Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest manipulator do rabowania luku ociosowego stalowej obu- dowy typu LP w likwidowanych wyrobiskach korytarzowych w kopalniach podziemnych. Znane sa rozwiazania wspomagajace rabowanie luku ociosowego obudowy chodnikowej. Jed- nym z nich jest znane z opisu patentowego nr 152 239 z 1989 r. urzadzenie, wykorzystujace w tym celu silownik. Wada tego rozwiazania bylo to, ze nalezalo kazdorazowo wykonywac dodatkowe czynnosci zwiazane z koniecznoscia przykrecania i odkrecania urzadzenia do rabowanego luku. Inne rozwiazanie tego zagadnienia zostalo przedstawione w opisie wzoru uzytkowego nr 72074 z 2019 r. Opisany w nim manipulator, wykorzystywany do rabowania luku ociosowego, sklada sie z teleskopowego ramienia za- konczonego chwytakiem luku ociosowego obudowy chodnikowej. Manipulator umozliwia „zlapanie" luku ociosowego, jego przemieszczenie w glab chodnika i w koncowym etapie ulozenie luku na spagu. Wada jego jest, ze nie ma mozliwosci w koncowym etapie umozliwienia równoleglego ulozenia luku ocioso- wego na spagu. Problem ten zostal wyeliminowany w manipulatorze, który jest przedmiotem niniejszego zgloszenia. Innym znanym rozwiazaniem jest znane z opisu patentowego nr 152 239 z 1989 r. urzadzenie, wykorzystujace silownik do rabowania luku ociosowego. Wada tego byly dodatkowe czynnosci, jakie nalezalo kazdorazowo wykonac, zwiazane z koniecznoscia przykrecania i odkrecania urzadzenia do rabowanego luku. Wzór uzytkowy rozwiazuje problem zmechanizowania i podniesienia bezpieczenstwa wykonywa- nia prac zwiazanych z odzyskiwaniem elementów stalowej obudowy podatnej z likwidowanych wyrobisk górniczych, zabezpieczonych obudowa typu LP (Lukowa Podatna). Manipulator do rabowania luku ociosowego obudowy chodnikowej ma pomiedzy koncówka ra- mienia teleskopowego a obrotowym chwytakiem zamontowane nieobrotowo do ramienia teleskopo- wego w osi tego ramienia kolejno przedluzke a do przedluzki silownik o ruchu obrotowym. Silownik o ruchu obrotowym polaczony jest nastepnie z obrotowym chwytakiem. Obrotnica manipulatora ma, po przeciwnej stronie do uch obrotnicy, ucha, do których przymocowany jest sworzniowo silownik obrotu. Drugi koniec silownika obrotu polaczony jest sworzniowo z uchami na plycie przymocowanymi do plyty, która stanowi podstawe do mocowania obrotnicy. Manipulator do rabowania luku ociosowego obudowy chodnikowej, wedlug wzoru uzytkowego, przedstawiony zostal na rysunku, którego fig. 1 – przedstawia widok urzadzenia w aksonometrii, fig. 2 – przedstawia, widok w rzucie poziomym plyty, obrotnicy i ramienia teleskopowego, fig. 3 – widok moco- wania silownika obrotu w plaszczyznie poziomej ramienia, fig. 4 – mocowanie teleskopowego ramienia rozsuwanego silownikiem a na fig. 5 pokazano chwytak zlozony ze szczeki ruchomej oraz nieruchomej. Oznaczenia na rysunku: 1 – plyta 2 – obrotnica 3 – ramie teleskopowe 4 – obrotowy chwytak – ucha górne obrotnicy 6 – silownik wychylu 7 – ucha ramienia 8 – ucha 9 – silownik obrotu – ucha na plycie 12 – ucha obrotnicy 13 – silownik teleskopowego ramienia 14 – szczeka stala – szczeka ruchoma 16 – silownik obrotowego chwytaka 17 – silownik o ruchu obrotowym 18 – przedluzka 19 – czopy dwustronne w czesci stalej teleskopowego ramienia – dwustronne prowadnice czesci ruchomej teleskopowego ramienia 21 – czopy dwustronne w czesci ruchomej teleskopowego ramienia3 22 – dwustronne prowadnice silownika teleskopowego ramienia 23 – sworzen 24 – trzpien Manipulator do rabowania luku ociosowego obudowy chodnikowej zawiera plyte 1 z prostopa- dlym, przymocowanym do niej trzpieniem 24, na którym jest osadzona obrotnica 2, polaczona uchami obrotnicy 12 z ramieniem teleskopowym 3. Do uch górnych 5 obrotnicy 2 w górnej czesci obrotnicy, zamocowany jest silownik wychylu 6 w plaszczyznie pionowej ramienia 3, który mocowany jest drugim koncem do uch ramienia 7 ruchu w plaszczyznie pionowej. Ramie 7 polaczone jest w sposób nieru- chomy z dolna czescia ramienia 3. Podnoszenie i opuszczanie ramienia 3 dokonuje sie wokól osi po- laczenia ramienia 3 i obrotnicy 2. Do uch 8 w dolnej czesci obrotnicy 2 zabudowany jest silownik 9 obrotu w plaszczyznie poziomej ramienia 3, mocowany drugim koncem do uch na plycie 10, zamoco- wanych na plycie 1. Ramie teleskopowe 3 po stronie przeciwnej do obrotnicy 2 polaczone jest pola- czeniem nieobrotowym z przedluzka 18 a przedluzka 18 polaczona jest nieobrotowo z silownikiem o ruchu obrotowym 17. Silownik 17 polaczony jest drugim koncem polaczeniem nieobrotowym, z ob- rotowym chwytakiem 4. Obrotowy chwytak 4 zbudowany jest z szczeki stalej 14 polaczonej sztywno z podstawa obrotowego chwytaka 4 i z szczeki ruchomej 15. Szczeka 14 polaczona jest obrotowo polaczeniem sworzniowym z szczeka 15. Szczeki 14 i 15 polaczone sa ponadto, kazda z jednym kon- cem, silownika obrotowego chwytaka 16. Silownik 16 jest silownikiem dwustronnego dzialania otwie- rajacym i zamykajacym szczeki 14 i 15. Obrotowy chwytak 4 sluzy do chwytania rabowanego luku ociosowego obudowy chodnikowej. Chwytak 4 jest obracany silownikiem o ruchu obrotowym 17, za- budowanym pomiedzy chwytakiem 4 a przedluzka 18 ramienia 3. Obrotnica 2, po przeciwnej stronie uch 8, posiada ucha obrotnicy 12, do których zamocowana jest mocowaniem sworzniowym koncówka teleskopowego ramienia 3, wydluzanego lub skracanego dzialaniem dwustronnego dzialania silowni- kiem teleskopowego ramienia 13. Osie uch 8 i 12 sa prostopadle wzgledem siebie. Czopy dwu- stronne 19 mocowane w czesci stalej ramienia 3 przesuwaja sie w dwustronnych prowadnicach 20 czesci ruchomej ramienia 3. Czopy dwustronne 21 mocowane w czesci ruchomej ramienia 3 przesu- waja sie w dwustronnych prowadnicach 22 silownika 13. Sworzen 23 przelozony przez ucha na plycie 10 posiada os obrotu prostopadla do plyty 1. PL