Opis patentowy opublikowano: 1990 08 312 150 251 "slepe91 wymaga stworzenia lacznosci dwustronnej pomiedzy kierowca a urzadzeniem; kierow¬ ca przekazujacy rozkazy do urzadzenia musi miec mozliwosc kontrolowania wlasciwego wyko¬ nania rozkazów oraz zadowalajacego zachowania poszczególnych zespolów urzadzenia. Wynika z tego, ze z chwila, gdy kierowca nie sledzi urzadzenia wzrokowo, nie ma juz potrzeby, aby on pozostal w sasiedztwie urzadzenia i zdalne sterowanie za pomoca przewodu wydaje sie dobre.W przypadku np. wrebiarki mozna przewidziec, ze kierowca bedzie w kabinie lub na sta¬ nowisku pilotazowym, znajdujacym sie naprzeciw tego urzadzenia w odleglosci nawet do 1000 metrów. W praktyce kabina operatora znajduje sie w poblizu kabla trójfazowego do zasila¬ nia urzadzenia w moo elektryczna. Ta odleglosc odpowiada wiec normalnie dlugosci kabla gietkiego az do 200 m pomiedzy urzadzeniem a przylaczem, zwanym przylaczem polowym, slu¬ zacym zasadniczo jako lacznik do wlaczania lub wylaczania napiecia poszczególnych urza¬ dzen na placu budowy - plus pewna dlugosc kabla zbrojonego pomiedzy przylaczem polowym a stanowiskiem pilota - do 800 m# Wedlug wynalazku w pierwszym miejscu kabla wybiera sie dowolnie jeden z przewodów i laczy sie ze soba dwa pozostale przewody, sygnal dostarcza sie w tym pierwszym miejscu jako sygnal wejsciowy pomiedzy tym wybranym dowolnie przewodem z jednej strony i dwoma przewodami polaczonymi ze soba z drugiej strony, w drugim miejscu kabla wybiera sie do¬ wolnie jeden z przewodów i laczy sie ze soba dwa pozostale przewody, odbiera sie sygnal wyjsciowy w tym drugim miejscu pomiedzy wybranym dowolnie przewodem z jednej strony i dwoma przewodami polaczonymi ze soba z drugiej strony* Korzystnie przed przesylaniem sygnal wejsciowy koduje sie do postaci binarnej dwu¬ fazowej w sekwencji 16 bitów, z których pierwsze trzy bity wypelnia sie przez sygnal syn¬ chronizacji o okresie równym polowie czasu trwania jednego bitu.Sygnal wejsciowy koduje sie do postaci binarnej dwufazowej w cyklach kilku sekwencji 16-bitowyoh, przy czym czwarty bit w sekwencjach ma wartosc "1" dla pierwszej sekwencji w kazdym cyklu i wartosc "0" dla nastepnych sekwencji. Rozkazy zdalnego sterowania urza¬ dzeniem przenosi sie w jednym kierunku pomiedzy pierwszym i drugim miejscem, a dane in¬ formacji pomiarowych i sygnalizacji przesyla sie z powrotem z urzadzenia w drugim kierun¬ ku pomiedzy pierwszym i drugim miejscem, przy czym rozkazy zdalnego sterowania wprowadza sie do sygnalu wejsciowego w pierwszym miejscu, a dane informacji pomiarowych i sygnali¬ zacji wprowadza sie do dalszego sygnalu wejsciowego dostarczanego w drugim miejscu pomie¬ dzy przewodem wybranym dowolnie w drugim miejscu i dwoma pozostalymi przewodami oraz dal¬ szy sygnal wyjsciowy odpowiadajacy temu dalszemu sygnalowi wejsciowemu odbiera sie w pierwszym miejscu pomiedzy przewodem wybranym dowolnie w pierwszym miejscu i dwoma pozo¬ stalymi przewodami.Rozkazy zdalnego sterowania przesyla sie w postaci sekwencji dwufazowych zakodowanych bitów a dane informacji pomiarowych i sygnalizacji przesyla sie w postaci cykli sekwen¬ cji dwufazowych zakodowanych bitów.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera zasilajacy kabel trójfazowy umieszczony pomiedzy pierwszym miejscem i drugim miejscem, pierwszy lacznik laczacy w pierwszym miejscu wy¬ brany dowolnie jeden przewód sposród trzech przewodów fazowych z jednej strony i oba po¬ zostale przewody fazowe z drugiej strony, z dwoma koncówkami nadajnika, drugi lacznik laczacy w drugim miejscu wybrany dowolnie jeden przewód sposród trzech przewodów fazowych z drugiej strony i oba pozostale przewody dwufazowe z drugiej strony, z dwoma koncówkami odbiornika. Kazdy z tych laczników zawiera trzy podobne kondensatory, kazdy dolaczony do odpowiedniego sposród przewodów fazowych w rozwazanym'miejscu oraz indukcyjnosc wlaczona szeregowo pomiedzy co najmniej jeden z kondensatorów i jedna z koncówek w tym miejscu.Urzadzenie zawiera pierwszy separujacy galwanicznie transformator umieszczony pomiedzy nadajnikiem i trzema przewodami fazowymi w pierwszym miejscu i drugi separujacy galwani¬ cznie transformator umieszczony pomiedzy odbiornikiem i trzema przewodami fazowymi w dru¬ gim miejsou.150 251 3 Urzadzenie zawiera polaczony równolegle z nadajnikiem zdalnego sterowania w pierwszym miejscu odbiornik zdalnej informacji do odbioru sygnalów wyjsciowych z kabla w pierwszym miej8cu i równolegle do odbiornika zdalnego sterowania w drugim miejscu, nadajnik zdalnej informacji dla dostarczania w drugim miejscu sygnalów wejsciowych odpowiadajacych sygna¬ lom wyjsciowym w pierwszym miejscu, przy czym nadajnik zdalnego sterowania i odbiornik zdalnej informacji znajduja sie w kabinie sterowniczej, a nadajnik zdalnej informacji i odbiornik zdalnego sterowania znajduja sie w urzadzeniu.Urzadzenie zawiera wlaczony przed kazdym nadajnikiem koder binarny zawierajacy pierw¬ szy przetwornik równoleglo-szeregowy i koder dwufazowy oraz za kazdym odbiornikiem deko¬ der binarny zawierajacy drugi przetwornik szeregowo-równolegly i obwód dekodowania, do którego jest dolaczone wejscie drugiego przetwornika szeregowo-równoleglego, przy czym ten obwód jest przystosowany do kontroli waznosci wartosci sredniej i sredniego czasu trwania kazdej odbieranej sekwencji.Koder binarny jest przystosowany do cyklicznego przelaczania pierwszego przetwornika równoleglo-szeregowego i za odbiornikiem jest wlaczony obwód kontroli redundacji sygnalu sygnalizacji cyklu.Wynalazek zapewnia przesylanie sygnalów dotyczacych urzadzenia zdalnie sterowanego wzdluz przewodów fazowych, bez pomocy przewodu uziemiajacego, rózniacego sie zasadniczo od pozostalych. Sposób zapewnia przesylanie sygnalów dostosowanych do przekazu z jak naj¬ wieksza przepustowoscia informacji. Tak wiec, jezeli liczba rozkazów, które chcemy prze¬ kazac na drodze zdalnego sterowania maszynie wyrobiskowej jest na ogól mala /np. szesc rozkazów "tak" lub "nie" oraz jedno zlecenie proporcjonalne/, to pozadana ilosc informa¬ cji powrotnej moze byc znaczna, na ogól kilka dziesiatek /np. 12 pomiarów i 24 informa¬ cje "tak" lub "nie"/.Urzadzenie do przesylania sygnalów dostosowane do zapewnienia dwustronnej lacznosci pomiedzy stanowiskiem operatora a urzadzeniem zdalnie sterowanym, za pomoca dwóch krzy¬ zowych ciagów nadawczo-odbiorczych, zawierajacych minimum wspólnych elementów w taki sposób, ze przypadkowe zaklócenie pracy w jednym z ciagów moze nastapic bez zaklócenia pracy w drugim ciagu.Wynalazek dotyczy ogólnie przesylania sygnalów wzdluz kabla trójfazowego w jednym kierunku, do nadzorowania np. maszyny wstepnie zaprogramowanej, lub odwrotnie, do zdal¬ nego sterowania urzadzeniem, którego nadzorowanie jest zapewnione gdzie indziej. Reali¬ zacja wynalazku jest szczególnie korzystna w przypadku krzyzowej wymiany informacji mie¬ dzy dwiema strefami kabla trójfazowego. Pakt przesylania sygnalów wewnatrz przewodu fa¬ zowego nadaje im dobra odpornosc, zwlaszcza na zaklócenia elektromagnetyczne, stad sto¬ sunek sygnalu do szumu jest duzy, przy czym zalecany montaz wedlug wynslazku dla pola¬ czenia nadajników i odbiorników za pomoca kabla zasilajacego doprowadza w najgorszym przypadku tylko do straty sygnalu w przyblizeniu 6 dB, znacznie mniejszej niz stosunek sygnalu do szumu, uzyskany za pomoca wynalazku; ten stosunek pozostaje zawsze duzy.Wynalazek zaleca, zwlaszcza przy duzej ilosci przesylanych sygnalów, aby Js podzielic na cykle skladajace sie z kilku sekwencji bitów. W praktyce sekwencje zawieraja zwykle 16 bitów.Jezeli wedlug wynalazku zastosowane beda 3 hity w celu zapewnienia synchronizacji ich sekwencji oraz jeden bit dla synchronizacji cykli sekwencji, to 12 bitcw pozostanie dla przesylania wlasciwych informacji. Nadaje to wynalazkowi charakter modulowy, gdy Kar¬ ty programowe wejsciowo-wyjsciowe zawieraja obecnie 12 niezaleznych torów. Mozna ustalic odpowiedniosc pomiedzy bartami a sekwencjami bitów w ten sposób, ze informacje jednej karty zajmujace jedna sekwencje bitów oraz wstawka, z punktu widzenia elektronowego, no¬ wej karty spowoduje, z punictu widzenia informatyki, jedynie wstswtce nowej sekwencji w kazdym cyklu. Wedlug wynalazku zalecane jest, aby pierwsza sekwencja cyklu charakteryzo¬ wala sie obecnoscia wartosci "1" bitu zwiazanego z synchronizacja cyklu. Zaleta tej za¬ sady wynika z faktu, ze ewentualne zaklócenia powoaujace czasami przemiane tego bitu z n1" na "0" w praktyce nie spowoduja pojawienia sie zadnej wartosci "1" indukowanej w tym4 150 251 bicie synchronizacji cyklu: odzyskanie synchronizacji w sposób niezawodny w tym cyklu bedzie ulatwione* Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok schematyczny czesciowo w perspektywie urzadzenia do przesylania sygnalów wedlug wynalazku, fig. 2a i 2b - schematy elektryczne dwóch mozliwych wykonan urzadzenia z fig. 1, fig. 3 -schemat mnemotechniczny urzadzenia do zdalnego sterowania "slepego" wedlug wynalazku, fig. 4 - schemat mnemotechniczny ogólnego ukladu kodowania dwójkowego lacznie ze stanowiskiem pilotazu z fig. 3, fig. 5 - schemat mnemotechniczny ogólnego ukladu kodowania dwójkowego lacznie z wrebiarka z fig. 39 fig* 6 - schemat mne¬ motechniczny kodera dwójkowego z fig. 4, fig. 7 - schemat mnemotechniczny dekodera dwój¬ kowego z fig. 5t fig* 8 - wykres przedstawiajacy sekwencje dwójkowa zakodowana dwufazowo wedlug wynalazku i fig. 9 - wykres przedstawiajacy pierwsza sekwencje dwójkowa zakodowa¬ na dwufazowo cyklu wedlug wynalazku.Urzadzenie przedstawione przykladowo na fig. 1 zawiera nadajnik E, odbiornik R, kabel trójfazowy CT1 oraz dwa identyczne laczniki C wlaczone kazdy pomiedzy nadajnikiem lub odbiornikiem i odpowiednim miejscem 4 lub 5 kabla trójfazowego.Kazdy lacznik zapewnia wlaczenie nadajnika lub odbiornika pomiedzy którymkolwiek z przewodów fazowych 1.2 lub 3 kabla trójfazowego w pierwszym miejscu 4 i którymkolwiek z przewodów fazowych 1', 2', 3' w drugim miejscu 5 z jednej strony 1 oboma przewodami innych faz. które sa polaczone ze soba. z drugiej strony.W podanym przykladzie kazdy lacznik zawiera trzy identyczne kondensatory C1 polaczone odpowiednio ¦ kazdym przewodem fazowym oraz cewka indukcyjna L. Poza tym korzystnie wpro¬ wadzono transformator T pomiedzy nadajnikiem /lub odbiornikiem/ a kablem trójfazowym dla zapewnienia galwanicznego oddzielenia ukladów.Zaleta takiego ukladu jest to, ze w latwy sposób mozna dokonac przyblizonego oblicze¬ nia optymalnej wartosci poszczególnych elementów w funkcji czestotliwosci nosnej, wybra¬ nej do przesylania sygnalów, oraz irapedancji pozornych nadajnika /lub odbiornika/ oraz kabla trójfazowego CTA wzgledem danego lacznika.Najkorzystniej czestotliwosc zostaje wybrana w zaleznosci od charakterystyk kabla trójfazowego w celu optymalizacji osiagów przesylowych tego kabla.W przypadku na przyklad wrebiarki z kablem trójfazowym na 1 kV na dlugosci okolo 1000 m, czestotliwosci od 300 do 400 kHz sa optymalne. Ogólnie fakt dostrojenia lacznika w funkcji takiej czestotliwosci rzedu kilkuset kiloherców prowadzi do zmniejszenia wplywu czestotliwosci podstawowej pradu zasilania /50 lub 60 Hz w zaleznosci od kraju/.Dowolne wlaczenie kazdego lacznika do trzech przewodów fazowych kabla trójfazowego na obu jego konoach daje szesc mozliwosci, które, biorac pod uwage równowaznosc dwóch prze¬ wodów fazowych wzietych razem dla przylaczenia kazdego lacznika, mozna sprowadzic do dwóch róznych przypadków przedstawionych na fig. 2a i 2b.Uklad przedstawiony linia ciagla na fig. 2a odpowiada przypadkowi, gdy oba przewody fazowe 2. 3 i 2 t 3 polaczone ze soba i stosownie do przylaczenia laczników do konców kabla CTTA sa takie same albo 2 i 2* /odpowiednio 3 i 37 dotycza tego samego przewodu, albo 2 13 /odpowiednio 3 i 2'/ dotycza tego samego przewodu. To dotyczy korzystnego przypadku /jest ich 2 na 6 mozliwych/, gdy sygnal, który dzieli sie pomiedzy przewody 1 i 2 na wyjsciu nadajnika, laczy sie ponownie przed dojsciem do odbiornika, przy czym odbiornik odbiera sygnal "calkowity".Jezeli natomiast, jak to przedstawiono linia przerywana na fig. 2b, na wejsciu prawe¬ go lacznika polaczonego z odbiornikiem, przewody fazowe wziete razem na koncach kabla trójfazowego sa rózne /odpowiada to 4 z 6 mozliwych przypadków/, wówczas przewód fazowy 2 spowoduje zwarcie miedzy dwoma lacznikami. Jest to przypadek niekorzystny, poniewaz do odbiornika dochodzi tylko w przyblizeniu "polowa" nadawanego sygnalu. Odpowiada to stracie sygnalu okolo 6 dB, co przy uwzglednieniu optymalizacji laczników C oraz wzgled¬ nej odpornosci na zaklócenia elektromagnetyczne sygnalów przesylanych w przewodach fazo-150 251 5 wych, daje w wyniku w odbiorniku stosunek sygnal/szum powyzej 40 dB. Laczniki C z fig. 1 i 2 umozliwiaja zatem niezawodne przesylanie sygnalów; mówi sie o sygnalach "pewnych".Figura 3 przedstawia przykladowo schemat mnemotechniczny urzadzenia do zdalnego sterowa¬ nia, zwiazanego z wrebiarka H na scianie kopalni.Wrebiarka jest maszyna urabiajaca, która przemieszcza sie równolegle do czola sciany w sposób przemienny i jest wyposazona w bebny obrotowe, zamocowane na regulowanych ramio¬ nach, które "skrobia" urobek* Podstawowymi rozkazami potrzebnymi do pracy automatycznej wrebiarki sa, po pierwsze - rozkaz proporcjonalny do kierunku i predkosci przemieszcza¬ nia sie wrebiarki przed czolem sciany, a po drugie - rozkazy "tak" albo "nie", odpowiada¬ jace dodatkowemu nachyleniu do góry lub do dolu kazdego z ramion zwiazanych z bebnami obrotowymi, jak równiez dociskaniu hamulca bezpieczenstwa. Do kontroli prawidlowej pracy wrebiarki wymagane jest w praktyce zastosowanie powrotnych sygnalów pomiarowych, z dok¬ ladnoscia do 1£, odnosnie polozenia ramion i ich nachylen oraz z nieco mniejsza doklad¬ noscia /np. yt/ odnosnie temperatury silnika i cisnien hydraulicznych w przypadku pomia¬ rów zdalnych. Zachodzi równiez potrzeba prawidlowej pracy lub stanu poszczególnych ele¬ mentów /zdalna sygnalizacja "tak" lub "nie"/, np. silnika, podstawowych zaworów elektry¬ cznych /zwlaszcza zwiazanych z hamulcem bezpieczenstwa/ lub tez tezygrafu /organu wska- zujaosgo polozenie wrebiarki miedzy skrajnymi polozeniami, za pomoca którego mozna wy¬ kryc ewentualna predkosc graniczna wrebiarki i wtedy nalezy uruchomic hamulec bezpieczen¬ stwa/ co dotyczy sygnalizacji.Urzadzenie z figury 3 wprowadza sie na zasilajacy kabel trójfazowy CTA laczacy wrebiar¬ ke H ze zródlem zasilania SA /w praktyce z transformatorem o mocy 500 kVA, zasilanym na¬ pieciem do 5 kV i dostarczajacym na kabel trójfazowy CTA napiecie w przyblizeniu 1 kV/.Kabel zawiera odcinek uzbrojony az do rozdzielni, polowej CCH i nastepny odcinek az do wrebiarki H, z której czesci oznaczono jedynie silnik MH i polaczony z nim blok elektro¬ niczny BH, który jest dolaczona do elektrozaworów i przekazników BV, do tablicy rozdziel¬ czej TBH wrebiarki ido czujników CH.Stanowisko pilotazowe ustawione w poblizu kabla zasilajacego zawiera tablice rozdziel¬ cza TE, gdzie zostaja uwidocznione wyniki zdalnego pomiaru oraz zdalnej sygnalizacji, sta¬ nowiace razem zdalne informacje, oraz pulpit sterowniczy PC wyposazony w klawisze przycis¬ kowe i odpowiednie suwaki do rozkazów "tak" albo "nie" czy proporcjonalnych. Pulpit ste¬ rowniczy wraz z tablica rozdzielcza stanowia wejscia i wyjscia bloku elektronicznego BPP zwiazanego ze stanowiskiem pilotazowym. Blok ten jest dolaczony do kabla trójfazowego przez odgalezienie CTD polaczone z kablem zasilajacym za pomoca skrzynki rozdzielczej BD.Bloki elektroniczne BPP i BH /przedstawione w powiekszeniu obok wrebiarki H/ maja po¬ dobne struktury ogólne, nawet jezeli ich czesci skladowe sa mniej lub bardziej rózne.Oba bloki zawieraja lacznik CPP czy CH, zapewniajacy ich polaczenie z kablem odgalezienia CTD i zasilajacym kablem trójfazowym CTA, nadajnik BP czy BH i odbiornik EP czy RH, jak równiez uklad CCBP czy CCBH kodowania binarnego dolaczony do wymienionych elementów. Blo¬ ki te sa zasilane za pomoca dodatkowych transformatorów poprzez zwiazane z nimi kable trójfazowe CTD i CTA.Nadajnik BP i odbornik RH jednej strony oraz nadajnik BH i odbiornik RP z drugiej stro¬ ny okreslaja z odpowiednimi elementami uklady CCBP i CCBH kodowania binarnego, zwiazane z niezaleznymi torami przesylowymi; tory zawieraja wspólnie jedynie laczniki i kable trój¬ fazowe, które sa elementami calkowicie niezawodnymi.Uklady kodowania binarnego odpowiednio zwiazane ze stanowiskiem pilotazowym i wrebiar¬ ka sa szczególowo opisane na fig. 4 i 5. Górne ich czesci odpowiadaja torowi przesylowemu, zwiazanemu z rozkazami zdalnego sterowania, natomiast dolne ich czesci odpowiadaja torowi przesylowemu zwiazanemu ze zdalnymi informacjami.Górna czesc ukladu CCBP kodowania binarnego, zwiazana ze stanowiskiem pilotazowym /patrz fig. 4/, zawiera uklad logiczny LS wlasciwy dla maszyny sterowanej, czyli wrebiarki H. Uklad logiczny "filtruje", grupuje i przekazuje rozkazy wydene przez operatora za pomo¬ ca pulpitu sterowniczego PC w celu zapamietania jedynie rozkazów zgodnych i przystosowanych6 150 251 do równoczesnego nadawania* Przypadkowe bledy sterowania, np* spowodowane przez pomylko¬ we wcisniecie dwóch klawiszy, mozna zatem wyeliminowac* Rozkazy zapamietane przez wlas¬ ciwy uklad logiczny i przetwarzane w postaci binarnej przechodza nastepnie do kodera bi¬ narnego CB, który zapewnia kodowanie zadanych rozkazów równoczesnie w kolejne sygnaly logiczne w kolejnych sekwencjach bitów* Uzyskany sygnal sekwencyjny jest nastepnie prze¬ sylany do nadajnika BPf który moduluje w wyniku tego czestotliwosc nosna /np. wybrana czestotliwosc 400 kHz, w zakresie czestotliwosci minimalizujacej tlumienie przy przesyla¬ niu przez kabel zasilajacy/ przed jego wprowadzeniem dzieki lacznikowi, do kabla odgale. zienia CTD, a nastepnie do zasilajacego kabla trójfazowego CTA* Sygnal elektryczny odebrany przez lacznik CH zwiazany z wrebiarka jest przesylany do odbiornika RH strojonego na te czestotliwosc nosna 400 kHz /patrz górna czesc fig. 5/* Odbiornik przesyla demodulowany sygnal do dekodera binarnego DB. Dekoder binarny jest zwiazany ze stopniem wprowadzania dekodowania dla sprawdzania zadanych kryteriów waznos¬ ci. Tak uzyskane rozkazy binarne sa przetwarzane w wyjsciowym ukladzie logicznym, a na¬ stepnie w stopniu wyjsciowym. W omawianym przykladzie* wyjsciowy uklad logiozny zawiera obwód VIT uwzglednienia rozkazu zmiennego /lub proporcjonalnego/, zwiazanego z kierun¬ kiem i predkoscia przemieszczenia wrebiarki, oraz obwód T/E uwzglednienia rozkazów "tak" albo "nie". Poza tym przewidziany jest obwód TBST najkorzystniej do sprawdzania pracy hamulca bezpieczenstwa BW-F.Hamulec bezpieczenstwa moze byc uruchamiany równiez przy predkosci zerowej* Sterowa¬ nie binarne rozkazem predkosci zaklada wstepne okreslenie, zgodnie z wymaganiami kierow¬ cy, wartosci'posrednich miedzy skrajnymi wartosciami tych rozkazów* Obwód T/R zapewnia za pomoca stopnia BV sterowanie poszczególnymi elektrozaworami lub przekaznikami. Ze wzgledów bezpieczenstwa, stopien alarmowy AU jest przeznaczony do unieruchomienia maszy¬ ny w przypadku awarii* Na figurze 6 przedstawiono uklad montazowy podstawowych elementów kodera binarnego CB* Uklad zawiera zegar HG, przetwornik rpwnoleglo-szeregowy CPS, koder dwufazowy CBF i selektor S.Zegar HG dostarcza rózne sygnaly, których rola bedzie dalej omawiana, przy czym syg¬ naly mozna okreslic wzgledem uprzednio okreslonej czestotliwosci f przy stosunku bledu 1/2: sygnal Ho o czestotliwosci 4 f, sygnal TL i H' o czestotliwosci 2 f z przesunieciem fazowym o 1/4 okresu opóznienia pomiedzy sygnalami H' i TT, oraz sygnaly H2, H^, H., H^ odpowiadajace czestotliwosciom f, f/2, f/4 i f/B.Na figurze 7 jest przedstawiony uklad montazowy zasadniczych elementów skladowych de¬ kodera binarnego DB. Dekoder zawiera na wejscia uklad MFC do formowania i kalibrowania amplitudowego, który przetwarza sygnal demodulowany, dostarczany przez odbiornik RH w sygnal binarny. Sygnal ten nie musi byc bezwzglednie podobny do sygnalu dostarczanego do odbiornika BP. Obwody rozpoznawania sa zamontowane po ukladzie MFC dla oznaczania zmian powodowanych przez sygnal binarny miedzy stanowiskiem pilotazowym, a sama wrebiar¬ ka w celu ich wyeliminowania lub tez w celu przerwania dekodowania* Zasadniczym celem dekodowania jest odzyskanie rytmów w celu dokladnego ustalenia po¬ czatku kazdej sekwencji bitów i polozenia kazdego bitu w kazdej sekwencji wyjsciowej ukladu sterujacego w sposób taki, zeby sterowac w sposób poprawny kolejnymi przemianami kalibrowanego sygnalu za pomoca przetwornika szeregowo-równoleglego CSP. Obwód RSYN ma za cel odzyskanie czestotliwosci odtwarzania sekwencji w kalibrowanym sygnale binarnym i sterowanie przetwarzaniem na poczatku kazdej sekwencji* Do tego obwodu RSYN jest dola¬ czony obwód DAU detekcji przerwania zagrozenia, z przyczyn omawianych w dalszej czesci.Obwód RH., ma za cel synchronizacje z czestotliwoscia powtarzania bitew kazdej sekwencji.Równolegle do dekodera binarnego jest umieszczony uklad autoryzacji AD dekodowania, dostarczajacy do przetwornika CSP sygnal waznosci VAL. W omawianym przykladzie obwód AD zawiera obwód VM sprawdzenia prawdopodobienstwa wystapienia sredniej wartosci sygnalu kalibrowanego i obwód DS sprawdzenia prawdopodobienstwa sredniego czasu trwania sekwencji150 251 7 sygnalu dostarczonego przez obwód RSYN. Element I jest podlaczony do wyjsc obwodów VM i DS w celu dostarczania sygnalu VAL wyzwalania przetwornika, gdy kazdy z testów prawdopo¬ dobienstwa jest zadowalajacy* W przeciwnym przypadku zadne przetwarzanie kalibrowanego sygnalu binarnego nie jest dopuszczone.Dodatkowy uklad uznania waznosci, nie przedstawiony na rysunku, najkorzystniej inter¬ weniuje na wyjsciu przetwornika CSP w celu wykorzystania rozwleklosci, która normalnie wy- stepuje miedzy kolejnymi sekwencjami bitów. Uklad ten przesyla jedynie binarne sygnaly równolegle do poszczególnych obwodów VIT, T/R i TEST po sprawdzeniu, ze sygnaly te sa od¬ twarzane identycznie przez dana liczbe kolejnych sekwencji, przy czym uklad autoryzacji dekodowania nie zaprzestal przetwarzania za pomoca przetwornika CSP /stan wyjsc przetwór- niKa CSP /stan wyjsc przetwornika CSP pozostaje utrwalony tak dlugo az nowe przetwarzanie nie zostanie wlaczone/* Ha figurze 8 jest przedstawiona przykladowo sekwencja binarnego sygnalu sekwencyjnego wedlug wynalazku. Sekwencja zawiera do dyspozyoji 16 bitów /liczba ta zostala wybrana jaka równa ilosoi równoleglych wejsc i wyjsc przetworników/. Pierwsze trzy bity sa zajete przez sygnal synchronizujacy /2 znaczniki na bit/ o czestotliwosci równej H = 4 f do dyspozycji pozostaje 13 bitów do przesylania informacji.Kodowanie bitów informacji jest typu dwufazowego, przy czym w wartosc stanu binarnego zakodowana w kazdym bicie informacji jest tlumaczona w zaleznosci od kierunku przejscia binarnego w srodku kazdego bitu; przejscie srodkowe z dolu do góry odpowiada wartosci lo¬ gicznej "0" 1 odwrotnie. Jedna z zalet kodowania dwufazowego polega na tym, ze srednia wartosc sygnalu binarnego jest równa polowie maksymalnego poziomu. W zaleznosci od tego, czy kolejne bity informacji maja ta sama lub inne wartosci, pojawiaja sie posrednie syg¬ naly o czestotliwosci 2 f lub f, tj. równej polowie lub cwiartce czestotliwosci H sygna¬ lu synchronizacji Ho. Sygnaly kwadratowe o czestotliwosci f i 2 f posiadaja jedynie har¬ moniczne rzedów nieparzystych, wiec skladowe widma sygnalu sekwencyjnego, dotyczacego bitu informacji 1 synchronizacji wyraznie róznia sie co do czestotliwosci. Stad wynika mozliwosc uzyskania z kalibrowanego sygnalu binarnego, przy odbiorze, sygnalów synchroni¬ zacji, które sa potrzebne do dekodowania kazdej sekwencji. Umozliwia to poza tym okresle¬ nie rozkazu przerwania zagrozenia przez wprowadzenie do bitów informacji o czestotliwosci synchronizacji: takie okreslenie przerwania zagrozenia umozliwia jego latwe rozpoznanie przy dekodowaniu.W przykladzie przedstawionym aa fig. 8 czestotliwosc synchronizacji jest równa 1700 Hzf natomiast czestotliwosc sygnalu H,- przetwarzania sekwencji /f 8/ odpowiada czasowi sekwen¬ cji 18,87 milisekund.Wytwarzanie binarnego sygnalu sekwencyjnego za pomoca kodera binarnego z fig. 6 jeat nastepujace, biorac pod uwage okreslenie sygnalów zegarowych Ho, H1 i H'... Ha wstepie wy¬ twarzany sygnal jest surowy, który obejmuje sygnal H.. podczas trzech pierwszych bitów sekwencji i który przyjmuje poziom zerowy dla wartosci logicznych "0" sygnalu poczatkowe¬ go, dostarczanego przez przetwornik CPS i maksymalny poziom dla wartosci logicznych "1" tego sygnalu poczatkowego. Nastepnie jest formowany kodowany sygnal, którego poziom jest maksymalny, gdy sygnal surowy i sygnal TT. maja ten sam poziom i którego poziom jest mini¬ malny, gdy sygnal surowy i sygnal W^ maja rózne poziomy. Ten kodowany sygnal stanowi syg¬ nal wyjsciowy, o ile rozkaz przerwania zagrozenia nie zastapi mu sygnalu synchronizacji v Ciag informacji zdalnych przedstawiony w dolnych czesciach fig. 4 i 5 posiada struktu¬ re zblizona do ciagu sterowania zdalnego juz opisanego, przy czym zasadnicza róznica po¬ lega na tym, ze informacje zdalne, biorac pod uwage ich znaczna ilosc, sa wedlug wynalaz¬ ku rozdzielone na cykle wielu sekwencji /np. 10/, utrzymujao wysoka przepustowosc infor¬ macji dzieki wyzszej czestotliwosci niz ma to miejsce przy rozkazach sterowania zdalnego.Kalibrowanie amplitudowe sygnalów pomiarowych jest niezbedne przed kodowaniem.8 150 251 Czesc emisyjna, przed stawiona w dolnej czesci fig. 5, zawiera od strony prawej do le¬ wej uklad logiczny LSS zwiazany z sygnalami sygnalizacji /"tak" albo "nie" badz zmienny¬ mi/ oraz uklad logiczny LSM zwiazany z sygnalami pomiarowymi, zamontowany za wzmacnia¬ czem AMP do kalibrowania* Do podstawowych sygnalów sygnalizacji nalezy stan czujnika CTS tezygrafu i granicznej predkosci obrotowej silnika, przeznaczony do ustalania polozenia wrebiarki miedzy jej polozeniami skrajnymi, przy czym czujnik pozostaje gotowy do detek¬ cji ewentualnej nadmiernej predkosci przemieszczania, kiedy to musi zadzialac hamuleo bezpieczenstwa EV-F. Do podstawowych sygnalów pomiarowych nalezy temperatura silnika wre¬ biarki.Biorac pod uwage biezace pojemnosci uzywanych w praktyce przetworników równoleglo-sze¬ regowyeh zachodzi potrzeba kilku kolejnych wlaczen do przetwarzania, aby uwzglednic po¬ szczególne uzyteczne sygnaly informacji zdalnych, przy czym zachodzi tez potrzeba jednego cyklu wielosekwencyjnego w celu przeslania calosci informacji.Cykle sekwencji sa nastepnie kodowane dwufazowo, jak poprzednio w binarnym koderze in¬ formacji CBI. Czestotliwosc nosna rózniaca sie od czestotliwosci sterowania zdalnego jest np. 335 kHz.Przy odbiorze demodulowany sygnal dostarczany przez odbiernik RRP1 jest doprowadzany do binarnego dekodera informacji DB1, który formuje, lacznie z kalibrowaniem, po rozpoz¬ naniu rytmów /zwlaszcza czestotliwosci cyklu/ i po sprawdzeniu ustalonych kryteriów prawdo¬ podobienstwa, zapewnia kolejne przetwarzanie szeregówo-równolegle i rozdziela sygnaly mie¬ dzy stopniem SS przetwarzania sygnalów sygnalizacji oraz stopniem SM przetwarzania sygna¬ lów pomiarowych. Sygnaly pomiarowe w danym przypadku moga byc przetwarzane w postaci ana¬ logowej. Stopien SYNC najkorzystniej jest stosowany do eksploatacji rozwleklosci, jaka musza przedstawiac sygnaly synchronizacji cyklu.Informacje zdalne sa wyswietlane na tablicy rozdzielczej IB, lecz mozna je równiez w razie potrzeby przesylac do ukladu TV zdalnego dozorowania, do komputera CLC lub do tabli¬ cy wizualizacji VISU przeznaczonej dla ekipy ratowniczej.Pigura 9 przedstawia przyklad pierwszej sekwencji binarnej cyklu. Ta sekwencja rózni sie od sekwencji z fig. 8 tylko obecnoscia, po trzech bitach synchronizacji, tylko jedne¬ go bitu synchronizacji cyklu, co w sumie pozostawia do dyspozycji 12 bitów informacji.Rozpoznanie rytmów cyklu mozna uzyskac za pomoca jednego bitu, którego wartosc logicz¬ na wynosi "1" dla pierwszej sekwencji cyklu i "0" dla nastepnych sekwencji. Rozpoznanie rytmu cyklu jest zatem latwe i niezawodne, poniewaz zaden bit "1" zaklócajacy nie zostal zauwazony, mimo licznych prób, a rozwleklosc tych bitów synchronizacji cyklu jest latwa do wykorzystania.Powyzszy opis zostal podany tytulem przykladu i moga byc podane przez fachowca liczne odmiany, bez wychodzenia poza zakres wynalazku. Mozna zmodyfikowac strukture laczników.Dopuszczalna jest lekka asymetria w sposobie laczenia obu przewodów uzytych razem do do¬ laczenia do nadajnika lub odbiornika trójfazowego, chociaz powoduje to przy laczeniu dwóch laczników w dwóch róznych punktach kabla straty sygnalu mogace dochodzic w nieko¬ rzystnym przypadku do wartosci 6 dB.W zaleznosci od kabla trójfazowego mozna wybrac optymalne czestotliwosci nosne i na ich podstawie optymalne wartosci impedancji poszczególnych elementów skladowych lacznika.W przypadku krzyzowej wymiany rozkazów zdalnego sterowania oraz informacji zdalnyoh uzy¬ tkuje sie elementy typowe i/lub modulowe w obu torach przesylania sygnalów. Elementy toru informacji zdalnych zwlaszcza dzieki mozliwosci uwzglednienia sygnali przerwahia zagroze¬ nia, moga byc zastosowane w torze sterowania zdalnego. Elementy te sa szczególnie korzy¬ stne w przypadku auzej liczby przesylanych rozkazów.W korzystnym zastosowaniu urzadzenie zapewnia lacznosc telefoniczna w taki sposób, ze na powierzchni, w pewnej odleglosci od samej instalacji elektrycznej, jest umieszczony uklad kodera - dekodera z pulpitem sterowniczym i z tablica do wizualizacji zamiast lub w uzupelnieniu do ukladu kodera-dekodera z pulpitem sterowniczym i tablica wizualizacji.150 251 9 To zastosowanie polega zasadniczo, jak na fig. 3, na realizacji lacznosci telefonicznej pomiedzy BP i RP z jednej strony i CCBB z drugiej strony, przy uzyciu w tym celu nieza¬ leznego zasilania* PLThe patent description was published: 1990 08 312 150 251 "blind91 requires the creation of a two-way communication between the driver and the device; the driver transmitting orders to the device must be able to control the proper execution of the orders and the satisfactory behavior of the individual units of the device. when the driver is not observing the device visually, there is no longer a need for it to remain in the vicinity of the device and the remote control via the cable seems good. in front of this device at a distance of up to 1000 meters. In practice, the operator's cabin is located near the three-phase cable for powering the device with electric moo. This distance normally corresponds to the length of the flexible cable up to 200 meters between the device and the connector, called a field connector. essentially serving as a switch to turn on or off voltage of individual devices on the construction site - plus a certain length of the armored cable between the field connector and the pilot station - up to 800 m # to the first place as an input signal between this arbitrarily chosen wire on one side and two wires connected to each other on the other side, in the second place of the cable any wire is chosen and the other two wires are connected to each other, the output signal is received on the other side. the second place between a freely selected wire on one side and two wires connected to each other on the other with a period equal to half the duration of one bit. The input signal is encoded to the form and binary two-phase over the cycles of several 16-bit sequences, the fourth bit in the sequences having a value of "1" for the first sequence in each cycle and a value of "0" for the following sequences. The device remote control orders are transferred in one direction between the first and second places and the measurement and signaling information is transferred back from the device in the second direction between the first and second places, the remote control orders being entered into input signal in the first place, and the measurement information and signaling data is fed into the further input signal provided in the second place between the wire chosen arbitrarily in the second position and the other two wires, and a further output signal corresponding to that further input signal is received in the first place between a wire chosen arbitrarily in the first place and the other two wires. Remote control orders are transmitted in the form of a sequence of two-phase coded bits, and the data of measurement information and signaling are transmitted in the form of cycles of sequences of two-phase coded bits. it comprises a three-phase power cable placed between the first and second places, a first connector connecting in the first place, any one wire chosen from among the three phase conductors on one side and both phase conductors on the other side, with two transmitter terminals, the second connector connecting in the second place, any one wire is chosen from among the three phase conductors on the other side and both other two-phase conductors on the other side, with two receiver terminals. Each of these connectors contains three similar capacitors, each connected to the corresponding phase conductors at the point in question and the inductance in series between at least one of the capacitors and one of the terminals there. in the first place and a second galvanic isolating transformer located between the receiver and the three phase conductors in the second place. 150 251 3 The device includes a remote information receiver connected in parallel with the remote control transmitter at the first place for receiving the output signals from the cable at the first place. and parallel to the remote control receiver at the second location, the remote information transmitter for providing at the second location the input signals corresponding to the outputs at the first location, the remote control transmitter and the remote information receiver are located in the control cabin, and the remote information transmitter and the remote control receiver are located in the device. a parallel and decoding circuit to which an input of a second series-parallel converter is connected, this circuit being adapted to control the validity of the average value and the average duration of each received sequence. The binary code is adapted to cyclically switch the first parallel-series converter and the receiver is an on-circuit for checking the redundancy of the cycle signaling signal. The invention provides for the transmission of signals related to the remotely controlled device along the phase conductors, without the use of a ground wire, substantially different from the others. The method provides for the transmission of signals adapted to the transmission with the greatest possible information throughput. Thus, if the number of commands we wish to transmit by remote control of the excavation machine is generally small / e.g. six "yes" or "no" orders and one proportional order /, the desired amount of return information may be significant, usually several tens / e.g. 12 measurements and 24 information "yes" or "no". A device for transmitting signals adapted to provide two-way communication between the operator's station and the remotely controlled device, by means of two cross transmitting and receiving sequences, containing a minimum of common elements such as The invention relates generally to transmitting signals along a three-phase cable in one direction, to monitor e.g. a pre-programmed machine, or vice versa, to remotely control a device whose supervision is provided elsewhere. The implementation of the invention is particularly advantageous in the case of cross-information exchange between the two zones of a three-phase cable. The pact of transmitting signals inside the phase conductor gives them good immunity, especially to electromagnetic disturbances, hence the signal-to-noise ratio is high, and the recommended installation according to the guidelines for connecting transmitters and receivers with a power cable leads to the worst case only to a signal loss of approximately 6 dB, significantly less than the signal-to-noise ratio obtained by the invention; this ratio always remains large. The invention recommends, especially with large amounts of transmitted signals, that Js be divided into cycles consisting of several bit sequences. In practice, sequences typically contain 16 bits. If, according to the invention, 3 hits are used to ensure sequence synchronization and one bit for sequence cycle synchronization, then 12 bits will remain for transmitting the correct information. This renders the invention modular in nature, as I / O program cards now contain 12 independent lanes. The correspondence between the barts and the bit sequences can be established in such a way that the information of one card occupying one sequence of bits and the insertion, from the electronic point of view, of the new card will, from the point of view of computer science, only introduce a new sequence in each cycle. According to the invention, it is preferred that the first sequence of the cycle be characterized by the presence of a "1" bit value associated with cycle timing. The advantage of this principle is due to the fact that any disturbances sometimes causing the conversion of this bit from n1 "to" 0 "in practice will not result in the appearance of any value" 1 "induced in this cycle synchronization bit: regaining synchronization in a reliable manner in this cycle will be facilitated Fig. 3 - mnemonic diagram of the "blind" remote control device according to the invention, Fig. 4 - mnemonic diagram of the general binary coding system including the pilot station of Fig. 3, Fig. 5 - mnemonic diagram of the general binary coding system including 39 Fig. 6 - Mnemonic diagram of the binary encoder from Fig. 4, Fig. 7 - mnemonic diagram of the dw decoder. Fig. 5t Fig. 8 is a diagram showing a biphasic binary sequence according to the invention and Fig. 9 a diagram showing a biphasic first binary sequence according to the invention. , three-phase cable CT1 and two identical connectors C connected each between the transmitter or receiver and the appropriate place of the 4 or 5 three-phase cable Each connector provides the connection of the transmitter or receiver between any of the 1.2 or 3 phase conductors of the three-phase cable in the first place 4 and any of the phase conductors 1 ', 2', 3 'in the second place 5 on one side 1 with both conductors of the other phases. which are connected with each other. on the other hand, in the example given, each connector contains three identical capacitors C1 connected with each phase conductor, respectively, and an inductor L. In addition, a transformer T is preferably provided between the transmitter / receiver / and the three-phase cable to ensure galvanic separation of the circuits. of the system is that it is easy to make an approximate calculation of the optimal value of the individual elements as a function of the carrier frequency selected for signal transmission, and the apparent distances of the transmitter / receiver / and the CTA three-phase cable with respect to a given connector. Depending on the characteristics of the three-phase cable in order to optimize the transmission performance of this cable.For example, in the case of a reeling machine with a three-phase cable at 1 kV over a length of about 1000 m, the frequencies from 300 to 400 kHz are optimal. In general, the fact that a connector is tuned as a function of such a frequency of a few hundred kilohertz order reduces the influence of the fundamental frequency of the supply current (50 or 60 Hz depending on the country). Considering the equilibrium of the two phase conductors put together to connect each switch, it can be reduced to two different cases shown in Figs. 2a and 2b. t 3 connected to each other and according to the connection of the connectors to the ends of the CTTA cable are the same, either 2 and 2 * / respectively 3 and 37 refer to the same conductor, or 2 13/3 and 2 'respectively / refer to the same conductor. This applies to the advantageous case (there are 2 out of 6 possible) where the signal that is shared between wires 1 and 2 at the output of the transmitter is re-connected before reaching the receiver, the receiver receiving the signal "total". the dashed line in Fig. 2b is shown, at the input of the right-hand connector connected to the receiver, the phase conductors taken together at the ends of the three-phase cable are different (this corresponds to 4 out of 6 possible cases), then the phase conductor 2 will cause a short circuit between the two connectors. This is a disadvantageous case, because the receiver reaches only approximately "half" of the transmitted signal. This corresponds to a signal loss of about 6 dB, which, taking into account the optimization of the C-connectors and the relative resistance to electromagnetic disturbance of the signals transmitted on the phase conductors, results in a signal / noise ratio of more than 40 dB in the receiver. The connectors C of Figures 1 and 2 thus enable reliable transmission of the signals; "certain" signals are said. , mounted on adjustable arms, which "starch" the output * The basic commands needed for the operation of the automatic shaver are, firstly, an order proportional to the direction and speed of the shaver moving in front of the wall, and secondly, the commands "yes" or "no", representing the additional upward or downward slope of each of the arms associated with the rotating drums as well as depressing the emergency brake. In order to control the correct operation of the weaving machine, it is in practice required to use return measurement signals with an accuracy of up to 1 £, with regard to the position of the arms and their inclination, and with a slightly lower accuracy / e.g. yt (for engine temperature and hydraulic pressures in the case of remote measurements). There is also a need for the correct operation or condition of individual elements (remote signaling "yes" or "no" /, for example, an engine, basic electric valves / especially related to a safety brake / or a thesisgraph / organ indicates the position of the wearer between in extreme positions, by means of which it is possible to detect the possible limiting speed of the reeling machine and then the safety brake should be activated (which applies to the signaling). with a 500 kVA transformer, supplied with voltage up to 5 kV and supplying a voltage of approximately 1 kV / to the three-phase CTA cable. MH motor and the BH electronic block connected to it, which is attached to the BV solenoids and relays, to the TBH switchboard. bar and CH sensors. "yes" or "no" or proportional commands. The control panel with the switchboard constitute the inputs and outputs of the BPP electronic unit associated with the pilot stand. This block is connected to the three-phase cable by a CTD branch connected to the power cable by means of a BD distribution box. The electronic blocks BPP and BH / shown in an enlarged view next to the reel H / have similar general structures, even if their components are more or less different .Both blocks include a CPP or CH coupler for their connection to the CTD branch cable and the CTA three-phase power cable, the BP or BH transmitter and the EP or RH receiver, as well as the CCBP or CCBH binary coding unit included with these components. These blocks are powered by additional transformers through the associated three-phase CTD and CTA cables. The BP transmitter and RH receiver on one side and the BH transmitter and RP receiver on the other side determine the CCBP and CCBH binary coding circuits associated with them with the corresponding components. with independent transmission tracks; the tracks only contain three-phase connectors and cables, which are completely reliable elements. control, while the lower parts correspond to the transmission path associated with the remote information. The upper part of the binary coding CCBP, related to the pilot station (see Fig. 4 /), contains the LS logic specific to the controlled machine, i.e. the shearing machine H. The logic "filters" , groups and transmits the orders given by the operator using the PC control panel in order to store only the commands compatible and adapted for simultaneous transmission * Accidental control errors, e.g. by proper logic and processed in binary form, they then go to the binary encoder CB, which encodes the given instructions simultaneously into consecutive logical signals in successive bit sequences. the selected frequency of 400 kHz, in the frequency range minimizing the attenuation when transmitted through the power cable / before its introduction through the connector, the branches into the cable. on the CTD and then to the three-phase power cable CTA * The electrical signal received by the CH coupler associated with the weaver is sent to a receiver RH tuned to this 400 kHz carrier frequency / see upper part of Fig. 5 / * The receiver transmits the demodulated signal to the DB binary decoder. The binary decoder is related to the decoding input stage for checking given validity criteria. The binary orders thus obtained are processed in the output logic and then in the output stage. In the example discussed, the output logic comprises a circuit VIT for taking into account a variable (or proportional) command related to the direction and speed of the wearer's displacement, and a circuit T / E for taking into account "yes" or "no" commands. In addition, the TBST circuit is provided, most preferably for checking the operation of the BW-F safety brake. The safety brake can also be activated at zero speed commands * The T / R circuit controls the individual solenoid valves or relays by means of the BV stage. For safety reasons, the AU alarm stage is intended to disable the machine in the event of a failure. * Figure 6 shows the assembly layout of the basic components of the CB binary encoder. provides various signals, the role of which will be further discussed, where the signals can be determined with respect to a previously determined frequency f with an error ratio of 1/2: a Ho signal with a frequency of 4 f, a signal TL and H 'with a frequency of 2 f with a phase shift of 1 / 4 of the delay period between the signals H 'and TT, and the signals H2, H ^, H, H ^ corresponding to the frequencies f, f / 2, f / 4 and f / B. Figure 7 shows the assembly layout of the main components of the decoder binary DB. The decoder includes as inputs an amplitude shaping and calibration MFC which converts the demodulated signal provided by the receiver RH into a binary signal. This signal need not be strictly similar to the signal supplied to the BP receiver. Recognition circuits are mounted after the MFC to mark the changes caused by the binary signal between the pilot station and the weaver itself to eliminate them or to interrupt decoding * The primary purpose of decoding is to recover the rhythms in order to accurately determine the beginning of each bit sequence and the position of each bit in each output sequence of the control circuit in such a way as to properly control successive transformations of the calibrated signal by means of a series-parallel CSP converter. The purpose of the RSYN circuit is to recover the sequence playback frequency in a calibrated binary signal and to control the processing at the beginning of each sequence. with the frequency of repeating the battles of each sequence. Parallel to the binary decoder is placed a decoding AD authorization circuit, supplying the validity signal VAL to the CSP. In the present example, the AD circuit includes a probability checking circuit VM of the average value of the calibrated signal and a probability checking circuit DS of the average duration of the signal sequence 150 251 7 provided by the RSYN circuit. The I component is connected to the outputs of the VM and DS circuits to provide the transducer trigger VAL signal when each of the probability tests is satisfactory. * Otherwise, no processing of the calibrated binary signal is allowed. most preferably it intervenes at the output of the CSP to take advantage of the length that normally occurs between consecutive bit sequences. This system transmits only binary signals in parallel to the individual VIT, T / R and TEST circuits after checking that these signals are reproduced identically for a given number of consecutive sequences, while the decoding authorization system has not stopped processing by the CSP converter / processing output status - The low CSP / state of the CSP outputs remains fixed as long as the new processing is not turned on. Figure 8 shows, for example, a binary sequence signal sequence according to the invention. The sequence contains up to 16 bits / this number has been chosen equal to the number of parallel inputs and outputs of the converters /. The first three bits are taken up by the synchronization signal / 2 markers per bit / with a frequency equal to H = 4 f, 13 bits are available for the transmission of information. The coding of the information bits is of the two-phase type, and the binary state value encoded in each information bit is translated depending on the direction of the binary transition in the middle of each bit; the middle passage from the bottom to the top corresponds to the logical value "0-1" and vice versa. One of the advantages of biphasic encoding is that the average value of a binary signal is half of the maximum level. Depending on whether successive information bits have the same or different values, intermediate signals appear with a frequency of 2 f or f, ie equal to half or a quarter of the frequency H of the sync signal Ho. The square signals with frequencies f and 2 f have only harmonics of odd orders, so the components of the spectrum of the sequence signal related to the sync information bit 1 clearly differ in frequency. Hence it is possible to obtain from the calibrated binary signal, on reception, the synchronization signals which are needed for the decoding of each sequence. This also enables the threat-interruption command to be specified by inserting the synchronization frequency information into the bits: such a threat-interruption definition allows it to be easily recognized when decoding. In the example shown in Figure 8, the synchronization frequency is 1700 Hzf and the signal frequency H The sequence / f 8 / corresponds to a sequence time of 18.87 milliseconds. The production of the binary sequence signal using the binary encoder of Fig. 6 is as follows, taking into account the definition of clock signals Ho, H1 and H '... Ha. the signal is raw, which includes the H .. signal during the first three bits of the sequence and which takes a level of zero for the logical values "0" of the start signal provided by the CPS converter and a maximum level for the logical values "1" of that start signal. Then, an encoded signal is formed, the level of which is at its maximum when the raw signal and the TT signal. have the same level and the minimum level of which is when the raw signal and the W signal have different levels. This encoded signal is an output signal as long as the threat interrupt command does not replace the timing signal. lies in the fact that the remote information, taking into account its large amount, is, according to the invention, divided into cycles of many sequences / e.g. 10 /, maintained a high information throughput due to a higher frequency than is the case with remote control commands. Amplitude calibration of the measurement signals is necessary before encoding. 8 150 251 The emission part, shown in the lower part of FIG. lower LSS logic related to the signaling signals ("yes" or "no" or variable) and the LSM logic related to the measurement signals, mounted downstream the AMP for calibration and the limiting speed of rotation of the motor, intended to determine the position of the weaver between its extreme positions, the sensor remaining ready to detect possible excessive speed of movement, at which time the safety brake EV-F must operate. The basic measurement signals include the temperature of the cutter motor. Taking into account the current capacities of the parallel-series converters used in practice, several consecutive inclusions for processing are required to take into account the particular useful signals from remote information, and one cycle is also required. multi-sequence to transmit all information. The sequence cycles are then two-phase encoded as before in the CBI binary information encoder. A carrier frequency that differs from the remote control frequency is e.g. 335 kHz. On reception, the demodulated signal provided by the RRP1 receiver is fed to the binary information decoder DB1, which forms, including calibration, after recognizing the rhythms (especially the cycle frequency) and after checking established likelihood criteria, provides successive series-parallel processing and separates the signals between the signal processing stage SS and the measurement signal processing stage SM. Measurement signals in a given case can be processed in an analog form. The SYNC stage is most preferably used to exploit the length that the cycle synchronization signals must represent. The remote information is displayed on the IB dashboard, but can also be transferred to a remote surveillance TV system, a CLC computer, or a VISU visualization board intended for for rescue team Figure 9 shows an example of the first binary sequence of a cycle. This sequence differs from the sequence in Fig. 8 only in the presence, after three sync bits, of only one cycle sync bit, which in total leaves 12 bits of information available. na is "1" for the first sequence of the cycle and "0" for the following sequences. Recognition of the cycle rhythm is therefore easy and reliable, since no disturbing bit "1" has been noticed despite numerous attempts, and the length of these cycle sync bits is easy to use. without departing from the scope of the invention. It is possible to modify the structure of the connectors. A slight asymmetry in the way of connecting the two wires used together to connect the three-phase transmitter or receiver is allowed, although it causes loss of signal when connecting two connectors at two different points of the cable, which may, in an unfavorable case, amount to 6 dB. Depending on the three-phase cable, it is possible to select the optimal carrier frequencies and, on their basis, the optimal impedance values of the individual components of the connector. The elements of the remote information track, especially due to the possibility of taking into account the distress interruption signal, may be used in the remote control track. These elements are particularly advantageous in the case of a large number of transmitted orders. In a preferred application, the device provides telephone communication in such a way that on the surface, at a certain distance from the electrical installation itself, an encoder-decoder system with a control panel and a board for visualization is placed. instead of or in addition to a codec with a control panel and a visualization table. 150 251 9 This application essentially consists of, as in Fig. 3, realizing a telephone communication between BP and RP on the one hand and for this purpose, an independent power supply