PL134268B1 - Regulating valve for liquid inflow regulation - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zawór regulacyjny do regulowania natezenia doplywu cieczy dla zmie¬ niania predkosci ruchu hydraulicznych urzadzen roboczych.Zawór regulacyjny tego rodzaju jest opisany w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 4043419, i zawiera obudowe z otworem wlotowym do polaczenia ze zródlem plynu, szczeline powrot¬ na dla polaczenia ze zbiornikiem, dwie szczeliny kon¬ trolne dla polaczenia z urzadzeniem uruchamianym hydraulicznie, oraz szczeline sygnalizacji obciaze¬ nia dla polaczenia z zaworem cisnieniowym, a po¬ nadto zawiera zawory umieszczone w tej obudowie i przyjmujace polozenie spoczynkowe, normalne po¬ lozenie robocze i polozenie pelnego uruchomienia, oraz komore sygnalizacji obciazenia, utworzona przez te zawory i obudowe, hydraulicznie polaczo¬ na ze szczelina sygnalizacji obciazenia, przeplywo¬ mierz do kontrolowania przyplywu plynu do lub z urzadzenia uruchamianego hydraulicznie, a takze elementy napedowe polaczone z przeplywomierzem i zaworem w obudowie dla spowodowania ruchu sledzacego tych zaworów, przy czym obudowa i za¬ wory zawieraja kanaly tworzace pierwszy tor ply¬ nu, wlaczone pomiedzy otwór wlotowy a pierwsza szczeline kontrolna i pomiedzy druga szczeline kon¬ trolna a szczeline powrotna, zas ten pierwszy tor plynu zawiera pierwszy otwór kontrolny majacy zerowa powierzchnie przeplywu w polozeniu spo¬ czynkowym zaworów, pierwsza powierzchnie prze¬ plywu w normalnym polozeniu roboczym zaworów i druga maksymalna powierzchnie przeplywu w polozeniu pelnego uruchomienia zaworów.W tego rodzaju zaworze regulacyjnym komora sygnalizacji obciazenia komunikuje sie z pierwszym torem plynu za pierwszym lub glównym otworem kontrolnym i jest uszczelniona wzgledem wszyst¬ kich wspomnianych powyzej otworów z wyjatkiem otworu sygnalizacji obciazenia. Pierwszy otwór kontrolny ma powierzchnie przeplywu proporcjo¬ nalna do odchylenia zaworu. Przeplyw przez zawór regulacyjny jest wprost proporcjonalny do powierz¬ chni przeplywu pierwszego otworu kontrolnego i jest równiez proporcjonalny do pierwiastka kwa¬ dratowego ze spadku cisnienia w poprzek pierwsze¬ go otworu kontrolnego. Z tego wzgledu zwieksze¬ nie pojemnosci przeplywowej zaworu regulacyjne¬ go wymaga zwiekszenia powierzchni przeplywu ka¬ nalów zaworowych i otworów lub zwiekszenia spad¬ ku cisnienia w poprzek pierwszego otworu kon¬ trolnego. Pierwsze rozwiazanie powoduje niepoza¬ dane zwiekszenie wielkosci calego zaworu regu¬ lacyjnego.Drugie daje korzystna szybkosc przeplywu przy wiekszych odchyleniach zaworu, ale jednoczesnie wystepuje nadmierna szybkosc przeplywu i wzmoc¬ nienie poprzez zawory dla mniejszych odchylen za¬ worów. Zwiekszenie spadku cisnienia w poprzek pierwszego otworu kontrolnego równiez powoduje zwiekszenie rezerwowego cisnienia, doprowadzane¬ go do zaworu regulacyjnego, zwiekszenie potencjal- 134 2683 134 268 4 nego upustu z zaworu o zamknietym srodku oraz ubytek energii pompowania. Ten ostatni problem niweluje sie w znany sposób przez komunikowa¬ nie sygnalu obciazenia ze zbiornikiem, gdy zawór jest w stanie spoczynku, oraz odprowadzenie plynu sygnalnego poprzez generator sygnalu syntetycz¬ nego do pierwszego toru plynu, za pierwszym ot¬ worem kontrolnym, gdy zawór jest uniesiony z po¬ lozenia spoczynkowego (rozwiazania znane z opi¬ sów patentowych St. Zjednoczonych nr-y 3815477 oraz 3971216). Tym samym, gdy zawór ma poloze¬ nie spoczynkowe, wówczas uzyskuje sie stosunko¬ wo nizszy sygnal obciazenia, zas wyzszy sygnal obciazenia uzyskuje sie wówczas, gdy zawór znaj¬ duje sie poza polozeniem spoczynkowym, gdziekol¬ wiek w zakresie swego dzialania.Celem wynalazku jest opracowanie zaworu re¬ gulacyjnego powyzszego rodzaju, w którym jednak bedzie uzyskiwane zwiekszone róznicowe cisnienie robocze w stanie pelnego uruchomienia zaworów, bez towarzyszacego niepozadanego zwiekszenia cis¬ nienia rezerwowego, gdy zawory znajduja sie w polozeniu spoczynkowym, wzglednie niepozadane¬ go zwiekszenia róznicowego cisnienia roboczego przy normalnym polozeniu roboczym zaworów.Zawór regulacyjny wedlug wynalazku posiada kanal sygnalizacji obciazenia, wlaczony pomiedzy komore sygnalizacji obciazenia a otwór wlotowy wzglednie punkt na pierwszym torze plynu usytu¬ owany przed pierwszym otworem kontrolnym, oraz ze posiada otwory robocze, utworzone w zaworach wzglednie przez zawory i obudowe i wlaczone po¬ miedzy komore sygnalizacji obciazenia a punkt na pierwszym torze plynu usytuowany za pierwszym otworem kontrolnym, przy czym te otwory robo¬ cze maja pierwsza powierzchnie przeplywu w nor¬ malnym polozeniu roboczym zaworów i druga po¬ wierzchnie przeplywu w polozeniu pelnego uru¬ chomienia tych zaworów.Pierwsza powierzchnia przeplywu otworów ro¬ boczych jest wieksza od drugiej powierzchni prze¬ plywu, przez co cisnienie plynu w komorze sygna¬ lizacji obciazenia jest nizsze, kiedy zawory znaj¬ duja sie w normalnym polozeniu roboczym niz kie¬ dy zawory te znajduja sie w polozeniu pelnego uruchomienia.Obudowa i zawory, tworza lacznie drugi tor ply¬ nu pomiedzy otworem wlotowym a druga szczeli¬ na kontrolnego i pomiedzy pierwsza szczelina kon¬ trolna a szczelina powrotna, kiedy zawór jest prze¬ mieszczony z polozenia spoczynkowego w drugim kierunku.Drugi tor plynu zawiera drugi otwór kontrolny majacy zasadniczo zerowa powierzchnie przeply¬ wu, kiedy zawory sa w polozeniu spoczynkowym, wzrastajaca powierzchnie przeplywu gdy zawory sa przemieszczone z polozenia spoczynkowego w tym drugim kierunku, i maksymalna powierzchnie przeplywu, kiedy zawory znajduja sie w polozeniu pelnego uruchomienia.Regulator korzystnie posiada elementy do pro¬ wadzenia plynu sygnalu obciazenia od otworu wlo¬ towego i drugiego toru plynu, przed drugim otwo¬ rem kontrolnym do komory sygnalizacji obciazenia.Zawory wraz z obudowa tworza drugi otwór ro¬ boczy, dla komunikowania plynu sygnalu obciaze¬ nia pomiedzy komora sygnalizacji obciazenia a dru¬ gim torem plynu za drugim otworem kontrolnym, przy czym ten drugi otwór roboczy ma jedna po¬ wierzchnie przeplywu, kiedy zawory sa w normal¬ nym polozeniu roboczym i druga powierzchnia przeplywu kiedy zawory sa w polozeniu pelnego uruchomienia.Otwór roboczy stanowi pierwszy otwór i drugi otwór, przy czym obydwa te otwory sa otwarte, kiedy zawory sa w normalnym polozeniu roboczym, zas w polozeniu pelnego uruchomienia zaworów pierwszy otwór jest zamkniety a drugi otwór ot¬ warty.Otwór roboczy ma zerowa powierzchnie przeply¬ wu, kiedy zawory sa w polozeniu spoczynkowym.Zawory maja utworzony otwór plynu neutralne¬ go do komunikowania plynu pomiedzy komora sy¬ gnalizacji obciazenia a szczelina powrotna, kiedy zawory sa w polozeniu spoczynkowym.Powierzchnia przeplywu otworu plynu neutral¬ nego jest wieksza niz powierzchnia przeplywu ot¬ woru roboczego dla wywolania w komorze sygna¬ lizacji obciazenia cisnienia plynu, która jest na poziomie nizszym gdy zawory sa w polozeniu spo¬ czynkowym niz kiedy zawory sa w normalnym po¬ lozeniu roboczym.Powierzchnia przeplywu otworu plynu neutral¬ nego stopniowo maleje do zera, gdy zawory sa prze¬ mieszczane od polozenia spoczynkowego do nor¬ malnego polozenia roboczego.Powierzchnia przeplywu otworu roboczego stop¬ niowo wzrasta od zera, zanim powierzchnia prze¬ plywu otworu plynu neutralnego osiagnie zero, gdy zawory sa przemieszczane do polozenia spoczynko¬ wego do normalnego polozenia roboczego.Zawory stanowia obrotowy zawór glówny oraz wspólpracujacy, wzglednij obrotowy zawór sledza¬ cy, zas komora sygnalizacji obciazenia jest utwo¬ rzona przez obudowe i sasiadujacy zawór z grupy zaworów glównego i sledzacego.W wyniku tego rodzaju konstrukcji, cisnienie plynu w komorze sygnalizacji obciazenia znajduje sie na jednym poziomie, gdy zawór znajduje sie w normalnym polozeniu roboczym, wzglednie na nastepnym poziomie, gdy zawór znajduje sie w po¬ lozeniu pelnego uruchomienia. Powierzchnia prze¬ plywu pierwszego otworu kontrolnego jest zwykle wieksza przy zaworze znajdujacym sie w normal¬ nym polozeniu roboczym, takze cisnienie sygnalu obciazenia jest mniejsze niz przy zaworze w polo¬ zeniu pelnego uruchomienia.Rozwiazanie wedlug wynalazku jest przydatne dla kazdego rodzaju zaworu regulacyjnego do re¬ gulacji przeplywu cieczy ze zródla pod cisnieniem do urzadzenia uruchamianego hydraulicznie, jezeli tylko zródlo plynu zawiera reagujace na cisnienie elementy sluzace do zmiany warunków dostarcza¬ nia plynu do zaworu. Najkorzystniejsze efekty uzys¬ kuje sie wówczas, gdy rozwiazanie to zastosuje sie w przypadku zaworów regulacyjnych takich jak zespól regulacji sterowania w hydraulicznym ukla¬ dzie regulacji sterowania pojazdem.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schemat ukladu hydraulicznego zawie¬ rajacego zawór regulacyjny wedlug wynalazku, fig. 2 _ osiowy przekrój poprzeczny zaworu wedlug wynalazku, fig. 3 — poprzeczny przekrój wzdluz linii 3 — 3 z fig. 2 w powiekszeniu, fig. 4 — wi¬ dok zaworu glównego (beben), w tej samej skali134 268 6 jak fig. 3, fig. 5 — widok zaworu sledzacego (tu¬ leja), fig. 6 — powiekszony przekrój poprzeczny ukladów zaworów, podobny do fig. 3, — fig. 7 — czesciowy, rozlozony widok rozwiazania ukladu za¬ worów, fig. 8 — powiekszony, czesciowy przekrój poprzeczny ukladu zaworów, podobny do fig. 6, w pozycji spoczynkowej zaworów, fig. 9 — widok podobny do fig. 8 przedstawiajacy uklad zaworów w normalnym polozeniu roboczym, fig. 10 — wi¬ dok podobny do fig. 8 i 9, przedstawiajacy uklad zaworów przy maksymalnym odchyleniu, fig. 11 — czesciowy przekrój poprzeczny drugiej czesci ukla¬ du zaworów, w polozeniu maksymalnym odchyle¬ nia z fig. 10, a fig. 12 — wykres powierzchni otwo¬ ru wzgledem odchylenia zaworu dla otworów zmiennych, komunikujacych sie z komora sygna¬ lizacji obciazenia.Fig. 1 przedstawia schemat ukladu hydraulicz¬ nego zawierajacego zawór regulacyjny wedlug wy¬ nalazku. Uklad ten zawiera pompe hydrauliczna 11 i uruchamiany pilotowo, glówny zawór steruja¬ cy 13. Zawór sterujacy 13 rozdziela przeplyw plynu z pompy hydraulicznej 11 pomiedzy obwód glówny zawierajacy regulator 15 i silnik hydrauliczny 17, oraz obwód pomocniczy reprezentowany tutaj jako zmienny otwór 19. Poniewaz pokazana tu pompa hydrauliczna 11 stanowi pompe o stalym przemiesz¬ czeniu, zatem obwód pomocniczy bedzie typu ot¬ wartego srodka.Regulator plynu 15 zawiera otwór wlotowy 21, szczeline powrotna 23 i pare szczelin kontrolnych 25 i 27, które dochodza do przeciwleglego konca silnika hydraulicznego 17. Regulator 15 zawiera ponadto szczeline cisnieniowa 29 i szczeline sygna¬ lizacji obciazenia 31, co bedzie szczególowo opisa¬ ne ponizej.Glówny zawór sterujacy 13 moze byc taki jak przedstawiony w amerykanskim opisie patentowym nr 3 455 210. Zawór sterujacy 13 jest odchylany przez sygnal cisnieniowy od szczeliny cisnieniowej 29 w kierunku polozenia dopuszczajacego przeplyw zasadniczo calosci plynu do obwodu pomocniczego.W tym samym czasie zawór sterujacy 13 jest od¬ chylany przez sprezyne sciskana 33 i sygnal cisnie¬ niowy ze szczeliny sygnalizacji obciazenia 31 w kie¬ runku polozenia dopuszczajacego zasadniczo caly przeplyw plynu do obwodu glównego. Regulator 15 (pokazany bardziej szczególowo na fig. 2 i 3) moze byc taki jak przedstawiony w amerykanskim opi¬ sie patentowym nr rej. 25,126. Podczas operacji sterowania, zawór regulacyjny ustala tor przeplywu plynu pomiedzy otworem wlotowym 21 a przeply¬ womierzem 35. Ten tor plynu zawiera glówny ot¬ wór kontrolny 37 przeplywu i drugi otwór zmien¬ ny 39. Plyn usuniety z przeplywomierza 35 prze¬ chodzi przez trzeci otwór zmienny 41 i czwarty otwór zmienny 43 do szczeliny kontrolnej 25. Plyn przemieszczony przez silnik hydrauliczny 17 i po¬ wracajacy przez szczeline kontrolna 27 przeplywa przez piaty otwór zmienny 46 do szczeliny pow¬ rotnej 23 zbiornika i nastepnie do zbiornika ply¬ nu T.Zgodnie z fig. 2 i 3, regulator 15 zawiera obu¬ dowe 51, przeplywomierz 35 i nasadke koncowa 53.W omawianym przykladzie wykonania, przeply¬ womierz 35 zawiera zespól przekladni zebatej za¬ wierajacy wewnetrznie uzebiony element 55 zamo¬ cowany na stale wzgledem obudowy 51 i nasadki koncowej 53 przez wiele srub 57, oraz zewnetrz¬ nie uzebiony element 59, umieszczony mimosrodo- wo wewnatrz elementu 55 dla wzglednego ruchu orbitalnego i obrotowego. Jak wiadomo, wzajem¬ ne zazebienie elementów 55 i 59 powoduje powsta¬ wanie wielu rozszerzajacych sie i kurczacych ko¬ mór objetosciowych (nie pokazanych na rysunku).Obudowa 51 zaworu ma wykonany otwór 61, we¬ wnatrz którego jest obrotowo rozmieszczony uklad zaworów regulatora, zawierajacy glówny zawór (cewke) 63, i zawór sledzacy tuleje 65.Zawór glówny 63 jest zakonczony z przodu we¬ wnetrzna czescia wielowpustowa 67 dla przylacze¬ nia do zewnetrznego walka wielowpustowego (nie pokazanego), tak ze moze byc zamocowany do ko¬ la kierownicy.Zawór sledzacy 65 jest sprzegniety z zaworem glównym 63 za pomoca walu napedowego 71 ma¬ jacego na tylnym koncu zespól wiencowych wy¬ pustów zewnetrznych 73, zlaczonych z zespolem prostych wypustów wewnetrznych 75, utworzonych wewnatrz zewnetrznie uzebionego elementu 59.Na przeciwnym koncu walu napedowego 71 znaj^ duje sie rozwidlona czesc koncowa 77, przez która przechodzi poprzeczny czlon napedowy 79. Poprze¬ czny czlon napedowy 79 przechodzi przez otwór w zaworze glównym 63 i laczy sie z zaworem sle¬ dzacym 65 w znany sposób. Pod katem w przybli¬ zeniu prostym do walu napedowego 71 znajduja sie liczne sprezyny plytkowe 81 popychajace za¬ wór glówny 63 i sledzacy 65 w kierunku pozycji spoczynkowej wzgledem siebie. T Uklad zaworów, jak równiez jego dzialanie i to¬ ry przeplywu zaworu regulacyjnego beda omówio¬ ne bardziej szczególowo w odniesieniu do fig. 4 i 5.Sprezony plyn wchodzacy otworem wlotowym 21 jest przenoszony do szczeliny obwodowej 81 (fig. 2), utworzonej przez obudowe 51 zaworu. Sprezony plyn w szczelinie obwodowej 81 jest w ciaglym kontak¬ cie hydraulicznym z kazdym z wielu otworów ply¬ nu 83, utworzonych przez zawór sledzacy 65. Zawór glówny 63 otacza pierscieniowy rowek 85 od któ¬ rego odchodzi pod katem prostym kilka polaczo¬ nych z nim szczelin osiowych 87.Pomiedzy kazda sasiednia para szczelin osio¬ wych 87 jest umieszczona obwodowo szczelina osio¬ wa 89, przy czym kazda szczelina osiowa 89 ko¬ munikuje sie z rowkiem wyrównujacym cisnie¬ nie 91.Gdy zawór glówny 63 i zawór sledzacy 65 znaj¬ duja sie w polozeniu spoczynkowym wzgledem sie¬ bie, wówczas jest blokowany przeplyw przez ot¬ wory 83 poprzez powierzchnie zewnetrzna zaworu glównego 63, tworzac w ten sposób zamkniety sro¬ dek ukladu zaworowego. Kiedy rozpoczyna sie ste¬ rowanie (zakladajac zgodny z obrotem wskazówek zegara obrót zaworu glównego 63, co pokazano z lewej strony na fig. 4, wzgledem zaworu sledza¬ cego 65, kazda szczelina osiowa 87 zaczyna sie kon¬ taktowac z jednym z otworów 83. Uklad wszyst¬ kich zmiennych otworów utworzonych pomiedzy szczelinami osiowymi 87 i otworów 83 sklada sie na glówny otwór kontrolny 37, pokazany schema¬ tycznie na fig. 1.Plyn wlotowy w szczelinach osiowych 87 prze¬ plywa przez pierscieniowy rowek 85 do wielu szcze¬ lin osiowych 93, z których kazda wspólpracuje z para szczelin miernikowych 95, utworzonych przez134 268 7 8 zawór sledzacy 65, tworzac pare otworów zmien¬ nych, przy czym uklad wszystfcicii lakich oi worów utworzonych przez szczeliny 93 i 95 sklada sie na drugi otwór zmienny 39 z fig. 1. Plyn wlotowy w szczelinach miernikowych 95 jest przenoszony do rozszerzajacych sie komór objetosciowych przeply¬ womierza 35 z fig. I przez wiele kanalów komu¬ tacyjnych 97 (fig. 2 i 3), co jest znane ze stanu techniki.Zmierzony plyn powracajacy z kurczacych sie komór objetosciowych przeplywomierza 35 prze¬ plywa przez zmieniajace sie kanaly komutacyjne 97 clo zmieniajacych sie zespolów szczelin mierni¬ kowych 99, z których kazda para komunikuje sie ze szczelina osiowa 101 w zaworze glównym 63, tworzac pare indywidualnych otworów regulacyj¬ nych, których uklad tworzy lacznie trzeci otwór zmienny 41 z fig. 1. Zmierzony plyn z kazdej szcze¬ liny osiowej 101 wcho4zi do pierscieniowego row¬ ka 103, z którego przeplywa do wielu szczelin osio¬ wych 105.Kazda szczelina 105 wraz z sasiednim otworem ¦IM* wyznaczonym przez zawór sledzacy 65 tworzy ptWflr zmienny, które lacznie skladaja sie na czwar¬ ty ejiWór zmienny 43 z fig. 1. Plyn przeplywajacy B kazdego otworu 107 wchodzi do pierscieniowego rowka 109 (fig. 2), utworzonego przez obudowe 51, przy czym rowek 109 jest w ciaglym kontakcie hydraulicznym ze szczelina kontrolna 25.W ciaglym^ kontakcie hydraulicznym ze szczeli¬ na kontrolna 27 i plynem powracajacym z silnika hydraulicznego 17 znajduje sie pierscieniowy ro¬ wek 111 (fig. 2), utworzony przez obudowe 51. Plyn powracajacy z rowka 111 przeplywa przez wiele otworów li3, z których kazdy wspólpracuje z ot¬ worem 115 w zaworze glównym 63, tworzac otwór zmienny, przy czym uklad takich otworów sklada sie na piaty otwór zmienny 45 z fig. 1.Plyn powrotny wchodzacy otworem 115 przeply¬ wa dQ. wnetrza zaworu glównego 63, potem na zew¬ natrz przez wiele szczelin 117 w zaworze glównym 63 przez wiele szczelin 119 w zaworze sledzacym 65 i do szczeliny pbwpdowej 121 (fig. 2), utworzo¬ nej przez obudowe 51. Szczelina obwodowa 121 jest w ciaglym kontakcie hydraulicznym ze szcze¬ lina powrotna 23. Jak pokazano na fig. 1, regula¬ tor 15 ma utworzony drugi tor przeplywu dla ply¬ nu cisnieniowego wchodzacego otworem wlotowym 2^ równolegle z glównym torem przeplywu (juz opisanym) przez glówny otwór kontrolny 37. Ten drugi tor przeplywu zawiera staly kanal sygnali¬ zacji obciazenia 123 (fig, 1 i 3), przez który mala objetosc plynu przeplywa do pierscieniowego row¬ ka 125 wyczuwania obciazenia (fig. 3, 5, 6 i 7) utworzonego na zewnatrz, zaworu sledzacego 65.Oczywiste- iest, ze doprowadzenie plynu sygnali¬ zacji obciazenia do rowka 125 moze byc realizowa¬ ne ze zróclla innego od pokazanych na fig. 1 i 3.Jednakze przedstawiony uklad jest najprostszy, a wykorzystywany plyn sygnalizacji obciazenia ma doklatfnje regulowane cisnienie. Rowek 125 wyczu¬ wania obciazenia jest w ciaglym kontakcie hydra¬ ulicznym ze szczelina sygnalizacji obciazenia 31, tak ze eifsnienie plynu w rowku 125 bedzie zasad¬ niczo równowazne cisnieniu sygnalu przekazywa¬ negood szczeliny sygnalizacji obciazenia 31 do od¬ powiedniego mechanizmu reagujacego na cisnie¬ nie, który w opisywanym przykladzie wykonania stanowi zawór sterujacy 13.Rowek 125 wyczuwania obciazenia jest w cia¬ glym kontakcie hydraulicznym z wieloma promie¬ niowymi otworami 127 utworzonymi w zaworze sledzacym 65 (fig. 5, 6 i 7), przy czym w opisanym przykladzie wykonania wystepuje szesc promienio¬ wych otworów 127. Zawór glówny 63 ma utwo¬ rzone wiele promieniowych otworów 129 (fig. 4, 6 i 8), przy czym w omawianym przykladzie wy¬ konania sa to cztery promieniowe otwory 129. Jak pokazano na fig. 4 i 7, przy zakonczeniu jednej ze szczelin osiowych 93 znajduje sie stosunkowo wiekszy otwór 131, oraz stosunkowo mniejszy ot¬ wór 133, przy czym kazdy z otworów 131 i 133 jest w otwartym kontakcie hydraulicznym ze szczeli¬ na osiowa 93.W rozwazanym przykladzie wykonania, fig. 6, wystepuja dwie pary otworów 131 i 133 usytuowa¬ ne przeciwlegle po srednicy, przy czym kazda para komunikuje sie ze szczelina osiowa 93, jak opisa¬ no poprzednio. Z fig. 6 mozna zauwazyc, ze ot¬ wory 131 i 133 sa tak rozmieszczone, ze dla które¬ gokolwiek kierunku wzglednego przemieszczenia zaworu glównego 63 i zaworu sledzacego 65, jeden z sasiednich promieniowych otworów 127 bedzie laczyl sie z wiekszym otworem 131, a drugi sa¬ siedni promieniowy otwór 127 bedzie laczyl sie z mniejszym otworem 133 z przyczyn które beda wy¬ jasnione ponizej.Nawiazujac do fig. 3 — 11, w polaczeniu ze sche¬ matem z fig. 1, mozna zauwazyc, ze kazdy promie¬ niowy otwór 129 wspólpracuje z jednym z sasied¬ nich promieniowych otworów 127 tworzac otwór regulacyjny, którego uklc .1 stanowi zmienny otwór neutralny 141 z fig. 1. Kiedy zmienny otwór 141 jest otwarty, wówczas plyn pod cisnieniem w row¬ ku 125 wyczuwajacym obciazenie przeplywa przez otwory regulacyjne utworzone przez promieniowe otwory 127 i 128 do wnetrza zaworu glównego 63, a nastepnie do szczeliny powrotnej 23, tak jak to opisano powyzej. Nalezy zauwazyc, ze kiedy zawór glówny 63 i zawór sledzacy 65 sa w polozeniu spo¬ czynkowym przedstawionym na fig. 6 i 8, wów¬ czas zmienny otwór 141 ma maksymalna powierz¬ chnie przeplywu, zas gdy zawór glówny i zawór sledzacy ulegaja przemieszczeniu z polozenia spo¬ czynkowego, wówczas powierzchnia zmiennego ot¬ woru 141 stopniowo maleje (wykres z fig. 12).Na fig. 8 pokazano, ze kiedy zawór glówny i za¬ wór sledzacy sa w polozeniu spoczynkowym, wów¬ czas dwa promieniowe otwory 127 nie komuniku¬ jace sie z jednym z otworów 129, sa rozmieszczo¬ ne pomiedzy otworem 131 a otworem 133, tak ze plyn przeplywajacy przez te dwa promieniowe ot¬ wory 127 jest blokowany przez zewnetrzna po¬ wierzchnie zaworu glównego 63.Gdy zawór glówny i zawór sledzacy sa stopnio¬ wo przemieszczane z polozenia spoczynkowego (za¬ kladajac zgodny ze wskazówkami zegara obrót za¬ woru 63 na fig? 8), wówczas promieniowy otwór 127 wspólpracuje z otworem 133, po kilku stop¬ niach wzglednego obrotu, dla utworzenia zmien¬ nego otworu 143 (fig. 1).W tym samym czasie, przeciwlegle po srednicy promieniowe otwory 127 zaczynaja wspólpracowac z wiekszym otworem 131, tworzac zmienny otwór 145 (fig. 1).9 134 268 10 Na fig. 12 pokazano, ze podczas gdy zmienny otwór 141 na powierzchnie malejaca gwaltownie, gdy uklad zaworów przesuwa sie od zerowego od¬ chylenia (pozycja spoczynkowa) do odchylenia rze¬ du pieciu stopni, wówczas otwory 143 i 145 zaczy¬ naja otwierac sie przy okolo czterech stopniach odchylenia zaworu, zanim otwór 141 ulegnie zam¬ knieciu. Dlatego dla odchylen zaworu w zakresie od zera do czterech stopni, zasadniczo caly plyn przechodzacy przez staly kanal sygnalizacji obcia¬ zenia 123 przeplywa przez zmienny otwór 141 do zbiornika. Dla odchylen zaworu w zakresie od czte¬ rech stopni do pieciu stopni czesc plynu przecho¬ dzaca przez kanal sygnalizacji obciazenia 123 prze¬ plywa przez zmienny otwór 141, podczas gdy resz¬ ta plynu przeplywa przez zmienne otwory 143 i 145, ponownie laczac sie z glównym torem przeplywu.Dla odchylen zaworu powyzej pieciu stopni, zasad¬ niczo caly plyn przechodzacy przez kanal sygna¬ lizacji obciazenia 123 przeplywa przez zmienne ot¬ wory 143 i 145 do glównego toru przeplywu.W celu osiagniecia utrzymania cisnienia neutral¬ nego, nizszego niz róznicowe cisnienie robocze pod¬ czas normalnej pracy zaworu, konieczne jest uzys¬ kanie w komorze sygnalizacji obciazenia (rowek 125) cisnienia na poziomie nizszym jako neutral¬ nego. Mozna to uzyskac przez zwiekszenie maksy¬ malnej powierzchni przeplywu zmiennego otworu 141 ponad calkowita maksymalna powierzchnie przeplywu zmiennych otworów 143 i 145. W na¬ wiazaniu do fig. 6 mozna zauwazyc, ze w rozwa¬ zanym przykladzie wykonania, powierzchnie prze¬ plywu otworów 141, 143 i 145 sa wyznaczone po¬ przez wymiary promieniowych otworów 127, które wszystkie sa takie same. Z tego wzgledu powierz¬ chnia przeplywu zmiennego otworu 141 jest czte¬ rokrotnie wieksza od powierzchni otworu 127, pod¬ czas gdy powierzchnia przeplywu kazdego z ot¬ worów 143 i 145 jest równa powierzchni kazdego z otworów 127, co daje stosunek powierzchni prze¬ plywu (spoczynkowa: robocza) wynoszacy 2 :1.Na fig. 9 i 12 pokazana, ze powierzchnia prze¬ plywu zmiennych otworów 143 i 145 ciagle wzras¬ ta od momentu, przy którym najpierw otworzyly sie przy okolo czterech stopniach odchylenia zawo¬ ru do okolo siedmiu stopni odchylenia zaworu, w którym to momencie powierzchnia przeplywu ot¬ worów 143 i 145 osiaga swoje maksimum i ustala sie jak pokazano na fig. 12. Ten warunek jest przedstawiony na fig. 9, gdzie promieniowy otwór 127 jest calkowicie polaczony z otworem 133. Po¬ dobnie, przeciwlegly po srednicy promieniowy ot¬ wór 127 jest takze w calkowitym polaczeniu z sa¬ siednim, wiekszym otworem 131.Gdy odchylenie zaworu dalej wzrasta, to powie¬ rzchnia przeplywu zmiennych otworów 143 i 145 pozostaje przy swoim maksimum, zanim nie zos¬ tanie osiagniete odchylenie zaworu rzedu okolo dwunastu stopni. W tym momencie, gdy zawór gló¬ wny 63 poruszy sie nieznacznie zgodnie ze wska¬ zówkami zegara od pozycji pokazanej na fig. 9, polaczenie pomiedzy promieniowym otworem 127 i otworem 133 nie jest juz calkowite i powierz¬ chnia przeplywu otworu 143 zaczyna malec. W tym samym czasie jednakze, polaczenie pomiedzy prze¬ ciwleglym po srednicy promieniowym otworem 127 i wiekszym otworem 131 jest ciagle calkowite, a powierzchnia przeplywu otworu 145 pozostaje ma¬ ksymalna. Gdy odchylenie zaworu dalej wzrasta, wówczas zawór glówny i zawór sledzacy 65 beda osiagaly wzgledne pozycje przedstawione na fig. 10, kiedy odchylenie zaworu osiaga okolo pietnascie stopni. W tym momencie otwór 127 i otwór 133 sa calkowicie odciete, a powierzchnia zmiennego otworu 143 osiaga zero. Jednakze przeciwlegly pro¬ mieniowy otwór 127 jest ciagle calkowicie polaczo¬ ny z otworem 131, a powierzchnia zmiennego ot¬ woru 145 pozostaje przy wartosci maksymalnej.Z fig. 12 mozna zauwazyc, ze dodatkowo do wy¬ kresów powierzchni zmiennych otworów 141, 143, 145 jest pokazany wykres (linia kreskowa) repre¬ zentujacy kumulacyjna powierzchnie otworu. Po¬ niewaz plyn wysokocisnieniowy jest stale przepusz¬ czany do obwodu wyczuwania obciazenia (rowek 125) przez kanal sygnalizacji obciazenia 123, zatem oczywiste jest, ze cisnienie plynu w obwodzie wy¬ czuwania obciazenia i przy szczelinie sygnalizacji obciazenia 31 bezposrednio wiaze sie z powierz¬ chnia otworów upuszczajacych plyn z obwodu wy¬ czuwania obciazenia do zbiornika albo do glówne¬ go toru przeplywu. Odwrotnosc wykresu powierz¬ chni kumulacyjnej z fig. 12 przedstawia zmiany w poziomie sygnalu obciazenia powyzej zakresu od¬ chylenia zaworu. Okreslenie „poziom sygnalu ob¬ ciazenia" nie odnosi sie do rzeczywistego sygnalu cisnieniowego przy szczelinie sygnalizacji obciaze¬ nia 31, ale do róznicy pomiedzy rzeczywistym ob¬ ciazeniem sterowania a cisnieniem sygnalu obcia¬ zenia. Ta róznica jest zwykle okreslana jako róz¬ nicowe cisnienie robocze, z wyjatkiem specjalnej sytuacji kiedy uklad zaworów jest w polozeniu spoczynkowym, w którym to przypadku róznica ta jest okreslona jako cisnienie spoczynkowe, ponie¬ waz nie ma obciazenia roboczego. W ten sposób cisnienie spoczynkowe wskazuje róznice pomiedzy cisnieniem zbiornika (przyjmuje sie cisnienie OkPa) a cisnieniem wyjsciowym zródla plynu, ta¬ kiego jak pompa o przemieszczeniu zmiennym albo zawór wyczuwania obciazenia, jak przedstawiono na fig. 1.Powracajac do fig. 12, mozna zauwazyc, ze dla odchylenia zaworu zero stopni, cisnienie spoczyn¬ kowe jest minimalne. Gdy odchylenie zaworu wzra¬ sta, wówczas róznicowe cisnienie robocze podnosi sie gwaltownie, przy odchyleniu zaworu okolo trzy do czterech stopni, dopóki cisnienie róznicowe jest na typowym poziomie roboczym, na przyklad 687 kPa. W zaleznosci od wzglednej synchronizacji zmniejszania sie otworu 141 i zwiekszenia otwo¬ rów 143 i 145, cisnienie róznicowe ustala sie na po¬ ziomie roboczym dla odchylen zaworu powyzej trzech do czterech stopni albo, jak w przedmioto¬ wym przykladzie wykonania, moze wystapic wys¬ tarczajacy spadek calkowitej powierzchni otworu przy okolo czterech albo pieciu stopniach odchy¬ lenia zaworu dla spowodowania niewielkiego prze¬ kroczenia poziomu roboczego przez cisnienie syg¬ nalu obciazenia. W przykladzie przedstawionym na wykresie z fig. 12, cisnienie róznicowe chwilowo podnosi sie do okolo 860 kPa dla odchylen zawo¬ ru w zakresie od czterech do pieciu stopni.Cisnienie róznicowe przedstawione na fig. 12 jest stale dla odchylen zaworu w zakresie okolo szes¬ ciu stopni do okolo dwunastu stopni, który obej¬ muje zakres normalnego sterowania, tak ze w tym11 134 2G8 12 zakresie, natezenie przeplywu bedzie wprost pro¬ porcjonalne do odchylenia zaworu.Gdy odchylenie zaworu zwiekszy sie z dwunastu do pietnastu stopni, wówczas calkowita powierz¬ chnia otworu zmniejsza sie az osiagnie minimum, a nastepnie gdy odchylenie zaworu dalej zwieksza sie w kierunku maksimum (w rozwazanym przy¬ kladzie wykonania, okolo 18 stopni), powierzchnia otworu pozostaje zasadniczo stala. W wyniku tego, przy odchyleniu zaworu powyzej 12 stopni, cisnie¬ nie róznicowe zaczyna podnosic sie az osiagnie po¬ ziom maksymalny dla odchylen zaworu wynosza¬ cych 15 stopni i wiekszych.Wiadomo, ze przeplyw plynu przez otwór o os¬ trej krawedzi jest wprost proporcjonalny do pier¬ wiastka kwadratowego ze spadku cisnienia w po¬ przek otworu. Ponadto szybkosc przeplywu plynu przez glówny tor przeplywu z fig. 1 jest wprost proporjonalna do powierzchni otworu kontrolne¬ go 37, oraz jest uzalezniona od ilosci stopni odchy¬ lenia zaworu. Dla przykladu, przy typowym regu¬ latorze przedstawionym na fig. 2, wzrost odchyle¬ nia zaworu, w "celu dwukrotnego zwiekszenia po¬ wierzchni otworu kontrolnego 37, spowoduje dwu¬ krotne zwiekszenie szybkosci przeplywu.Na przyklad, jesli, szybkosc przeplywu przez po¬ lowe maksymalnej powierzchni otworu bedzie 38 litrów/min. to szybkosc przeplywu przy maksymal¬ nej powierzchni otworu (i maksymalnym odchy¬ leniu zaworu) bedzie 76 litrów/min. Jednakze obec¬ ny wynalazek pozwala na uzyskanie wiekszego cis¬ nienia róznicowego dla wiekszych odchylen zaworu (na przyklad 1374 kPa) szybkosc przeplywu przy maksymalnym odchyleniu bedzie 106 litrów/min., a nie 76 litrów/min.Mozna zauwazyc, ze wynalazek daje mozliwosc projektowania na zyczenie klienta zaleznosci po¬ miedzy róznicowym cisnieniem roboczym a odchy¬ leniem zaworu przez zmodyfikowanie wymiarów szybkosci zmian wielkosci róznych zmiennych ot¬ worów, stanowiacych komunikacje pomiedzy ko¬ mora sygnalizacji obciazenia a szczelina powrotna albo glównym torem przeplywu. W rozwazanym przykladzie wykonania jest mozliwosc znacznego zwiekszenia maksymalnej szybkosci przeplywu przez regulator, bez zwiekszenia wymiaru otworów stanowiacych glówny tor przeplywu, co wymaga¬ loby zwiekszenia wymiaru regulatora.Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala takze na znaczne zwiekszenie maksymalnej szybkosci przeplywu ptzez regulator bez potrzeby stosowania odpowiednio duzego cisnienia róznicowego przy mniejszych odchyleniach zaworu, co powodowaloby wieksze straty mocy w polozeniu spoczynkowym.Zastrzezenia patentowe 1. Zawór regulacyjny do regulowania natezenia doplywu cieczy ze zródla plynu pod cisnieniem dla zmieniania predkosci ruchu hydraulicznych urza¬ dzen roboczych, zawierajacy obudowe z otworem wlotowym dla polaczenia ze zródlem plynu, szcze¬ line powrotna dla polaczenia ze zbiornikiem, dwie szczeliny kontrolne dla polaczenia z urzadzeniem uruchamianym hydraulicznie, oraz szczeline sygna¬ lizacji obciazenia dla polaczenia z zaworem cisnie¬ niowym, a ponadto zawiera zawory umieszczone w tej obudowie i przyjmujace polozenie spoczyn¬ kowe, normalne polozenie robocze i polozenie pel¬ nego uruchomienia, oraz komore sygnalizacji ob¬ ciazenia utworzona przez te zawory i obudowe, hydraulicznie polaczona ze szczelina sygnalizacji obciazenia, przeplywomierz do kontrolowania prze¬ plywu plynu do lub z urzadzenia uruchamianego hydraulicznie, a takze elementy napedowe polaczo¬ ne z przeplywomierzem i zaworami w obudowie dla spowodowania ruchu sledzacego tych zaworów, przy czym obudowa i zawory zawieraja kanaly two¬ rzace, pierwszy tor plynu, wlaczone pomiedzy ot¬ wór wlotowy a pierwsza szczeline kontrolna i po¬ miedzy druga szczeline kontrolna a szczeline pow¬ rotna, zas ten pierwszy tor plynu zawiera pierw¬ szy otwór kontrolny majacy zerowa powierzchnie przeplywu w polozeniu spoczynkowym zaworów, pierwsza powierzchnie przeplywu w normalnym polozeniu roboczym zaworów i druga maksymalna powierzchnie przeplywu w polozeniu pelnego uru¬ chomienia zaworów, znamienny tym, ze posiada ka¬ nal sygnalizacji obciazenia (123), wlaczony pomie¬ dzy komore sygnalizacji obciazenia (125) a otwór wlotowy (21) wzglednie punkt na pierwszym torze plynu (37, 39, 41, 43, 45) usytuowany przed pierw¬ szym otworem kontrolnym (37), oraz ze posiada otwory robocze (143, 145), utworzone w zaworach (63, 65) wzglednie przez zawory (63, 65) i obudowe (51, 53, 55) i wlaczone pomiedzy komore sygnali¬ zacji obciazenia (125) a punkt na pierwszym torze plynu (37, 39, 41, 43, 45) usytuowany za pierwszym otworem kontrolnym (37), przy czym te otwory ro¬ bocze (143, 145) maja pierwsza powierzchnie prze¬ plywu w normalnym polozeniu roboczym zawo¬ rów (63, 65) i druga powierzchnie przeplywu w po¬ lozeniu pelnego uruchomienia tych zaworów (63, 65). 2. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze pierwsza powierzchnia przeplywu ot¬ worów roboczych (143, 145) jest wieksza od dru¬ giej powierzchni przeplywu, przez co cisnienie ply¬ nu w komorze sygnalizacji obciazenia (125) jest nizsze, kiedy zawory (63, 65) znajduja sie w nor¬ malnym polozeniu roboczym niz kiedy zawory te znajduja sie w polozeniu pelnego uruchomienia. 3. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze obudowa (51) i zawory (63, 65) tworza lacznie drugi tor plynu pomiedzy otworem wloto¬ wym (21) a druga szczelina kontrolna (27) i po¬ miedzy pierwsza szczelina kontrolna (25) a szcze¬ lina powrotna (23), kiedy zawór jest przemiesz¬ czony z polozenia spoczynkowego w drugim kie¬ runku. 4. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 3, znamien¬ ny tym, ze drugi tor plynu zawiera drugi otwór kontrolny (37) (83) (87) majacy zasadniczo zerowa powierzchnie przeplywu, kiedy zawory (63, 65) sa w polozeniu spoczynkowym, wzrastajaca powierz¬ chnie przeplywu gdy zawory sa przemieszczone z polozenia spoczynkowego w tym drugim kierunku, i maksymalna powierzchnie przeplywu, kiedy za¬ wory znajduja sie w polozeniu pelnego uruchomie¬ nia. 5. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 4, znamien¬ ny tym, ze na elementy do prowadzenia plynu sy¬ gnalu obciazenia od otworu wlotowego i drugiego toru plynu, przed drugim otworem kontrolnym (37, 83, 87), do komory sygnalizacji obciazenia (125). 6. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 5, znamien¬ ny tym, ze zawory (63, 65) wraz z obudowa (51)134 268 13 14 tworza drugi otwór roboczy (127, 131, 133), (143, 145) dla komunikowania plynu sygnalu obciazenia pomiedzy komora sygnalizacji obciazenia (125) a drugim torem plynu za drugim otworem kontrol¬ nym (37), (83), (87), przy czym ten drugi otwór ro¬ boczy (127, 131, 133), (143, 145) ma jedna powierz¬ chnie przeplywu, kiedy zawory (63, 65) sa w nor¬ malnym polozeniu roboczym i druga powierzchnia przeplywu, kiedy zawory sa w polozeniu pelnego uruchomienia. 7. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze otwór roboczy (127, 131, 133), (143, 145) stanowi pierwszy otwór (127, 133, 143) i drugi ot¬ wór (127, 131, 145), przy czym obydwa te otwory sa otwarte, kiedy zawory (63, 65) sa w normalnym polozeniu roboczym, zas w polozeniu pelnego uru¬ chomienia zaworów (63, 65) pierwszy otwór (127, 133, 143) jest zamkniety a drugi otwór (127, 131, 145) otwarty. 8. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze otwór roboczy (127, 131, 133, 143, 145) ma zerowa powierzchnie przeplywu, kiedy zawory (63, 65) sa w polozeniu spoczynkowym. 9. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 8, znamien¬ ny tym, ze zawory (63, 65) maja utworzony otwór plynu neutralnego (127, 129), (141) do komuniko¬ wania plynu pomiedzy komora sygnalizacji obcia¬ zenia (125) a szczelina powrotna (23), kiedy zawo¬ ry (63, 65) sa w polozeniu spoczynkowym. 10. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 9, znamien¬ ny tym, ze powierzchnia przeplywu otworu plynu neutralnego (127, 129), (141) jest wieksza niz po¬ wierzchnia przeplywu otworu roboczego (127, 131, 133), (143, 145) dla wywolania w komorze sygnali¬ zacji obciazenia (125) cisnienia plynu, które jest na poziomie nizszym gdy zawory (63, 65) sa w polo¬ zeniu spoczynkowym niz kiedy zawory (63, 65) sa w normalnym polozeniu roboczym. 11. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 9, znamien¬ ny tym, ze powierzchnia przeplywu otworu plynu neutralnego (127, 129) (141) stopniowo maleje do zera, gdy zawory (63, 65) sa przemieszczane od po¬ lozenia spoczynkowego do normalnego polozenia roboczego. 12. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 11, zna¬ mienny tym, ze powierzchnia przeplywu otworu roboczego (127, 131, 133), (143, 145) stopniowo wzras¬ ta od zera, zanim powierzchnia przeplywu otworu plynu neutralnego (127, 129) (141) osiagnie zero, gdy zawory (63, 65) sa przemieszczane do poloze¬ nia spoczynkowego do normalnego polozenia robo¬ czego. 13. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1 albo 3 albo 6 albo 9, znamienny tym, ze zawory (63, 65) stanowia obrotowy zawór glówny (63) oraz wspól¬ pracujacy, wzglednie obrotowy zawór sledzacy (65), zas, komora sygnalizacji obciazenia (125) jest ut¬ worzona przez obudowe (51, 53, 55) i sasiadujacy (65) zawór z grupy zaworów glównego i sledzace¬ go (63, 65).134 268 FJG. 1 mmv^v///////^m#m FIG. 3 FIG. 4 IOT MOI134 268 FIG. 7 FIG. 9 FIG. 10 FIG. II \ i w p 15 - c <- N 4 A. | 0 i *l "k\ Kn \\ \\ \\ 1 \\ \ V \\ \\ V 141 V \ \ \ x nj "0 15 Odchylenia zaworu, /stopnie/ FIG. 12 PL PL PL

Claims (13)

1.Zastrzezenia patentowe 1. Zawór regulacyjny do regulowania natezenia doplywu cieczy ze zródla plynu pod cisnieniem dla zmieniania predkosci ruchu hydraulicznych urza¬ dzen roboczych, zawierajacy obudowe z otworem wlotowym dla polaczenia ze zródlem plynu, szcze¬ line powrotna dla polaczenia ze zbiornikiem, dwie szczeliny kontrolne dla polaczenia z urzadzeniem uruchamianym hydraulicznie, oraz szczeline sygna¬ lizacji obciazenia dla polaczenia z zaworem cisnie¬ niowym, a ponadto zawiera zawory umieszczone w tej obudowie i przyjmujace polozenie spoczyn¬ kowe, normalne polozenie robocze i polozenie pel¬ nego uruchomienia, oraz komore sygnalizacji ob¬ ciazenia utworzona przez te zawory i obudowe, hydraulicznie polaczona ze szczelina sygnalizacji obciazenia, przeplywomierz do kontrolowania prze¬ plywu plynu do lub z urzadzenia uruchamianego hydraulicznie, a takze elementy napedowe polaczo¬ ne z przeplywomierzem i zaworami w obudowie dla spowodowania ruchu sledzacego tych zaworów, przy czym obudowa i zawory zawieraja kanaly two¬ rzace, pierwszy tor plynu, wlaczone pomiedzy ot¬ wór wlotowy a pierwsza szczeline kontrolna i po¬ miedzy druga szczeline kontrolna a szczeline pow¬ rotna, zas ten pierwszy tor plynu zawiera pierw¬ szy otwór kontrolny majacy zerowa powierzchnie przeplywu w polozeniu spoczynkowym zaworów, pierwsza powierzchnie przeplywu w normalnym polozeniu roboczym zaworów i druga maksymalna powierzchnie przeplywu w polozeniu pelnego uru¬ chomienia zaworów, znamienny tym, ze posiada ka¬ nal sygnalizacji obciazenia (123), wlaczony pomie¬ dzy komore sygnalizacji obciazenia (125) a otwór wlotowy (21) wzglednie punkt na pierwszym torze plynu (37, 39, 41, 43, 45) usytuowany przed pierw¬ szym otworem kontrolnym (37), oraz ze posiada otwory robocze (143, 145), utworzone w zaworach (63, 65) wzglednie przez zawory (63, 65) i obudowe (51, 53, 55) i wlaczone pomiedzy komore sygnali¬ zacji obciazenia (125) a punkt na pierwszym torze plynu (37, 39, 41, 43, 45) usytuowany za pierwszym otworem kontrolnym (37), przy czym te otwory ro¬ bocze (143, 145) maja pierwsza powierzchnie prze¬ plywu w normalnym polozeniu roboczym zawo¬ rów (63, 65) i druga powierzchnie przeplywu w po¬ lozeniu pelnego uruchomienia tych zaworów (63, 65).

2. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze pierwsza powierzchnia przeplywu ot¬ worów roboczych (143, 145) jest wieksza od dru¬ giej powierzchni przeplywu, przez co cisnienie ply¬ nu w komorze sygnalizacji obciazenia (125) jest nizsze, kiedy zawory (63, 65) znajduja sie w nor¬ malnym polozeniu roboczym niz kiedy zawory te znajduja sie w polozeniu pelnego uruchomienia.

3. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze obudowa (51) i zawory (63, 65) tworza lacznie drugi tor plynu pomiedzy otworem wloto¬ wym (21) a druga szczelina kontrolna (27) i po¬ miedzy pierwsza szczelina kontrolna (25) a szcze¬ lina powrotna (23), kiedy zawór jest przemiesz¬ czony z polozenia spoczynkowego w drugim kie¬ runku.

4. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 3, znamien¬ ny tym, ze drugi tor plynu zawiera drugi otwór kontrolny (37) (83) (87) majacy zasadniczo zerowa powierzchnie przeplywu, kiedy zawory (63, 65) sa w polozeniu spoczynkowym, wzrastajaca powierz¬ chnie przeplywu gdy zawory sa przemieszczone z polozenia spoczynkowego w tym drugim kierunku, i maksymalna powierzchnie przeplywu, kiedy za¬ wory znajduja sie w polozeniu pelnego uruchomie¬ nia.

5. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 4, znamien¬ ny tym, ze na elementy do prowadzenia plynu sy¬ gnalu obciazenia od otworu wlotowego i drugiego toru plynu, przed drugim otworem kontrolnym (37, 83, 87), do komory sygnalizacji obciazenia (125).

6. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 5, znamien¬ ny tym, ze zawory (63, 65) wraz z obudowa (51)134 268 13 14 tworza drugi otwór roboczy (127, 131, 133), (143, 145) dla komunikowania plynu sygnalu obciazenia pomiedzy komora sygnalizacji obciazenia (125) a drugim torem plynu za drugim otworem kontrol¬ nym (37), (83), (87), przy czym ten drugi otwór ro¬ boczy (127, 131, 133), (143, 145) ma jedna powierz¬ chnie przeplywu, kiedy zawory (63, 65) sa w nor¬ malnym polozeniu roboczym i druga powierzchnia przeplywu, kiedy zawory sa w polozeniu pelnego uruchomienia.

7. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze otwór roboczy (127, 131, 133), (143, 145) stanowi pierwszy otwór (127, 133, 143) i drugi ot¬ wór (127, 131, 145), przy czym obydwa te otwory sa otwarte, kiedy zawory (63, 65) sa w normalnym polozeniu roboczym, zas w polozeniu pelnego uru¬ chomienia zaworów (63, 65) pierwszy otwór (127, 133, 143) jest zamkniety a drugi otwór (127, 131, 145) otwarty.

8. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze otwór roboczy (127, 131, 133, 143, 145) ma zerowa powierzchnie przeplywu, kiedy zawory (63, 65) sa w polozeniu spoczynkowym.

9. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 8, znamien¬ ny tym, ze zawory (63, 65) maja utworzony otwór plynu neutralnego (127, 129), (141) do komuniko¬ wania plynu pomiedzy komora sygnalizacji obcia¬ zenia (125) a szczelina powrotna (23), kiedy zawo¬ ry (63, 65) sa w polozeniu spoczynkowym.

10. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 9, znamien¬ ny tym, ze powierzchnia przeplywu otworu plynu neutralnego (127, 129), (141) jest wieksza niz po¬ wierzchnia przeplywu otworu roboczego (127, 131, 133), (143, 145) dla wywolania w komorze sygnali¬ zacji obciazenia (125) cisnienia plynu, które jest na poziomie nizszym gdy zawory (63, 65) sa w polo¬ zeniu spoczynkowym niz kiedy zawory (63, 65) sa w normalnym polozeniu roboczym.

11. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 9, znamien¬ ny tym, ze powierzchnia przeplywu otworu plynu neutralnego (127, 129) (141) stopniowo maleje do zera, gdy zawory (63, 65) sa przemieszczane od po¬ lozenia spoczynkowego do normalnego polozenia roboczego.

12. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 11, zna¬ mienny tym, ze powierzchnia przeplywu otworu roboczego (127, 131, 133), (143, 145) stopniowo wzras¬ ta od zera, zanim powierzchnia przeplywu otworu plynu neutralnego (127, 129) (141) osiagnie zero, gdy zawory (63, 65) sa przemieszczane do poloze¬ nia spoczynkowego do normalnego polozenia robo¬ czego.

13. Zawór regulacyjny wedlug zastrz. 1 albo 3 albo 6 albo 9, znamienny tym, ze zawory (63, 65) stanowia obrotowy zawór glówny (63) oraz wspól¬ pracujacy, wzglednie obrotowy zawór sledzacy (65), zas, komora sygnalizacji obciazenia (125) jest ut¬ worzona przez obudowe (51, 53, 55) i sasiadujacy (65) zawór z grupy zaworów glównego i sledzace¬ go (63, 65).134 268 FJG. 1 mmv^v///////^m#m FIG. 3 FIG. 4 IOT MOI134 268 FIG. 7 FIG. 9 FIG. 10 FIG. II \ i w p 15 - c <- N 4 A. | 0 i *l "k\ Kn \\ \\ \\ 1 \\ \ V \\ \\ V 141 V \ \ \ x nj "0 15 Odchylenia zaworu, /stopnie/ FIG. 12 PL PL PL