PL156083B1 - Układ sterowania hamulcem mechanicznym - Google Patents

Abstract

1. Układ sterowania hamulcem mechanicznym do hamowania silników asynchronicznych, mającym na wejściu elektromechaniczny człon wykonawczy, znamienny tym, że zawiera człon pamięci (2) połączony z wejściem sumatora (3), którego wyjście stanowi wyjście całego układu oraz całkowania członu (4), połączony z wejściem komparatora (5), którego wyjście przyłączone jest do drugiego wejścia sumatora (3), przy czym do jednego wejścia członu pamięci (2) podawany jest sygnał (P) z toru zasilania stojana silnika, a do drugiego sygnał startu, połączony także z wejściem członu całkownia (4), natomiast do drugiego wejścia komparatora (5) podawany jest sygnał (V) z toru pomiaru prędkości wirnika silnika.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania hamulcem mechanicznym, wyposażonym w elektromechniczny człon wykonawczy, przeznaczonym do hamowania silników asynchronicznych napędzających przenośniki taśmowe poziome wznoszące się, a zwłaszcza przenośniki opadające.

Do napędu przenośników taśmowych stosowane są silniki asynchroniczne, które hamują się zazwyczaj przez odłączenie uzwojeń stojana od sieci trójfazowej i zasilanie prądem stałym oraz równoczesne zwieranie dodatkowych rezystorów, włączonych w uzwojenia wirnika. Końcowy etap hamownia realizuje się za pomocą hamulców mechanicznych, po osiągnięciu odpowiednio małej prędkości obrotowej wirnika, najczęściej w granicach 10-20% prędkości znamionowej.

W układzie hamowania silnika asynchronicznego znanym z polskiego opisu patentowego nr 132516 sygnał wysterowujący hamulec mechaniczny pobiera się z toru pomiarowego prędkości obrotowej, zaś w układzie znanym z polskiego opisu patentowego nr 136291 sygnał ten daje regulator cyfrowy, wybierający wartość natężenia prądu stałego zasilającego stojan i wartość rezystancji w obwodzie wirnika.

Sygnał załączający hamowanie mechniczne podawany jest na wzmacniacz zaworu hydraulicznego znajdujący się w układzie hamulców mechanicznych. Ten znany ze stosowania układ sterowania hamulcem mechanicznym pozwala na hamowanie ze stałym momentem hamującym, niezależnym od mocy pobieranej przez silnik. W przypadku hamowania silników asynchronicznych napędzających przenośniki taśmowe hamowanie ze stałym momentem daje różne czasy hamowania, przy różnym wypełnieniu przenośników. Stosowanie tego sposobu w przenośnikach opadających powoduje szczególne niebezpieczeństwo częstego zasypywania przenośnika odbierającego.

Wynalazek dotyczy układu sterowania hamulcem mechanicznym do hamowania silników asynchronicznych, mającym na wejściu elektroniczny człon wykonawczy. Istota wynalazku polega na tym, że układ zawiera człon pamięci połączony z wejściem sumatora, którego wyjście stanowi wyjście całego układu oraz człon całkowania połączony z wejściem komparatora, którego wyjście przyłączone jest do drugiego wejścia sumatora. Do jednego wejścia członu pamięci przyłączony jest sygnał z toru zasilania stojana silnika, a do drugiego sygnał startu, połączony także z wejściem członu całkowania. Do drugiego wejścia komparatora przyłączony jest sygnał z toru prędkości wirnika silnika. Korzystne jest, gdy układ ma na jednym z wejść pomiarowy przetwornik mocy oraz gdy ma na jednym z wejść pomiarowy przetwornik prędkości obrotowej, a także gdy ma na wejściu startowym człon speraujący.

156 083

Układ zgodny z wynalazkiem umożliwia hamowanie przenośnika z momentem hamującym maksymalnym lub momentem zależnym od mocy pobieranej przez przenośnik w czasie pracy z korekcją pochodzącą od czasu hamowania. Układ znajduje zastosowanie w różnego rodzaju przenośnikach, przede wszystkim jednak w przenośnikach opadających, ponieważ umożliwia przeprowadzenie hamowania w zadanym odcinku czasowym, dzięki czemu eliminuje się możliwość zasypania przenośnika odbierającego.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym jest pokazany blokowy schemat układu.

Do wejścia układu podawany jest sygnał P z toru zasilania stojana silnika asynchronicznego, wchodzący do pomiarowego przetwornika mocy 1 połączonego z sygnałowym wejściem członu analogowej pamięci 2 o wyjściu połączonym z wejściem sumatora 3, którego wyjście Wy stanowi wyjście całego układu. Układ zawiera człon 4 całkowania połączony z jednym z wejść komparatora 5, którego wyjście przyłączone jest do drugiego wejścia sumatora 5. Do drugiego wejścia układu podawany jest sygnał V zawierający informację o prędkości obrotowej wirnika, który wchodzi na pomiarowy przetwornik prędkości 6, połączny poprzez uśredniający filtr 7 z drugim wejściem komparatora 5. Do trzeciego wejścia układu przechodzi sygnał START dołączony do separatora 8 o wyjściu połączonym ze sterującym wejściem członu pamięci 2 i zarazem z wejściem członu całkowania 4. Wyjście Wy układu połączone jest z wykonawczym członem 9 w postaci wzmacniacza zaworu hydraulicznego mechanicznego hamulca 10.

Po załączeniu sygnału START separator 8 załącza człon pamięci 2, co powoduje zapamiętanie wartości mocy pobieranej przez silnik asynchroniczny w momencie odłączenia od sieci trójfazowej, tuż przed przełączeniem stojana do zasilania ze źródła prąsu stałego. Równocześnie sygnałem START zostaje załączony człon całkowania 4, generujący przebieg wartości zadanej prędkości obrotowej wirnika w funckji czasu podczas hamowania, który podawany jest do komparatora 5. Na drugie wejście komparatora 5 podawana jest z pomiarowego przetwornika prędkości 6 rzeczywista wartość prędkości uśredniania w filtrze 7. Zapamiętana w członie 2 wartość mocy podawana jest na sumator 3, który steruje wzmacniaczem hydraulicznego zaworu 9, ustalając odpowiedni moment hamujący uzależniony od wartości mocy istniejącej w chwili odłączenia stojana silnika od sieci trójfazowej. Komparator 5 wytwarza sygnał korelacji z porównania sygnałów z członu całkowania 4 i uśredniającego filtra 7, który podawany na wejście sumatora 5 steruje mechanicznym hamulcem 10 poprzez wzmacniacz 9.

156 083

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 3000 zł

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patento we

   1. Układ sterowania hamulcem mechanicznym do hamowania silników asynchronicznych, mającym na wejściu elektromechaniczny człon wykonawczy, znamienny tym, że zawiera człon pamięci (2) połączony z wejściem sumatora (3), którego wyjście stanowi wyjście całego układu oraz całkowania członu (4), połączony z wejściem komparatora (5), którego wyjście przyłączone jest do drugiego wejścia sumatora (3), przy czym do jednego wejścia członu pamięci (2) podawany jest sygnał (P) z toru zasilania stojana silnika, a do drugiego sygnał startu, połączony także z wejściem członu całkownia (4), natomiast do drugiego wejścia komparatora (5) podawany jest sygnał (V) z toru pomiaru prędkości wirnika silnika.
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że na jednym z wejść ma pomiarowy przetwornik mocy (1).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że na jednym z wejść ma pomiarowy przetwornik (6) prędkości obrotowej.
4. 4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że na wejściu startowym ma separujący człon (8).