Opis patentowy opublikowano: 88 07 30 142 035 CZ r \ELNIA U Int. Cl.4 E21C 35/12 E21F 13/08 Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: Gewerkachaft Eisenhutte Westfalia, Lunen /Republika Federalna Niemiec/ WIELOCZE&CIOWA GLOWICA DROGOWA DO STOSOWANIA W URZADZENIACH STERUJACYCH DO NASTAWIANIA POZIOMU CICCIA STRUGÓW WEGLOWYCH I TYM PODOBNYCH Wynalazek dotyczy wieloczesciowej glowicy dragowej do stosowania w urzadzeniach steruja¬ cych do nastawiania poziomu ciecia strugów weglowych i tym podobnych, przy czym glowica dragowa jest zaopatrzona w przegubowe czesc przylaczeniowe dla przylaczenia do prowadnicy strugowej, wzglednie do przenosnika, majecego prowadnice strugowa, w co najmniej jedno przy¬ lacze dla zespolu draga wysiegnikowego 1 prowadzacego 1 jest zaopatrzona w panewke, przes¬ tawione wobec czesci przylaczeniowej, dla osadzenia kulowego przegubu, umieszczonego na silowniku sterujacym, wzglednie jego tloczysku.W znanych urzadzeniach sterujacych do nastawiania poziomu ciecia strugów weglowych, hy¬ drauliczne silowniki sterujace sa tak umieszczone wiszaco, pomiedzy glowicami dragowymi zespolów draga wysiegnikowego i prowadzacego, wzglednie czesciami dobudowanymi, od strony podsadzki, przenosnika niosacymi prowadnice strugowa, ze one przy swoich ruchach skokowych przechylaja prowadnice strugowa w plaszczyznie prostopadlej, przy czym istnieje bezposrednia zaleznosc pomiedzy skokiem silownika a katem przechylenia /opis RFN 2 534 325/. Przy ruchu przechylajacym prowadnica strugowa wychyla sie razem z przenosnikiem wokól przegubu przyla¬ czeniowego glowicy dragowej• Zespól draga wysiegnikowego 1 prowadzacego sluzy z jednej strony do prowadzenia obudowy kroczacej, a z drugiej strony Jako wysiegnik podpierajacy do podparcia, od strony podsadzki, prowadnicy struga przed wystepujacymi silami reakcyjnymi struga. Oprócz tego zespól draga wysiegnikowego i prowadzacego sluzy celowo jako zespól draga posuwowego dla silownika przekladkowego i kroczacego, przyporzadkowanego pojedynczej hydraulicznej jednostki obudowy kroczacej. W znanym urzadzeniu eterujacym hydrauliczne silow¬ niki sterujace sa polaczone przegubem kulowym z glowica dragowa, która sklada sie z polówek skreconych ze soba* Aby wybudowac silownik sterujacy nale&y rozdzielic te polówki, po czy* zlikwidowac polaczenie glowicy dragowej z zespolem drage wysiegnikowego 1 prowadzacego.2 142 035 Znane jest równiez w urzadzeniach sterujacych wspoanlanego rodzaju takie umieszczenie hydra¬ ulicznych silowników sterujacych w odwrotnym polozeniu, ze ich tloczyske se przegubami sworz¬ niowy*! zaczepione do glowic dragowych zespolów drega wysiegnikowego 1 prowadzacego, podczas gdy ich cylindry sa. przyleczone przegubea kulowym do wystajecych wspcrnlków, które sa zabudo¬ wane od strony,podsadzkowej do przenosnika /Opis zgloszeniowy RFN nr 3 117 401/. W tym ukla¬ dzie silownik sterujacy 1 zlecza przegubu kulowego wymagaje w obszarze przylaczeniowya glowicy tloczyska stosunkowo malo przestrzeni,tak ze pole jazdy poaledzy przenosnikiem a szereglen obudów nie jest nadmiernie zwezone.Zadaniem wynelazku jeet takie uksztaltowania glowicy dregowej wspoanlanego rodzaju, która umozliwiajec przylaczenie w przegubie kulowym sllowniks sterujecego, odznaczalaby sie stosun¬ kowo malymi wymiarami i prostym montazom 1 demontazem oraz moglaby byc ekonomicznie wytwarza¬ na jako wieloczesciowa czesc odlewana.Zadanie to zoetalo rozwiezane dzieki temu. ze glowica dragowa sklada sie z korpusu podsta¬ wowego P zawierajecego w jednej czesci czesc przyleczeniowe dla przegubu, przylecze i segment panewki 1 z czesci zaaykajecej, tworzecej z segmentem zamkniete panewke, a korpus podstawowy aa na swojsj stronis. odwróconej od czesci przylaczeniowej, powierzchnie podpierajece. nachy¬ lone w kierunku najglebszego miejsca segmentu, dla czesci zamykajecej, która jest zamocowana za pomoce srub do korpusu podstawowego, które przechodze przez otwory w powierzchni podple- rajecej korpusu podstawowego i w czesci zamykajecej. Glowica dregowa wedlug wynalazku jest stosownie do tego uksztaltowana dwuczesciowo, zawiera ona wlasciwy korpus podstawowy, który aa w jsdnej czesci czesc przyleczenlowe przegubu, przylecze dla zespolu drega wysiegnikowego i prowadzecego, oraz eegment panewki a takze czesc zamykaJece, mniejsze i lzejsze od korpusu podstawowego, jsdnakzs mocne, która tworzy z ssgmsntsm panswkl korpusu podstawowego pslne panewke i zapewnia w stania zleczenj.a osadzenie kulowego przegubu w panewce.W tym uksztsltowaniu do glowicy dregowej mozna przyleczyc zm pomoce przegubu kulowego silownik stsrujecy. gdy jsj korpus podstawowy znajduja sie Juz w przyleczu przegubowym na prowadnicy strugowsj. wzglednie na przenosniku, a jednoczesnie jest poleczony z zsspolsa drega wysiegnikowego i prowadzecego. Przy tym silownik stsrujecy moze byc przyleczony najpisrw swoim górnym przegubea kulowym do prowadnicy strugowej, wzglednie do przenosnika, a przy usunieciu czesci zaaykajecsj, swoim drugim przegubem swobodnie wychylony od strony pola jazdy z ssgmsntu panewki w korpusie podstawowym, po czym po zamknieciu panewki osadza sie 1 skreca czesc zamykajece. Osadzania czesci zamykajecej i jej skrecania dokonuja sie swobodnie od strony pola jazdy. Odwrotnie, poleczonie silownika stsrujecsgo z glowice dregowe nastepuje przez rozleczenle czesci zamykajecej od strony pola jazdy, baz znoszenia poleczsnla korpusu podstawowego z przenosnikiem i z zsspolsa drega wysiegnikowego 1 pro¬ wadzecego. Nachylenie powierzchni podpierajeceJ. ualeszczonoj na korpusie podstawowym, slu¬ ze cej do podparcia czesci zamykajecej, wykorzystuje sie, przy rozleczonoj czesci zamykaje¬ cej do wychylenia przegubu kulowego z panewki, w kierunku od pola jazdy, wzglednie wycieg- nlecia przegubu kulowego z panewki w kierunku do pola jazdy, przy zachowaniu wystarczajeco duzego przekroju poprzecznego czesci glowicy dregowej, zamocowanych wzajemnie przez sruby, przy jej nieznacznej wysokosci konstrukcyjnej.W dalszym uksztaltowaniu wynalazku na korpusls podstawowym, po obu stronach segmentu panewki, se uksztaltowane ucha, tworzace przylecza, do których se przyleczons dregi zeepolu drega wysiegnikowego i prowadzecego. Czesc zamykajece jest przy tym zamocowana do korpusu podstawowego pomiedzy ruchami 1 ms cslowo powierzchnie górne, nachylone w kierunku przeciw¬ nym do swojsj powierzchni dolnej. Czesc zamykajece ma w przyblizeniu klinowy lub trapezowy przekrój poprzeczny, przy czym koniec, tworzecy panewke, uksztaltowane cslowo w rodzaju pólskorupy, zmniejsza swoje wysokosc w kierunku konca, od strony podsadzki.142 035 3 Takie uksztaltowanie czesci zamykajacej prowadzi do stosunkowo niewielkich jej wymiarów konstrukcyjnych. Poniewaz przylacza sie umieszczone blisko panewki, przestawnie wobec niej w kierunku pola jazdy, osiaga sie niewielka dlugosc konstrukcyjna glowicy dragowej, a dzieki temu obnizenie jej ciezaru i kosztów wykonania* Czesc zamykajaca jest zamocowana do korpusu podstawowego pomiedzy Jego ruchami, korzystnie za pomoca srub. które przechodza przez otwory na powierzchni podpierajacej korpusu podstawo¬ wego i w czesci zamykajacej 1 sa korzystnie nachylone do tylu, ukosnie do prostopadlej* Osiaga sie przez to stale zamocowanie czesci zamykajacej do korpusu podstawowego, przy jedno¬ czesnie dobrej dostepnosci srub, od strony pola jazdy* Czesc zamykajaca ma, przy tym celowo na przejsciu pomiedzy powierzchnia górna a powierzchnia tylna, uksztaltowane wybrania dla srub mocujacych, wzglednie nakretek, które dzieki temu leza schowane w czesci zamykajacej* W dalszym uksztaltowaniu wynalazku czesc zamykajaca ma, na powierzchni czesci panewkowej, lukowy rowek, który rozciaga sie w przyblizeniu od najglebszego miejsca panewki, az w poblize górnego otworu i w którym jest osadzony czop, umieszczony na kulowym przegubie jako zabezpie¬ czenie przed obrotem* To zabezpieczenie przed obrotem uniemozliwia wzgledne ruchy obrotowe pomiedzy tloczyskiem a cylindrem silownika sterujacego, co jest zwlaszcza wtedy celowe, gdy silownik sterujacy jest wyposazony w urzadzenie do wskazywania skoku*Salowo rowek wychodzi na powierzchnie dolna czesci zamykajacej* Korpus podstawowy ma w najglebszym miejscu segmentu otwór, a czesc zamykajaca ma na powierzchni czesci panewkowej boczne wybranie, otwarte od strony czolowej, co pozwala na usuwanie do dolu zabrudzenia, wystepuj§"~ego w panewce* Wynalazek jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig* 1 przedsta¬ wia urzadzenie sterujace w obszarze polaczenia, pomiedzy zespolem draga wysiegnikowego i pro¬ wadzacego a przenosnikiem scianowym razem z glowica dragowa wedlug wynalazku w widoku z boku, czesciowo w przekroju wzdluznym, fig. 2 - przekrój poziomy wedlug linii II-II na fig. 1, a fig. 3 - glowice dragowa w rozlozeniu i w przekroju* Przed sciana urabiana lub weglowa lezy w znany sposób przenosnik 1, który jest uksztalto¬ wany jako przenosnik zgrzeblowy lancuchowy* Na przenosniku 1 jest, od strony sciany urabianej, zabudowana prowadnica strugowa dla struga, który urabia luszczaca sciane.Podziemne urzadzenia urabiajace tego rodzaju sa znane i dlatego na rysunku w szczególach nie przedstawione* Od strony skaly plonnej na przekladalnym przenosniku 1 znajduje sie znana hydrauliczna obudowa kroczaca, która sklada sie z oslon, kasztów lub tp., które sa polaczone przez mecha¬ nizm kroczacy z przenosnikiem 1* Kazdy mechanizm kroczacy sklada sie z zespolu draga wysieg¬ nikowego i prowadzacego 2, która zawiera dwa, co najmniej w przyblizeniu równolegle, dragi wysiegnikowe 3, które sa utworzone z elaetycznych dragów okraglych. Obydwa dragi wysiegni¬ kowe 3 sa na swoich przednich koncach polaczone we wspólnej glowicy dragowej 4, która od strony skaly plonnej jest przylaczona przegubowo przez przegub 5 do przenosnika 1* Os prze¬ gubu 5 przebiega w kierunku wzdluznym sciany, wzglednie w kierunku wzdluznym przenosnika 1* Na swoich tylnych, od strony skaly plonnej, koncach obydwa dragi wysiegnikowe 3 mechanizmu kroczacego sa polaczone np* przez poprzecznice /nie przedstawiona/, która jest prowadzona . za pomoca organów prowadzacych na prowadnicach czesci spagnicowych zestawu obudowy* Uklad jest w znany sposób tak dobrany, ze dragi wysiegnikowe 3 sa prowadzone w kierunku kroczenia na czesci spagnlcowej, a jednoczesnie wychylone w plaszczyznie prostopadlej wobec czesci spagnlcowej, przy czym one swoimi tylnymi koncami sa utrzymywane przed podniesieniem z pro¬ wadnic* Oprócz tego mechanizmy kroczace maja, jak wiadomo, przeciagany hydrauliczny silownik kroczacy i przekladkowy, który jest tak wlaczony przegubowo pomiedzy czesc spagnlcy a zes¬ pól draga wysiegnikowego 1 prowadzacego 2, ze przy zasilaniu cisnieniowym silownika krocza¬ cego 1 przekladkowego w kierunku wsuwu, przenosnik 1 z prowadnica strugowa jest przekladany w kierunku strzalki S przez dragi wysiegnikowe 3, które tworza zespól dragowy posuwowy* Przez zasilanie cisnieniowe w kierunku przeciwnym silownik kroczacy 1 przekladkowy dociaga pojedynczo kroczace zestawy obudowy*4 142 035 Pomiedzy glowice dragona 4 a przenosnik 1 99 wleczone w znany sposób hydrauliczne silowniki steru¬ jace 6, za pomoca których przenosnik 1 wraz 2 prowadnica struga, zabudowana na nim od strony sciany urabianej, jest przechylany w plaszczyznie prostopadlej - strug noze byc wiec sterowany w sen¬ sie wglebiania lub wspinania. W przedstawionej uprzywilejowanej postecl wykonania silowniki sterujece 6 se tak umieszczone* ze ich tloczyske 7 ee skierowane do dolu 1 se ulozyskowane za ponoce kulowego przegubu 9, zamocowanego do tloczyska 7, w panewce glowicy dregowej 4.Cylindry 10 silowników sterujacych 6 maje na dnie duze kule 11, za pomoce której se ulozysko¬ wane w panewce 12 wieloczesciowego wspornika przyleczeniowego 13. Wsporniki przyleczenlowe 13 odpowiedaje w swoim wykonaniu wspornikom wedlug opisu zgloszeniowego RFN 3 117 401. One ae umleezczone od strony skaly plonnej na blachach bocznych 14, które se zamocowane do odcinków koryta przenosnika 1* Glowice dregowe 4 se wykonane dwuczesciowo. Skladaja sie one z korpusu podstawowego 15, który zawiera w jednej czesci czesc przyleczenlowe 16, dla przegubu 5, przy- lecza 17 dla dregów wysiegnikowych 3, segment 18 panewki i czesc zamykajece 19. Czesc przyle¬ czenlowe 16 sklada sie z wystajecej czesci z uchem 20 dla przechwycenia sworznia, tworzecego przegub 5, który jest utrzymywany w otworach widelkowego wspornika przyleczeniowego 21. wsporniki przyleczenlowe 21 se zamocowane, od strony skaly plonnej, na przenosniku 1, wzglednie do plyt bocznych 14. Przylacza 17, po obydwu stronach korpusu podstawowego 15, stanowie acha* Dregi wysiegnikowe 3 przechodze przez te ucha i se w nich zamocowane za pomoce srub 22 lub tp.Korpus podstawowy 15 ma na stronie, odwróconej od czesci przyleczenlowej 16, segment 18 panewki, uksztaltowany w przyblizeniu jako pólskorupa, powierzchnie podpierajece 23. nachylone w kierunku do najglebszego miejsca panewki, dla czesci zamykajecej 15, która jest zaopatrzona w odpowiednio nachylone powierzchnie dolne 24 oraz w powierzchnie górne 25, nachylone w kierun¬ ku przeciwnym do powierzchni dolnej 24. Czesc zamykajeca 19 ma oprócz tego uksztaltowane czesc panewkowe 26, która tworzy z segmentem 18 korpueu podstawowego 15 zamkniete panewke, w której jeet ulozyskowany kulowy przegub 9 umleezczony na tloczyeku 7 ellownika starujecego 6. Czesc zamykajeca 19 jeet zemocowana rozlecznie za pomoce srub 27 i nakretek 28 do korpusu podsta¬ wowego 15 glowicy dregowej 4. Sruby 27 przechodze przez otwory 29 i 30 w korpusie podstawo¬ wym 15 1 czesci zamykajecej 19. Otwory se nachylone ukosnie do dolu wobec prostopadlej.Czesc zamykajeca 19 ma, na przejsciu pomiedzy powierzchnie górne 25 a powierzchnie tylne 31, uksztaltowane wybranie 32 do przejscia konca sruby 27 i nakretki 28.Czesc zamykajeca 19 ma oprócz tego ne czesci panewkowej 26, uksztaltowanej w przyblizeniu jako pólskorupa, wybranie 33, otwarte bocznie od strony czolowej. Oprócz tego czesc zamykajeca 19 jest zaopatrzona na powierzchni tworzecej czesc panewkowe 26 w lukowy rowek 34, który rozciega sie w przyblizeniu od najglebszego miejsca czesci panewkowej 26 az w poblize górnego otworu 35, w który wchodzi czop 36, umieszczony na stale w kulowym przegubie 9. Czop 36 wcho- dzecy w rowek 34 uniemozliwia nadmierne ruchy obrotowe tloczyska 7, wobec cylindra 10 silow¬ nika sterujecego 6, wokól osi cylindra. Rowek 34 wychodzi do dolu, na powierzchnie dolne 24 czesci zamykajecej 19. Korpus podstawowy 15 ma w najglebszym miejscu segmentu 18 otwór 37.Przy montazu kulowym przegub 9 na tloczyeku 7 silownika sterujecego 6 jest wprowadzany, przy odleczonej czesci zemykajecej 19, w segment 18 korpusu podstawowego 15 a nastepnie czesc zamykajeca 19 ewoje powierzchnie dolne 24 jeet naeadzona na nachylone powierzchnie podpiera- jece 23 korpueu podstawowego 15, przez co tworzy eie panewka i w ten sposób tloczysko 7 z kulowym przegubem 9 jeet przyleczone w sposób odporny na rozcieganle do glowicy dregowej 4.Za pomoce obydwu srub 27 czesc zamykajeca 19 jest pewnie mocowana do korpusu podstawowego 15.Korpua podstawowy 15 i czesc zamykajeca 19 se celowo wytwarzane jako czesci odlewane.142 035 5 PL PL PL PL PL PL PL PL PL