PL131845U1 - Chwytak do pakowania nieregularnych produktów rolno-spożywczych - Google Patents

Chwytak do pakowania nieregularnych produktów rolno-spożywczych

Info

Publication number
PL131845U1
PL131845U1 PL131845U PL13184523U PL131845U1 PL 131845 U1 PL131845 U1 PL 131845U1 PL 131845 U PL131845 U PL 131845U PL 13184523 U PL13184523 U PL 13184523U PL 131845 U1 PL131845 U1 PL 131845U1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
agri
gripper
food products
packing
attached
Prior art date
Application number
PL131845U
Other languages
English (en)
Inventor
Stanisław Lis
Łukasz Mroczkowski
Original Assignee
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie filed Critical Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Priority to PL131845U priority Critical patent/PL131845U1/pl
Publication of PL131845U1 publication Critical patent/PL131845U1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest chwytak do pakowania nieregularnych produktów rolno-spożywczych, sterowany pneumatycznie, montowany do kiści robota przemysłowego przeznaczony do zastosowania w przemyśle rolno-spożywczym, a dokładnie w procesie pakowania produktów rolno-spożywczych, charakteryzujący się tym, że element montażowy chwytaka (1) jest przymocowany do ramy (12) poprzez kołnierz mocujący (2), zespalający ramę (12) od góry, a od dołu jest zespolona podstawą (10), do której przymocowany jest siłownik pneumatyczny (3), przy czym ramiona górne (4) są ruchomo przytwierdzone poprzez element montażowy cylindra (9) siłownika pneumatycznego (3), a ramiona dolne (6) z ogranicznikami (5) i elementami montażowymi przyssawek (8) są ruchomo przymocowane do wsporników (11), połączonych z podstawą (10).
PL131845U 2023-12-14 2023-12-14 Chwytak do pakowania nieregularnych produktów rolno-spożywczych PL131845U1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL131845U PL131845U1 (pl) 2023-12-14 2023-12-14 Chwytak do pakowania nieregularnych produktów rolno-spożywczych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL131845U PL131845U1 (pl) 2023-12-14 2023-12-14 Chwytak do pakowania nieregularnych produktów rolno-spożywczych

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL131845U1 true PL131845U1 (pl) 2025-06-16

Family

ID=96014224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL131845U PL131845U1 (pl) 2023-12-14 2023-12-14 Chwytak do pakowania nieregularnych produktów rolno-spożywczych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL131845U1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2537908A1 (fr) * 1982-12-17 1984-06-22 Ind Sa Dispositif de prehension, notamment pour robot industriel
EP2514611A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-24 Schenck RoTec GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens mit Hilfe eines Roboters
US20210291384A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-23 Tata Consultancy Services Limited Gripper apparatus for grasping objects

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2537908A1 (fr) * 1982-12-17 1984-06-22 Ind Sa Dispositif de prehension, notamment pour robot industriel
EP2514611A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-24 Schenck RoTec GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens mit Hilfe eines Roboters
US20210291384A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-23 Tata Consultancy Services Limited Gripper apparatus for grasping objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9956691B1 (en) Automated gripping tool
CN106346504A (zh) 一种机械手吸盘夹具的吸盘高度自动控制方法
CN110430977A (zh) 机器人和机器人的运转方法
MX386668B (es) Sistema y método de embalaje automático de todas las partes en el final de la línea de estampado.
CN108673541A (zh) 一种电气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手
CN203650540U (zh) 机械手夹持器
ATE539853T1 (de) Industrieroboter und bahnplanungsverfahren zum steuern der bewegung eines industrieroboters
CN104608124B (zh) 一种吊装五轴机械手
CN110394823B (zh) 一种机械手吸盘组件
PL131845U1 (pl) Chwytak do pakowania nieregularnych produktów rolno-spożywczych
CN101772403A (zh) 工业机器人装置、工业机器人以及用于操纵物体的方法
EP4404012A3 (en) Method for packaging pieces by means of a manipulator robot and head for fastening and transporting said pieces by means of the manipulator robot
JP2000141268A (ja) マニピュレータ用ハンド装置
CN107428012A (zh) 机械手、机械手的控制方法、工件的安装方法以及工件的搬运方法
CN206203398U (zh) 一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构
CN108673542B (zh) 一种电-气复合驱动串联柔性铰链骨架柔性机械手
JP6228384B2 (ja) 吸着パッド、搬送ロボット及び吸着機構
JP2007254172A (ja) 移載装置、移載する方法、及びガラス成形品製造装置
PL434628A1 (pl) Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych
CN107856050A (zh) 一种吸盘机械手
JP2021095158A (ja) 充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造
PL131704U1 (pl) Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych
WO2019155885A1 (ja) 把持装置
CN109774248A (zh) 一种纸栈板的生产线及其生产方法
RU137447U1 (ru) Устройство для прессования сыра