Przedmiotem wynalazku jest cyfrowy uklad do sterowania procesem zamykania i blokady drzwi wagonów osobowych. Znane sa w technice i sto¬ sowane w kolejnictwie uklady sterowania proce¬ sem zamykania i blokady drzwi zrealizowane tech¬ nika konwencjonalna to jest oparta glównie o prze¬ kazniki elektromechaniczne i elektropneumatyczne przekazniki zwloczme.W ukladach tych realizacja stosunkowo nawet ubogiego programu wymaga stosowania bardzo duzej ilosci przekazników i przewodów laczacych, stad programy te zwykle sa ograniczone do nie¬ zbednego minimum zapewniajacego jedynie funk¬ cjonowanie systemu zamykania i blokady, ale juz bez odpowiedniej sygnalizacji zwiekszajacej stopien bezpieczenstwa. I tak, brak na przyklad zwloki czasowej i sygnalizacji ostrzegawczej poprzedza¬ jacej proces zamykania drzwi. Brak równiez sygnalizacji zewnetrznej nie zamknietych drzwi.Uklady te nie daja równiez mozliwosci automa¬ tycznego przerwainiia procesu zamykania drzwi, w przypadku gdy miedzy drzwiami a futryna znajdzie sie przeszkoda. Blokada drzwi zamknie¬ tyeh nie daje równiez gwarancji calkowitego bez¬ pieczenstwa, bowiem uzywajac sily 60 kg mozna drzwi otworzyc przeciwdzialajac sile silownika pneumatycznego dociskajacego drzwi do futryny.Calosc systemu sterowania procesu zamykania i blokady drzwi jest systemem zawodnym, glów¬ nie ze wzgledu na realizacje ukladu logicznego 10 15 20 25 10 2 technika stykowa. W cyfrowym ukladzie wedlug wynalazku czlon zamykania drzwi i blokady klam¬ ki wagonów osobowych oraz czlon otwierania drzwi w procesie ich zamykania sa pola¬ czone miedzy soba i z nadajnikiem poloze¬ nia drzwi oraz z przelacznikiem rodzaju jazdy.Czlon zamykania drzwi i blokady klamki polaczo¬ ny jest z nadajnikiem sygnalów awaryjnej likwi¬ dacji blokady i z nadajnikiem sygnalów inicjuja¬ cych zamykanie drzwi oraz z nadajnikiem sygna¬ lów blokady. Calosc zasilana jest z baterii akumulatorów. Czlon zamykania drzwi i blokady klamki posiada uklad obwodów wejsciowych pola¬ czonych na wejsciu z zaciskami wejsciowymi i na wyjsciu z jednej strony z ukladem obwodów wyj¬ sciowych poprzez szeregowo usytuowane, uklad programatora, impulsaltor, uklad wyjsciowych syg¬ nalów. Z drugiej strony uklad obwodów wejscio¬ wych polaczony jest z selektorem sygnalów drzwi przewidzianych do zamykania i dalej z ukladem programatora.Uklad obwodów wejsciowych polaczony jest z ukladem obwodów wyjsciowych sygnalizacji i sygnalu blokady klamki poprzez uklad sygnali¬ zacji stanu blokady klamki. Pamieciowy uklad awaryjnej inicjacji czasowej likwidacji blokady klamki polaczony jest z impulsatorem oraz ukla¬ dem blokady klamki, który laczy sie z ukladem sygnalizacji stanu blokady i z ukladem obwodów wyjsciowych sygnalizacji i obwodem wyjsciowego127 242 3 4 sygnalu blokady klamki. Zacisk dla sygnalu awa¬ ryjnej inicjacji i likwidacji blokady klamki jest polaczony ^a^jsterowanyim generatorem opóznien ^zajjfawydh'* 6xa^ z pamieciowym ukladem awaryj¬ nej ihicjajcji czadowej likwidacji blokady klamki.Impulsatior polaczbny jest na wyjsciu z licznikiem ¦ ir «ufcfe^RSnji ^wVjsciowym -sygnalów, na wejsciu po- - lgtjdfl^!!3e»-*--,«^adem programatora, a ponadto z generatorem opóznien czasowych. Selektor sygna¬ lów drzwi przewidzianych do zamykania polaczony jest bezposrednio z ukladem sygnalów wyjsciowych i licznikiem, a uklad obwodów wejsciowych pola¬ czony jest z ukladem blokady klamkii oraz impul- satorem.Cyfrowy uklad sterowania wedlug wynalazku oparty na scalanych elementach liniowych i logicz¬ nych oraz dzieki mozliwosci realizacji szerokiego programu dzialania jest ukladem, który zapewnia maksimum bezpieczenstwa jazdy. Uklad umozli¬ wia sterowanie procesem zamykania i blokady drzwi w systemie autonomicznym jak tez scentra¬ lizowanym. Moze byc wykorzystany równiez jedno¬ czesnie do sterowania zamykaniem i blokada drzwi w skladzie pociagu zlozonym z wagonów przysto¬ sowanych do pracy w systemie autonomicznym i w systemie scentralizowanym. Ten ostatni system charakteryzuje sie tym, ze na caly sklad pociagu wystarcza tylko jeden nadajnik sygnalu blokady drzwi. Uklad pozwala na automatyczne cykliczne przerywanie procesu zamykania tych drzwi, w któ¬ rych tkwi przeszkoda, co pozwala na jej usuniecie bez obcej ingerencji.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia: fig. 1 — uklad polaczen czlonu zamykania drzwi i blokady klamki z czlonem otwierania drzwi w procesie ich zamykania z nadajnikiem polozenia i nadajniikami sygnalów awaryjnej likwidacji blo¬ kady jak tez z przelacznikiem rodzaju jazdy na¬ dajnikiem sygnalów blokady klamki, oraz z nadaj¬ nikami sygnalów inicjujacych proces zamykania, fig. 2 — schemat blokowy czlonu zamykania drzwi i blokady klamki, fig. 3 — przyklad realizacji czlonu zamykania drzwi i blokady klamki, fig. 4 — schemat logiczny czlonu otwierania drzwi w pro¬ cesie ich zamykania, fig. 5 — konfiguracje schema- towe powtarzajacych sie podukladów w czlonie Otwierania drzwi w procesie ich zamykania. Cyfro¬ wy uklad do sterowania procesem zamykania i blokady drzwi wagnów osobowych 1 zasilany jest przykladowo z baterii akumulatorów 2. Czlon zamykania drzwi i blokady klamki 3 oraz czlon otwierania drzwi w procesie ich zamykania 4 sa polaczone miedzy soba i z nadajnikiem polozenia drzwi 5. Czlon zamykania drzwi i blokady klamki 3 polaczony jest z nadajniikami sygnalów awaryj¬ nej likwidacji blokady 23 oraz z nadajnikiem sy¬ gnalów blokady 6 i z nadajnikami sygnalów ini¬ cjujacych zamykanie drzwi 27. Przelacznik rodzaju jazdy 25 polaczony jest równiez wspólnie z czlo¬ nem zamykania drzwi i blokady klamki 3 oraz z czlonem otwierania drzwi w procesie ich zamy¬ kania 4, jak tez z nadajnikiem polozenia drzwi 5. (i Cyfrowy uklad wedJug wynalazku moze wspól¬ pracowac z dwoma kinematycznymi systemami za¬ mykania drzwi, z systemem jednozaworowym lub z systemem dwuzaworowym. W systemie jednoza¬ worowym jest wymagany wylacznie czlon zamyka¬ nia i blokady drzwi 3, natomiast w systemie dwu- 5 zaworowym konieczne jest stosowanie w wagonie jednego czlonu 3 i tyle czlonów otwierania drzwi 4 w procesie ich zamykania ile jest sterowanych drzwi przeznaczonych do automatycznego zamyka¬ nia. W systemie dwuzaworowym w zaleznosci od io poczatkowego polozenia drzwi w procesie ich za¬ mykania, zamykanie moze sie odbywac w sposób ciagly lub w zaleznosci od poczatkowego kata otwarcia drzwi, moze nastapic otwieranie sie tylko do okreslonego polozenia (kata), a nastepnie zamy- 15 kanie. W tym dwuzaworowym systemie sygnaly wyjsciowe z czlonu 3 sa dla ukladu 4 sygnalami inicjujacymi proces otwierania drzwi w procesie ich zamykania, jak tez sygnalami sterujacymi za¬ worami zamykajacymi. Uklad kinematyczny drzwi 20 w tym dwuzaworowym systemie jest poddany jednoczesnemu dzialaniu przeciwsobnie dzialajacych silowników otwierajacych i zamykajacych w zalez¬ nosci od kata otwarcia drzwi. Przy otwarciu drzwi przekraczajacym krytyczny kat otwarcia drzwi za- 25 mykaja sie wylacznie pod dzialaniem silownika zamykajacego. Silownik otwierajacy wówczas nie dziala. Zewnetrznymi sygnalami sterujacymi proce¬ sem zamykania drzwi sa sygnaly inicjacji procesu zamykania x i vb. Sygnaly x o charakterze migo- 30 wym nadawane sa przez konduktora nadajnikiem 27 umieszczonym przy kazdych z drzwi bocznych wagonu uruchamianych przy pomocy klucza kon- duktorskiego. Sygnal vb, który jest jednoczesnie sygnalem przygotowujacym blokade klamki, a wy- 35 stepujacym automatycznie po osiagnieciu- przez pociag predkosci v ^ vb. Sygnal ten inicjuje auto¬ matycznie zamykanie drzwi, o ile wczesniej kon¬ duktor nie zainicjowal procesu zamykania sygna¬ lem x. 40 W obu przypadkach moment zamykania drzwi jest poprzedzony ostrzegawczym sygnalem swietl¬ nym So. Sygnal ten jest zapoczatkowany sygnalem x lub sygnalem stanu ruchu pociagu Vo przy predkosci pociagu V = Vo 0. Sygnal ostrzegaw- - 45 czy So trwa, az do momentu zamkniecia wszyst¬ kich drzwi w wagonie. Stan ten jest okreslony przez sygnal P = IlFk = i bedacy iloczynem logicz¬ nym sygnalów polozenia drzwi Pk nadawanych przez nadajniki sygnalów polozenia drzwi zainsta- 50 lowanych przy drzwiach zamykanych automatycz¬ nie. W przypadku inicjacji procesu zamykania drzwi sygnalem x, wszystkie drzwi w pociagu za¬ mykaja sie po uplywie zwloki czasowej tr, za wyjatkiem tych drzwi od których byl nadawany 55 sygnal x. Te drzwi mozna zamknac recznie, lub zostana zamkniete automatycznie w drugim cyklu zamykania i zablokowane przy predkosci blokady klamki VB. Sygnal B blokady klamki wytworzony w czlonie 3 przy predkosci V ^ VB jest nadawany 60 liniami przesylowymi do wszystkich drzwi w po¬ ciagu zamknietych i nie zamknietych. Faktycznie¦ blokada drzwi nastepuje po ich zamknieciu po przekroczeniu predkosci VVb. Odblokowanie^ drzwi nastepuje automatycznie przy predkosci: 65 bliskiej zera tj. dla V 127 242 6 gerencje pasazera w wyniku nacisniecia przycisku nadajnika 26 sygnalów awaryjnej likwidacji blo¬ kady. W tym przypadku drzwi zostaja odblokowa¬ ne na czas t2 tzn. w tym okresie czasu moga byc otwarte w czasie jazdy pociagu przy predkosci V S VB.Po tym czasie drzwi zostana zablokowane, o ile zostana zamkniete recznie lub centralnie przez nadanie sygnalu. Stan odblokowania drzwi jest sygnalizowany sygnalem swietlnym ale wylacznie przy drzwiach zamknietych. W przypadku gdy proces zamykania dirzwi zostal zakonczony na po¬ stoju, a pociag nie odjezdza, drzwi mozna otwo¬ rzyc w kazdym wagonie bowiem nie sa jeszcze blokowane, a dzialanie silowników przerwane i moze byc wznowione dopiero przy powtórnym zapoczatkowaniu cyklu zamykania.W cyklu zaklóconego zamykania drzwi tzn. w ta¬ kim cyklu gdzie dane drzwi nie moga byc za¬ mkniete ze wzgledu na przeszkode tkwiaca miedzy drzwiami a futryna, uklad automatycznie wlacza na czas t4 i wylacza na czas t2 tx dzialanie elek- tropneumatycznych zaworów zamykajacych. Po dwóch takich cyklach zamykania o lacznym cza¬ sie t0 + ti'+t2 + t3 dzialanie zaworów zostaje prze¬ rwane i moze byc dopiero wznowione przy po¬ wtórnym zapoczatkowaniu cyklu zamykania sygna¬ lem X lub V0, to jest czasem zwloki ostrzegawczej "ti i t3 jest czasem dzialania silowników zamykaja¬ cych, a t2 jest czasem pomiedzy dzialaniami silow- r ników. Przerywanie cyklu zamykania i otwierania drzwi po czasie t0 + tt + t2'+ t3 ma glównie na celu wylaczenie drzwi z pracy automatycznej w przypadku trwalego uszkodzenia mechanicznego jak np. wypaczenie drzwi, uszkodzenie nadajnika sygnalu drzwi zamknietych lub lód uniemozliwia¬ jacy domkniecie drzwi. Dzialanie ukladu moze byc calkowicie wylaczone na czas dowolnie dlugi za posrednictwem przelacznika rodzaju jazdy 25 to znaczy po wylaczeniu napiecia zasilajacego uklad.Gzlon otwierania drzwi 4 w procesie ich zamyka¬ nia umieszczony przy kazdych z drzwi bocznych wagonu spelnia role sterownika zaworu otwieraja¬ cego i jest stosowany wylacznie z dwuzaworowym kinematycznym systemem zamykania dirzwi. Nadaj¬ nik . blokady klamki 6 wysyla sygnal inicjujacy blokade klamki Vb oraz sygnal stanu ruchu po¬ ciagu V0. Sygnaly te sa doprowadzone do czlonu zamykania drzwi 3 oraz do magistrali wagonowej, z której mozna sterowac czlony zamykania 3 w in¬ nych wagonach pociagu. Wyjsciowe sygnaly Yu Y2, Yk steruja zaworami zamykajacymi systemu kinematycznego i ponadto czlonami 4 otwierania drzwi.Nadajniki 26 sygnalów awaryjnych likwidacji blokady klamki Ni i N2 sa umieszczone w obu przedsionkach wagonu i polaczone z czlonami za¬ mykania drzwi. Nadajnik polozenia drzwi 5 w za¬ leznosci od stopnia otwarcia drzwi wysyla sygnaly Aj, A2, A3 do czlonu otwierania drzwi 4 i dla drzwi calkowicie zamknietych wysyla sygnal zamkniecia Pk do czlonu zamykania drzwi 3. Przelacznik ^ ro¬ dzaju jazdy 25 (jazda normalna lub manewrowa) "ukladu sterowania procesem zamykania i blokady drzwi. Przelacznik rodzaju jazdy 25 jest umie¬ szczony w jednym z przedsionków wagonu i do¬ stepny tylko dla obslugi pociagu.Sygnaly inicjacji procesu zamykania drzwi X, Xlf 9 X2...XJt, sygnaly drzwi zamknietych V1? P*...Pk i sygnaly stanu ruchu pociagu V0 i blokady klamki Vb sa doprowadzone do zacisków czlonu zamyka¬ nia drzwi i blokady klamki 3, a dalej poprzez dopasowujace obwody wejsciowe 7 do dalszych 10 ukladów czlonu 3. Sygnaly inicjacji procesu zamy¬ kania drzwi Xj, X0 Xk i sygnal kasujacy E sa' doprowadzone do selektora sygnalów dirzwi prze¬ widzianych do zamykania 8 realizujacego funkcje logiczna FK =Xk*FK'E gdzie E jest sygnalem wysylanym z wyjscia Q2 licznika 22 po drugim cyklu zamykania drzwi.Praktycznie selektor 8 wyróznia te drzwi od któ¬ rych konduktor nadal sygnal inicjacji Xk. Te drzwi pozostana otwarte, az do momentu osiagniecia 120 przez pociag predkosci V = VB. Przy tej predkosci drzwi zamkna sie automatycznie i zostana zablo¬ kowane, o ile wczesniej nie zostana zamkniete recznie. Sygnal X = Xm + 2'Xk bedacy logiczna suma sygnalów -Z"Xk i sygnalu inicjacji zamykania drzwi Xm nadanego z innego wagonu, oraz sygnal P = 2?Pk = IIP* bedacy iloczynem logicznym syg¬ nalów Pk drzwi zamknietych i sygnal blokady klamki VB sa doprowadzone do pamieciowego ukladu programatora 12 sterujacego impusatorem 14. Sygnal N inicjujacy awaryjna czasowa likwi¬ dacje blokady klamki oraz sygnal czasowego opóz¬ nienia .ze sterowanego generatora impulsów 13 sa doprowadzone do pamieciowego ukladu awaryjnej inicjacji czasowej likwidacji blokady klamki 11.Uklad 11 realizuje pamieciowo czasowa funkcje logiczna D = N«m*D Ten uklad pozwala na li¬ kwidacje blokady klamki przez czas t2 przy pred¬ kosci pociagu V = Vb. Uklad licznika 22 jeststero- 46 wany sygnalem z impulsatora Il i sygnalem P drzwi zamknietych z ukladu obwodów wejscio¬ wych 7. Uklad licznika 22 realizuje funkcje Tiimp = f(T, P) co pozwala na wyzerowanie zawar¬ tosci licznika sygnalem T po trzech impulsach lub 43 sygnalem P przy dowolnej ^zawartosci licajKwka.Sygnal P jednoczesnie blokuje dzialanie licznika.Oznacza to, ze licznik moze dzialac wylacznie wówczas gdy P = O i T ^ 3 impulsy. Sygnaly x, p, VBimP, TUmp sa doprowadzone do pamieciowe- 50 go ukladu programatora 12. Uklad te realizuje funkcje logiczna W = •qimp*P,Xjpip«W»VBimp Sterowany generator opóznien czasowych 13 jest sterowany sygnalami N dla czasowej awaryjnej 55 likwidacji blokady klamki z nadajnika 26 oraz sygnalem W z ukladu programatora 12. Generator opóznien czasowych generuje sygnaly m o czasie trwania tj i q o czasie trwania¦t1t1 bedace po¬ nadto funkcjami sygnalów wejsciowych Ni W. 60 Impulsaitor 14 jest sterowany sygnalem W 2 ukla¬ du programatora 12, sygnalami m(t) i Q(t) z genera¬ tora opóznien czasowych 13 sygnalem Ve blokady klamki i sygnalem D z pamieciowego ukladu awa¬ ryjnej inicjacji czasowej likwidacji blokady klam- 65 ki 11. Impulsator 14 realizuje funkcje logiczna7 127 242 8 T = DmvBW«VBqW Sygnalem T steruje sie uklad 15 wyjsciowych sygnalów Yk sterujacych elektropneumatycznymi zaworami zamykajacymi kinematycznego systemu zamykania drzwi. Sygnal T z impulsatora pozwala na zarnykamie drzwi ze zwloka czasowa tx po na¬ daniu sygnalu x inicjujacego proces zamykania drzwi oraz na bezzwloczne zamkniecie drzwi w przypadku, gdy sygnalem inicjujacym zamykanie drzwi byl sygnal blokady klamki VB nadany z na¬ dajnika blokady 6 przez predkosci pociagu V ^VB, o ile konduktor wczesniej mie wyslal sygnalu X.W zaklóconym procesie zamykania drzwi, to jest wtedy gdy miedzy drzwiami a futryna znajduje sie przeszkoda (pasazer, walizka), sygnal T bedzie cyklicznie sie pojawial na czas tx i ginal na czas t* Cykl ten zostanie przerwany po czasie t0 + tx f + ^ + 13.Oznacza to, ze silowniki systemu kinematycznego drzwi beda równiez cyklicznie w takt sygnalu T wywierac nacisk na drzwi. Uklad 15 wyjscio¬ wych sygnalów Yk jest sterowany sygnalem T z impulsatora 14 i sygnalem Fk z selektora syg¬ nalów drzwi przewidzianych do zamkniecia.Uklad 15 realizuje funkcje logiczna Yk = TFk co warunkuje niedzialanie zaworu zamykajacego przy tych drzwiach od których byl nadany sygnal Xk inicjujacy proces zamykania drzwi. Wszystkie po¬ zostale drzwi w wagonie i w innych wagonach zostana zamkniete, natomiast te drzwi od których nadano sygnal Xk zostana zamkniete automatycz¬ nie w drugim cyklu dzialania impulsatora 14, o ile nie zostana wczesniej zamkniete recznie.Sygnal Yk poprzez obwody wyjsciowe 16 steru¬ ja zaworami elektropneumatycznymi zamykajacy¬ mi drzwi oraz sa sygnalami dla czlonów otwierania drzwi 4, inicjujacymi otwieranie drzwi w procesie ich zamykania w kinematycznym systemie dwuza- worowego zamykania drzwi. Uklad blokady klamki 17 jest sterowany sygnalem VB blokady klamki z ukladu obwodów wejsciowych 7 i sygnalem D z pamieciowego ukladu awaryjnej inicjacji cza¬ sowej, likwidacji blokady klamki 11. Uklad 17 rea¬ lizuje funkcje logiczna: B = VB • 0 Uklad sygnalizacji 18 stanu blokady klamki stero¬ walny jest sygnalami stanu ruchu VD, sygnalem W z ukladu programatora 12, sygnalem B blokady klamki z ukladu blokady klamki 17 oraz sygnalem bedacym logicznym iloczynem sygnalów Pk drzwi zamknietych z ukladu obwodów wejsciowych 7.Uklad 18 realizuje nastepujace funkcje: 8B = F.B Sz = P_ So - vo«W-P co oznacza ze, stan braku blokady klamki jest sygnalizowany wylacznie przy wszystkich zamknie¬ tych drzwiach w wagonie. Nie zamkniete drzwi w wagonie sa sygnalizowane do czasu zamkniecia wszystkich drzwi w wagonie.Sygnalizacja ostrzegawcza alarmuje do momentu zamkniecia drzwi w wagonie po nadaniu sygnalu W, bedacego funkcja sygnalu X inicjujacego proces zamykania drzwi lub po przekroczeniu przez po¬ ciag predkosci V ^ Vc, o ile wczesniej nie byl na¬ dany sygnal x. Z ukladu sygnalizacji 18 i z ukla¬ du blokady klamki 7, sygnaly poprzez uklad wyj¬ sciowych obwodów 19 steruja odpowiednimi od¬ biornikami w wagonie. Impulsowa bramka 21 sluzy 5 do ustawiania wymaganych poczatkowych pozio¬ mów logicznych w automatach w momencie wla¬ czania napiecia zasilajacego.Stabilizowany zasilacz 20 przetwarza stale napie¬ cie baterii akumulatorów wagonowych 2 na napie¬ cie Ucc zasilajace cyfrowy uklad do sterowania procesem zamykania i blokady drzwi wagonów osobowych to jest czlony 3 i 4. Czlon otwierania drzwi w procesie ich zamykania 4 posiada cztery zaciski wejsciowe jeden wyjsciowy i trzy zaciski do zasilania.Dla kazdych drzwi sterowanych jest wymagany jeden czlon 4. Jeden z zacisków wejsciowych Yk jest wejsciem dla sygnalu Yk, który oprócz stero¬ wania zaworem zamykajacym jest ponadto sygna¬ lem inicjujacym proces otwierania drzwi. Pozosta¬ le zaciski wejsciowe Alt A2, A3 sa podlaczone do nadajnika sygnalów polozenia drzwi 5. Z zacisku wyjsciowego y steruje sie zaworem otwierania drzwi. Czlon 4 jest sterowany sygnalami polozenia drzwi A^ A2, A3 i sygnalem Yk. Po zakonczeniu cyklu otwierania sygnal wyjsciowy y zanika, a sygnal inicjujacy Yk zaczyna pelnic role sygnalu zamykajacego, bowiem zawór zamykajacy jest ste¬ rowany sygnalem Yk. W przypadku gdy drzwi sa calkowicie otwarte, sygnal Y bezposrednio steruje zamykaniem drzwi, gdyz wówczas sygnal wyjscio¬ wy y ukladu 4 zanika i zawór otwierajacy zamyka doplyw powietrza do silownika. Zaciski wejsciowe poprzez uklad wejsciowy dopasowujacy 24 sa po¬ laczone z pamieciowym ukladem logicznym reali¬ zujacym funkcje logiczna: 7 = Yk-R-Ai-A2-A3«E gdzie R=7.YimPi E = Ai-E-Yk Dla drzwi calkowicie zamknietych to znaczy dla Pk = 1 i Ax = A2 = A3 = 0, inicjujacy sygnal Yk = = 0, a wiec bedzie sygnal otwierania drzwi y = 0.Oznacza to, ze zawór otwierajacy pozostaje w sta¬ nie pasywnym. Dla drzwi niedomknietych, to zna¬ czy dla Pk = 0 i Ax = A2 = A3 = 0 przy sygnale zamykania drzwi Yk = 1, drzwi najpierw sie otwo¬ rza o taki kat, ze po kolei sygnaly z nadajnika sygnalów polozenia drzwi 5 A1 i A2 zmieniajac swoje wartosci logiczne na Ax = 1 i A2 = 1, wów¬ czas gdy A2 osiaga wartosc logiczna 1. Zawór otwierajacy zamyka doplyw powietrza do silowni¬ ka i drzwi zamykaja sie pod dzialaniem zaworu zamykajacego. Dla drzwi uchylonych to znaczy dla Pk = 0 i Ai = 1, A2 = A3 = 0 przy sygnale zamyka¬ nia Yk = 1, drzwi najpierw sie otworza, ale juz o wiekszy kat uwarunkowany wartoscia zmiany sygnalów A2 i A3 na Aj = 1 i A3 =1.W momencie gdy A, osiaga wartosc logiczna 1, proces otwierania drzwi zostaje zakonczony i na¬ stepuje zamykanie drzwi. Dla drzwi bardziej uchylonych, których polozenie mozna okreslic przez wartosc sygnalów zamykania Pk = 0, A2 = = A*= 1 i A3 = 0 przy sygnale zamykania Yk = 1, drzwi beda sie otwierac tylko do momentu gdjr 15 20 25 30 35 40 45 50 559 127 242 10 sygnal polozenia drzwi A3 zmieni swoja wartosc logiczna na A3 = 1, nastepnie drzwi beda zamknie¬ te. Sygnal y wytworzony przez uklad logiczny, po¬ przez uklad wyjsciowy c laczy sie z zaciskiem wyjsciowym 7, do którego jest podlaczony otwie¬ rajacy drzwi zawór eiektropneumatyczny. Wszyst¬ kie poduklady jak obwody wejsciowe i wyjsciowe dla poszczególnych sygnalów majace te sama kon¬ figuracje sohematowa oraz inne poduklady wyste¬ pujace wielokrotnie w czlonach & i 4 sa oznaczone malymi literami alfabetu lacinskiego. I tak ozna¬ czono litera a obwód wejsciowy dla sygnalów Xk, Yk, Alt A2, A3, VB V.... litera b — automat funkcji Fk, litera c — obwód wejsciowy dla sygnalów Yk, y, B, SB, Sz, S^, litera d — przerzutnik monosta- bilny, litera e — bramke impulsowa ustawiajaca poziomy logiczne automatów, litera f — bramke impulsowa dla realizacji sygnalu Yimp.Zastrzezenia patentowe 1. Cyfrowy uklad do sterowania procesem za¬ mykania i blokady drzwi wagonów osobowych wspólpracujacy ze znanym nadajnikiem sygnalu "blokady klamki, znamienny tym, ze czlon zamy¬ kania i blokady drzwi (3) oraz czlon otwierania drzwi w procesie ich zamykania (4) sa polaczone miedzy soba i z nadajnikiem polozenia drzwi (5) oraz z przelacznikiem rodzaju jazdy (25), a czlon zamykania blokady drzwi (3) z nadajnikiem sygna¬ lów awaryjnej likwidacji blokady (26) i z nadajni¬ kami sygnalów inicjujacych zamykanie drzwi (27), oraz z nadajnikiem sygnalów blokady (6), przy czym calosc zasilana jest z baterii akumulato¬ rów (2). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czlon zamykania i blokady drzwi (3) posiada uklad obwodów wejsciowych (7) polaczony na wejsciu z zaciskami wejsciowymi (x; xk; Pk; VB; VG) i na wyjsciu z jednej strony z ukladem obwodów wyj¬ sciowych (16) poprzez szeregowo usytuowane, uklad programatora (12) impulsator (14), uklad wyjscio¬ wych sygnalów (15), a z drugiej strony uklad obwodów wejsciowych (7), polaczony jest z selek¬ torem sygnalów drzwi przewidzianych do zamy¬ kania (8) oraz z ukladem programatora (12) ponad¬ to uklad obwodów wejsciowych (7) polaczony jest z ukladem obwodów wyjsciowych sygnalizacji i sygnalu blokady klamki (19) poprzez uklad syg¬ nalizacji stanu blokady klamki (18), przy czym pamieciowy uklad awaryjnej inicjacji czasowej likwidacji blokady klamki (11) polaczony jest z ukladem programatora (12) oraz ukladem bloka¬ dy klamki (17) i dalej jednoczesnie z ukladem sygnalizacji stanu blokady drzwi (18) i ukladem obwodów wyjsciowych sygnalizacji i sygnalu blo¬ kady klamki (19), a zacisk (23) dla sygnalu awa¬ ryjnego inicjacji likwidacji blokady klamki jest polaczony ze sterowanym generatorem opóznien czasowych (13) oraz z pamieciowym ukladem awa¬ ryjnym inicjacji czasowej likwidacji blokady klamki (11), natomiast tapulsator (14) polaczony jest na wyjsciu z licznikiem (22) i ukladem wyj¬ sciowych sygnalów <15), na wejsciu polaczony jest z ukladem obwodów wejsciowych (7), ponadto z generatorem opóznien czasowych (13), zas selek¬ tor sygnalów drzwi przewidzianych do zamykania (8) polaczony jest bezposrednio z ukladem sygna¬ lów wyjsciowych (15), a ponadto uklad obwodów wejsciowych (7) polaczony jest z ukladem blokady klamki (17) oraz impulsatorem (14). 10 w 20 2a 30127 242 Figi 2^ i V. o- K,F* X«xm*ix, »M I " Vznr f7 BSBS/S. 7'^p 2* a zT~[ J3 ^3 Figi 20 <5 y....fr -W- +tfr u*.*••* I = f + <*c -p ' | I* '127 242 l~" 24 Ucc a T"1 T-k °! rn i 111 i ! * 1 x* % 1 ^°—r\ r* i 'N i i i i rn; Uz\ j d 1 h* 1 -^ ¦— Hf0 | /zyj PL