PL160198B1

PL160198B1 - Sposób nadzorowania sprawnosci funkcjonalnej czujnika pomiarowego predkosci obrotowej PL PL

Info

Publication number: PL160198B1
Application number: PL1989279376A
Authority: PL
Inventors: Hubert Schmitt; Volker Braschel; Dieter Roller
Original assignee: Lucas Ind Plc
Priority date: 1988-05-10
Filing date: 1989-05-10
Publication date: 1993-02-26
Also published as: WO1989010864A1; EP0341590B1; DE58900346D1; ES2025832T3; KR900700328A; PL279376A1; EP0341590A1; JP2744830B2; JPH03500635A; DE3816039A1; KR970009631B1; BR8906957A

Abstract

1. Sposób nadzorowania sprawnosci funkcjo- nalnej czujnika pomiarowego predkosci obrotowej, jednego sposród wielu czujników, z których kazdym mierzy sie predkosc obrotowa innego kola pojazdu wyposazonego w uklad hamulcowy z zabezpiecze- niem przed blokada, znamienny tym, ze dokonuje sie pomiaru, przy pomocy co najmniej jednego czujnika nie poddanego badaniu, predkosci obrotowej kola po- jazdu oraz przekazuje sie wynik tego pomiaru do procesora, ustala sie przy pomocy procesora zadany okres czasu reakcji tak, ze ten okres czasu jest tym krótszy im wieksza jest mierzona predkosc obrotowa, sprawdza sie czy czujnik poddany badaniu wysyla sygnal predkosci obrotowej w zadanym okresie cza- su i sprawdza sie czy co najmniej jeden z czujników nie poddanych badaniu wysyla sygnal predkosci ob- rotowej w zadanym okresie czasu oraz okresla sie przy pomocy procesora, ze czujnik poddany badaniu nie dziala, jezeli nie wysyla on sygnalu predkosci obroto- wej w zadanym okresie czasu, gdy co najmniej jeden z czujników nie poddanych badaniu wyslal sygnal predkosci obrotowej podczas tego zadanego okresu czasu. FIG . 1 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku Jest sposób nadzorowania sprawności funkcjonalnej czujnika pomiarowego prędkości obrotowej koła pojazdu wyposażonego w układ hamulcowy z zabezpieczenem przed blokadę.

Układ hamulcowy z zabezpieczenem przed blokadę /hamulce z regulację ABS/ wymaga zastosowania czujników pomiarowych prędkości obrotowych kół pojazdu w celu realizacji regulacji ABS. Czujnik pomiarowy prędkości obrotowej może działać wadliwie np. z powodu zwarcie w czujniku, przerwania doprowadzeń do czujnika, uszkodzenie podczas próby warsztatowej lub uszkodzenia wieńca zębatego,błędnej obróbki sygnału przed doprowadzeniem do licznika układu regulacji ABS lub zmiany wraz z upływem czasu odstępu między cewkę i wieńcem zębatym czujnika.

Znann.czujniki pomiarowe prędkości obrotów sę zwykle alektlimagnetyczne. Waz z kołem obraca się wieniec zębaty, który powoduje zmianę strumienia mmgnetye^negl w cew^e, w funkcji

160 198 czasu 1 indukcję napięcia przemiennego o częstotliwości i amplitudzie proporcjonalnych do prędkości obrotowej koła. W przypadku, gdy koło nie obraca się, czujnik nie stwarza żadnego sygnału. Również gdy koło obraca się bardzo powili, ammUtuda wytwarzanego sygnału może być za mała dia dostarczenia informacji o prędkości obrotowej.

Według wynalazku sposób nadzorowania sprawności funkcjonalnej czujnika pomiarowego prędkości obrotowoe. Jednego spośród wielu czujników, z których każdy mierzy się prędkość obrotowę innego kołe pojazdu wyposażonego w układ hamulcowy z zabezpieczeneem przed blokadę, polega na tym, że dokonuje się pomiaru, przy pomocy co najmniej jednego czujnika, nie poddanego badaniu, prędkości obrotowej koła pojazdu oraz przekazuje się wynik tego pomiaru do procesora. Ustala się przy pomocy procesora zadany okres czasu reakcci tak, że ten okres czasu jest tym krótszy im większa jest merzone prędkość obrotowe. Dokonuje się pm^m^ru, czy czujnik poddany badaniu wytwarza sygnał prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu i dokonuje się pomiaru, czy co rnajm^nej jeden z czujników nie poddanych badaniu wytwarza sygnał prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu oraz określa się przy pomocy procesora, że czujnik poddany badaniu nie dzieła, jeżeli nie wytwarza on sygnału prękości obrotowej w zadanym okresie czasu, gdy co najmniej jeden z czujników nie poddanych badaniu wytwoozył sygnał prędkości obrotowej podczas tego zadanego okresu czasu.

Zadany okres czasu reakcji ustala się w zależności od prędkości obrotowej koła obracajęcego się najwonnej.

Sposób według drugiego wariantu wynnlazku polega na tym, że dokonuje się pomaru różnicy prędkości koła, któremu to koło podlega pommędzy przekroczeniem wartości progowej orzyspieszenia i późniejszym spadkiem poniżej wartości progowej oraz przekazuje się wynik tego pomiaru do procesora. Ustala się przy pomocy procesora zedany okres czasu reakcji tak, że ten okres czasu jest tym dłuższy im większa ta różpice prędkości, dokonuje się pomiaru, czy czujnik poddany badaniu wytwarza sygnał prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu 1 dokonuje się pomiaru, czy co najmnńej jeden z czujników nie poddanych badaniu wytwarza sygnał prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu oraz określa się przy pomocy procesora, że czujnik poddany badaniu nie działa, jeżeli nie stwarza on sygnełu prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu, gdy co najmniej jeden z czujników nie poddanych badaniu wytworzył sygnał prędkości obrotowej podczas zadanego okresu czasu.

Zadany okres czasu reakeci ustala się w zależności od prędkości obrotowej koła obracającego się najszyb^ej. Zadany okres czasu reakcji tworzy się przez składnik czasowy zależny od prędkości obrotowej koła obrajαjęcego się najmoof^iLej i składnik czasowy zależny od różnjcy prędkości.

Zaletę wynalazku jest zapew^enie niezawodnego i prostego sposobu nadzorowanie sprawności funkcjonalnej czujnika pomiarowego prędkości obrotowoe.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przekładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wykres pierwszego składnika okresu czasu reakcji w funkcci prędkości najwolniej obracającego się koła pojazdu, fig. 2 - wykres drugiego składnika okresu czasu reakcji w funkii różnicy prędkości koła najszybciej lbrecającJgo się między dwoma prze ściami przez wartość progowę przyspieszenia i fig. 3 - schentyczne określenie różnicy prędkości z fig. 2 na podstawie wykresów prędkości w funkcci czasu i przyspieszenia w funkcji czasu.

Sposób nadzorowania według ^nalazku wykoozystuje znane czujniki pomiarowe prędkości obrotowej oraz procesor do przetwarzania sygnału czujnika dla konnroli zdolności funkcjonalnej czujnika i realizacji regułami ABS.

Pncesor określa sprawność funkcjonalnę czujnika i regulację ABS, gdy czujnik przez zadany okres czasu tge_s nie wysyła żadnego sygnału prędkości obrotowej, podczas gdy co najmnej jeden inny czujnik wskazuje obrót koła. Zadany okres czasu tges może być określony także jako okres czasu reakeci, ponieważ brak sygnałów prędkości obrotowej służy do regulacji dopiero po upływie okresu czasu t _S.Z Jednej strony okres czasu t ₈ powinien Q β S y © 8

160 198 być możliwie krótki dle szybkiego wykrycia uszkodzenia czujnika a z drugiej strony okres czasu tges powinien być możliwie długi dla uniknięcia fałszywego rozpoznania uszkodzenia czujnika, powodowanego np. przez zablokowanie się koła.

w przedstawionym na fig. 1 wariancie wynalazku oba te przeciwstawne wymmagaia zosteję uzgodnione optymaanie w zależności od sytuacji na jezdni..

Okres czasu tgee Jest nastawiany w zależności od dwóch parametrów.

Po pierwsze określa się koło, które obraca się najwoiniej spośród czterech kół, czyli, którego czujnik pomiarowy pokazuje nejmniejazę prędkość obrotowę, przy czym nie uwzględnia się kojka, którego czujnik pomiarowy nie wysyła żadnych sygnałów, a więc pokazuje prędkość obrotową zero.

Po drugie określa się koło, które obraca się najszybciej spośród czterech kół, czyli którego czujnik pomiarowy pokazuje największą prędkość obrotową.

Całkowity czas reakcji t składa się z dwóch składników:

^tgee “ % + % gdzie składnik czasowy te zależy od prędkości koła obracającego się najwo^nej, natomiast składnik czasowy t^ zależy od różnicy prędkości koła obracającego się najszybciej między dwoma przejściami przez wartość progową przyspieszenia.

Figura 1 przedstawia wykres składnika t czasu reakcji w funkcj prędkości obrotowej v koła obracającego się nBJwoiniβJ, która w tym wariancie sposobu Jest zależnością odwrotnie proporcjonalną, linową.

Mogą występować także inne funkcje niż llnoowe. Ważne Jest, aby składnik czasowy t mmaak wraz ze zwrostem prędkości obrotowej v koła obracającego się najwo^nej, przy czym składnik czasowy t zwonia się pomiędzy maksymalną wartością graniczną /na fig. 1 około 10 sekund/ przy nejmniejszych prędkościach i minimalną wartością graniczną /na fig. 1 około 2 sekundy/ przy prędkościach powyżej 50 kn/godz.

Figura 2 przedstawia wykres składnika t^ czasu reakcji w funkcj różnicy prędkości Δ v koła najszybciej obracającego się między dwoma przejściami przez wartość progowa S przyspieszania b koiła zgodnie z fig. 3.

Figura 3 przedstawia na górze wykres prędkości obrotowej koła obracającego się najszybciej w funkcj czasu i na dole wykres przyspieszenia kątowego tego koiła w funkii czasu. Przyspieszenie koła przekracza wartość progową S, a potem spada poniżej tej wartości progowej S. Pomiędzy tymi oboma mom0eiβmi występują największe różnice prędkości. Okrośla się, kiedy najszybciej obracające się koło przekracza zadaną wartość progową S przyspieszenia b i porównuje elę występującą w tym momminie prędkość obrotową v z wartością iik8ymilnę, która występuje przed następnym przejścecm poniżej wartości progowej S, przez co tworzy 6ię różnicę prędkości & v. W wariancie przedstawionym na fig. 2 składnik czasowy t^ zależy linoowo od różnicy prędkości Δν i rośnie od O przy Δν równej O do wortości około 20 sekund przy Δν równej - 70 km/godz.

Na podstawie okresu czasu t określonego powyżej zostaje stwierdzone uszkodzenie

968 czujnika pomiarowego prędkości obrotowej jak następuje. Jeżeli Jeden lub więcej czujników pomiarowych prędkości obrotowej nie w^^^ła żadnych sygnałów prędkości, wtedy okres czasu jest mierzony aż do wystąpienia w sposób ciągły pierwszego sygnału prędkości i porównany z zadanym cza6em reakcji tge8* Oeeżei dany czujnik pomiarowy prędkości obrotowej nie wysyła przez cały okres czasu t żadnego sygnału, wtedy zostaje potwierdzone uszko^ges dzenie czujnika pimiβriwego.

Określenie czasu reakcji t_2GS z obu składników czasowych t i t. Jest oparte na na2 GS 6 0 stępujących rozważaniach. Jeżeli ma miejsce faktyczne uszkodzenie czujnika pomiarowego prędkości obrotowce, wówczas błąd przy większych prędkościach pojazdu, a więc przy bardziej iisbszpSecznym stanie jazdy. Jest określany szybciej niż przy mmłych prędkościach pojazdu zgodnie z odw^onie proporcjonalną zależnością składnika czasowego t_g prędkości obrotowej koła obracającego się ^^.jw^oni-ej według fig. 1.

W przypadku jezdni o dobrej przyczepności, na której pojazd może szybko osiągnąć

160 198 duże prędkości, przy krótkotrwałym zabukeowaniu koła nie zostaje osięgnięta duża różnica prędkości Δν według fig. 2 1 dlatego czas reakcji t nie zostaje przedłużony r sposób

9®3 nlepożędany.

Przy rozruchu ze etanu spoczynkowego na Jezdni o różnych wartościach przyczepności, np. ne jezdni częściowo oblodzonej, składnik czasowy tθ Jest duży, gdy kołs sę przyspieszane ostrożnie do małach prędkości poniżej wartości progowej S przyspieszenia b. Jeżeli kierowca doda Jednak dużo gazu i przy próbie rozruchu zostanę osięgnięte duże prędkości końcowe kół, wtedy składnik czasowy t Jest mi^Jszy, podczas gdy składnik czasowy t.

β D przyjmuje Jednak stosunkowo duże wartości, ponieważ z dużym prawdopodobieństwem zostanie przekroczona wartość progowe S przyspieszenia b. Odpowwednio czas reakcji t będzie stosunkowo długi w zwięzku z dużym składnikeem t^. Fałszywe wskazanie sprawnego funkcjonalnie czujnika pomiarowego Jest dzięki temu w znacznym stopniu wyeliminowane.

Dodatkowo Jest Jeszcze możliwe przedłużenie okresu czasu tges , gdy zostanie wykryte, że co najmnńej jedno koło pojazdu obraca się. Buksowmie koła Jest wtedy w/raźnie stwierdzane, gdy Jego przyspieszenie jest większe niż maksymalne inaoliwe fizycznie. Przy prędkości pojazdu, która jest określana w procesorze układu regulacji ABS na bieżęco jako prędkość odnnesienia, poniżej 30 km/godz. buksowmie kół w typowym samo^ozie osobowym średniej klasy występuje, gdy przyspieszenie jest większe niż 0,4 g. Przy prędkościach po jazdu pomiędzy 30 i 60 km/godz. buksowanie występuje przy przyspieszeniach powyżej 0,3 g 1 przy prędkościach powyżej 50 km/godz, przy przyspieszeniach powyżej 0,2 g.

FIG3

160 198

FIG.1

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims

Zastrzeżenie patentowe

1. Sposób nadzorowania sprawności funkcjonalnej czujnika pomiarowego prędkości obrotowej, Jednego spośród wielu czujników, z których każdy mierzy się prędkość obrotowę innego koła pojazdu wyposażonego w układ hamulcowy z zabezpieczeniem przed blokadę, znamienny t y m, że dokonuje się pomiaru, przy pomocy co najmniej Jednego czujnika nie poddanego badaniu, prędkości obrotowej koła pojazdu oraz przekazuje się wynik tego pomaru do procesora, ustala się przy pomocy procesora zadany okres czasu reakcji tak, że ten okres czasu Jest tym krótszy im większe Jest mierzone prędkość obrotowe, sprawdza się czy czujnik poddany badaniu wysyła sygnał prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu i sprawdza się, czy co najmnej Jeden z czujników nie poddanych badaniu wysyła sygnał prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu oraz określa eię przy pomocy procesora, że czujnik poddany badaniu nie działa, jeżeli nie wysyła on sygnału prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu, gdy co nejmnnej jeden z czujników nie poddanych badaniu wyssał sygnał prędkości obrotowej podczas tego zadanego okresu czasu.
2. Sposób według zastrz. 1 znamienny tym, że zadany okres czasu reakcji ustala się w zależności od prędkości obrotowej koła obrecejęcego się najwolniej.
3. Sposób nadzorowanie sprawności funkcjonalnej czujnika pomiarowego prędkości obrotowej, jt^unego sposi-d wielu czujn^nw, z którycn nsźdy marzy się prędkość obrotowę innego koła pojazou wyposażonego w układ hamulcowy z zabezpieczeniem przed blokadę, znamienny t y m, że dokonuje się pomaru różnicy prędkości koła, któremu to koło podlega pomiędzy przekroczaneem wartości progowej przyspieszenie 1 późniejszym spadkiem pomżej wartości progowej oraz przekazuje się ^nik tego pomiaru do procesora, ustala się przy pomocy procesora zadany okres czasu reakcji tak, że ten okres czasu Jest tym dłuższy im większa jest ta różnica prędkości, sprawdza slę, czy czujnik poddany badaniu twysyła sygnał prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu i sprawdza się, czy co ^^jnnej Jeden z czujników nie poddanych badaniu wysyła sygnał prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu oraz określa się przy pomocy procesora, że czujnik poddeny badaniu nie działa, jeżeli nie wysyła on sygnału prędkości obrotowej w zadanym okresie czasu, gdy co najmmej Jeden z czujników nie poddanych badaniu wyssał sygnsł prędkości obrotowej podczas zadanego okresu czasu.
4. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że zadany okres czasu reakcji ustela się w zależniści od prędkości obrotowej koła obracającego się nejszybecej.
5. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że zadany okres czasu reakcji tworzy się przez składnik czasowy zależny od prędkości obrotowej koła lbracajęiagl się najładniej i składnik czasowy zależny od różnicy prędkości.