PL161086B1 - Maszyna górnicza, zwlaszcza ladowarko wrebiarka chodnikowa PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. M aszyna górnicza, zwlaszcza ladow arko wre- biarka chodnikow a, zawierajaca podw ozie z zam onto- w ana glowica w rebow a, posiada wspólosiow o, poprze- cznie, usytuow ane w dwóch bocznych obszarach, pier- wsze otw ory przegubu, stanow iace polaczenie wiezyczki obrotow ej dookola poziom ej plaszczyzny i w yposazonej w chodnikow y zespól wrebowy, korzystnie ze stalym polaczeniem z jarzm em , znamienna tym, ze jarzm o (45) m a zapew nione polaczenie z drugim otw orem wysunie- tym do przodu, wzgledem pierwszych otw orów (19, 20), za posrednictw em trzech otw orów (46, 47, 48) tego jarzm a (45) rozstaw ionych w trójkat, w którym jeden z otw orów (46) i wspólosiow y wzgledem niego drugi sa wspólnie rozm ieszczone w laczniku kablakow ym (49), przy czym górny i dolny otw ór stanow ia polaczenie z górnym otw orem (19) usytuowanym w wysiegniku (17) na bocznej sciance (18) wiezyczki, a drugi i trzeci otw ór (47, 48) maja polozenie pionowe wysuniete do przodu wzgledem tylnego otw oru, natom iast nizszy otw ór (47) jest polaczony z dolnym otw orem (20) w laczniku kabla- kowym wysiegnika (17) z boczna scianka (18) stanow iaca polaczenie przegubow e jarzm a (45) z zespolem tnacym (40) przem ieszczanym w plaszczyznie poziom ej w trakcie cyklu roboczego. Fig. 4 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna górnicza, zwłaszcza ładowarko wrębiarka chodnikowa.

Znane są maszyny górnicze tego typu, które są użyteczne przy budowie w pokładach przodków chodnikowych, podczas tworzenia granic pól wybierania i przy wybieraniu komór i filarów, z reguły wykonywanym przez urabiarkę ciągłą tzn. maszynę z zespołem tnącym w postaci skierowanego do przodu wysięgnika lub ramion mogących się obracać wokół maszyny w płaszczyźnie pionowej i na którego końcu jest umieszczony bęben lub walec tnący o osi poziomej. Jeżeli w czasie pracy urabiarka natknie się na skałę lub inną warstwę, której nie może przeciąć, wówczas pożądaną staje się możliwość zamiany zespołu tnącego na wysięgnik wrębiarki z głowicą tnącą, gdyż wówczas można zaniechać usuwania urabiarki ciągłej i wprowadzania na jej miejsce wrębiarki przodkowej, tzn. maszyny ze skierowanym do przodu wysięgnikiem, na którego przednim zakończemiu znajduje się stożkowa głowica tnąca obracająca się wokół swej osi wzdłużnej. Normalnie wysiągnik wrębowy tej maszyny może się obracać wokół osi pionowej.

Celem rozwiązania według wynalazku jest opracowanie maszyny górniczej, która może pracować obrotowo, zapewniając stałe urabianie przodka chodnikowego, nie tylko na stanowisku, ale może być powszechnie używana jako wrębiarka ładująca na podwoziu jezdnym, pracująca na przodku chodnikowym.

161 086

Maszyna górnicza, zwłaszcza ładowarko wrębiarka chodnikowa, zawierająca podwozie z zamontowaną głowicą wrębową, posiada współosiowo, poprzecznie, usytuowane w dwóch bocznych obszarach, pierwsze otwory przegubu, stanowiące połączenie wieżyczki obrotowej dookoła poziomej płaszczyzny i wyposażonej w chodnikowy zespół wrębowy, korzystnie ze stałym połączeniem z jarzmem, według wynalazku charakteryzuje się tym, że jarzmo ma zapewnione połączenie z drugim otworem wsuniętym do przodu, względem pierwszych otworów, za pośrednictwem trzech otworów tego jarzma rozstawionych w trójkąt, w którym jeden z otworów i współosiowy względem niego drugi są wspólnie rozmieszczone w łączniku kabłąkowym, przy czym górny i dolny otwór stanowią połączenie z górnym otworem usytuowanym w wysięgniku na bocznej ściance wieżyczki, a drugi i trzeci otwór mają położenie pionowe wysunięte do przodu względem tylnego otworu, natomiast niższy otwór jest połączony z dolnym otworem w łączniku kabłąkowym wysięgnika z boczną ścianką stanowiącą połączenie przegubowe jarzma z zespołem tnącym przemieszczanym w płaszczyźnie poziomej w trakcie cyklu roboczego.

Korzystnie wysięgnik z boczną ścianką wieżyczki jest przemieszczany do przodu.

Korzystnie górny otwór posiada większą średnicę od pary dolnych otworów, które są w przestrzeni skierowane do przodu i wewnętrznie rozgałęzione odpowiednio względem górnego otworu.

Korzystnie zamontowany na wieżyczce zespół wrębiający jest połączony przegubowo za pośrednictwem pary ramion na wysięgniku zespołu wrębiającego, połączonych z każdym górnym otworem w ściankach na wieżyczce oraz połączonych hydraulicznie siłownikiem z każdą parą dolnych otworów, przy czym wysięgnik zespołu wrębiającego za pośrednictwem siłowników jest przemieszczany w zakresie pionowym, a za pośrednictwem wysięgnika na obrotowej wieżyczce w płaszczyźnie poziomej dookoła górnych otworów.

Korzystnie jarzmo posiada otwór przesunięty do przodu względem elemenetów łączących, za pośrednictwem którego tylne spośród pary równoległych ramion zespołu tnącego są przegubowo połączone z tymi przednimi otworami jarzma, natomiast siłowniki hydrauliczne są połączone z ramionami wysięgnika wieżyczki, przy czym siłowniki przemieszczają ramiona wysięgnika dookoła przednich otworów jarzma.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku można montować na wieżyczce albo wysięgnik wrębiarki przodkowej albo urabiarki ciągłej wraz z parą wydłużających się jarzm i dodatkową parą siłowników współdziałających z wysięgnikiem urabiarki ciągłej.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiono na fig. 1, w widoku z boku część maszyny górniczej z pominięciem wysięgnika wrębiarki przodkowej i bez wysięgnika urabiarki ciągłej; fig. 2 jest widokiem maszyny z fig. 1 widzianej od przodu, fig. 3 jest widokiem widzianej z boku maszyny górniczej, według wynalazku, pracującej jako wrębiarka przodkowa, fig. 4 jest widokiem widzianej z boku maszyny górniczej pracującej jako urabiarka ciągła, fig. 5 jest widokiem perspektywicznym przegubowego jarzma przedłużającego, fig. 6 jest widokiem z góry maszyny górniczej z fig. 1, fig. 7 jest widokiem z góry maszyny górniczej z fig. 2.

Maszyna górnicza jest samobieżna i zawiera podwozie posiadające ramę główną 10 zamontowaną na podwoziu jezdnym 11. Z przodu podwozia jest umieszczona ładowarka 12 zbierająca urobek (fig. 3 i 4).

Na górze ramy głównej 10 jest umieszczony kołnierz montażowy 13, wewnątrz którego znajduje się obrotowo zamocowana na łożyskach wieżyczka 14. Wieżyczka 14 posiada w dolnej części korpusu obrotowy pierścień 15, który współpracuje z kołnierzem montażowym 13. W górnej części wieżyczki 14 znajduje się skierowany do przodu wysięgnik 17 mający dwie wydłużone ścianki boczne 18. Każda ze ścian bocznych 18 posiada otwory to znaczy, górny okrągły otwór 19 i parę dolnych okrągłych otworów 20 umieszczonych w łączniku kabłąkowym 21, przy czym wszystkie osie otworów są usytuowane poziomo, i odpowiadające sobie otwory 19, 20 w każdej ze ścian bocznych 18 są współosiowe. Górne otwory 19 mają średnicę większą od dolnych otworów 20, które są wysunięte do przodu i przesunięte do wewnątrz w stosunku do górnych otworów 19, jak to najlepiej widać na fig. 2. W otworze 19 osadzona jest nieżelazna tuleja 19A.

Kiedy maszyna górnicza ma być użytkowana jako wrębiarka pracująca na pr/odku to wysięgnik 25 zespołu wrębiającego zostaje zamontowany na wieżyczce 14 za pomocą pary bocznych

161 086 ramion 26A, 26B, które są przegubowo połączone z górnymi otworami 19 wieżyczki 14, za pomocą krótkich wałów 27. Krótkie wały 27 są wprowadzane do wnętrza przez otwory w bocznych ramionach 26A, 26B w otwory 19 i są połączone z bocznymi ramionami 26A, 26B przez przykręcane do ramion płyty pokrywy 27A. Do końcowej pary dolnych otworów 20 i ramiona 29 na wysięgniku 25 dołączony jest siłownik hydrauliczny 28. Siłowniki 28 mogą wydłużać się aby podnieść wysięgnik 25 i cofać się aby opuszczać wysięgnik 25 w płaszczyźnie pionowej.

Siłowniki obrotowe 30 pokazane na fig. 6,7 mogą obracać wieżyczkę 14 w dowolną stronę lub utrzymywać ją w stałym położeniu, ustawioną do przodu.

Kiedy maszyna górnicza ma być użytkowana jako wrębiarka o pracy ciągłej, to wysięgnik 25 wrębiarki pracującej na przodku i siłownik 28, jeżeli są zamontowane na wieżyczce 14, należy na początku usunąć.

Wysięgnik wrębiarki o pracy ciągłej zawiera parę skierowanych do przodu ramion 40, na których przednim zakończeniu znajduje się bęben 41 oraz para dodatkowych bębnów bocznych 41A obracające się wokół osi poziomej.

Tylne zakończenia ramion 40 są przegubowo połączone z wieżyczką (w otworze 48), ale miejsce ich połączenia jest przesunięte do przodu w stosunku do miejsca przyłączenia (w otworze 19) wysięgnika 25 wrębiarki przodkowej, tak aby ładowarka 12 nie kolidowała z bębnem 41 urabiarki ciągłej. W ten sposób, do każdej ze ścian bocznych 18 jest dołączone jarzmo 45.

Każde jarzmo 45 (fig. 5) posiada otwory 46-48 ustawione w trójkąt. Dwa górne współosiowe otwory 46 są usytuowane w łączniku kabłąkowym 49 zapewniając współosiowe umieszczenie w pobliżu otworu 19 w bocznej ściance, a dolny otwór 47 łącznika kabłąkowego 45 jest usytuowany współoosiowo pomiędzy otworami 20 łącznika kabłąkowego w ściance bocznej. Sworznie ustalające 47A osadzone są współosiowo w otworach 20, 47, 20 i 46, 19, 46 co zapewnia ustalenie końcowego jarzma 45 względem bocznych ścianek 18.

Pozostały otwór 48 na każdym z jarzm 45 stanowi miejsce przegubowego zamocowania ramion 40 przez które krótkie wały 50 (fig. 7), przechodzą do środka przez otwory umieszczone w odpowiednich ramionach 40 i przez otwór 48 i są przymocowane do ramion 40 poprzez przykręcone płyty pokrywy 50A. W otworze 48 znajduje się niezależna tuleja 48A.

Siłownik 51 jest połączony z każdym ramieniem 40 i z jarzmem 52 przymocowanym z każdym bokiem wieżyczki. Wydłużenie wysięgników 50 wywołuje podniesienie ramion 40 w płaszczyźnie pionowej, a cofnięcie siłownika 50 powoduje opuszczenie ramion 40 w dół.

Maszyna górnicza według wynalazku wymaga tylko wybiorczego montowania na wieżyce wysięgnika wrębiarki przodkowej i wysięgnika urabiarki ciągłej wraz z parą wydłużających się jarzm i dodatkową parą siłowników współdziałających z wysięgnikiem urabiarki ciągłej.

Fig. 7

'47

“^W -17- , 4⁴' w· υυΊ ao~qLo/>.0-c ΔΑ gAJyOop ο q o

Fig. 1

Fig. 2

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Maszyna górnicza, zwłaszcza ładowarko wrębiarka chodnikowa, zawierająca podwozie z zamontowaną głowicą wrębową, posiada współosiowo, poprzecznie, usytuowane w dwóch bocznych obszarach, pierwsze otwory przegubu, stanowiące połączenie wieżyczki obrotowej dookoła poziomej płaszczyzny i wyposażonej w chodnikowy zespół wrębowy, korzystnie ze stałym połączeniem z jarzmem, znamienna tym, że jarzmo (45) ma zapewnione połączenie z drugim otworem wysuniętym do przodu, względem pierwszych otworów (19,20), za pośrednictwem trzech otworów (46, 47, 48) tego jarzma (45) rozstawionych w trójkąt, w którym jeden z otworów (46) i współosiowy względem niego drugi są wspólnie rozmieszczone w łączniku kabłąkowym (49), przy czym górny i dolny otwór stanowią połączenie z górnym otworem (19) usytuowanym w wysięgniku (17) na bocznej ściance (18) wieżyczki, a drugi i trzeci otwór (47, 48) mają położenie pionowe wysunięte do przodu względem tylnego otworu, natomiast niższy otwór (47) jest połączony z dolnym otworem (20) w łączniku kabłąkowym wysięgnika (17) z boczną ścianką (18) stanowiącą połączenie przegubowe jarzma (45) z zespołem tnącym (40) przemieszczanym w płaszczyźnie poziomej w trakcie cyklu roboczego.
2. 2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że wysięgnik (17) z boczną ścianką (18) wieżyczki (14) jest przemieszcjziny do przodu.
3. 3. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że górny otwór (19) posiada większą średnicę od pary dolnych otworów (20), które są w przestrzeni skierowane do przodu i wewnętrznie rozgałęzione odpowiednio względem górnego otworu (19).
4. 4. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że zamontowany na wieżyczce (14) zespół wrębiający (25) jest połączony przegubowo za pośrednictwem pary ramion (26A, 26B) na wysięgniku zespołu wrębiającego (25), połączonych z każdym górnym otworem (19) w ściankach (18) na wieżyczce (14) oraz połączonych hydraulicznie siłownikiem (28) z każdą parą dolnych otworów (20), przy czym wysięgnik zespołu wrębiającego (25) za pośrednictwem siłowników (28) jest przemieszczany w zakresie pionowym, a za pośrednictwem wysięgnika na obrotowej wieżyczce (14) w płaszczyźnie poziomej dookoła górnych otworów (19).
5. 5. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że jarzmo (45) posiada otwór (48) przesunięty do przodu względem elementów łączących, za pośrednictwem którego tylne spośród pary równoległych ramion zespołu tnącego (40) są przegubowo połączone z tymi przednimi otworami (48) jarzma (45), natomiast siłowniki hydrauliczne są połączone z ramionami wysięgnika (17) wieżyczki (14), przy czym siłowniki przemieszczają ramiona wysięgnika dookoła przednich otworów (48) jarzma (45).