Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie steruja¬ ce dla pulsatora dojarki mechanicznej, zwlaszcza do wytwarzania przemiennych impulsów cisnie- niwych przy efekcie masowania wymion przed dojeniem i przemiennych impulsów cisnienio¬ wych dla procesu dojenia.W celu podniesienia wydajnosci udoju i zwiek¬ szenia predkosci wydawania mleka stosuje sie po¬ budzanie strzyków przez zasilanie cisnieniem.Zgodnie ze znanymi sposobami, odbywa sie to przed wlasciwym procesem dojenia, to znaczy az do wstrzelenia mleka do wymion. Sposób ten sto¬ suje sie w praktyce w dojarkach stacjonarnych od wielu lat i przynosi on dobre efekty. Czas po¬ budzania wynosi z reguly 60 sekund, po czym urzadzenie przelacza sie automatycznie na doje¬ nie. Pulsator przelacza sie' wówczas na cisnienie atmosferyczne. Urzadzenia tego nie stosuje sie w oborach z wiazaniem krów na stanowiskach, po¬ niewaz jego wyposazenie techniczne jest zwiaza¬ ne ze zuzywaniem energii pomocniczej (energii elektrycznej), a zawory i urzadzenie sterujace sa zbyt ciezkie, aby mozna je bylo przenosic wraz z aparatem udojowym do kolejnych stanowisk doje¬ nia krów. W celu uproszczenia wyposazenia do¬ jami wprowadzono dla dojami oborowych cen¬ tralny uklad sterujacy, umieszczony w sposób nieprzenosny i podajacy cyklicznie sprezone po¬ wietrze do przewodu rurowego, poprowadzonego przez obore. W przypadku dojami oborowych, 2 zwlaszcza dojami przewodowych, ^aparaty udojo¬ we sa dolaczone do przewodu rurowego w róz¬ nych okresach czasu, wobec czego niemozliwe jest jednolite sterowanie faza pobudzania. Wedlug zna- 5 nych sposobów, centralne urzadzenie sterujace zasila cyklicznie przewód rurowy w cisnienie o o zróznicowanej wartosci, przy czym w pierwszej, z reguly krótkotrwalej fazie, sprezone powietrze jest wtlaczane do przewodu rurowego, a w dru- 10 giej, dluzszej fazie wytwarza sie w przewodzie cisnienie atmosferyczne, to znaczy upuszcza sie nadmiar cisnienia. Ten cykl powtarza sie podczas calego udoju. Do przewodu rurowego i przewodu prózniowego dolaczone sa pulsatory, które odpo- 15 wiednio do cisnienia, istniejacego w komorze po¬ sredniej kubka udojowego, poprzez nakladki gumo¬ we na strzyki wywoluja masaz lub efekt dojenia.Dzieki stosowaniu tego sposobu uzyskuje sie dobre wyniki dojenia. Jednakze stosowane cen- 20 tralne sterowanie jest zwiazane z istotnymi niedo- godosciami, polegajacymi na tyim, ze dlugie prze¬ wody rurowe sa napelniane raptownie nadmier¬ nym cisnieniem, po czym musza byc szybko po¬ zbawione tego cisnienia. Przewód rurowy o tra- 25 dycyjnym rzedzie wielkosci zawiera 35 1 powie¬ trza, które jest pobierane z zasobnika. Do takiego przewodu rurowego dolacza sie najwyzej 12 apa¬ ratów udojowych. Poniewaz jednak aparaty udo¬ jowe nalezy wymieniac, to ilosc aparatów pracu- 30 jacych stale jest mniejsza. W przypadku zmiany 128 320128 320 3 4 cisnienia ulatnia sie sprezone powietrze, znajdu¬ jace sie w przwodzie rurowym. Przy krótkich przerwacli w doplywie cisnienia, upuszcza sie do atmosfery wiecej sprezonego powietrza niz zuzy¬ waja go pulsatory podczas pracy. Poza duzymi na¬ kladami na energie elektryczna i wyposazenie tech¬ niczne, spowodowane koniecznoscia stosowania zadajnika programowego, zaworu przelaczajacego, zagtfSbwego zbiornika i wielu sprezarek, powstaja wysokie koszty równiez wskutek duzego zapotrze¬ bowania na powietrze. Stosowanie tego urzadze¬ nia jest oplacalne pod wzgledem energochlonnosci tylko w niewielkich dojarniach.Celem wynalazku jest opracowanie przenosnego urzadzenia sterujacego z szybka wymiana cisnie¬ nia, które jest znacznie tansze od urzadzen trady¬ cyjnych i mniej energochlonne.Zadaniem wynalazku jest zaopatrzenie pulsato- ra dojarki mechanicznej w dodatkowe urzadzenie, umozliwiajace przeprowadzenie cyklicznego pobu¬ dzania, podczas którego do pulsatora doplywa Okresowo sprezone powietrze, oraz równiez okre¬ sowo pwietrze pod cisnieniem atmosferycznym.Drugi króciec przylaczeniowy jest w znany sposób stale polaczony z przewodem prózniowym, dzieki czemu , w pewnych okresach czasu nastepuje wy¬ miana cisnienia pomiedzy podwyzszonym a obni¬ zonym cisnieniem, a z drugiej strony — wymiana miedzy cisnieniem atmosferycznym a cisnieniem obnizonym.Zadanie to wedlug wynalazku zostalo rozwiaza¬ ne dzieki temu, ze przed pulsaitorem dojarki me¬ chanicznej jest wlaczony zawór sterujacy z prze¬ sunieciem fazowym, sterowany z wlasnego zródla wewnetrznego i doprowadzajacy czynnik cisnienio¬ wy do pulsatora. Ten zawór sterujacy moze sta¬ nowic pneumatyczny .element obwodu elektryczne¬ go, jak równiez elektromagnetyczny element ob¬ wodu elektrycznego, sterowany samodzielnie lub centralnie.Zawór sterujacy, pracujacy z przesunieciem fa¬ zowym, pobiera sprezone powietrze z przewodu pneumatycznego i na ustalony okres czasu zasila pulsator w sprezone powietrze, który wówczas po¬ daje do aparatu udojowego na zmiane powietrze sprezone i powietrze pod obnizonym cisnieniem o ustalonej czestotliwosci (faza pobudzania). Po przelaczeniu zaworu sterujacego, pulsator przesyla z taka sama czestotliwoscia powietrze pod cisnie¬ niem atmosferycznym i obnizonym cisnieniem 'do aparatu udojowego (faza-dojenia). Proces ten po¬ wtarza sie podczas calego udoju.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze pracujace aparaty udojowe moga byc zasilane okresowo powietrzem luib sprezonym powietrzem przy mniejszych nakladach na urzadzenia i mniej¬ szej energochlonnosci, a elementy urzadzenia, wy¬ konane z plastiku, sa lekkie i dzieki temu sa przenosne. Dzieki bezposredniej wymianie cisnie¬ nia przed pulsatorem unika sie powolnego groma¬ dzenia cisnieniowego, oraz zwieksza sie efefet po¬ budzania.Przedmiot wynalazku jest blizej wyjasniony w przykladzie wykonania na podstawie rysunku.Do pulsatora 1 o zmiennym takcie, w miejscu doprowadzenia powlietrza 2 jest dolaczony za po¬ moca kolnierza zawór sterujacy 3, skladajacy sie z obudowy 4, membrany 5, zaworu 6, popychacza zawodowego 7, gniazda zaworu 8, przylacza 10 po¬ wietrza sprezonego i przylacza powietrza atmo¬ sferycznego. Komora 12, przylegajaca do miejsca doprowadzenia powietrza 2, jest polaczona za po¬ srednictwem przewodu 13, dlawika 14, z komora robocza 15. Dzieki zróznicowanym powierzchniom gniazd zaworowych 8, 9 i dzieki wspólpracy mem¬ brany 5 i komory roboczej 15, zawór sterujacy pracuje z przesunieciem fazowym. Proporcja prze¬ suniecia moze wynosic 1 :2. Dlawik 14 okresla czestotliwosc. Przy takiiej proporcji powierzchni i czasie przelaczania wynoszonym 5 sekund dla doprowadzenia sprezonego powietrza, uzyskuje sie czas 10 sekund na doprowadzenie swiezego powie¬ trza. Do pulsatora, 1 doprowadzane jest wówczas przykladowo przez 5 sekund sprezone powietrze, zamieniane na pulsujace sprezone powietrze o czestotliwosci okolo 50 zmian na minute. Druga faza wytwarza obnizone cisnienie, tak ze naste¬ puje krótkie silne pobudzenie strzyków. Po prze¬ laczeniu zaworu sterujacego, pulsator 1 wytwa¬ rza z ta sama czestotliwoscia zamiane powietrza atmosferycznego i powietrza pod obnizonym ci¬ snieniem. Przez oksres 10 sekund przeprowadza sie dojenie, az do momentu ponownego przelaczenia zaworu sterujacego. Podczas przelaczania pobiera sie z przewodu pneumatycznego taka ilosc sprezo¬ nego powietrza, jaka jest konieczna do pobudzania.Urzadzenie jest niewielkich wymiarów i lekkie, a w zwiazku z tym — mozna je w prosty sposób przenosic wraz z aparatem udojowym.Zamiast pneumatycznego elementu obwodu elek¬ trycznego mozna zastosowac elektromagnetyczny element, sterowany elektrycznie samodzielnie lub centralnie którego budowa jest powszechnie znana i nie wymaga dodatkowego omówienia. Element ten zawiera dwa doplywy dla sprezonego powie¬ trza oraz powietraz pod cisnieniem atmosferycz¬ nym, jak równiez dolaczenie do pulsatora dojarki mechanicznej.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterujace dla pulsatora dojarki mechanicznej, zwlaszcza do wytwarzania przemien¬ nych impulsów, cisnieniowych przy efekcie maso¬ wania wymion przed dojeniem i przemiennych impulsów cisnieniowych dla procesu dojenia, w zróznicowanych przedzialach czasu, znamienne tym, ze zawiera zawór sterujacy (3) z przesunie¬ ciem fazowym, zamocowany za pomoca kolnierza do krócca wlotowego powietrza pulsatora mem¬ branowego (1), który jest polaczony z przewodem sprezonego powietrza i z atmosfera oraz posiada sterowanie z wlasnego zródla wewnetrznego i ze zródla zewnetrznego. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór sterujacy stanowi pneumatyczny element obwodu elektrycznego ze sterowaniem z wlasnego zródla wewnetrznego. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera elektromagnetyczny element obwodu elek¬ trycznego z wlasnym lub centralnym sterowaniem. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60128 320 1 2 9 12 6 8 3 PL