PL130820U1 - Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej - Google Patents

Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej

Info

Publication number
PL130820U1
PL130820U1 PL130820U PL13082022U PL130820U1 PL 130820 U1 PL130820 U1 PL 130820U1 PL 130820 U PL130820 U PL 130820U PL 13082022 U PL13082022 U PL 13082022U PL 130820 U1 PL130820 U1 PL 130820U1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
manipulator
turntable
plate
sidewalk
lining
Prior art date
Application number
PL130820U
Other languages
English (en)
Other versions
PL74072Y1 (pl
Inventor
Jacek Gerlich
Joachim Stępor
Marek Szyguła
Krzysztof Turczyński
Original Assignee
Instytut Techniki Górniczej Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Techniki Górniczej Komag filed Critical Instytut Techniki Górniczej Komag
Priority to PL130820U priority Critical patent/PL74072Y1/pl
Publication of PL130820U1 publication Critical patent/PL130820U1/pl
Publication of PL74072Y1 publication Critical patent/PL74072Y1/pl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D13/00—Large underground chambers; Methods or apparatus for making them
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/60—Devices for withdrawing props or chocks
    • E21D15/603—Devices for withdrawing props or chocks by means of hydraulic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest manipulator do rabowania łuku ociosowego stalowej obudowy typu LP w likwidowanych wyrobiskach korytarzowych w kopalniach podziemnych. Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej zawierający płytę (1), na której prostopadle do płyty (1), na trzpieniu zamontowana jest obrotnica (2), do której w dolnej części za pomocą uch obrotnicy zamontowane sworzniowo jest ramię teleskopowe (3) zakończone obrotowym chwytakiem (4), posiada pomiędzy końcówką ramienia teleskopowego (3), a obrotowym chwytakiem (4) zamontowane nieobrotowo do ramienia (3) w osi ramienia (3) kolejno przedłużkę, a do przedłużki siłownik o ruchu obrotowym, połączony następnie z chwytakiem (4) oraz obrotnica (2) ma po przeciwnej stronie do uch obrotnicy ucha, do których przymocowany jest sworzniowo siłownik obrotu, którego drugi koniec połączony jest sworzniowo z uchami na płycie przymocowanymi do płyty (1).
PL130820U 2022-06-01 2022-06-01 Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej PL74072Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130820U PL74072Y1 (pl) 2022-06-01 2022-06-01 Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130820U PL74072Y1 (pl) 2022-06-01 2022-06-01 Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL130820U1 true PL130820U1 (pl) 2023-12-04
PL74072Y1 PL74072Y1 (pl) 2025-09-08

Family

ID=89033634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL130820U PL74072Y1 (pl) 2022-06-01 2022-06-01 Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL74072Y1 (pl)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL390903A1 (pl) * 2010-04-02 2011-10-10 Roman Walter Urządzenie do rabowania obudowy chodnikowej
PL72074Y1 (pl) * 2019-08-06 2021-07-19 SIGMA Spółka Akcyjna Manipulator do rabowania łuków ociosowych

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL390903A1 (pl) * 2010-04-02 2011-10-10 Roman Walter Urządzenie do rabowania obudowy chodnikowej
PL72074Y1 (pl) * 2019-08-06 2021-07-19 SIGMA Spółka Akcyjna Manipulator do rabowania łuków ociosowych

Also Published As

Publication number Publication date
PL74072Y1 (pl) 2025-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR0210450A (pt) Aparelho e processo para perfuração de rocha
PL130820U1 (pl) Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej
CN106593461B (zh) 一种盾构机盘形滚刀的刀箱机构及其使用方法
CN112096404A (zh) 掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法
CN201857958U (zh) 六臂井径测井仪
CN205638279U (zh) 一种可随时调节角度的非开挖施工用钻杆
CN209214584U (zh) 一种隧道监控量测拱顶沉降的辅助装置
CN206418975U (zh) 一种紧凑型滚轮扶正器
CN209924004U (zh) 专用于挖掘矿山风化石的挖石臂
CN115288675A (zh) 一种便于安装的采煤机滚筒
CN219359869U (zh) 一种十字玻璃钻
CN208952804U (zh) 一种预裂炮孔装药器
CN208004848U (zh) 一种墙体钻孔机
CN203476344U (zh) 煤矿巷道用挖掘装载机万向扒臂机构
CN102980154B (zh) 激光照明装置及矿用机械
CN201771531U (zh) 用于倾斜和急倾斜综采液压支架的调推杆千斤顶
CN211737174U (zh) 一种滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置
CN208982117U (zh) 带有柔性连接角位移传感器的汽轮机抽汽蝶阀执行机构
GB703657A (en) Improvements in or relating to mining machinery
CN208826445U (zh) 一种阶梯通轴用便拆式直线导套
CN219776722U (zh) 一种综采工作面测量机器人的采煤机棱镜装置
CN219145906U (zh) 一种用于隧道中元器件线路的保护装置
CN208350326U (zh) 一种具有支撑结构的光时域反射仪
CN214862168U (zh) 一种用于井巷爆破时的自动喷雾装置
CN219638814U (zh) 一种定向井井口角差测量装置