Opis patentowy opublikowano: 1986 09 30 135 647 IniL Cl. E21D 9/12 E21F 13/02 Twórcy wynalazku: Arnulf Kissich, Franz Schoffmann, Alfred Zitz, Gerhard Steinbrucker Uprawniony z patentu: Voest-Alpine Aktiengesellschaft, Wieden /Austria/ UKLAD DO NAPCDZANIA RAMION LADUJACYCH RAMPY ZALADOWCZEJ DO DRAZAREK CHODNIKOWYCH LUB URABIAREK Przedniiotein wynalazku jest uklad do napedzania ramion ladujacych rampy zaladowczej do drazarek chodnikowych lub urabiarek z wysuwanymi w bok czesciami do powiekszania powierzchni rampy zaladowczej, w którym ramiona ladujace omiataja rampe zaladowcza. Dla napedu ramion ladujacych ramp zaladowczych,nazywanych równiez ladowarkami lapowymi, niezbedne jest wybranie innego ruchu konców ramion ladujacych w kierunku srodka maszyny lub urzadzenia odprowadzajacego, niz drogi powrotnej ku polozeniu wyjsciowemu tak, iz przy tego rodzaju ruchu suwowym material zagarniany jest przenoszony do srodka odprowadzajacego. Konce ramion ladujacych lub ladowarki lapowej opisuja wówczas zamknieta krzywa, przy czym droga w kierunku srodka maszyny lezy blizej przedniego konca rampy zaladowczej, niz droga powrotna ramion ladujacych do krancowego polozenia bocznego.W zaleznosci od wyboru napedu zadaje sie przez odpowiednie ulozyskowanie i podparcie ramion ladujacych okreslony krzywoliniowy tor ruchu konców ramion ladujacych', a tym samym okreslona kinematyke ladowania. W tych znanych rozwiazaniach ukladów napedowych nie mozna bylo przy poszerzeniu rampy zaladowczej, jak to bylo juz proponowane w róznych postaciach, np. za pomoca wsuwanych czesci bocznych rampy zaladowczej,osiagnaó poprawy dzialania zagarniajacego, poniewaz ramiona ladujace nie omiataja juz poszerzonego obszaru stolu zaladowczego. Dopasowanie rampy zaladowczej do szerokosci drogi powodowaloby wówczas jedynie niezadawalajaca poprawe dzialania zagarniajacego.Celem wynalazku jest zatem opracowanie ukladu napedowego wymienionego na wstepie rodzaju, w którym kinematyka ramion ladujacych moze bys dopasowana do kazdorazowej szerokosci rampy zaladowczej tak, aby nawet w przypadku poszerzonego stolu zaladowczego zapewnic zagarnianie niemal az do obrzeza tego stolu. Istota wynalazku polega na tym, ze punkt ulozyskowania przemieszczany i uruchamiany w wybranym miejscu jest polaczony z bocznie wysuwana czescia rampy zaladowczej. Przez zmiane miejsca punktów ulozyskowaniaz 135 647 ramion prowadniczych mozna zmieniac tory, opisywane pr^.ez konce ramion ladujacych, a tym samym szerokosc zagarniania tych ostatnich tak, iz mozliwe jest dopasowywanie do kazdo¬ razowej szerokosci rampy zaladowczej• W szczególnie korzystny sposób jest przy tym osadzono w punkcie ulozyskowania prowadnica do prowadzenia ramienia prowadzacego, polaczonego trwale z ramieniem ladujacym, wychylnie dokola osi, równoleglej do osi talerza obrotowego i krzyzujacej lub przecinajacej ramie prowadzace. Wprawdzie w zasadzie mozliwe jest równiez przesuwanie slizgowe ramienia prowadzacego w prowadnicy cylindrycznej, jednak w tego rodzaju rozwiazaniu wymagany jest stosunkowo duzy luz ramienia prowadzacego w prowadnicy, wskutek czego zwieksza sie zuzycie. Dzieki wychylnemu osadzeniu prowadnicy mozna uzyskac slizgowe prowadzenie ramienia prowadniczego z mniej¬ szym luzem, a takze dokladniejsze prowadzenie, przy czym prowadnica obejmuje korzystnie przynajmniej czesciowo ramie prowadnicze i ma korzystnie postac tulei prowadniczej.Inna mozliwosc wspólpracy ramienia ladujacego, ramienia prowadzacego i punktu ulozyskowania mozna uzyskac za pomoca teleskopowego ukladu ramienia ladujacego i ramienia prowadzacego, gdzie ramie prowadnicze jest osadzone w punkcie"ulozyskowania wychylniei dokola osi, równoleglej do osi talerza obrotowego, oraz wchodzi slizgowo w prowadnice slizgowa ramienia ladujacego, np. w otwór okragly lub w trójkatne wydrazenie. Otwór ten lub wydrazenie ramienia ladujacego jest przy tym korzystnie zamkniete na koncu, zwróconym ku punktowi zasilania rampy zaladowczej, a ramie prowadnicze jest wykonane jako wydrazone. Uklad teleskopowy ma te zalete, ze patrzac od strony punktu zasilania ramie prowadzace konczy sie przy punkcie ulozyskowania i podczas pracy nie wystaje poza niego ze zmieniajaca sie okresowo dlugoscia.Prowadnica slizgowa moze miec w zasadzie postac otwartej prowadnicy trójkatnej. Gdy jednak jest ona wykonana z otworem z zamknietym przednim koncem lub z wydrazeniem trójkatnym, wówczas nie moga przenikac do prowadnicy slizgowej male czastki odprowa¬ dzanego materialu, przy czym dzieki wydrazeniu w ramieniu prowadniczym istnieje jednoczesnie przewietrzenie tak, iz nie nastepuje okresowe sprezenie powietrza, zamknietego w ramieniu prowadniczym. W ukladzie napedowym wedlug wynalazku punkt ulozyskowania ramienia prowadzacego jest przesuwany w zaleznosci od polozenia wysuwanych czesci rampy zaladowczej, przy czym punkt ulozyskowania ramienia prowadzacego jest polaczony korzystnie z dzwignia kierujaca, polaczona z bocznie wysuwana czescia rampy zaladowczej. Przemieszczanie punktów ulozyskowania ma przy tym ten skutek, ze powierzchnie, opisywane przez konce ramion ladujacych, ulegaja przesunieciu oraz zmienia sie ich wielkosc.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia rampe zaladowcza z ukladem napedowym w pierwszym przykladzie wykonania, w widoku z góry, fig. 2 - rozwiazanie z fig. 1 w przekroju wzdluz linii II-II, fig. 3 - rampe zaladowcza z ukladem napedowym, w drugim przykladzie wykonaniai równiez w widoku z góry, a fig. 4 - odpowiednie ramie prowadzace i wspól¬ pracujacy z nim odcinek ramienia ladujacego w pionowym przekroju osiowym.Rampa zaladowcza ma przylaczona w bok wysuwana czesc 2. Przesuw tej wysuwanej czesci 2 jest wywolywany przez silownik hydrauliczny 3f który jest polaczony przegubowo z nieruchoma czescia 1 rampy zaladowczej oraz z jej wysuwana czescia 2. Wysuwana lub wychylana obrotowa czesc 2 rampy zaladowczej jest osadzona obrotowo dokola osi 4 zlacza przegubowego na nieruchomej czesci 1 rampy. Ramiona ladujace 5 sa osadzone na talerzu obrotowym 7 przegubowo dokola osi, tworzacej punkt przegubowy 6, przy czym punkt przegubowy 6 nie pokrywa sie z osia obrotu 8 talerza obrotowego 7. Kierunek obrotu talerza obrotowego 7 jest uwidoczniony za pomoca strzalki 9. Z ramionami ladujacymi 5 polaczone jest pod stalym katem ramie prowadzace 10, które jest obejmowane przez prowadnice 11. Prowadnica 11 ma przy tym postac wydrazonego kamienia slizgowego i jest polaczona z kierujaca dzwignia 13 obrotowo dokola punktu 12 ulozyskowania, tworzacego os. Dzwignia 13 kierujaca jest przylaczona do wychylnej obrotowo czesci 2 rampy zaladowczej pod stalym katem.135 647 3 Na figurze 1 uwidoczniona Jest przy tym lininrai ciaglymi wychylna czesc 2 rampy zaladowczej w polozeniu wychylania. W tym polozeniu wychylenia konce 14 ramion ladujacych 5 opisuje uwidoczniony linia kreskowo-punktowa tor 15 w kierunku strzalki 16.Gdy wskutek wciagniecia hydraulicznego silownika 3 zostaje wciagnieta wychylna czesc 2, wówczas prowadnica 11 przemieszcza sie w kierunku strzalki 17 do polozeniatuwidocznionego linia kreskowo-punktowa. Wskutek obrotu prowadnicy 11 obraca sie równiez w kierunku strzalki 17 ramie prowadzace 10f przy czym krzywa 18 jest opisywana teraz przez konce 14 ramion ladujacych 5. Zagarniana powierzchnia ulega w ten sposób zmniejszeniu przy obrocie w przeciwnym kierunku wychylnej czesci 2 rampy zaladowczej. Ruch ramion ladujacych nastepuje przy tym zawsze od zewnatrz w kierunku srodka 19 maszyny, w którym umieszczony jest przedmiot lancuchowy 20 do odprowadzania materialu usypowego.Ha rysunku uwidoczniono przy tym jedynie uklad po jednej z obu stron srodka maszyny.Po drugiej stronie srodka maszyny znajduje sie uklad stanowiacy odbicie zwierciadlane poprzedniego. Prowadnica 11 /przedstawiona w przekroju na fig. 2/ ma postac* tulei, której otwór wewnetrzny jest dopasowany do przekroju poprzecznego ramienia prowadzacego 10. Ten przekrój poprzeczny ramienia prowadzacego 10 moze byc prosto¬ katny lub okragly. Prowadnica 11 jest osadzona na kierujaco dzwigni 13 przegubowo dokola punktu 12 ulozyskowania. W postaci wykonania, uwidocznionej na fig. 3, czesc 29 sasiadujaca z bocznym obrzezem nieruchomej czesci 1 rampy zaladowczej, jest osadzona z mozliwoscia wychylania dokola osi 4 polaczenia przegubowego za pomoca hydraulicznego silownika 3« Kazde ramie ladujace 5 jest osadzone przegubowo dokola osi, tworzacej punkt 6 przegubowy, na talerzu obrotowym 79 który jest napedzany dokola osi obrotu 8 w kierunku strzalki 9# Kazde ramie ladujace 5 zawiera wewnetrzna prowadnice w postaci otworu okraglego 21, w który wchodzi slizgowo ramie prowadzace 22, osadzone przegubowo dokola osi, równoleglej do osi obrotu 8 talerza obrotowego lt lecz nieprzesuwnie w kierunku osiowym. Punkt 12 ulozyskowania znajduje sie na swobodnym koncu kierujaoej dzwigni 139 która jest polaczona z wychylna czescia 2 ' pod stalym katem i z która wspólpracuje równiez hydrauliczny silownik 3» W uwidocznionym polozeniu wychylnej czesci 2 rampy zaladowczej koniec 14 ramienia ladujacego 5 zakresla uwidoczniony linia kreskowo-punktowa tor 15 w kierunku strzalki 16^ We wciagnietym polozeniu czesci 2, osiagalnym przez wciagniecie silownika 3 / nie uwidocznionym na rysunku /, koniec 14 ramienia ladujacego 5 opisuje tor 18. Na figurze 4 przedstawiony jest w przekroju pionowym uklad prowadniczyj jaki nalezy stosowac w postaci wykonania wedlug fig. 3» Otwór okragly 21 w ramieniu ladujacym 5 jest zamkniety na swym koncu, zwróconym ku koncowi 14 ramienia 5i Uszczelka metalowa przeciwdziala na podobienstwo pierscienia tlokowego przenikaniu zanieczyszczen miedzy ramie prowadzace a ramie ladujace.W celu umozliwienia wyrównania cisnien, ramie prowadzace 22 zawiera wzdluzny otwór okragly 23. Czop lozyskowy 24 w punkcie 12 ulozyskowania obraca sie w barylkowatej panwi lozyskowej 26, przy czym istnieje równiez luz osiowy tak, iz w przypadku wystepujacych przy nierównej pracy ruchów wzglednych pomiedzy czescia 2 a rampa zaladowcza na ramie prowadzace 22 nie moga dzialac za posrednictwem punktu 12 ulozyskowania zadne niebezpieczne sily pionowe. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL