) posiada uklad obwodów wejsciowych (7) polaczony na wejsciu z zaciskami wejsciowymi (x; xk; Pk; VB; VG) i na wyjsciu z jednej strony z ukladem obwodów wyj¬ sciowych (16) poprzez szeregowo usytuowane, uklad programatora (12) impulsator (14), uklad wyjscio¬ wych sygnalów (15), a z drugiej strony uklad obwodów wejsciowych (7), polaczony jest z selek¬ torem sygnalów drzwi przewidzianych do zamy¬ kania (8) oraz z ukladem programatora (12) ponad¬ to uklad obwodów wejsciowych (7) polaczony jest z ukladem obwodów wyjsciowych sygnalizacji i sygnalu blokady klamki (19) poprzez uklad syg¬ nalizacji stanu blokady klamki (18), przy czym pamieciowy uklad awaryjnej inicjacji czasowej likwidacji blokady klamki (11) polaczony jest z ukladem programatora (12) oraz ukladem bloka¬ dy klamki (17) i dalej jednoczesnie z ukladem sygnalizacji stanu blokady drzwi (18) i ukladem obwodów wyjsciowych sygnalizacji i sygnalu blo¬ kady klamki (19), a zacisk (23) dla sygnalu awa¬ ryjnego inicjacji likwidacji blokady klamki jest polaczony ze sterowanym generatorem opóznien czasowych (13) oraz z pamieciowym ukladem awa¬ ryjnym inicjacji czasowej likwidacji blokady klamki (11), natomiast tapulsator (14) polaczony jest na wyjsciu z licznikiem (22) i ukladem wyj¬ sciowych sygnalów <15), na wejsciu polaczony jest z ukladem obwodów wejsciowych (7), ponadto z generatorem opóznien czasowych (13), zas selek¬ tor sygnalów drzwi przewidzianych do zamykania (8) polaczony jest bezposrednio z ukladem sygna¬ lów wyjsciowych (15), a ponadto uklad obwodów wejsciowych (7) polaczony jest z ukladem blokady klamki (17) oraz impulsatorem (14). 10 w 20 2a 30127 242 Figi 2^ i V. o- K,F* X«xm*ix, »M I " Vznr f7 BSBS/S. 7'^p 2* a zT~[ J3 ^3 Figi 20 <5 y....fr -W- +tfr u*.*••* I = f + <*c -p ' | I* '127 242 l~" 24 Ucc a T"1 T-k °! rn i 111 i ! * 1 x* % 1 ^°—r\ r* i 'N i i i i rn; Uz\ j d 1 h* 1 -^ ¦— Hf0 | /zyj PLThe subject of the invention is a digital system for controlling the process of closing and locking the doors of passenger cars. There are known in the art and used in railways systems for controlling the process of closing and blocking doors, implemented conventional technique, i.e. based mainly on electromechanical relays and electropneumatic delay relays. In these systems, the implementation of a relatively small program requires the use of a very large number of relays and connecting wires, therefore these programs are usually limited to the necessary minimum ensuring only the functioning of the locking and interlocking system, but without the appropriate signaling increasing the degree of security. Thus, for example, there is no delay and no warning signal prior to the door closing process. There is also no external signaling of the door not closed. These systems also do not allow the automatic interruption of the door closing process in case there is an obstacle between the door and the frame. Locking the door when closed does not guarantee complete safety, because by using the force of 60 kg, the door can be opened counteracting the force of the pneumatic actuator pressing the door against the frame. The entire control system of the door closing and locking process is unreliable, mainly due to the implementation logic 10 15 20 25 10 2 contact technique. In the digital system according to the invention, the part of the door closing and the lock of the handle of passenger carriages as well as the part of opening the door in the process of closing them are connected with each other and with the transmitter of the door position and with the switch of the driving mode. it is equipped with a transmitter of signals for emergency release of the blockade and a transmitter of signals initiating the closing of the door and a transmitter of signals for blocking. Everything is powered by batteries. The door closing and handle lock element has a system of input circuits connected at the input with the input terminals and at the output on one side with the system of output circuits through a series-arranged programmer circuit, pulse generator, output signal circuit. On the other hand, the circuit of input circuits is connected with the selector of the door signals to be closed and further with the circuit of the programmer. The circuit of input circuits is connected with the circuit of output circuits of signaling and the signal of the handle lock through the signaling system of the handle lock state. The memory system of emergency initiation of temporary elimination of the handle lock is connected with the pulser and the handle lock system, which is connected with the lock state signaling system and with the signaling output circuits and the handle lock signal output circuit. The terminal for the signal of emergency initiation and release of the lock of the handle is connected to the memory system of emergency and accidental release of the lock of the handle lock. ^ in Vjsciowym -signals, on the input pol - lgtjdfl ^ !! 3e »- * -,« ^ with the programmer's command, and also with the time delay generator. The selector of the door signals to be closed is connected directly with the system of output signals and the meter, and the system of input circuits is connected with the system of the handle lock and the pulse generator. The digital control system according to the invention is based on integrated linear and logical elements and Thanks to the possibility of implementing a wide program of operation, it is a system that ensures maximum driving safety. The system makes it possible to control the process of door closing and locking in an autonomous and centralized system. It can also be used simultaneously to control the closing and locking of the doors in a train composed of carriages adapted to work in an autonomous system and in a centralized system. The latter system is characterized by the fact that only one door lock signal transmitter is sufficient for the entire train composition. The system allows for automatic cyclical interruption of the closing process of the door in which there is an obstacle, which allows it to be removed without foreign interference. The subject of the invention is shown in an example of embodiment in the drawing, which shows: Fig. 1 - connection system of the closing member door and handle locks with a door opening element in the process of closing with a position transmitter and emergency signal transmitters to eliminate a blockade, as well as with a travel mode switch, a handle lock signal transmitter, and with signal transmitters initiating the closing process, Fig. 2 - block diagram of the door closing element and handle interlock, fig. 3 - an example of the door closing and handle interlock element, fig. 4 - logical diagram of the door opening element in the process of closing it, fig. 5 - schematic configurations of repeating arches in members Opening the door in the process of closing it. The digital system for controlling the process of closing and locking the door of passenger carriages 1 is supplied, for example, from a battery of batteries 2. The door closing and handle lock 3 and the door opening member in the closing process 4 are connected with each other and with the door position transmitter 5. The closing member the door and locks of the handle 3 is connected with the transmitters of the signals of emergency release of the lock 23 and with the transmitter of the lock signals 6 and with the transmitters of signals initiating the closing of the door 27. The driving mode switch 25 is also connected with the door closing and blocking unit the handle 3 and the door opening member 4 as well as the door position transmitter 5. (and the digital system according to the invention can work with two kinematic door closing systems, with a single-valve system or with a two-valve system. In a one-bag system only the locking and locking device for the door 3 is required, while in a two-valve system It is necessary to use in the wagon one member 3 and as many opening members for the door 4 in the closing process as there are controlled doors intended for automatic closing. In a two-valve system, depending on the initial position of the door in the closing process, the closing may be continuous or depending on the initial door opening angle, it may open only to a specific position (angle) and then swing kite. In this two-valve system, the output signals from section 3 are signals for the system 4 that initiate the process of opening the door during the closing process, as well as the signals that control the closing valves. The door kinematic system 20 in this two-valve system is subjected to simultaneous action of push-pull opening and closing actuators depending on the door opening angle. On opening the door beyond the critical opening angle, the door closes solely under the action of the closing actuator. The opening actuator does not work then. The initiation of the closing process x and vb are the external signals controlling the door closing process. The blink signals x are emitted by the conductor via a transmitter 27 located at each side door of the car operated by the conductor key. The signal vb, which is simultaneously a signal preparing the lock of the handle, and taping automatically after the train reaches the speed v ^ vb. This signal initiates the automatic closing of the door, unless the conductor has previously initiated the closing process by the signal x. In both cases, the closing moment of the door is preceded by a warning light signal So. This signal is initiated by the signal x or the traffic status signal Vo at the train speed V = Vo 0. The warning signal - 45 whether So continues until all doors in the car are closed. This state is determined by the signal P = ILFk = i being a logical product of the door position signals Pk from the door position signal transmitters installed by the automatically closing door. If the door closing process is initiated by the signal x, all doors in the train will close after the time delay tr, except for those doors from which the signal x was issued. This door can be closed manually, or it will be closed automatically in the second closing cycle and blocked at the VB handle lock speed. The handle lock signal B generated in section 3 at the speed V ^ VB is transmitted through 60 transmission lines to all closed and unlocked doors. In fact, the door is locked when the door is closed after exceeding VVb. The door is unlocked automatically at a speed of: 65 close to zero, ie for V 127 242 6 the passenger's interference as a result of pressing the transmitter button 26 signals of emergency clearing of the blockade. In this case, the door is unlocked for the time t2, i.e. during this time period, it can be opened while the train is traveling at speed V S VB. After this time, the door will be locked if it is closed manually or centrally by transmitting a signal. The door unlocking status is signaled by a light signal, but only when the door is closed. In the event that the door closing process has been completed while the train is not moving away, the door can be opened in each car because it is not blocked yet, and the operation of the actuators is interrupted and may be resumed only when the closing cycle is started again. closing the door, ie in such a cycle where the door cannot be closed due to an obstruction between the door and the frame, the system automatically switches on for the time t4 and disables the operation of the electropneumatic closing valves for the time t2 tx. After two such closing cycles, with a total time of t0 + ti '+ t2 + t3, the operation of the valves is interrupted and may only be resumed upon the second initiation of the closing cycle by the signal X or V0, i.e. the warning delay time "ti and t3 is the time of action of closing actuators, and t2 is the time between actions of actuators. Interrupting the door closing and opening cycle at the time t0 + tt + t2 '+ t3 is mainly to exclude the door from automatic operation in case of permanent damage mechanical, such as: deformation of the door, damage to the signal transmitter when the door is closed or ice preventing the door from closing. Operation of the system can be completely turned off for any length of time using the driving mode switch 25, i.e. after turning off the power supply to the system. When closing them, located at each side door of the car, it acts as an opening valve driver and is used only with two-valve kinematic door closing system. The transmitter. blocking the handle 6 sends a signal initiating the blocking of the handle Vb and a signal of the motion status of the train V0. These signals are fed to the door locking element 3 and to the car bus, from which it is possible to control the locking element 3 in other carriages of the train. The output signals Yu, Y2, Yk control the closing valves of the kinematic system and, moreover, the door opening members 4. The 26 emergency signal transmitters for disabling the handle lock Ni and N2 are placed in both vestibules of the car and connected to the door locking members. The door position transmitter 5, depending on the door opening degree, sends signals Aj, A2, A3 to the door opening element 4 and for the fully closed door sends the closing signal Pk to the door closing element 3. Switch for driving mode 25 (normal driving or maneuvering) "of the control system of the door closing and locking process. The travel mode switch 25 is located in one of the car's atriums and is only accessible for the train operator. Door closing initiation signals X, Xlf 9 X2 ... XJt, door signals closed V1? P * ... Pk and the train movement status signals V0 and the handle lock Vb are fed to the terminals of the door closing and handle lock 3, and then through the matching input circuits 7 to further 10 member circuits 3. Process initiation signals closing the door Xj, X0 Xk and the erasing signal E are fed to the door signal selector intended for closing 8 which carries out the logical function FK = Xk * FK'E where E is the signal sent from the output Q2 li switch 22 after the second door closing cycle. In practice, selector 8 distinguishes those doors from which the conductor still has an initiation signal Xk. This door will remain open until the train reaches 120 V = VB. At this speed, the door will close automatically and will be locked unless closed by hand. Signal X = Xm + 2'Xk being the logical sum of signals -Z "Xk and the signal of initiating closing the door Xm sent from another car, and the signal P = 2? Pk = IIP * being the logical product of the signals Pk when the door is closed and the signal of the door lock VB are fed to the memory system of the programmer 12 which controls the impeller 14. The signal N initiating the emergency temporary elimination of the handle lock and the time delay signal from the controlled pulse generator 13 are fed to the memory system of emergency initiation of the temporary release of the handle lock 11. time memory and time logic function D = N m * D This system allows for the elimination of the handle lock for the time t2 at the train speed V = Vb. The counter system 22 is controlled by a signal from the pulser Il and the P signal of the closed door from the system of input circuits 7. The counter circuit 22 performs the functions Tiimp = f (T, P) which allows the counter contents to be zeroed with the T signal after three pulses or 43 with the P signal at The P signal simultaneously blocks the operation of the counter. This means that the counter can only work when P = O and T ^ 3 pulses. Signals x, p, VBimP, TUmp are fed to the memory circuit of the programmer 12. The circuit performs the logical function W = • qimp * P, Xjpip «W» VBimp The controlled time delay generator 13 is controlled by the N signals for the time emergency elimination locks of the handle from the transmitter 26 and the W signal from the programmer system 12. The time delay generator generates signals of the duration, i.e. the duration, ie the duration, t1t1, which are also the functions of the input signals Ni W. 60 Impulsaitor 14 is controlled by the signal W 2 of the programmer system 12 , by signals m (t) and Q (t) from the generator of time delays 13 by the signal Ve of the handle lock and the signal D from the memory system of emergency initiation of temporary elimination of the lock of the handle 11. The pulser 14 performs the logical functions 7 127 242 8 T = DmvBW «VBqW The signal T controls the 15 output signals Yk which control the electropneumatic closing valves of the kinematic door locking system. The T signal from the pulser allows the door to shut down with a time delay tx after giving the signal x initiating the door closing process and to immediately close the door if the signal initiating the door closing was the handle lock signal VB transmitted from the lock actuator 6 by the train speed V ^ VB, if the conductor had sent the X signal earlier in the disturbed door closing process, i.e. when there is an obstacle between the door and the door frame (passenger, suitcase), the T signal will appear cyclically for the time tx and will die for the time t * Cycle this will be interrupted after the time t0 + tx f + ^ + 13. It means that the door kinematic system actuators will also cyclically exert pressure on the door with the T signal. The 15 output signals Yk are controlled by the T signal from the pulser 14 and the Fk signal from the door signal selector to be closed. Circuit 15 performs the logical function Yk = TFk, which conditions the non-operation of the closing valve at the door from which the initiating signal Xk was sent door closing process. All the remaining doors in the car and in other cars will be closed, while the doors from which the Xk signal has been sent will be closed automatically in the second cycle of the pulser 14 operation, unless it has been closed manually. Yk signal through output circuits 16 of the rudder electropneumatic valves that close the door and are signals for the elements of opening the door 4, initiating the opening of the door in the process of closing it in the kinematic system of two-bag door closing. The handle lock system 17 is controlled by the signal VB of the handle lock from the input circuits system 7 and the signal D from the memory emergency temporary initiation system, removal of the handle lock 11. The system 17 implements the logical functions: B = VB • 0 Signaling system 18 of the lock state The controllable handle is the traffic status signals VD, the W signal from the programmer system 12, the handle lock signal B from the handle lock system 17 and a signal being a logical product of the closed door signals Pk from the input circuits system 7. Circuit 18 performs the following functions: 8B = FB Sz = P_ So - vo 'WP which means that the status of the lack of a handle lock is signaled only with all closed doors in the car. An unlocked door in the wagon is signaled until all doors in the wagon are closed. The warning signal gives an alarm until the door in the wagon is closed after transmitting the signal W, which is a function of the signal X initiating the door closing process, or after the train exceeds the speed V ^ Vc, o provided that the signal x was not received before. From the signaling system 18 and the handle interlocking system 7, the signals via the output circuits 19 control the corresponding receivers in the car. The pulse gate 21 serves to set the required initial logic levels in the automatic units at the moment of switching on the supply voltage. The stabilized power supply 20 converts the voltage of the car batteries 2 continuously to the voltage Ucc supplying the digital system for controlling the door closing and locking process. passenger carriages, it is part 3 and 4. The door opening element in the process of closing it 4 has four input terminals, one output terminal and three power supply terminals. One component is required for each controlled door 4. One of the input terminals Yk is an input for the signal Yk, which, apart from controlling the closing valve, is also a signal initiating the process of opening the door. The other input terminals Alt A2, A3 are connected to the door position signal transmitter 5. The door opening valve is controlled from the output terminal y. The member 4 is controlled by the door position signals A ^ A2, A3 and by the signal Yk. After completion of the opening cycle, the output signal y disappears and the initiation signal Yk becomes a closing signal, since the closing valve is controlled by the signal Yk. In the event that the door is fully open, the signal Y directly controls the closing of the door, as the output signal for circuit 4 then ceases and the opening valve shuts off the air flow to the actuator. Input terminals are connected via the input matching circuit 24 to the memory logic implementing the logic function: 7 = Yk-R-Ai-A2-A3 «E where R = 7.YimPi E = Ai-E-Yk For the door completely closed, i.e. for Pk = 1 and Ax = A2 = A3 = 0, initiating signal Yk = = 0, so there will be a door opening signal y = 0. This means that the opening valve remains passive. For an open door, that is, for Pk = 0 and Ax = A2 = A3 = 0 with the door closing signal Yk = 1, the door first opens by such an angle that the signals from the door position signal transmitter 5 A1 and A2 changing its logical values to Ax = 1 and A2 = 1, then when A2 reaches the logical value 1. The opening valve closes the air flow to the actuator and the door closes under the action of the closing valve. For a slightly ajar door, that is, for Pk = 0 and Ai = 1, A2 = A3 = 0 with a closing signal Yk = 1, the door opens first, but already by a greater angle, conditioned by the value of A2 and A3 signals change to Aj = 1 and A3 = 1. When A reaches logical value 1, the process of opening the door is complete and the door closes. For more slightly ajar doors, the position of which can be determined by the value of the closing signals Pk = 0, A2 = = A * = 1 and A3 = 0 with the closing signal Yk = 1, the door will open only until jdjr 15 20 25 30 35 40 45 50 559 127 242 10 door position signal A3 will change its logical value to A3 = 1, then the door will be closed. The signal generated by the logic is connected via the output circuit to the output terminal 7 to which the electrically pneumatic valve that opens the door is connected. All subsystems, such as input and output circuits for individual signals, having the same schematic configuration and other subsystems occurring multiple times in the & and 4 members are marked with lowercase Latin letters. And this is how the letter was marked, the input circuit for the signals Xk, Yk, Alt A2, A3, VB V .... letter b - automatic function machine Fk, letter c - input circuit for signals Yk, y, B, SB, Sz, S ^, letter d - monostable trigger, letter e - impulse gate setting logical levels of automatic units, letter f - impulse gate for Yimp signal. Patent claims 1. Digital system for controlling the process of closing and locking the doors of passenger cars cooperating with a well-known "handle lock" signal transmitter, characterized by the fact that the door closing and locking device (3) and the door opening device during the closing process (4) are connected with each other and with the door position transmitter (5) and with the travel mode switch (25 ), and the door lock closing member (3) with the transmitter of signals of emergency release of the lock (26) and transmitters of signals initiating closing the door (27), and the transmitter of locking signals (6), all of which is powered by a battery ¬ r (2) ug claim The method of claim 1, characterized in that the door closing and locking member (3) has an input circuitry (7) connected at the input to the input terminals (x; xk; Pk; VB; VG) and at the output to the output circuitry on one side (16) through the programmer circuit (12), the pulser (14), the circuit of output signals (15), and on the other side the circuit of input circuits (7), is connected with the selector of the door signals to be closed ( 8) and with the programmer system (12), moreover, the system of input circuits (7) is connected with the system of output circuits of signaling and the signal of the handle lock (19) through the system of signaling the status of the lock of the handle (18), the memory emergency initiation system temporary disengagement of the handle lock (11) is connected with the programmer system (12) and the handle blockade system (17), and further simultaneously with the door lock status signaling system (18) and the output circuits of the signaling and signaling the handle block (19) , and the clamp (23 ) for the emergency signal of initiating the lockout of the handle lock, it is connected to the controlled time delay generator (13) and to the memory emergency system for initiating the lockout of the lockout of the handle lock (11), while the tapulsator (14) is connected at the output to the meter (22) and the system of output signals <15), at the input it is connected with the system of input circuits (7), moreover with the generator of time delays (13), while the selector of the door signals to be closed (8) is connected directly with the signal system outputs (15) and, moreover, the system of input circuits (7) is connected with the handle lock system (17) and the pulser (14). 10 at 20 2a 30 127 242 Figs 2 ^ and V. o- K, F * X "xm * ix," MI "Vznr f7 BSBS / S. 7 '^ p 2 * a zT ~ [J3 ^ 3 Figs 20 <5 y .... fr -W- + tfr u *. * •• * I = f + <* c -p '| I *' 127 242 l ~ "24 Ucc a T" 1 Tk °! rn i 111 i ! * 1 x *% 1 ^ ° —r \ r * i 'N iiii rn; Uz \ jd 1 h * 1 - ^ ¦— Hf0 | / zyj PL