Przedmiotem wynalazku jest kopalniana obudowa zmechanizowana, podpierajaca strop nad przestrzenia robocza frontu eksploatacyjnego i samodzielnie przemieszczajaca sie sposobem kroczenia.Stan techniki. Znane kopalniane obudowy zmechanizowane sa wykonane jako kaszty cztero- stojakowe, sprzezone przesuwnikami z przenosnikami zgrzeblowymi lub ze specjalnymi belkami, umozliwiajacymi za ich pomoca podciaganie kasztów obudowy.Inne znane obudowy, przemieszczajace sie samodzielnie bez pomocy przenosnika zgrzeblo¬ wego, sa wykonane jako obudowy ramowe skladajace sie z dwóch sekcji, sprzezonych ze soba mechanizmami kroczenia, które przy rozpartej jednej sekcji przesuwaja druga sekcje o krok, po czym, po rozparciu sekcji przesunietej, nastepuje wyrabowanie i podciagniecie sekcji wspólpracuja¬ cej. Najczestszym rozwiazaniem jest przesuwanie sekcji po spagu, natomiast rzadziej stosowanym jest rozwiazanie tzw. obudowy wiszacej, w którejjedna sekcja z druga sa sprzezone i przesuwane na stropnicach. r Wymienione znane obudowy przesuwajace sie po spagu, wymagaja uzycia w mechanizmach kroczenia silowników o bardzo duzej sile, co wynika z oporów ruchu na skutek nierównosci wystepujacych na spagu oraz grzezniecia obudowy w spagach rozmieklych. Obudowa wiszaca natomiast moze byc stosowana przy stropach bardzo gladkich na frontach eksploatacyjnych, gdzie calizna jest urabiana bez uzycia materialów wybuchowych.Znanajest obudowa wg patentu nr 87 536, w której wyrabowana sekcja w trakcie kroczenia ma spagnice uniesiona ponad spag. W obudowie tej obie sekcje sa ze soba sprzezone wspólnym walem oraz rozparte ponizej tego walu silownikiem poprzecznym. Sekcje wzgledem siebie sa po wale przesuwane wzdluznym silownikiem, przy czym wystepuje tezslizganie sie konca silownika poprze¬ cznego po prowadnicy z rowkiem teowym. Mankamentem tak rozwiazanej obudowy podporowej jest to, ze wyrabowana na czas kroczenia sekcja, pojej podniesieniu ponad spag, zajmuje polozenie pochylone w stosunku do pionu. Stropnica i spagnica nie sa wtedy równolegle do plaszczyzny stropu i spagu, a przez to miedzy stropnicami musi wystepowac duzy pas nieprzyslonietego stropu.W takim ukladzie ewentualny obwal skal stropowych latwo dostaje sie miedzy sekcje obudowy i2 129 934 sprawia bardzo duza trudnosc dojego zahamowania za pomoca przechylonej stropnicy.Wystepuje przy tym duze obciazenie na wezly sprzegajace obie sekcje.Istota wynalazku. Kopalniana obudowa kroczaca zbudowana z zestawów, z których kazdy ma dwie sekcje, skladajace sie ze stojaków opartych na wzdluznych spagnicach i podpierajacych stropnice, przemieszczajace sie na zasadzie wypychania lub podciagania jednej z sekcji, przy jednoczesnym wystepowaniu rozpierania wzgledem luzowania tych sekcji miedzy stropem i spa¬ giem, wyposazona jest w mechanizm unoszenia i przemieszczania sekcji.Zgodnie z wynalazkiem do stojaków kazdej sekcji sa przymocowane po dwie poziome, wzdluzne prowadnice, usytuowane jedna nad druga. Prowadnice na odpowiadajacych sobie pozio¬ mach jednej sekcji z prowadnicami drugiej sekcji sa sprzezone poziomymi sprzegami poprze¬ cznymi. Sprzegi te z prowadnicami sa polaczone przegubowo w ten sposób, ze moga sie wychylac w plaszczyznach prostopadlych do osi wzdluznych tych prowadnic. Dzieki takiemu polaczeniu zestaw obudowy w widoku z przodu tworzy czworobok, którego dwoma bokami równoleglymi sa stojaki, a pozostalymi bokami równoleglymi dwa poziome sprzegi. Sprzegi te z prowadnicami jednej sekcji sa zlaczone w ten sposób, ze moga przesuwac sie wzdluz tych prowadnic. Nie sa one natomiast przesuwnymi wzdluz prowadnic drugiej sekcji zestawu obudowy.W zestawie obudowy dolna, wzdluzna prowadnicajednej sekcji i górna, wzdluzna prowadnica drugiej sekcji sa polaczone podwieszonym przegubowo co najmniej jednym silownikiem. Polacze¬ nie silownika z prowadnicami jest takie, ze moze on wychylac sie wzgledem prowadnic w plaszczy¬ znie prostopadlej do osi wzdluznych tych prowadnic i jednoczesniejest w swym zlaczu ze wzdluzna prowadnica przesuwnym wzdluz tej samej prowadnicy, wzgledem której sa przesuwnymi poprze¬ czne sprzegi i jednoczesnie jest nieprzesuwnym wzdluznie wzgledem prowadnicy sekcji drugiej, wzgledem której sa nieprzesuwnymi sprzegi poprzeczne.Obie sekcje zestawu obudowy sa dodatkowo sprzezone co najmniej jednym silownikiem wzdluznym, najdogodniej polaczonym jedna strona z prowadnica sekcji, która jest przesuwna wzdluznie wzgledem sprzegów poprzecznych, a drugim koncem polaczonym ze sprzegami poprze¬ cznymi, bedacymi, jak wynika z wynalazku, nieprzesuwnymi wzdluznie wzgledem prowadnic drugiej sekcji zestawu obudowy.Poprzeczne sprzegi wedlug wynalazku sa wykonane w formie sztywnych zastrzalów. W celu uzyskania mozliwosci poprzecznego wychylania sekcji, pionowego ustawiania stojaków oraz poprzecznego przemieszczania zestawów obudowy, sztywne zastrzaly, stanowiace poprzeczne sprzegi, sa wykonane jako silowniki, mogace sie rozsuwac i zsuwac przy odpowiednim zasilaniu tych silowników medium roboczym.Przedstawiony w wynalazku zestaw obudowy z opisanymi mechanizmami sprzegajacymi obie sekcje, umozliwia kroczenie obudowy sekcjami uniesionymi nad spagiem. Realizacja takiego sposobu kroczenia jest nastepujaca: w rozpartym zestawie obudowy rabuje sie jedna sekcje, obnizajac stropnice od stropu. Nastepnie silownikiem, laczacym dolna wzdluzna prowadnice jednej sekcji z górna prowadnica drugiej sekcji, unosi sie wyrabowana sekcje ponad spag, po czym wzdluznym silownikiem przemieszcza uniesiona sekcje o krok do przodu, opuszcza spag i rozpiera.Nastepuje wtedy rabowanie drugiej sekcji, podniesienie jej nad spag za pomoca tego samego silownika, który byl uzyty do podnoszenia pierwszej sekcji, podciagniecia do pierwszej sekcji, ustawienie na spagu i rozparcie.W obudowie wedlug wynalazku do kroczenia stosuje sie silowniki przesuwu o nieduzej sile w porównaniu ze znanymi obudowami, w których do przesuwania sekcji po spagu zachodzila koniecznosc stosowania bardzo poteznych silowników, z uwagi na bardzo duze opory ruchu.Dzieki temu obudowa wedlug wynalazku, w porównaniu ze znanymi obudowami, ma mniejsza mase. Dodatkowa zaleta tej obudowy jest mozliwoscjej przemieszczenia przy nieduzej wartosci sil w stojakach sekcji rozpartej. Ma to ogromnie duze znaczenie z uwagi na zachowanie statecznosci stropu. Przy malych silach w stojakach podczas kroczenia unika sie nadmiernego „pompowania" stropu, a tym samym jego rozwarstwienia, co zmniejsza mozliwosc obwalów.Objasnienie figur rysunku. Przyklady wykonania wynalazku sa pokazane schematycznie na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia zestaw obudowy rozpartej w widoku z przodu, fig. 2 — zestaw obudowy bez stropnic w widoku z góry, fig. 3 — zestaw obudowy w widoku z przodu w trakcie kroczenia, a fig. 4 — zestaw obudowy w widoku z góry w innym przykladzie rozwiazania.129934 3 Przyklad wykonania wynalazku. Zestaw obudowy jest zbudowany z czterech stojaków 1. Do stojaków 1 od strony wewnetrznej kasztu sa przymocowane cztery wzdluzne prowadnice 2 wyko¬ nane z rur. Dwie prowadnice 2 sa w sekcji A oraz dwie w sekcji B. Zarówno górne jak i dolne prowadnice 2 jednej sekcji z odpowiednimi prowadnicami drugiej sekcji sa sprzezone poziomymi sprzegami 3 w postaci silowników. Sprzegi 3 swymi koncówkami obejmuja wzdluzne prowadnice 2, majac mozliwosc katowego obrotu wzgledem tych prowadnic. Ponadto sprzegi 3 po prowadnicach sekcji A maja mozliwosc przesuwania sie wzdluznego. Natomiast takiej mozliwosci nie maja w sekcji B. Dolna wzdluzna prowadnica 2 sekcji A i górna wzdluzna prowadnica 2 sekcji B sa polaczone silownikami 4.Koncówki silowników 4 obejmujace wzdluzne prowadnice 2, analogicznie jak koncówki poziomych sprzegów 3 maja mozliwosc katowego obrotu silowników 4 w plaszczyznach prosto¬ padlych do osi wzdluznych prowadnic 2. Równiez analogicznie jak poziome sprzegi 3, silowniki 4 maja mozliwosc przesuwania sie wzdluznego po wzdluznych prowadnicach 2 sekcji A, a nie maja takiej mozliwosci po wzdluznych prowadnicach 2 sekcji B.W sekcji A do wsporników 6 mocujacych wzdluzne prowadnice 2 do stojaków 1 sa przylaczone wzdluzne silowniki 5, które druga strona sa zlaczone z koncówkami poziomymi sprzegów 3, obejmujacych wzdluzne prowadnice 2.Koncówki sprzegów 3 na poszczególnych wzdluznych prowadnicach 2 sekcji A sa ze soba zlaczone spinkami 7. Na wzdluznych prowadnicach 2 sekcji B koncówki sprzegów 3 i silowników 4 sa ograniczone, przed wzdluznym przesuwaniem po tych prowadnicach, za pomoca ustalonych ograniczników 8.Silowniki 4 sluzace do podnoszenia sekcji nad spag przy podnoszeniu sekcji A pracuja na zasuw — tloczyska sa wsuwane do cylindrów, natomiast przy podnoszeniu sekcji B pracuja na rozsuwanie, czyli tloczyska sa wysuwane z cylindrów.Na figurze 4 przedstawiono rozwiazanie, w którym poprzeczne sprzegi 3 i silowniki 4 podno¬ szenia sa usytuowane w obrebie przednich i tylnych stojaków 1, a wzdluzne prowadnice 2 sekcji A sa wydluzone wzgledem poprzedniego rozwiazania z fig. 1, co w rezultacie daje uklad o powiekszo¬ nym swobodnym przejsciu miedzy stojakami 1 zestawu wzdluz linii frontu wydobywczego. Wydlu¬ zenie to powinno wynosic co najmniej wartosc a uwidoczniona na fig. 1.Zastrzezenia patentowe 1. Kopalniana obudowa kroczaca, zbudowana z zestawów, z których kazdy ma dwie sekcje skladajace sie ze stojaków opartych na wzdluznych spagnicach i podpierajacych stropnice, prze¬ mieszczajaca sie na zasadzie wypychania lub podciagania jednej z sekcji, przy jednoczesnym wystepowaniu rozpierania, wzglednie luzowania tych sekcji, miedzy stropem i spagiem, znamienna tym, ze do stojaków (1) obu sekcji (A) i (B) zestawu obudowy sa przymocowane po dwie poziome, wzdluzne prowadnice (2), które miedzy sekcja (A) i sekcja (B) sa polaczone poziomymi, poprze¬ cznymi sprzegami (3) tak, ie sprzegi te w swych zawieszeniach sa obrotowe wzgledem prowadnic (2) w plaszczyznach prostopadlych do osi wzdluznych tych prowadnic i dodatkowo sa przesuwne po prowadnicach (2) jednej sekcji (A) a nie sa przesuwnymi wzdluznie po prowadnicach (2) drugiej sekcji (B), przy czym miedzy dolna, wzdluzna prowadnica (2) jednej sekcji a górna, wzdluzna prowadnica (2) drugiej sekcji, jest swymi koncowymi przegubami podwieszony obrotowo w plaszczyznie prostopadlej do osi tych prowadnic co najmniej jeden silownik (4), który tak jak poprzeczne sprzegi (3) jest nieprzesuwnym wzdluznie wzgledem prowadnic (2) sekcji (B) a jest przesuwnym wzdluznie po prowadnicy (2) sekcji (A), która to sekcja ma podwieszenie dla co najmniej jednego wzdluznego silownika (5), polaczonego drugim koncem z poprzecznymi sprze¬ gami (3). 2. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze poziome, poprzeczne sprzegi (3) ma wyko¬ nane jako sztywne zastrzaly. 3. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze poziome, poprzeczne sprzegi (3) ma wyko¬ nane z silowników.4 129934 4. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w stanie, w którym obie sekcje obudowy spoczywaja na spagu, tloczysko silownika (4)jest wysuniete zcylindra tego silownika, najdogodniej o polowe calego skoku.Rg.2129934 ' i ' * ' f *l B */ + *¦ ± Ml^l i l'y^'lH F/p.3 F/g* PL