PL156278B1 - Ścianowy kombajn ramionowy - Google Patents

Abstract

Ścianowy kombajn ramionowy, którego bębnowe urabiające organy są osadzone na wychylnych ramionach, przy obydwu końcach kombajnu i ramiona te są osadzone wahliwie w wahaczach osadzonych również wahliwie w stosunku do kombajnu, wspomniane ramiona i wahacze są zaopatrzone w hydrauliczne siłowniki służące do wychylenia ramion i wahaczy w płaszczyźnie prostopadłej do spągu wyrobiska, mechanizmy napędowe kombajnu są umieszczone w kadłubie w szczególności podzielonym na segmenty wzajemnie połączone, który to kadłub spoczywa na saniach wspierających się o podłoże, po którym porusza się kombajn wzdłuż wyrobiska, znamienny tym, że na końcach sań (1) ma wsporniki (2) wystające ponad sanie (1) i z nimi złączone, a we wspomnianych wspornikach (2) ma osadzone obrotowo wahacze (4) na czopach (3) równoległych do spągu i poprzecznych do kierunku posuwu kombajnu, przy czym hydrauliczne siłowniki (6), ma połączone jednym końcem do wsporników (2), drugim końcem do wahaczy (4) ponad wahaczami (4) oraz siłowniki (7) ma zamocowane jednym końcem do wahacza (4), drugim końcem do wychylncgo ramienia (5 ), ponadto ma co najmniej jeden ściąg (9) regulowanej długości łączący wsporniki (2) między sobą.

Description

Przedmiotem wynalazku Jest ścianowy kombajn ramionowy, którego bębnowe urabiające organy sę osadzone na wychylnych ramionach usytuowanych przy końcach kombeanu, a ramiona te sę wahliwie osadzone w wahaczach osadzonych również wahliwie w stosunku do kombaanu, przy czym wychylne ramiona i wehacze sę zaopatrzone w hydrauliczne siłowniki służące do ich wychylania w płaszczyźnie prostopadłej do spęgu wyrobiska.

156 278

Znany z polskiego opisu patentowego nr 125 067 kombajn ma bębnowy urabiający organ osadzony na końcu wychylnego ram.^r^l8, które Jest wychylne w płaszczyźnie prostopadłej do spągu wyrobiska. Drugi koniec wychylnego ramienia Jest obrotowo zamocowany w wahaczu mającym postać belki osadzonej obrotowo w kadłubie kombajnu. Wahacz wychyla sią względem kadłuba kombajnu w płaszczyźnie prostopadłej do spągu wyrobbska, czyli tak Jak wspomniane wychylne ramią. Połączenie obrotowe wychylnego ramienia z wahaczem Jest zrealizowane w postaci ząbatej przekładni, przez co ramią wraz z urabiającym organem może wykonywać obrót względem wahacza o kąt pełny. Ze wzglądu na spąg, na którym spoczywa koml^n, ramią wykonuje obrót o ^kąt nieco większy od 180°. Wahacz z wychylnym ramieniem Jest ulokowany w środkowej części kadłuba kornbbjnu, dzięki czemu urabiający organ może zająć położenie z obu stron poza kadłubem kom^banu, siągając obwodem spągu oraz może zająć Jedno z położeń pośrednich nad kom^t^anem, Wahacz ma hydrauliczny sioownik ułożony pod wahaczem, a siłownik ten służy do wychylania wahacza w górą. Przez to wychylne ramię może być unoszone w górą i przez to urabiający organ Jest w stanie urabiać powierzchnią o przekroju łukowym wydłużonym w środkowej cząści w górę. To u^ool^wia urabianie w wyrobiskach, w których strop jest równoOegły do spągu, ale także umoZliwia wykonywanie chodników o zarysie łukowym. Można także wykonywać kombajnem przybierką spągu poniżej poziomu na którym Jest ustawiony koi^ban.

Znane z opisów patentowych RFN nr 2 731 586 i 2 425 828 ooJj urebiające organy osadzone na wychylnych ramionach, które to ramiona są osadzone obrotowo w wahaczach również obrotowo zamocowanych do kadłuba kom^banu. Dś obrotu wychylnego ramienia względem wahacza i oś obrotu wahacza wzglądem kadłuba kom^i^Jnu są wzajemnie równoegłe 1 usytuowane poprzecznie w stosunku kierunku posuwu komibjnu. Wahacz jest od spodu podpaaty hydraulicznym siOownikiam, którego drugi koniec jest zamocowany do kadłuba koiAt^nu, RównZeż wychylne ramią z urabiającym organem jest podparte hydraulicznyo slOowniekim umieszczonym pod ramieniem, a drugi koniec siłownika Jest zamocowany do kadłuba kom^banu. Ruchy tłoczysk hydraulicznych siOownIków uno^^s^^i.e i opuszczenie wychylnego ramienia i co powoduje zmianą położenia urabiającego organu wzglądem spągu, przy czym organ ten może być unoszony na dużą wysokość. Efekt ten możnaby uzyskać stosując pojedyńcze wychylne ramią, ale odpowwednio dużej długości, ramią znane na przykład z opisu patentowego RFN nr 2 347 862. Jednakże duże siły pow^ejące ne organie urebljJccym ^^i^magłyby wykonywanie długiego ramienia o konstrukcci szczególnie mmjywina, e siOowzik służący do Jego wychylenia imusałby mleć takie rozmiary, iż realizacje urządzenie byłaby konssrukcyjzle nieooZlioα.

Wadą kom^j^^nu znanego z polskiego opisu patentowego nr 125 067 Jest jego ograniczone zastosowanie do wyrobisk krótkich ze wzglądu za Jego względnie niewielką wydajność w Jednostce czasu. Wadą kom^i^Jzu znanego z opisu patentowego RFN nr 2 731 586 Jest to, że duże siły niezbędne do potrz/mywanla wychylnego ramienia 1 wahacza eą przenoszona za pzśredniciwθm hydrauHcznych cylindrów na kadłub kzoObαnu. Odbbja sią to niekorzystnie na pracy mechanizmów umieszczonych w kadłubie, którym odkształcenia kadłuba wywiane siłami od wychylnego ramienia 1 wahacza stwarzają niekorzystna warunki działania. Ponadto hydrauliczne siłowniki podtrzymujące wychylne ramię i wahacz, a usytuowane od dołu ramienia 1 wahacza ooJj ograniczona miejsce dla ich niezbędnych o^<^^^y^l.ert. Ogranicza to ruchy ramienia 1 wahacze oraz naraża siłowniki ne znaczne siły gnące, czyniąc układ imło trwałym, zwłaszcza z tego powodu, iż siłowniki te sę stosunkowo długie.

Istotę kom^a^^zu według wynalazku jest zaopaarzenie sań we wspponzki ulokowane z obu końców sań. WspaznZki wysseją ponad sanie i są z nimi sztywno złączone. We wspomoianych wspornikach sę osadzone obrotowo wahacze na czopach róonoOagłlch do spęgu 1 poprzecznych do kierunku posuwu kzoObazu. Hydrauliczne siłowniki podtrzymujące wahacze są zamocowane jednym końcem do wahacza, a drugim końcem do wspoi^mZazego wspoonika i są usytuowane pozsd wahaczem. Siłowniki podtrzymujące wychylne ramiona są zamocowane Jednym końcem dz ram^r^ia, a drugim końcem dz wahacza i są usytuowane ponad ramieniem i wahaczem. Ponadto kombajn ma co nejmnZej jeden ściąg łączący wspponzki usytuowane przy końcach sań. ściągi mtiję regulowaną długość. Wspomoijne wspponZki m^Ją co najmniej po jednym wysięgniku usytuowanym poprzecznie do wepornika wysięgeJącym ponad kombbjn ku jego środkoww. Wy!iągzlk służy do ιnmcowiala hydraulicznego siOowniks

156 278 podpierającego wahacz. Również wahacz ma wysięgnik usytuowany poprzecznie do wahacza i sztywno z nim związany. Ten wysięgnik sięga ku środkowi kombajnu i służy do mocowania przy Jego końcu hydraulicznego siłownika podtrzymującego wychylne ramie z urabiajccym organem. Wspomlane wspooniki usytuowane na końcach sań mają dwa równoległe żebra z poprzecznymi współosiowymi otworami służącymi do mocowanie wahacza. Wahacz ma zakończenie widlaste z dwoma współosiowymi gniazdami obejmującymi na zewnątrz wspomniane żebra wspornika. W otworach żeber i w gniazdach wehaeza tkwi czop łączący wahacz ze wspornikiem· ściągi łączące wsporniki są ze wspornikami połączone przegubowo i są wykonane z co najmniej dwóch cięgien połączonych wzajemnie rzymską śrubą.

W kodbanie według wynalazku można stosować długie wahacze i wychylne ramiona co powoduje, że urabiające organy mogą być uniesione na znaczną Powstające duże siły gnące nie są jednak przenoszone na kadłub kombajnu, gdyż siły te są przenoszone wprost na sanie za pośrednictwem masywnych wsporników. W istocie kadłub kombajnu złożony z kilku segmentów spoczywa na saniach i nie jest narażony na siły występujące na urabiających organach wysoko wzniesionych ponad koi^ban. Ulokowanie hydraulicznych sioowników ponad wychylnymi ramionami i wahaczami powoduue· że sioowniki te ^^aą dużo swobodnego miejsca dla ich przemieszczania się, a przy tym są krótkie, czyli bardziej odporne na siły gnące. Także dostęp do nich jest ułatwiony· co umołlioiα ławwą ich obserwację i ławą wymianę gdy są uszkodzone. Umieszczenie siłowiików ponad wychylnym ramieniem i wahaczem pozostawia dużo miejsce dla przegubów łączących wahacz ze wspornikiem i wychylne ramię za wahaczem. A to uιioOliwia wykonanie tych przegubów o takich rozmiarach, iż są one zdolne przenosić duże obciążenia bez groźby ich uszkodzenia bądź szybkiego zużycia.

Kombajn według wynalazku w przykładzie wykonanie przedstawiono na rysunku, na którym fig.l jest widokeem kombajnu z boku, fig.2 widokiem zaś z góry· fig.3 widoke^m sań z przodu, fig.4 widokiem wahacza z boku, a fig.5 widoke^m wahacza z przodu z częścoowym przekrojem przez gniazda i ucha do mocowania siłowiikóo· fig.6 Jest widoke^m kombajnu z boku z sitownik^m pod ramieniem organu, a fig.7 jest widokiei z boku wahacza z oysięgiikiem w przedłużeniu wahacza.

Sanie 1 są wydłużonym pomostem zaopatrzonym od dołu przy końcach z Jednego boku w jezdne wspooniki 19, a z drugiego boku w obejmy 20. Wsponm^tL 19 i obejmy 20 są podporami sań 1, którymi sanie 1 spoczywają na ścianowym przenośniku 24 i po tym przenośniku przesuwają się według wyrobiska ścianowego. Górna powierzchnia 28 sań 1 jest płaska, a do Jej obu końców są zamocowane wspo^nki 2. Na powierzchni 28 spoczywa kadłub 27 kombajnu mieszczący mechanizmy napędowe oraz hydrauliczną pompę 8 służącą do napędu sioowników 6 i 7. Kadłub 27 składa się z kilku segmentów, które są rozparte między wspornikami 2. Do rozpierania służy wkładka 10, którą lokuje się między kadłubem 27 a Jednym ze wsporników 2. Wkładka 10 jest osadzona Jako ostatnie w czasie montażu kadłuba 27 na saniach 1, bądź Jest wymontowyoaia jako pierwsza przy demontażu. Weppornki 2 wystają ponad górną powierzchnię 28 sań 1 i zawierają dwa równoległe żebra 14, w których górnej części znajdują się otwory 15 współosiowe. Każdy ze wsporników 2 ma od strony wnętrze kombajnu co najmniej jeden wysięgnik 11. Na końcu wysięgnika 11 Jest ucho 23 do mocowania hydraulicznego piłowiika 6 oraz przegub 16 do mocowania ściągu 9. Każdy ze ściągów 9 składa się z co najmniej dwóch cięgien 17 połączonych rzymską śrubą 18. Do otworów 15 mocuje się wahacz 4. Wahacz 4 Jest belką zaopatrzoną z Jednego końca w dwa gniazda 25 wzajemnie współosiowo. Gniazda 25 są tak rozstawione, że obejmują na zewnąąrz otwory 15 w żebrach 14 wsporników 2. W otworach 15 i gniazda 25 Jest osadzony czop 3, przez co powstaje przegub wokół którego wahacz 4 wychyla się względem wspornika 2. Osie otworów 15 i gniazd 25 są usytuowane równolegle do spągu i poprzecznie do kierunku posuwu kombajnu wzdłuż przenośnika 24. W górnej części wahacz 4 ma wysięgnik 12 wystający ku środkowi kłrnbaαiu. Na końcu wysięgnika 12 Jest otwó^ 22 do mocowania hydraulicznego si^Nnika 7. Poniżej wysięgnika 12 wahacz 4 ma ucho 20 służące do mocowania hydraulicznego piłowiikα 6 zamocowanego drugim końcem do ucha 23 w wysięgniku 11.

W górnej części wahacz 4 ma przegub 21 służący do mocowania wychylnego ramienia 5 z osadzonym na nim urαbiatęcmm organem 13. W ranieniu 5 znajduje się silnik do napędzania organu 13. Oś przegubu 21 jest równoległa do spągu i usytuowana poprzecznie do kierunku posuwu kombaanu.

usytuowana Jest oś obrotu urabiającego organu 13. Kombajn w przykładzie wykonania ma

156 276 po jednym siłowniku 7 związanym z wychylnym ramieniem 5 i po dwa siłowniki 6 służące do wychylania wahaczy 4.

W innym przykładzie wahacz 4 w przedłużeniu poza gniazdo 25 służące do mocowaaia wahacza 4 do wspornika 2 ma wysięgnik 30 zakończony uchem 31· Między uchem 31 i ramieniem 5. od dołu ramienia 5 me hydrauliczny sioownik 7· Ponadto wahacz 4 ma ucho z otworami 32 do mocowania wysięgnika 12· W tym rozwiązaniu wysięgnik 12 jest odejmowany od wahacza 4, co ma zastosowanie w wahaczu 4 z wysięgnikiem 30 jak 1 bez tego wysięgnika.

Praca kombajnu polega na przesuwaniu go po przenośniku 24 wzdłuż wyrobiska raz w Jednym raz w drugim kierunku. Urabiające organy 13 obracają się wokół własnych osi będąc zagłębionymi w caliznę. W zależności od potrzeby organy 13 ustawie się wyżej bądź niżej nad spągiem, co uzyskuje się siownikami 6 i 7 służącymi do wychylania wahaczy 4 i ramion 5. Kombbjn jest przeznaczony do urabiania węgla w wysokich pokładach o miąższości do 4,5 wtra. Średnice urabiających organów 13 są Jednak takie, że ich suma Jest mniejsza od miąższości pokładu, co wymaga szczególnego sposobu urabiania. Cykl urabiania jest następujący. W pierwszym przejściu kombajnu wzdłuż wyrobiska urabiający organ 13 znajdujący się z przodu względem kierunku posuwu jest uniesiony tak, iż urabia warstwę węgla przy stropie, natomiast tylny organ 13 Jest ustawiony w połowie w^^c^^ooci, więc urabia środkową warstwę pokładu. Przy powrotnym ruchu kombajnu wzdłuż wyrobiska obydwa organy są opuszczone do spągu. Wówwzas urabiający organ 13 znajdujący się z przodu kombajnu w stosunku do kierunku posuwu urabia warstwę pokładu przy spągu, a tylny organ 13 załadowuje w tym czasie urobiony zalegający spąg na przenośnik 24.

Organy 13 są osadzone w dużej odległości od sań 1, wobec czego siły skrawania na organach 13 tworzą duży moment gnący przenoszący się na wspo^nki 2. Wyssępuje to zwłaszcza przy wzniesionych organach 13 w obszar bliski stropowi. M^i^mnty te są przenoszone na sanie 1, ale nie przenoszą się na kadłub 27 koeeejnu. ściągi 9 więżące a^irjne^^n a8porniki 2 wpływają na sztywność sań 1, zwłaszcza gdy poszczególne organy 13 są wzniesione na różne wysokoo^.

fig.l.

156 278

^fy·⁶

fig.5

156 278

fig .3

fig.2

156 278

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

Cena 3000 zł

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Ścianowy kombajn ramionowy, którego bębnowe urabiające organy sę osadzone na wychylnych ramionach, przy obydwu końcach kombajnu 1 ramiona te sę osadzone wahliwie w wahaczach osadzonych również wahliwie w stosunku do kombajnu, wspomniane ramiona i wahacze sę zaopatrzone w hydrauliczne siłowniki służęce do wychylenia ramion i wahaczy w płaszczyźnie prostopadłej do spągu wyrobiska, mechanizmy napędowe kombajnu sę umieszczone w kadłubie w szczególności podzieo/jnym na segmenty wzajemnie połęczone, który to kadłub spoczywa na saniach wspierających się o podłoże po którym porusza się kombajn wzdłuż wyrobiska, znamienny tym, że na końcach sań /1/ ma wspooniki /2/ wystające ponad sanie /1/ i z nimi złączone, a we wspomnianych wspornikach /2/ ma osadzone obrotowo wahacze /4/ na czopach /3/ równoległych do spęgu i poprzecznych do kierunku posuwu kombajnu, przy czym hydrauliczne siłowniki /6/, ma połęczone Jednym końcem do wsporników /2/, drugim końcem do wahaczy /4/ ponad wahaczami /4/ oraz siłowniki /7/ ma zamocowane Jednym końcem do wahacza /4/, drugmm końcem do wychylnego ramienia /5/. Ponadto ma co najmniej jeden ściąg /9/ regulowanej długości łączęcy wsporniki /2/ między sobą.
2. 2. ścianowy kom^a^Jn według zastrz.l, znamienny tym, że wspornik /2/ ma co najmniej Jeden wysięgnik /11/ usytuowany poprzecznie do wspornika /2/ i z nim połęczony sztywno, a wysięgnik /11/ wystaje ku wnętrzu komsaanu, do końca wysięgnika /11/, ma zamocowany Jednym końcem hydrauliczny si3townik /6/ połęczony drugim końcem z wahaczem /4/.
3. 3. ścianowy kombajn według zastrz.l, znamienny tym, że wahacz /4/ ma co najmniej Jeden wysięgnik /12/ sztywno złączony z wahaczem /4/ i poprzecznie do niego, wysięgnik /12/ Jest zwrócony ku wnętrzu kombajnu po górnej stronie wahacza /4/, a do wysięgnika /12/ jest zamocowany hydrauliczny siłownik /7/ połęczony drugim końcem z wychylnym ramieniem /5/ na któyym jest osadzony urabiajęcy organ /13/.
4. 4. ścianowy kombajn według zestrz.1, znamienny tym, że wahacz /4/ w przedłużeniu poza gniazdo /25/ służęce do mocowania wahacza /4/ do wspornika /2/ ma wysięgnik /30/ zakończony uchem /31/, a między uchem /31/ i ramieniem /5/ od dołu ramienia /5/ ma hydrauliczny sioownik /7/.
5. 5. ścianowy kombajn według zastrz.3 lub 4, znamienny tym, że w wahaczu /4/ ma ucho z otworami /32/ do mocowania wysięgnika /12/.
6. 6. ścianowy kombajn według zassrz.l, znamienny tym, że wspornik /2/ ma dwa równoległe żebra /14/ z poprzecznymi otworami /15/ współosiowymi, a wahacz /4/ ma zakończenie widlaste z dwoma wspó^^ow^! gniazdami /25/ rozstawionymi tak, że obejmuję ona od zewnętrz otwory /15/ w żebrach /14/.
7. 7. Ścianowy kombajn według zastrz.l, znamienny tym, że ścięgi /9/ sę zamocowane do wsporników /2/ za pośrednictwem przegubów /16/, a każdy ściąg /9/ składa się z co najmniej dwóch cięgien /17/ połęczonych rzymskę śrubę /18/.