PL153216B1 - Górniczy przenośnik zgrzebłowy, zwłaszcza średniej mocy - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY 153 216 POLSKA

Patent dodatkowy do patentu nr--Zgłoszono: 86 07 18 (P. 260736)

Pierwszzństwo--Int. Cl.⁵ B65G 19/28

URZĄD

PATENTOWY

RP

CZYTELNIA

OGÓLNA

Zgłoszenie ogłoszono: 88 07 21

Opis patentowy opublikowano: 1991 09 30

Twórcy wynalazku: Adam Barsznica, Jerzy Kosmaty, Józef Wiczkowski, Eryk Chłap, Lech Klamka, Wojciech Skolik, Stefan Zeifert,

Stanisław Szyngiel, Aleksander Kurdziel, Andrzej Bulenda, Stanisław Tatara

Uprawniony z patentu: Kopalnia Węgla Kamiennego “Wałbrzych,

Wałbrzych (Polska)

Górniczy przenośnik zgrzebłowy, zwłaszcza średniej mocy

Przedmiotem wynalazku jest górniczy przenośnik zgrzebłowy, zwłaszcza średniej mocy; przeznaczony do ścianowej ekspolatacji kruszywa, prowadzonej systemem strzałowym we współpracy z obudową indywidualną, oraz transportu chodnikowego.

Znane dotychczas przenośniki zgrzebłowe, stosowane do transportu urobku w podziemnej eksploatacji kruszywa prowadzonej systemem strzałowym, stanowią średniej mocy przenośniki ścianowe lub podścianowe. Zbudowane są z napędu wysypowego, trasy jaką tworzy ciąg połączonych ze sobą rozłącznie rynien, zwrotni czynnej lub biernej, oraz rozpiętego wzdłuż trasy cięgna roboczego, jakie tworzą dwie lub trzy nitki ogniwego łańcucha bez końca z podwieszonymi do nich zgrzebłami. Napęd wysypowy zbudowany jest z kadłuba napędu, którego boczne ścianki zaopatrzone są w otwory dla rozłącznego zamocowania przekładni kątowej lub walcowej, oraz dwa przeciwległe względem siebie i współosiowe otwory, w których mieści się wał przekładni, zakończony wielowypustem.

Pomiędzy ściankami bocznymi kadłuba osadzony jest jednolity bęben łańcuchowy, sprzężony z przekładnią w ten sposób, że zakończony wielowypustem wał przekładni walcowej lub kątowej mieści się w otworze ścianki bocznej kadłuba, a jego wielowypust wchodzi do wydrążonej końcówki łańcuchowego bębna i zazębia się z nią wielóklinowo. Otwory w ściankach kadłuba napędu, mieszczące wał przekładni dobrane są wymiarowo do danego typu przekładni. Przekładnię poprzez hydrauliczne sprzęgło napędza elektryczny silnik, zaś rozmieszczone odpowiednio na zewnętrznej powierzchni łańcuchowego bębna zęby, zaczepiają o ogniwa łańcuchowych nitek roboczego cięgna, wprawiając je w ruch. W zależności od rodzaju przenośnika jednostki napędowe mogą być rozmieszczone względem osi wzdłużnej przenośnika prostopadle lub równolegle.

Kadłub napędu, zbudowany z dwóch pionowych ścianek bocznych, połączonych trwale denną płytą, zaopatrzony jest w bezpośrednim sąsiedztwie łańcuchowego bębna w urządzenie wyrzutnikowe, zaopatrzone w kły, wyrzucające ogniwa roboczego cięgna z zębów łańcuchowego bębna.

153 216

Kadłub napędu wysypowego połączony jest z trasą za pośrednictwem rynny dołącznej, stanowiącej przejście pomiędzy napędem przenośnika a jego trasą. W przypadku zwrotni czynnej, druga taka rynna dołączna łączy koniec trasy ze zwrotnią. Położenie na spągu rynny, tworzące ciąg trasy, połączone są pomiędzy sobą rozłącznie w ten sposób, że każda z nich ma w zewnętrznych wnękach końcówek profili bocznych, od strony jednej krawędzi czołowej przytwierdzone czopy, zaś od strony przeciwległej czołowej krawędzi ma przytwierdzone gniazda, tak że zestawione ze sobą czołowe krawędzie dwóch rynien łączą osadzone w gniazdach i czopach śruby, zabezpieczone nakrętkami.

W przenośnikach zgrzebłowych dużej mocy stosowane są kształtowe złącza rynien, zbudowane z dwóch strzemion, przytwierdzonych do zewnętrznych powierzchni profili bocznych rynien, które to strzemiona spina łubkowy łącznik, o poszerzonych końcówkach, z których jedna zaopatrzona jest w elastyczną wkładkę. Łącznik umieszczony jest w wykrojach strzemion, przy czym wykroje te są tak dobrane, że jedno ze strzemion ma wykrój nieco mniejszy od wymiaru końcówki łącznika i umożliwia jedynie założenie tej końcówki swobodnego łącznika w pierwszej kolejności, zaś drugie ze strzemion ma wykrój odpowiadający wymiarom końcówki łącznika i umożliwiający wygodne jej wsunięcie w drugiej kolejności przy ściśniętej elestycznej wkładce, która po osadzeniu całego łącznika rozpręża się w wykroju, zabezpieczając łącznik w ten sopsób przed samoczynnym wypadaniem. Każda z krawędzi czołowych rynien zaopatrzona jest wówczas w różnoimienne strzemiona i tworzy pełny zestaw złącza z czołową krawędzią sąsiedniej rynny.

Trasa przenośnika zaopatrzona jest w zależności od jego rodzaju odpowiednio w zastawki, przyłączone do bocznych profili rynien, za pomocą znanego z patentu numer 70 294 połączenia śrubowego, zawierającego trwale zamocowaną do profilu rynny wkładkę, zaopatrzoną w podłużny otwór, przez który przetknięta jest śruba z młoteczkowym łbem. Łeb śruby ma od strony gwintu kulistą, lub stożkową powierzchnię, która mieści się we wklęsłym siedzeniu wkładki. Podłużna oś siedzenia jest prostopadła do osi podłużnego otworu i do osi wzdłużnej przenośnika. Śruba przechodzi przez otwór w dolnej części blachy zastawki i zabezpieczona jest od zewnątrz sprężystą podkładką i nakrętką. Przenośnik ścianowy zaopatrzony jest w jeden ciąg zastawek, osadzonych od strony zawału, a od strony wyrobiska ma zamocowane rozłącznie ładujące kliny, zaś przenośnik przeznaczony do chodnikowego transportu urobku jest obustronnie zaopatrzony w zastawki, dla zwiększenia przekroju transportowanej strugi i uniemożliwienia jej przesypywania się poza przenośnik.

W systemie strzałowej eksploatacji kruszywa stosowane są w celu zabezpieczenia przed nadmiernym zasypywaniem trasy przenośnika, uniemożliwiającym następnie jego rozruch, ruchome osłony, zakładane na trasę pozbawionego zastawek na czas odstrzelenia i osypania się urobku przenośnika, z uwagi na to, że pionowe, robocze powierzchnie prostych zastawek reagują silnie na zjawisko towarzyszącego odstrzeleniu podmuchu. Symetryczne względem trasy i dostosowane do jej szerokości osłony mają wzdłużne krawędzie nieco zagięte w dół, tak że założone na trasę, zahaczają o zewnętrzne krawędzie bocznych profili rynien. W transporcie chodnikowym przenośniki średniej mocy współpracują z przenośnikiem taśmowym lub innym przenośnikiem zgrzebłowym. Współpraca ta wymaga uniesienia ponad spąg napędu wysypowego i sąsiedniego z nim odcinka trasy, które może być zrealizowane za pomocą sań, podpierających napęd i wymagany odcinek trasy, lub też za pomocą podwieszenia łańcuchami do stropu. Przenośniki zgrzebłowe muszą być ponadto wyposażone w urządzenia kotwiące, w celu zabezpieczenia przed samoczynnym przesuwaniem się i w zależności od przeznaczenia przenośnika, w wersji ścianowej są to o regulowanej wysokość belki kotwiące napęd wysypowy i zwrotnię, zaś w wersji przeznaczonej do transportu chodnikowego napęd wysypowy i zwrotnię^kotwią stojaki rozporcze.

Rozwiązania takie wykazują jednak szereg wad, gdyż przeznaczona do współpracy z maszynami urabiającymi konstrukcja uniemożliwia w pełni zabezpieczenie potrzeb, wynikłych w procesie strzałowego systemu urabiania kruszywa, lub transportu chodnikowego, albowiem pozwala na stosowanie jednego typu przekładni, a konstrukcja rynien, zwłaszcza ich pomiędzy sobą połączeń utrudnia i komplikuje demontaż. Po każdym cyklu eksploatacyjnym, obejmującym ostrzelanie, załadunek i odtransportowanie urobku, prowadzonym wyłącznie we współpracy z obudową indywidualną, konieczne jest ręczne przekładanie całego przenośnika. Duża ilość połączeń śrubowych pomiędzy poszczególnymi elementami przenośnika wymaga ich ciągłego rozkręcania i skręcania, pracochłonnego i trudnego z uwagi na duże zanieczyszczenie, korozję i zapiekanie się śrub.

153 216

Rozwiązania takie nie są więc w ekspolatacji systemem strzałowym funkcjanalne i sprawne, zaś wykorzystanie 'do tego celu przenośników szybko rozłączalnych lub ciężkich, jest niemożliwe z uwagi na duże gabaryty i ciężary, wykluczające ich przekładkę bez udziału zmechanizowanej obudowy. Stosowane zresztą w tego typu rozwiązaniach przenośników kształtowe złącza rynien nie spełniają również narzuconych systemem eksploatacji strzałowej warunków z uwagi na niską wytrzymałość elastycznych wkładek łączników nie przystosowanych do tak częstych manipulacji. Bezpośrednie osadzenie w ściankach kadłuba napędu łańcuchowego bębna cechuje przy tym niska wytrzymałość, ich duże zużycie, zaś częsta zmiana kierunku pracy przenośnika wymaga przemieszczania większości podzespołów, a zwłaszcza ciężkich i dużych rynien dołączonych na przeciwległe końce trysy. Znana konstrukcja osłon umożliwia ich wykorzystanie jedynie w przypadku usunięcia zastawek, których dotychczasowe rozwiązanie nie jest przystosowane do przejęcia reakcji podmuchu.

Celem wynalazku było opracowanie rozwiązania pozbawionego powyższych wad, a zwłaszcza lekkiego i uniwersalnego przenośnika o szybkozłącznej konstrukcji, umożliwiającego sprawny demontaż i montaż wymaganej aktualnie jego wersji.

Cel ten osiągnięto przez opracowanie i zastosowanie rozwiązania według wynalazku. Polega on na tym, że kadłub wysypowego napędu ma we współosiowych otworach bocznych ścianek osadzone rozłącznie redukcyjne tuleje z ułożyskowaniem, a trasę przenośnika tworzą rynny, zaopatrzone w ślizgowe półki, przytwierdzone do dolnej powierzchni dennej płyty przeciwległe względem uszczelniających końcówek, zaś każdy z bocznych profili ciągu rynien trasy ma conajmniej dwie kątowe nakładki dla rozłącznego osadzenia zastawek. Wykroje kształtowych złączy, łączących pomiędzy sobą sąsiednie rynny zamykają pokrywy. Zastawki mają wydłużone w dół, pionowe listwy, zaopatrzone w prostopadłe do trasy przenośnika żebra, zakończone otworem współosiowym z otworami poprzecznych do trasy przenośnika kątowych nakładek profili bocznych rynien, w których to otworach mieści się łukowy sworzeń, spinający te elementy członu pracy przenośnika. Zastawki przenośnika mają ponadto odchylone względem trasy ukośnie robocze powierzchnie, a ich zewnętrzne powierzchnie zaopatrzone są w wydłużone i wystające poza obrys dolnych krawędzi tych powierzchni języki, tworzące pokrywy wykrojów kształtowych rynien. Trasa przenośnika, zaopatrzona w jeden rząd zastawek ma złącza przeciwległych do zastawek profili zamknięte samodzielnymi płytkami, zamocowanymi do tych profili rozłącznie i tworzącymi przekrycie wykrojów tych złączy, a ponadto trasę tę osłaniają osłony, wyoblone ku górze, które od strony zastawek wspierają się na powierzchni górnej półki profilu bocznego, zaś od strony przeciwległej, odgiętej w dół ścianki, osłona ta ma przytwierdzony od spodu wzdłużny prowadnik, oddalony od zagięcia tej ścianki na odległość co najmniej szerokości górnej półki profilu.

Ślizgowe półki rynien tworzących trasę przenośnika zukosowane są w kierunku środka rynny i oddalone od jej poprzecznej krawędzi co najmniej na odległość równą z luzem długości wystającego poza tę krawędź odcinka uszczelniającej końcówki. Osadzone w kadłubie napędu redukcyjne tuleje z ułożyskowaniem mają na celu umożliwienie bezpośredniej współpracy tego kadłuba z różnego typu a nawet nominału przekładniami napędzającymi łańcuchowy bęben, niezależnie od rodzaju sprzężenia tego bębna z przekładnią, zaś rozłączne osadzenie tych tulei ma na celu ich sprawny montaż i demontaż zależnie od potrzeb. Każda z rynien tworzących trasę przenośnika zaopatrzona jest w przytwierdzoną od spodu dennej płyty ślizgową półkę, oddaloną od poprzecznej krawędzi rynny na odległość z luzem równą długości wystającego poza obrys poprzecznej krawędzi odcinka uszczelniającej końcówki, tak że w ciągu połączonych ze sobą rynien półka ta tworzy wypełnienie ostrej krawędzi czołowej uszczelniającej końcówki następnej rynny a jej zukosowana do środka rynny krawędź zapewnia swobodne przechodzenie cięgna roboczego z podczepionymi 'do niego zgrzebłami, w obydwu kierunkach ruchu przenośnika.

Warunki eksploatacyjne stosowanego przy urabianiu materiałem wybuchowym przenośnika, współpracującego z obudową indywidualną, wymagają częstego przezbrajania i przemieszczania przenośnika, zwłaszcza po każdym cyklu urabiania,w związku z czym ma on człony połączone jedynie za pomocą szybkorozłączalnych kształtowych złączy i sworzni. Celem poprawy sprawności i przystosowania ich do częstych rozłączeń i łączeń, pozbawione elestycznych wkładek łączniki zabezpieczają przed wypadaniem i równocześnie zanieczyszczaniem pokrywy. Pokrywy te w przenośnikuzobustronniezamocowanymizastawkamistanowiąprzytwierdzonedoichzewnętrznych

153 216 powierzchni języki, wydłużone w dół i wystające poza obrys ich dolnych krawędzi. W przypadku, gdy przenośnik ten ma osadzony tylko jeden ciąg zastawek, złącza przeciwległych profili zakrywają wówczas niezależne płytki, zamocowane rozłącznie do tych profili bocznych. Celem pokryw jest zabezpieczenie przed wypadaniem łącznika i zanieczyszczaniem wykroju złącza. Zastawki przenośnika o ograniczonej z uwagi na podmuch wysokości mają w celu zwiększenia przekroju transportowanej strugi, a zwłaszcza w celu uniknięcia gwałtownej reakcji sił podmuchu, odchylone od trasy ukośnie robocze powierzchnie, a zakładane za kątowe nakładki pionowe listwy tych zastawek i pionowe ich żebra z otworem w dolnej części, umożliwiają połączenie z bocznym profilem rynny za pomocą szybkorozłączalnego, łukowego sworznia.

Dla przenośnika z przyłączonymi z jednej strony trasy zastawkami, stanowiącego przystosowany do eksploatacji ścianowej układ, stosowane jest osłonięcie trasy osłonami zbudowanymi tak, że są one przystosowane do współpracy z zastawkami, zaś prowadzenie i ich właściwą współpracę z trasą zapewnia wzdłużny prowadnik, ograniczający niepożądane przemieszczanie się tych osłon w kierunku ściany, wskutek uderzeń urabianego kruszywa. Korzystnie jest zabezpieczyć górne obrzeża bocznych ścianek kadłuba napędu w otwory dla zamocowania łańcuchów, podwieszających napęd do stropu, z uwagi na konieczność podniesienia tego napędu ponad spąg w układzie przenośnika zaopatrzonego obustronnie w zastawki i przystosowanego do chodnikowego transportu, w którym napęd ten musi współpracować ze współosiowo podstawionym odstawczym przenośnikiem taśmowym lub innym przenośnikiem zbrzebłowym, odbierającym urobek.

Przenośnik według wynalazku cechuje prosta, lekka i uniwersalna konstrukcja, szybkorozłączalna i umożliwiająca współpracę napędu z dowolnym rodzajem, a nawet różną nominalną mocą przekładni. Pozwala ona na szybkie zestawienie wymaganej od potrzeb wersji, z których każda zaspakaja w pełni ekspolatacyjne wymogi. Rozwiązanie kadłuba istotnie zwiększa wytrzymałość łańcuchowych bębnów i pozwala na usprawnienie i zwiększenie wydajności procesu eksploatacji kruszywa.

Przenośnik według wynalazku przedstawiono w przykładowym rozwiązaniu na rysunku, którego fig. 1 przedstawia ten przenośnik w widoku z boku, fig. 2 ten sam przenośnik w widoku z góry, fig. 3 przekrój poprzeczny trasy tego przenośnika, zaznaczony na fig. 2 linia A-A, fig. 4 poziomy przekrój kadłuba napędu tego przenośnika, przeprowadzony w osi bębna łańcuchowego, zaś fig. 5 połączenie dwóch sąsiednich ze sobą rynien trasy przenośnika w pionowym przekroju wzdłużnym.

Przenośnik według wynalazku zawiera wysypowy napęd 1 połączony ze zwrotnią 2 trasą 3, wzdłuż której rozpięte jest cięgno 4 bez końca z podczepionymi do niego zgrzebłami 5.Kadłub 6 wysypowego napędu 1 we współosiowych otworach 7 bocznych ścianek 8 ma osadzone rozłącznie redukcyjne tuleje 9 z ułożyskowaniem, łączące planetarną przekładnię 10, napędzaną poprzez sprzęgło 11 elektrycznym silnikiem 12 z łańcuchowym bębnem 13. Od strony trasy 3 przenośnika, łańcuchowy bęben 13 wyprzedza wyrzutnikowe urządzenie 14, osadzone w kadłubie 6. Przejście między kadłubem 6 a trasą 3 stanowi dołączna rynna 15, a trasy 3 zawiera rynny 16, z których każda zaopatrzona jest w ślizgową półkę 17 przytwierdzoną od spodu do dennej płyty rynny 16, przeciwległe względem uszczelniającej końcówki 18. Ślizgowa półka 17 oddalona jest od poprzecznej krawędzi rynny 16 na odległość 1 równą z luzem długości S wystającego poza tą krawędź odcinka uszczelnionej końcówki 18.

Ślizgowa półka 17 ma zukosowaną krawędź 19 od strony środka rynny 16. Boczne profile 20 wszystkich rynien 16 trasy 3 przenośnika mają po dwie kątowe nakładki 21, z których każda ma dwie prostopadłe do trasy 3 przenośnika konsole 22, zaopatrzone we współosiowe otwory. Zastawki 23 mają odchylone od trasy 3 ukośne robocze powierzchnie 24, zaś od zewnątrz zaopatrzone są w dwie, wydłużone w dół listwy 25 z prostopadłym do trasy przenośnika żebrem 26, zakończonym otworem, współpracującym współosiowo z otworami konsoli 22 kątowych nakładek 21 rynien 16, w których mieści się łukowy sworzeń 27. Zastawki 23 mają ponadto przytwierdzone do swej zewnętznej powierzchni 28 wydłużone w dół i wystające poza dolną krawędź tej powierzchni 28 języki 29. Języki 29 zamykają mieszczące łubkowe łączniki 30 wykroje 31 kształtowych złączy 32, łączących boczne profile 20 rynien 16, do których przyłączone są zastawki 23. Przeciwległy tym zastawkom 23 ciąg bocznych profili 20 rynien 16 trasy 3 ma złącza 32 zamknięte płytkami 33, tworzącymi pokrywy wykrojów 31 i zamocowanymi do tych profili 20 rozłączne.

153 216

Trasę 3 przenośnika zabezpieczają od góry niezależne osłony 34, wspierające się od strony zastawek 23 na -górnej półce bocznego profilu 20 rynny 16, a od strony przeciwległej, odgiętej w dół ścianki 35, osłona 34 ma wzdłużny prowadnik 36, przytwierdzony w odległości d od zagięcia w dół ścianki 35, równej szerokości K górnych półek, profili 20 rynien 16 trasy 3. Kadłub 6 wysypowego napędu 1 ma w górnych obrzeżach bocznych ścianek 8 dodatkowe otwory 37 do zaczepiania łańcuchów, podwieszających napęd 1 do stropu, a ponadto kadłub 6 i zwrotnia 2 osadzone są na kotwiących urządzeniach 38 o regulowanej wysokości.

Przenośnik według wynalazku znajduje zastosowanie w podziemnej eksploatacji kruszywa, urabianego systemem strzałowym.

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Górniczy przenośnik zgrzebłowy, zwłaszcza średniej mocy, zawierający wysypowy napęd połączony ze zwrotnią trasą, wzdłuż której rozpięte jest robocze cięgno bez końca z podwieszonymi do niego zgrzebłami, które to cięgno poprzez osadzone w kadłubie napędu wyrzutnikowe urządzenie i łańcuchowy bęben napędza elektryczny silnik za pośrednictwem przekładni i sprzęgła, zaś połączona kształtowymi złączami trasa ma co najmniej jeden rząd zastawek, oraz urządzenie kotwiące, znamienny tym, że kadłub (6) wysypowego napędu (1) ma we współosiowych otworach (7) bocznych ścianek (ił) osadzone rozłącznie redukcyjne tuleje (9) z ułożyskowaniem, a rynny (16) tworzące trasę (3) zaopatrzone są w ślizgowe półki (17), przytwierdzone do dolnej powierzchni dennej płyty przeciwległe względem uszczelniających końcówek (18), zaś każdy z bocznych profili (20) cćąguśynien(l6) (rasy (3) ma śo najmniee dwie kątowe nakładki (21) dla (ozłącznego osadzenia zastawek (23), przy czym wykroje (31) kształtowych złączy (32) łączących pomiędzy sobą sąsiednie rynny (16) zamykają pokrywy.
2. 2. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że ma zastawki (23) o wydłużonych w dół pionowych listwach (25), zaopatrzonych w prostopadłe do trasy (3) żebro (26) zakończone otworem, współosiowym z otworami prostopadłych do trasy (3) konsol (22) kątowych nakładek (21) bocznych profili (20) rynien (16), w których to otworach mieści się łukowy sworzeń (27), łączący te elementy członu trasy (3) przenośnika.
3. 3. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że ma zastawki (23) o odchylonej ukośnie od trasy (3) roboczej powierzchni (24). ,
4. 4. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że pokrywy wykrojów (31) kształtowych złączy (32) sąsiednich rynien (16) trasy (3) stanowią wydłużone w dół języki (29), przytwierdzone do zewnętrznej powierzchni (28) zastawek (23) i występujące poniżej dolnej krawędzi tej powierzchni (28).
5. 5. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że pokrywy wykrojów (31) kształtowych złączy (32) ciągu bocznych profili (20), przeciwległego profilom (20) rynien (16) z osadzonymi w nich zastawkami (23) stanowią zamocowane rozłącznie, niezależne płytki (33).
6. 6. Przenośnik według zastrz. 1 albo 5, znamienny tym, że ma trasę (3) osłoniętą wyoblonymi ku górze osłonami (34), z których każda wspiera się z jednej strony na górnej półce bocznego profilu (20) rynny (16), zaś od strony przeciwległej, odgiętej w dół ścianki (35) ma przytwierdzony od spodu wzdłużny prowadnik (36), oddalony od zagięcia tej ścianki (35) na odległość (d) równą szerokości (K) tej półki bocznego profilu (20) rynny (16).
7. 7. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że ma ślizgowe półki (17) rynien (16) tworzących trasę (3) zukosowane w kierunku środka rynny (16) i oddalone od jej poprzecznej krawędzi na odległość (1) równą z luzem długości (S) wystającego poza tę krawędź odcinka uszczelniającej końcówki (18).

   Fig.1

   13 14 10 11 6 12 15
8. 8_, 38J_ JO 11 12

   24 21 22 23 29 26 27 4 2

   L 34 16_ 20/^^Sj¹»^

   Fig.2