Przedmiotem wynalazku jest kopalniana obudowa zmechanizowana, podpierajaca strop nad przestrzenia robocza frontu eksploatacyjnego i samodzielnie przemieszczajaca sie sposobem kroczenia.Stan techniki. Znane kopalniane obudowy zmechanizowane sa wykonane jako kaszty cztero- stojakowe, sprzezone przesuwnikami z przenosnikami zgrzeblowymi lub ze specjalnymi belkami, umozliwiajacymi za ich pomoca podciaganie kasztów obudowy.Inne znane obudowy, przemieszczajace sie samodzielnie bez pomocy przenosnika zgrzeblo¬ wego, sa wykonane jako obudowy ramowe skladajace sie z dwóch sekcji, sprzezonych ze soba mechanizmami kroczenia, które przy rozpartej jednej sekcji przesuwaja druga sekcje o krok, po czym, po rozparciu sekcji przesunietej, nastepuje wyrabowanie i podciagniecie sekcji wspólpracuja¬ cej. Najczestszym rozwiazaniem jest przesuwanie sekcji po spagu, natomiast rzadziej stosowanym jest rozwiazanie tzw. obudowy wiszacej, w którejjedna sekcja z druga sa sprzezone i przesuwane na stropnicach. r Wymienione znane obudowy przesuwajace sie po spagu, wymagaja uzycia w mechanizmach kroczenia silowników o bardzo duzej sile, co wynika z oporów ruchu na skutek nierównosci wystepujacych na spagu oraz grzezniecia obudowy w spagach rozmieklych. Obudowa wiszaca natomiast moze byc stosowana przy stropach bardzo gladkich na frontach eksploatacyjnych, gdzie calizna jest urabiana bez uzycia materialów wybuchowych.Znanajest obudowa wg patentu nr 87 536, w której wyrabowana sekcja w trakcie kroczenia ma spagnice uniesiona ponad spag. W obudowie tej obie sekcje sa ze soba sprzezone wspólnym walem oraz rozparte ponizej tego walu silownikiem poprzecznym. Sekcje wzgledem siebie sa po wale przesuwane wzdluznym silownikiem, przy czym wystepuje tezslizganie sie konca silownika poprze¬ cznego po prowadnicy z rowkiem teowym. Mankamentem tak rozwiazanej obudowy podporowej jest to, ze wyrabowana na czas kroczenia sekcja, pojej podniesieniu ponad spag, zajmuje polozenie pochylone w stosunku do pionu. Stropnica i spagnica nie sa wtedy równolegle do plaszczyzny stropu i spagu, a przez to miedzy stropnicami musi wystepowac duzy pas nieprzyslonietego stropu.W takim ukladzie ewentualny obwal skal stropowych latwo dostaje sie miedzy sekcje obudowy i2 129 934 sprawia bardzo duza trudnosc dojego zahamowania za pomoca przechylonej stropnicy.Wystepuje przy tym duze obciazenie na wezly sprzegajace obie sekcje.Istota wynalazku. Kopalniana obudowa kroczaca zbudowana z zestawów, z których kazdy ma dwie sekcje, skladajace sie ze stojaków opartych na wzdluznych spagnicach i podpierajacych stropnice, przemieszczajace sie na zasadzie wypychania lub podciagania jednej z sekcji, przy jednoczesnym wystepowaniu rozpierania wzgledem luzowania tych sekcji miedzy stropem i spa¬ giem, wyposazona jest w mechanizm unoszenia i przemieszczania sekcji.Zgodnie z wynalazkiem do stojaków kazdej sekcji sa przymocowane po dwie poziome, wzdluzne prowadnice, usytuowane jedna nad druga. Prowadnice na odpowiadajacych sobie pozio¬ mach jednej sekcji z prowadnicami drugiej sekcji sa sprzezone poziomymi sprzegami poprze¬ cznymi. Sprzegi te z prowadnicami sa polaczone przegubowo w ten sposób, ze moga sie wychylac w plaszczyznach prostopadlych do osi wzdluznych tych prowadnic. Dzieki takiemu polaczeniu zestaw obudowy w widoku z przodu tworzy czworobok, którego dwoma bokami równoleglymi sa stojaki, a pozostalymi bokami równoleglymi dwa poziome sprzegi. Sprzegi te z prowadnicami jednej sekcji sa zlaczone w ten sposób, ze moga przesuwac sie wzdluz tych prowadnic. Nie sa one natomiast przesuwnymi wzdluz prowadnic drugiej sekcji zestawu obudowy.W zestawie obudowy dolna, wzdluzna prowadnicajednej sekcji i górna, wzdluzna prowadnica drugiej sekcji sa polaczone podwieszonym przegubowo co najmniej jednym silownikiem. Polacze¬ nie silownika z prowadnicami jest takie, ze moze on wychylac sie wzgledem prowadnic w plaszczy¬ znie prostopadlej do osi wzdluznych tych prowadnic i jednoczesniejest w swym zlaczu ze wzdluzna prowadnica przesuwnym wzdluz tej samej prowadnicy, wzgledem której sa przesuwnymi poprze¬ czne sprzegi i jednoczesnie jest nieprzesuwnym wzdluznie wzgledem prowadnicy sekcji drugiej, wzgledem której sa nieprzesuwnymi sprzegi poprzeczne.Obie sekcje zestawu obudowy sa dodatkowo sprzezone co najmniej jednym silownikiem wzdluznym, najdogodniej polaczonym jedna strona z prowadnica sekcji, która jest przesuwna wzdluznie wzgledem sprzegów poprzecznych, a drugim koncem polaczonym ze sprzegami poprze¬ cznymi, bedacymi, jak wynika z wynalazku, nieprzesuwnymi wzdluznie wzgledem prowadnic drugiej sekcji zestawu obudowy.Poprzeczne sprzegi wedlug wynalazku sa wykonane w formie sztywnych zastrzalów. W celu uzyskania mozliwosci poprzecznego wychylania sekcji, pionowego ustawiania stojaków oraz poprzecznego przemieszczania zestawów obudowy, sztywne zastrzaly, stanowiace poprzeczne sprzegi, sa wykonane jako silowniki, mogace sie rozsuwac i zsuwac przy odpowiednim zasilaniu tych silowników medium roboczym.Przedstawiony w wynalazku zestaw obudowy z opisanymi mechanizmami sprzegajacymi obie sekcje, umozliwia kroczenie obudowy sekcjami uniesionymi nad spagiem. Realizacja takiego sposobu kroczenia jest nastepujaca: w rozpartym zestawie obudowy rabuje sie jedna sekcje, obnizajac stropnice od stropu. Nastepnie silownikiem, laczacym dolna wzdluzna prowadnice jednej sekcji z górna prowadnica drugiej sekcji, unosi sie wyrabowana sekcje ponad spag, po czym wzdluznym silownikiem przemieszcza uniesiona sekcje o krok do przodu, opuszcza spag i rozpiera.Nastepuje wtedy rabowanie drugiej sekcji, podniesienie jej nad spag za pomoca tego samego silownika, który byl uzyty do podnoszenia pierwszej sekcji, podciagniecia do pierwszej sekcji, ustawienie na spagu i rozparcie.W obudowie wedlug wynalazku do kroczenia stosuje sie silowniki przesuwu o nieduzej sile w porównaniu ze znanymi obudowami, w których do przesuwania sekcji po spagu zachodzila koniecznosc stosowania bardzo poteznych silowników, z uwagi na bardzo duze opory ruchu.Dzieki temu obudowa wedlug wynalazku, w porównaniu ze znanymi obudowami, ma mniejsza mase. Dodatkowa zaleta tej obudowy jest mozliwoscjej przemieszczenia przy nieduzej wartosci sil w stojakach sekcji rozpartej. Ma to ogromnie duze znaczenie z uwagi na zachowanie statecznosci stropu. Przy malych silach w stojakach podczas kroczenia unika sie nadmiernego „pompowania" stropu, a tym samym jego rozwarstwienia, co zmniejsza mozliwosc obwalów.Objasnienie figur rysunku. Przyklady wykonania wynalazku sa pokazane schematycznie na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia zestaw obudowy rozpartej w widoku z przodu, fig. 2 — zestaw obudowy bez stropnic w widoku z góry, fig. 3 — zestaw obudowy w widoku z przodu w trakcie kroczenia, a fig. 4 — zestaw obudowy w widoku z góry w innym przykladzie rozwiazania.129934 3 Przyklad wykonania wynalazku. Zestaw obudowy jest zbudowany z czterech stojaków 1. Do stojaków 1 od strony wewnetrznej kasztu sa przymocowane cztery wzdluzne prowadnice 2 wyko¬ nane z rur. Dwie prowadnice 2 sa w sekcji A oraz dwie w sekcji B. Zarówno górne jak i dolne prowadnice 2 jednej sekcji z odpowiednimi prowadnicami drugiej sekcji sa sprzezone poziomymi sprzegami 3 w postaci silowników. Sprzegi 3 swymi koncówkami obejmuja wzdluzne prowadnice 2, majac mozliwosc katowego obrotu wzgledem tych prowadnic. Ponadto sprzegi 3 po prowadnicach sekcji A maja mozliwosc przesuwania sie wzdluznego. Natomiast takiej mozliwosci nie maja w sekcji B. Dolna wzdluzna prowadnica 2 sekcji A i górna wzdluzna prowadnica 2 sekcji B sa polaczone silownikami 4.Koncówki silowników 4 obejmujace wzdluzne prowadnice 2, analogicznie jak koncówki poziomych sprzegów 3 maja mozliwosc katowego obrotu silowników 4 w plaszczyznach prosto¬ padlych do osi wzdluznych prowadnic 2. Równiez analogicznie jak poziome sprzegi 3, silowniki 4 maja mozliwosc przesuwania sie wzdluznego po wzdluznych prowadnicach 2 sekcji A, a nie maja takiej mozliwosci po wzdluznych prowadnicach 2 sekcji B.W sekcji A do wsporników 6 mocujacych wzdluzne prowadnice 2 do stojaków 1 sa przylaczone wzdluzne silowniki 5, które druga strona sa zlaczone z koncówkami poziomymi sprzegów 3, obejmujacych wzdluzne prowadnice 2.Koncówki sprzegów 3 na poszczególnych wzdluznych prowadnicach 2 sekcji A sa ze soba zlaczone spinkami 7. Na wzdluznych prowadnicach 2 sekcji B koncówki sprzegów 3 i silowników 4 sa ograniczone, przed wzdluznym przesuwaniem po tych prowadnicach, za pomoca ustalonych ograniczników 8.Silowniki 4 sluzace do podnoszenia sekcji nad spag przy podnoszeniu sekcji A pracuja na zasuw — tloczyska sa wsuwane do cylindrów, natomiast przy podnoszeniu sekcji B pracuja na rozsuwanie, czyli tloczyska sa wysuwane z cylindrów.Na figurze 4 przedstawiono rozwiazanie, w którym poprzeczne sprzegi 3 i silowniki 4 podno¬ szenia sa usytuowane w obrebie przednich i tylnych stojaków 1, a wzdluzne prowadnice 2 sekcji A sa wydluzone wzgledem poprzedniego rozwiazania z fig. 1, co w rezultacie daje uklad o powiekszo¬ nym swobodnym przejsciu miedzy stojakami 1 zestawu wzdluz linii frontu wydobywczego. Wydlu¬ zenie to powinno wynosic co najmniej wartosc a uwidoczniona na fig. 1.Zastrzezenia patentowe 1. Kopalniana obudowa kroczaca, zbudowana z zestawów, z których kazdy ma dwie sekcje skladajace sie ze stojaków opartych na wzdluznych spagnicach i podpierajacych stropnice, prze¬ mieszczajaca sie na zasadzie wypychania lub podciagania jednej z sekcji, przy jednoczesnym wystepowaniu rozpierania, wzglednie luzowania tych sekcji, miedzy stropem i spagiem, znamienna tym, ze do stojaków (1) obu sekcji (A) i (B) zestawu obudowy sa przymocowane po dwie poziome, wzdluzne prowadnice (2), które miedzy sekcja (A) i sekcja (B) sa polaczone poziomymi, poprze¬ cznymi sprzegami (3) tak, ie sprzegi te w swych zawieszeniach sa obrotowe wzgledem prowadnic (2) w plaszczyznach prostopadlych do osi wzdluznych tych prowadnic i dodatkowo sa przesuwne po prowadnicach (2) jednej sekcji (A) a nie sa przesuwnymi wzdluznie po prowadnicach (2) drugiej sekcji (B), przy czym miedzy dolna, wzdluzna prowadnica (2) jednej sekcji a górna, wzdluzna prowadnica (2) drugiej sekcji, jest swymi koncowymi przegubami podwieszony obrotowo w plaszczyznie prostopadlej do osi tych prowadnic co najmniej jeden silownik (4), który tak jak poprzeczne sprzegi (3) jest nieprzesuwnym wzdluznie wzgledem prowadnic (2) sekcji (B) a jest przesuwnym wzdluznie po prowadnicy (2) sekcji (A), która to sekcja ma podwieszenie dla co najmniej jednego wzdluznego silownika (5), polaczonego drugim koncem z poprzecznymi sprze¬ gami (3). 2. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze poziome, poprzeczne sprzegi (3) ma wyko¬ nane jako sztywne zastrzaly. 3. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze poziome, poprzeczne sprzegi (3) ma wyko¬ nane z silowników.4 129934 4. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w stanie, w którym obie sekcje obudowy spoczywaja na spagu, tloczysko silownika (4)jest wysuniete zcylindra tego silownika, najdogodniej o polowe calego skoku.Rg.2129934 ' i ' * ' f *l B */ + *¦ ± Ml^l i l'y^'lH F/p.3 F/g* PLThe subject of the invention is a mine mechanized support supporting the roof above the working spaces of the operational front and moving independently by means of walking. State of the art. Known mine powered supports are made as four-stand chests, connected by shifting conveyors with belt conveyors or with special beams that enable them to pull up the shells of the support. Other known supports, moving independently without the aid of a card conveyor, are made as frame supports consisting of it consists of two sections, interconnected by walking mechanisms, which, when one section is stretched, move the other section one step by step, and then, after stretching the displaced section, the counterpart section is looted and pulled up. The most common solution is moving the sections along the spag, while the so-called hanging housing, in which one section with the other are connected and moved on the canopies. The mentioned known casings moving along the spag require the use of very powerful actuators in the walking mechanisms, which results from the resistance to movement due to unevenness occurring on the spag and the boring of the casing in the wide spouts. Hanging casing, on the other hand, can be used for very smooth ceilings on operational fronts, where the whole is mined without the use of explosives. There is a casing according to patent No. 87 536, in which the forged section has slabs raised above the spag. In this housing, both sections are connected to each other by a common shaft and stretched below this shaft by a transverse actuator. The sections are shifted in relation to each other by a longitudinal actuator, and the end of the transverse actuator also slides along the T-slot guide. The disadvantage of such a solution is that the section robbed while walking, when raised above the spag, occupies a position inclined in relation to the vertical. The roof raft and the spag are then not parallel to the plane of the ceiling and the spag, and therefore between the canopies there must be a large strip of non-covered ceiling. In such a system, the possible fall of the roof rocks easily gets between the sections of the casing and makes it very difficult to brake it with a tilted roof. canopy. There is a high load on the knots that connect both sections. The essence of the invention. Mine rolling casing consisting of sets, each of which has two sections, consisting of racks based on longitudinal buttresses and supporting the canopy, moving by pushing or pulling one of the sections, with simultaneous expansion due to the loosening of these sections between the ceiling and the fall It is equipped with a mechanism for lifting and displacing the sections. According to the invention, two horizontal longitudinal guides are attached to the uprights of each section, one above the other. The guides on the corresponding levels of one section with the guides of the other section are interconnected by horizontal transverse links. These couplings with the guides are articulated in such a way that they can swing in planes perpendicular to the longitudinal axes of these guides. Due to this combination, the front view of the enclosure assembly forms a quadrilateral with the racks on its two parallel sides and two horizontal couplings on the other sides. These couplings with the guides of one section are connected in such a way that they can slide along these guides. However, they are not sliding along the guides of the second section of the casing set. In the casing set, the lower, longitudinal guide of one section and the upper, longitudinal guide of the other section are connected by an articulated suspension of at least one actuator. The connection of the actuator with the guides is such that it can tilt with respect to the guides in a plane perpendicular to the longitudinal axes of these guides, and at the same time is in its connection with the longitudinal guide sliding along the same guide, with respect to which they are sliding transverse couplings and at the same time is longitudinally non-sliding with respect to the second section guide, with respect to which the transverse couplings are non-sliding. Both sections of the casing assembly are additionally coupled by at least one longitudinal cylinder, most conveniently connected on one side to the section guide which is sliding longitudinally with respect to the transverse couplings and the other end connected to the couplings transverse couplings which, according to the invention, are not slid longitudinally with respect to the guides of the second section of the housing assembly. The transverse couplings according to the invention are made in the form of rigid struts. In order to obtain the possibility of transverse tilting of the sections, vertical positioning of the stands and transverse displacement of the casing sets, the rigid struts, constituting the transverse couplings, are made as actuators that can extend and slide with the appropriate supply of these actuators with the working medium. connecting both sections, it allows the casing to be walked with sections raised above the spag. The implementation of such a method of walking is as follows: in the stretched set of the casing, one section is robbed, lowering the canopy from the ceiling. Then, by means of an actuator connecting the lower longitudinal guide of one section with the upper guide of the other section, the robbed section rises above the spag, and then, with a longitudinal actuator, it moves the lifted section one step forward, lowers the spag and expands, then robbing the second section, lifting it above the spag by using the same actuator that was used to lift the first section, pull up to the first section, set on the spag and spread. In the case according to the invention, for treading, displacement cylinders are used with little force compared to known casings in which to move the sections along the spag It was necessary to use very powerful actuators due to the very high resistance to motion. As a result, the housing according to the invention, compared to the known housings, has a lower mass. An additional advantage of this casing is the possibility of displacement with a small value of forces in the stands of the stretched section. This is of great importance due to the stability of the roof. With low forces in the stands during treading, excessive "pumping" of the roof is avoided, and hence its delamination, which reduces the possibility of embankments. Explanation of the figures. Examples of the invention are shown schematically in the drawings, in which Fig. 1 shows the set of the casing spread out in view. from the front, fig. 2 is a top view of the cladding assembly without canopies, fig. 3 - of the trailing front view of the cladding assembly, and fig. 4 is a plan view of the cladding assembly in another embodiment. The casing assembly is constructed from four stands 1. Four longitudinal guides 2 made of pipes are attached to the stands 1 on the inside of the chest: Two guides 2 are in section A and two in section B. Both the upper and lower guides 2 are one section with the corresponding guides of the other section are interconnected by horizontal couplings 3 in the form of actuators. The couplings 3 with their ends embrace the longitudinal guides 2, having the possibility of rotation with respect to these guides. In addition, the couplings 3 along the guides of section A have the possibility of longitudinal sliding. However, they do not have such a possibility in section B. The lower longitudinal guide of the 2 section A and the upper longitudinal guide of the 2 section B are connected by actuators 4. The ends of the cylinders 4, including the longitudinal guides 2, similarly to the ends of the horizontal couplings 3, have the possibility of angular rotation of the cylinders 4 in planes straight ¬ longitudinally inclined to the longitudinal axis of guides 2. Also similarly to the horizontal couplings 3, the cylinders 4 have the possibility to slide longitudinally along the longitudinal guides of 2 sections A, but they do not have such possibility on the longitudinal guides of 2 sections B In section A to the supports 6 fastening the longitudinal guides 2 to of the stands 1 are attached longitudinal cylinders 5, which on the other side are connected to the horizontal ends of the couplings 3, embracing the longitudinal guides 2. The ends of the couplings 3 on the individual longitudinal guides of the 2 sections A are joined together by clips 7. On the longitudinal guides of the 2 sections B the ends of the couplings 3 and 4 actuators are limited, against longitudinal shifting on these guides, by means of fixed stops. 8. Cylinders 4 used to lift the section above the spag when lifting section A, operate on a gate valve - the piston rods are inserted into the cylinders, while when lifting section B, they operate on extension, i.e. the piston rods are extended from the cylinders. 4 shows an embodiment in which the transverse couplings 3 and the lift cylinders 4 are located within the front and rear stands 1, and the longitudinal guides 2 of the A section are elongated with respect to the previous embodiment of Fig. 1, which results in a larger arrangement. free passage between the racks of 1 set along the mining front line. This elongation should be at least the value a shown in Fig. 1. Claims 1. A mine crawler, constructed from sets, each of which has two sections consisting of racks based on longitudinals and supporting the canopies that run on the principle of pushing or pulling one of the sections, with simultaneous expansion or loosening of these sections, between the ceiling and the floor, characterized in that two horizontal sections are attached to the stands (1) of both sections (A) and (B) of the casing set, longitudinal guides (2) which are connected between section (A) and section (B) by horizontal transverse couplings (3) so that in their suspensions these couplings are rotatable with respect to the guides (2) in planes perpendicular to the longitudinal axes of these guides and, additionally, they are sliding along the guides (2) of one section (A) and are not sliding longitudinally along the guides (2) of the other section (B), while between the lower, longitudinal guide (2) of this section, and the upper, longitudinal guide (2) of the second section, has its end joints, rotatably suspended in a plane perpendicular to the axis of these guides, at least one actuator (4), which, like the transverse couplings (3), is not longitudinally displaceable in relation to the guides (2) section (B) a is slid longitudinally along the guide (2) of section (A), the section having a suspension for at least one longitudinal cylinder (5) connected to the transverse couplings (3) at its other end. 2. Housing according to claim 3. A method as claimed in claim 1, characterized in that the horizontal transverse couplings (3) are made as rigid struts. 3. Housing according to claim A housing according to claim 1, characterized in that the horizontal transverse couplings (3) are made of actuators. 4 129934. Rg.2129934 'and' * 'f * l B * / + in a state in which both housing sections rest on the spag, the cylinder rod (4) is extended from the cylinder of the cylinder, most conveniently by half its entire stroke. * ¦ ± Ml ^ li l'y ^ 'lH F / p.3 F / g * PL