Przedmiotem wynalazku Jeet urzadzenie do ¦ tarowania naolskiem mialania w mlynie walcowym, V którym material obrabiany w poataol mielonej warstwy Jest usytuowany pomie¬ dzy jednym albo wiecej walcami 1 bieznia, przy czym waloe 1 bieznie poruszaja ale wzgle¬ dem aiobio w taki sposób, ze waloe naoimkajao w kierunku biezni przetaozaja sie po mie¬ lono J warstwie* Grubosc mielonej warstwy podozaa mielenia, uplywa znaozaoo na wydajnosc mielenia, atad dla osiagniecia wydajnego mialania 1 w rezultacie poprawy ekonomioznosol procesu, utrzymywana Jaat oienlca warstwa materialu* Grubosc mielonej warstwy nie mo±e byc zbyt mala, gdyz grozi to niebezpieczenstwem bezposredniego kontaktu pomiedzy bieznia i walcami, 00 mogloby apowodowac solsnie oie 1 w efekole zniszczenie instalaoji mlyna* Dlatego tez dazy ale do utrzymywania ustalonej stalej grubosoi mielonej warstwy w róz¬ nych warunkach pracy* Grubosc mielonej warstwy jest okreslona przez ilosc dostarczanego materialu oraz przea naoisk, z jakim waloe pra w kierunku biezni, a takze przez wymiary ziarna, zdolnosc przemial owa i wilgotnosc dostarczanego materialu* V malych mlynach nacisk roboczy uzyskuje ale przez dociskanie waloów za pornooa spre¬ zyn w kierunku biezni. V takich mlynach, w zaleznosol od ilosoi i wlasnosci dostarczanego materialu, grubosc mielonej warstwy dopasowuje sie da grubosoi pozwalajao na ugieoie sie sprezyn i wywierania przez nie zadanego naoisku* Gdy grubosc mielonej warstwy ustali sie, kazdy wzrost grubosoi warstwy powoduje wzrost na ols ku roboczego, który dazy do przywró¬ cenia poczatkowej wart os o i grubosoi mielonej warstwy* Odpowiednio* jezeli grubosc mielo¬ nej warstwy maleje, powoduje to zmniejszenie naolsku robooaego*2 130 702 W duzych mlynach zaden na o i ok mielenia Jest niemozliwy, do uzyskania przy wykorzysta¬ niu sprezyn o wymiarach mozliwych do przyjecia i walc© sa odpowiednio do oi skazie w kierun¬ ku bielnl za powooa urzadzenia hydraulicznego* Pozwala to na ustalenie nacisku 'roboczego na zadanym poziomie, przy czym tak uatalony naciek ni© pozwala na zmiany grubosci mielo¬ nej warstwy w zaleznosci od predkosci dostarczania materialu i Jego zdolnosci przeraialo- wej* Znany Jest z opisu patentowego Republiki Federalnej Niemieo DT OS nr 2 635 2*l*l /A/ sposób regulacji ukladu hydraulicznego taki, ze dziala on Jak sprezyna, ozyli nacisk roboczy zwieksza sie albo maleje proporcjonalni© od odchylen grubosoi mielonej warstwy od wartosci sredniej grubosci, Pqzwala to na dostosowanie nacisku scierania do zdolnosci przemial owej materialu, kosztem zauwazalnej zmiany grubosci mielonej warstwy* Celem wynalazku Jest urzadzenie skonstruowanie mlyna walco-wego, w którym grubosc mielonej warstwy jest regulowana,w sposób oiagly* Cel wynalazku osiagnieto przez skonstruowanie urzadzenia do sterowania naciskiem mielenia w mlynie walcowym, majacym oo najmniej jeden w ale o mielacy, dociskany do stoku za pornooa cylindra hydraulioznego, dla uzyskania naoisku mielenia proporcjonalnego do olsnienia hydraulioznego dla powiekszenia olsnienia hydraulicznego, zawór redukoyjny cisnienia dla zmniejszenia olsnienia hydraulioznego, 1 urzadzenie pomiarowe do pomiaru olsnienia hydraulioznego i grubosoi mielonej warstwy, w którym to urzadzeniu, zgodnie z wynalazkiem, urzadzenie pomiarowe do pomiaru grubosoi mielonej warstwy jest przystoso¬ wane do utrzymywania pompy hydraulioznej w polozeniu pracy, dla ciaglego zwiekszania nacisku mielenia przez okres czasu, gdy grubosc warstwy mielonej Jest wieksza od zadanej grubosoi oraz do utrzymywania zaworu redukcyjnego olsnienia w polozeniu praoy, dla oiagle- go zmniejszania naoisku mielenia przez okres ozasu, gdy grubosc warstwy mielenia jest mniejsza od zadanej grubosoi warstwy* V przeciwienstwie od znanych urzadzen regulacji, w których zakres wszelkioh zmian naoisku mielenia wplywa bezposrednio na zmiany grubosoi mielonej warstwy, wynikajace prawdopodobnie ze zmiany wlasnosci obrabianego materialu, urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia utrzymywanie grubosoi mielonej warstwy z mniejszymi odchyleniami niz calkowita zmiana sredniego naoisku mielenia, niezaleznie od zakresu zmiany grubosoi warstwy mielo¬ nej w stosunku do grubosoi sredniej* Nawet bardzo maly ale zauwazalny wzrost sredniej grubosoi warstwy powyzej okreslonej wartosci powoduje, Jesli to konieczne, wzrost srednie¬ go naoisku mielenia do jego najwyzszej dopuszozalnej wartosci* Uzyte zostaly terminy naoisk sredni i srednia grubosc, poniewaz uklad kontroli jest tak zaprojektowany, ze nie reaguje na odchylenia olsnienia i grubosoi spowodowane przez ziarnista budowe materialu albo nierówne rozlozenie materialu na biezni* Tak nierówny rozklad materialu moze byc wyrównany przez umieszczenie czlonu zgarniaJaoego na czole jednego albo wiecej walców* Zgarniacze wyrównuja rozklad materialu wzdluz biezni na skutek zgarniania nadwyzki ma¬ terialu w kierunku do srodka stolo* Predkosc podawania materialu do mlyna jest regulowana za pomoca naoisku mielenia w taki sposób, ze maleje, gdy naoisk przekroczy zadana wartosc i wzrasta, gdy naoisk spada ponizej Badanej wartosci* Gdy uklad kontroli spowoduje wzrost naoisku na skutek zwiekszenia grubosoi warstwy mielonej powyzej zadanej wartosci, do górnej dopuszozalnej granicy, moze to znaczyc, ze nawet zwiekszony naoisk mielenia nie wystarczy do utrzymywa¬ nia grubosoi warstwy ponizej zadanej wart os o i* Gdy zadana grubosc warstwy zblizona jest do wart os oi optymalnej oraz gdy naoisk scierania zbliza sie do najwyzszej wartosci dopu¬ szczalnej, mlyn praouje w poblizu najwiekszej wydajnosoi 1 wskazane jest wówczas zmniej¬ szenie ilosoi dostarczanego materialu* Regulowanie ilosci dostarczanego materialu pozwala na jego obróbke z naciskiem mleszozaoym sie w dopuszczalnych granicach, natomiast aby osiagnac ilosc materialu, która jest optymalna z uwagi na prace mlyna, regulacji ilosciowej nie stosuje sie* Taka regula- oja musi byc prowadzona w inny sposób, recznie albo automatycznie, w zaleznosoi od130 702 3 odpowiednich parametrów* Poniec a* uklad hydrauliozny wymaga ozasu, dla ustalenia wlasoi^- vago naoisku mielenia w ukladzie, prooee tloczenia, dla zwiekszenia naoisku 1 wylaczania ukladu, dla zmniejszenia naoisku wymaga pewnego czasu* Korzystne jest, aby tloozenie albo redukoja olsnienia mogly zainicjowac moment, w którym zwiana olsnienia Jest niezbedna* V ressultaoie, recznie albo automatycznie regulowana zmiana predkosol zasilania, moze spo¬ wodowac chwilowo pominiecie sprzezenia zwrotnego z monitora grubosci warstwy i zapoczatko¬ wac wymuszony wzrost naoisku sciernego, gdy predkosc dostarozanla materialu zwieksza sie oraz spadek naoisku scierania niezwlocznie po zmniejszeniu sie predkosci podawania mate¬ rialu* po ozyra nacisk mielenia Jest ponownie regulowany w zaleznosci od zadanej grubosci warstwy* Opróoz przypadku zmiany predkosol podawania materialu, nacisk mielenia moze, w innych ustalonych warunkach pracy, takich jak rozruch i zatrzymanie, przejmowac chwilowo wartosc zalezna od aktualnych warunków pracy* po ozym nacisk ponownie Jest regulowany w zaleznos- oi od zadanej grubosol warstwy* Gdy pomiar odpowiednioh parametrów wskaze niebezpieczens¬ two przeladowania mlyna* nacisk mielenia moze zostac zmniejszony do odpowiednio malej wartosol zmniejszajacej efekt mielenia* zas gdy niebezpieczenstwo przeciazenia minie, nacisk jest plynnie regulowany do wartosol dajaoej zadana grubosc mielonej warstwy* Podobnie* podczas rozruohu mlyna, nacisk mielenia moze byc tak ustawiony* ze walce nie wnikaja w mielona warstwe* po ozym nacisk Jest regulowany przez aktualna grubosc mielo¬ nej warstwy* Przedmiot wynalazku uwidooznlono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym przedsta¬ wiono mlyn walcowy majacy urzadzenie wedlug wynalazku w rzuole pionowym, schematycznie* V mlynie walcowym mielenie zachodzi dzieki kilku mlelaoym waloom 1, naciskanym w kie¬ runku biezni. 2 obrotowego stolu 3, napedzanego silnikiem k0 Mielace waloe 1 sa zamocowane obrotowo na czolowych czopach 5 do podpór 6 zamontowa¬ nych na wspólnym mosoie 7 i sa przysuwane albo odsuwane od biezni 2 za pomooa sily prze¬ kazywanej za posrednictwem rozciaganego albo sciskanego preta 8 z hydraulioznego oyllndra 9 obustronnego dzialania* Grubosc mielonej warstwy Jest kontrolowana za pomoca urzadzenia pomiarowego 10, mierzaoego polozenie preta 8 wzgledem nieruchomego hydraulicznego oylln¬ dra 9* Sygnal odpowiadajaoy grubosci mielonej warstwy jest przekazywany sygnalowym prze¬ wodem 11, do regulatora P1D 12, w którym aktualna grubosc mielonej warstwy porównywana jest z wartoscia zadana, przy ozym zadana grubosc Jest zadana przez okreslony sygnal w sy¬ gnalowym przewodzie 13* Gdy grubosc mielonej warstwy jest wieksza od zadanej, zadanej grubosci, regulator PID 12 generuje rosnacy w sposób ciagly sygnal w przewodzie 1*f* Gdy sygnal ten bedzie wiekszy od sygnalu w przewodzie 15* odzwierciedlajacego aktualny nacisk soleranla, regulator PID 16 generuje sygnal w przewodzie 17 polaczonym z hydrau¬ liczna pompa 18, która zwieksza cisnienie oleju* V danym momencie, zwiekszone cisnienie oleju a w konsekwencji zwiekszony naolsk mielenia spowoduja, powrót grubosci warstwy do zadanej wartosol* Nastepnie, sygnal w przewodzie \k przestanie rosnac i wkrótce potem olsnienie oleju osiaga poziom okreslony przez sygnal w przewodzie \h$ a nastepnie sygnal wyjsciowy z regulatora PID 16, w przewodzie 17# zatrzyma przyrost olsnienia oleju, wywo¬ lany przez pompe* Jezeli grubosc mielonej warstwy zmaleje ponizej zadanej wartosci, przebieg prooesu bedzie odwrotny* V opisanym przebiegu prooesu rozpatrywana jest sytuacja, w której cis¬ nienie oleju jest przekazywane do ozesoi hydraulicznej cylindra 9 obustronnego dzialania, wywolujacego rozciaganie preta 8* Rozpatrywac mozna równiez sytuacje, w której korzystne jest zredukowanie naoisku mielenia do wartosol mniejszej od okreslonej przez ciezar wlasny walców 1 i ich zawieszenia*' V takich przypadkach wykorzystuje sie czesc hydraulicz¬ nego cylindra 9 powodujaca sciskanie preta 8, który jest ozynny, co oznacza, ze zwiekszone olsnienie oleju powoduje mniejszy nacisk mielenia*k 130 702 Praktyoztxie5 cisnienie wystepuj® po obu stronach tloka hydra ul ioznego cylindra 9, którego obydwa, kofeioe sa polaozone z oddzielnym ukladem hydraulicznym, zabierajacym pompe hydrauliczna i zawór redukcyjny olsnienia, przy ozyn* obydwa uklady sa wyposazone w aku¬ mulator hydrauliczny, w którym ograniczona ilosc gazu sprezana jest przez cisnienie ukladu* Dzieki tonu, olsnienie wywierane na walce jest podatna, co pozwala na wycofanie walców w kazdym momencie, podozaa przechodzenia przez male nierównomiemosci mielonej warstwy* Regulacja nacisku na mielona warstwej jest konsekwentnie prowadzona przez odpowiednia regulacje róznicy cisnienia w obu ukladach hydraulioznyohf pomiedzy dopusz¬ czalnymi Minimalnymi 1 maksymalnymi wartosolmi, przy czym efekt regulacji odpowiada Jednemu stanowi opisanemu schematycznie powyzej* Podozas rozruchu pustego albo niezaladowanego mlyna* mozna rozwazac przyklady ta¬ kiej sytuacji* w której pozadane bedzie gwaltowne zmniejszenie nacisku mielenia albo bezposrednie pojawianie sie obrabianego materialu na biezni* Sygnal nacisku mielenia w przewodzie 15 moze byó dalej wykorzystany do regulacji ilosci materialu* Jezeli nacisk mielenia osiagnie ustalony poslom* moze to znaczyc* ze grubosc mielonej warstwy nie moze byc utrzymywana na poziomie zadanej wartosci, nawet jesli wykorzystany zostanie najwyzszy dopuszozalny naolsk mielenia 1 w rezultacie* jedynym rozsadnym sposobem zmniejszenia grubosci warstwy Jest zredukowanie ilosoi dostarczanego materialu* Odpowiednio, staly spadek olsnienia oleju ponizej ustalonej wartosci moze byc uzyty jako sygnal, ze mlyn jest prawie pusty i moze obrobic wieksza ilosc materialu od dostarczanej do niego w danym momencie* Jak juz wspomniano, pozadane Jest niekiedy pominie o ie automatycznej kontroli, przykladowo gdy stopien zasilania mlyna jest sterowany reoznie 1 wzrasta grubosc mielo¬ nej warstwy, 00 wymaga zwiekszenia nacisku mielenia* Jezeli pozadane jest przygotowanie mlyna do takiego przypadku, zanim grubosc mielonej warstwy zwiekszy sie, mozna to uozynic przez pominiecie automatycznej regulacji zasilania mlyna, gdyz zanikajacy sygnal przekraozania grubosci mielonej warstwy dodaje sie do sygnalu wystepujacego stale w sygnalowym przewodzie 11 przez dodatkowe wejsoie 19* Sygnal taki wymaga zwie¬ kszenia naolsku mielenia, przy czym po zadanym okresie ozasu zaniknie tak, ze nacisk mielenia bedzie znowu regulowany wylacznie przez sygnal w sygnalowym przewodzie 11, odpcwladajaoy aktualnej grubosoi mielonej warstwy*' Dazy sie do uzyskania dodatniego sygnalu zanikajacego o wartosol 1 ksztalole, powodujacy oh wzrost nacisku mielenia, zbieznie z rosnacym stopniem zasilania w taki sposób, ze utrzymywana jest stala grubosc warstwy*! Podobnie chwilowe sygnaly wywolujace zbyt mala albo zbyt duza grubosc mielonej warstwy soieranej,moga byc w taki sam sposób dodawane do sygnalu w przewodzie 11, jezeli w zwiazku ze zwyklymi operacjami, pozadane Jest na krótki okres czasu pominiecie zgodnej z wynalazkiem kolejnosci kontroli* Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do sterowania naoiskiem mielenia w mlynie walcowym, majacym co najmniej jeden waleo mielacy, dociskany do stolu za pomoca cylindra hydraulicznego sprzezonego z ukladem hydraulicznym, dla uzyskania nacisku mielenia proporcjonalnego do olsnienia hydraulicznego, zawierajaoe pompe hydrauliczna, dla zwiekszania olsnienia hydraulicznego, zawór redukcyjny olsnienia, dla zmniejszania olsnienia hydraulicznego i urzadzenia po¬ miarowe do pomiaru olsnienia hydraulicznego i grubosci mielonej warstwy, znamienne tym, ze urzadzenie pomiarowe /10/ do pomiaru grubosci mielonej warstwy jest przystoso¬ wane do utrzymywania pompy hydraulioznej /18/ w polozeniu pracy, dla ciaglego zwieksza¬ nia nacisku mielenia, przez okres ozasu gdy grubosc warstwy mielonej jest wieksza od adanej grubosoi, oraz do utrzymywania zaworu redukoyjnego cisnienia w polozeniu pracy dla olaglego zmniejszania naolsku mielenia przez okres ozasu, gdy grubosc warstwy miele¬ nia Jest mniejsza od zadanej grubosoi warstwy*'130 702 PL PL PL PL PL PL PL PL