JPH01207592A - 鉱山機械 - Google Patents
鉱山機械Info
- Publication number
- JPH01207592A JPH01207592A JP63298017A JP29801788A JPH01207592A JP H01207592 A JPH01207592 A JP H01207592A JP 63298017 A JP63298017 A JP 63298017A JP 29801788 A JP29801788 A JP 29801788A JP H01207592 A JPH01207592 A JP H01207592A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- shaft hole
- bracket
- holes
- shaft holes
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は鉱山機械特にロードヘッダ及び連続式採鉱機と
しての2つの機能を有する鉱山機械に関する。
しての2つの機能を有する鉱山機械に関する。
技術的背景
一ヒ記の2つの機能を持つ鉱山機械は、長壁式採鉱パネ
ルの境界を作る際の鉱層内への開拡掘進や柱房式採鉱に
特に有用である。このような作業は一般に連続式採鉱機
によって行なわれている。連続式採鉱機は掘削組立体を
具備し、掘削組立体は前方に向く掘削ブーム(又はアー
ム)の形態に於て垂直面内で機体の周りを旋回できるよ
うになっており、また前端には、水平軸を有する掘削ド
ラム(又はローラ)が取付けられている。操作中に連続
式採鉱機が岩石などの地層に突き当たり掘進できなくな
ったときは、上記掘削機を退去させてロードヘッダを持
ち込むというよりは、むしろ掘削S■立体を掘削ヘッド
付ロードヘッダと取り換えできることが望まれる。上記
ロッドヘッダは前方へ指向するブームと、該ブームの先
端に備えられた軸線周りの方向に回転自在な円錐型の掘
削ヘッドを具備している。この掘削ブームは通常縦軸の
周りを水平回転できる。
ルの境界を作る際の鉱層内への開拡掘進や柱房式採鉱に
特に有用である。このような作業は一般に連続式採鉱機
によって行なわれている。連続式採鉱機は掘削組立体を
具備し、掘削組立体は前方に向く掘削ブーム(又はアー
ム)の形態に於て垂直面内で機体の周りを旋回できるよ
うになっており、また前端には、水平軸を有する掘削ド
ラム(又はローラ)が取付けられている。操作中に連続
式採鉱機が岩石などの地層に突き当たり掘進できなくな
ったときは、上記掘削機を退去させてロードヘッダを持
ち込むというよりは、むしろ掘削S■立体を掘削ヘッド
付ロードヘッダと取り換えできることが望まれる。上記
ロッドヘッダは前方へ指向するブームと、該ブームの先
端に備えられた軸線周りの方向に回転自在な円錐型の掘
削ヘッドを具備している。この掘削ブームは通常縦軸の
周りを水平回転できる。
本発明の目的は、連続式採鉱機又はロードヘッドとして
機能するように変換させることができることに加え、通
常の連続式採鉱機又はロードヘッダとして使用できるよ
うな鉱山機械を提供するにある。
機能するように変換させることができることに加え、通
常の連続式採鉱機又はロードヘッダとして使用できるよ
うな鉱山機械を提供するにある。
発明の構成
本発明は、シャシ−ヒにタレットを具O;uする鉱山機
械に於て、横方向に間隔をもって配置され且つ水平軸を
共通にする第1軸穴部の2組が、上記タレット上に備え
られ、之等軸穴部は、ロードヘッダ掘削組立体を水平方
向に回転可能に枢支連結するか又はブラケットを固定的
に連結するよう構成され、上記ブラケットは、連続式採
鉱組立体を水平面に於て枢支連結する第2軸穴部を具備
し、第2軸穴部は上記第1軸穴部より前方に間隔をもっ
て配置されていることを特徴とする鉱山機械に係る。
械に於て、横方向に間隔をもって配置され且つ水平軸を
共通にする第1軸穴部の2組が、上記タレット上に備え
られ、之等軸穴部は、ロードヘッダ掘削組立体を水平方
向に回転可能に枢支連結するか又はブラケットを固定的
に連結するよう構成され、上記ブラケットは、連続式採
鉱組立体を水平面に於て枢支連結する第2軸穴部を具備
し、第2軸穴部は上記第1軸穴部より前方に間隔をもっ
て配置されていることを特徴とする鉱山機械に係る。
実施例
以下に本発明の1実施例を添附図面にもとづき説明する
と、次の通りである。
と、次の通りである。
鉱山機械は自走式でシャシを含み、シャシは無限軌道の
下部フレーム(11)上に主フレーム(10)を備えて
いる。またシャシは前端にギャザリングエプロン(12
)を備えている。
下部フレーム(11)上に主フレーム(10)を備えて
いる。またシャシは前端にギャザリングエプロン(12
)を備えている。
主フレーム(10)は上端に取付はフランジ(13)を
有し、該フランジ(13)にタレット(14)が軸受を
用いて、回転自在に取付けられている。
有し、該フランジ(13)にタレット(14)が軸受を
用いて、回転自在に取付けられている。
タレット(14)は水平回転リング(15)を有し、該
リング(15)は取付はフランジ(13)に係合してい
る。上記リング(15)はタレット(14)の本体部の
下側部に位置し、上記本体部は前方へ延出された張出し
部(17)を有し、該張出し部(17)は前方へ延出さ
れた1対の側壁(18)を有している。
リング(15)は取付はフランジ(13)に係合してい
る。上記リング(15)はタレット(14)の本体部の
下側部に位置し、上記本体部は前方へ延出された張出し
部(17)を有し、該張出し部(17)は前方へ延出さ
れた1対の側壁(18)を有している。
それぞれの側壁(18)は、軸穴部を具備し、軸穴部は
、上記円形軸穴及び2叉状部(21)に設けられた1対
の下部円形軸穴(20)(20)の形態になっており、
全ての軸穴の軸線は水平である。それぞれの側壁(18
)に於て、対応する軸穴(19)の組及び(20)の組
は、それぞれ軸線を共通している。上記軸穴(19)の
径は下部の軸穴(20)の径より大きく、下部軸穴(2
0)は上部軸穴(19)に対し前方且つ内方に位置がず
れるように配置されている(第2図参照)。
、上記円形軸穴及び2叉状部(21)に設けられた1対
の下部円形軸穴(20)(20)の形態になっており、
全ての軸穴の軸線は水平である。それぞれの側壁(18
)に於て、対応する軸穴(19)の組及び(20)の組
は、それぞれ軸線を共通している。上記軸穴(19)の
径は下部の軸穴(20)の径より大きく、下部軸穴(2
0)は上部軸穴(19)に対し前方且つ内方に位置がず
れるように配置されている(第2図参照)。
上記軸穴(19)には、非鉄金属製のブツシュ(19A
)が嵌装されている。
)が嵌装されている。
上記鉱山機械をロードヘッダとして使用する場合は、ロ
ードへラダブーム(25)がタレット(14)上に1対
のサイドアーム(26A)、(26B)を介して取付け
られる。サイドアーム(26A)(26B)は、タレッ
ト(14)の上部軸穴(19)の組に短軸(27)を介
して、回転自在に取付けられる。この短軸(27)は、
上記アーム(26A)、(26B)の軸穴を通じて上記
軸穴(19)の組内に内方に向は抑大され、」二足アー
ム(26A)(26B)にボルト止めされたカバープレ
ート(27A)によって上記アーム(26A)、(26
B)に取付けられている。
ードへラダブーム(25)がタレット(14)上に1対
のサイドアーム(26A)、(26B)を介して取付け
られる。サイドアーム(26A)(26B)は、タレッ
ト(14)の上部軸穴(19)の組に短軸(27)を介
して、回転自在に取付けられる。この短軸(27)は、
上記アーム(26A)、(26B)の軸穴を通じて上記
軸穴(19)の組内に内方に向は抑大され、」二足アー
ム(26A)(26B)にボルト止めされたカバープレ
ート(27A)によって上記アーム(26A)、(26
B)に取付けられている。
油圧ラム(28)は下部軸穴(20)の6対及び上記ブ
ーム(25)の肩部(29)に連結され、上記ラム(2
8)は伸縮動作により上記ブーム(25)を垂直面に沿
う方向に上昇又は降下させる。
ーム(25)の肩部(29)に連結され、上記ラム(2
8)は伸縮動作により上記ブーム(25)を垂直面に沿
う方向に上昇又は降下させる。
第6図及び第7図に示されるように、水平回転ラム(3
0)はタレット(14)をいずれの方向にも回転できる
し、またタレット(14)を前向きの位置で拘束するこ
とができる。
0)はタレット(14)をいずれの方向にも回転できる
し、またタレット(14)を前向きの位置で拘束するこ
とができる。
上記鉱山機械を連続式採鉱機として使用する場合は、も
しタレット(14)にロードへラダブーム(25)及び
ラム(28)が取付けられているときは、之等が最初に
取り外される。
しタレット(14)にロードへラダブーム(25)及び
ラム(28)が取付けられているときは、之等が最初に
取り外される。
連続採鉱ブームは前方へ指向された1対のアーム(40
)を具備し、該アーム(40)の前端には、ドラム(4
1)及び1対の側方突出ドラム(41A)が備えられ、
2等ドラム(41)及び(41A)は水平軸の周りを回
転できる。
)を具備し、該アーム(40)の前端には、ドラム(4
1)及び1対の側方突出ドラム(41A)が備えられ、
2等ドラム(41)及び(41A)は水平軸の周りを回
転できる。
アーム(40)の後端は軸穴(48)に於てタレット(
14)に枢着され、この枢着位置はロードへラダブーム
(25)用の枢着位置〔軸穴(19))より前方に位置
し、その結果連続採鉱ドラム(41)はギャザリングエ
プロン(12)から隔離される。
14)に枢着され、この枢着位置はロードへラダブーム
(25)用の枢着位置〔軸穴(19))より前方に位置
し、その結果連続採鉱ドラム(41)はギャザリングエ
プロン(12)から隔離される。
ピボット継足しブラケット(45)が側壁(18)のそ
れぞれに取付けられる。
れぞれに取付けられる。
第5図に示されるように、各ブラケット(45)は間隔
をもって三角形に配置された軸穴部(46)〜(48)
を有している。軸線を共通にする2つの軸穴(46)は
側壁(18)の上端軸穴(1つ)の組に隣接して同軸位
置を占めるように2叉状部(49)に備えられる。ブラ
ケット(45)の下部軸穴(47)は、側壁(18)の
2叉状部(21)にある1対の下部軸穴(20)の組の
間で同軸位置を占めるように備えられている。位置決め
ピン(47A)は上記同軸の軸穴(20)(47)、(
20)の組及び(46)(19)(46)の組のそれぞ
れを貫通して係合し、各ブラケット(45)をそれぞれ
の側壁(18)に対ししっかりと取り付ける。
をもって三角形に配置された軸穴部(46)〜(48)
を有している。軸線を共通にする2つの軸穴(46)は
側壁(18)の上端軸穴(1つ)の組に隣接して同軸位
置を占めるように2叉状部(49)に備えられる。ブラ
ケット(45)の下部軸穴(47)は、側壁(18)の
2叉状部(21)にある1対の下部軸穴(20)の組の
間で同軸位置を占めるように備えられている。位置決め
ピン(47A)は上記同軸の軸穴(20)(47)、(
20)の組及び(46)(19)(46)の組のそれぞ
れを貫通して係合し、各ブラケット(45)をそれぞれ
の側壁(18)に対ししっかりと取り付ける。
各ブラケット(45)の軸穴(48)は、アーム(40
)の枢着位置にあり、枢着位置に於ては短軸(50)(
第7図参照)が各アームの軸穴と上記軸穴(48)を内
方へ貫通している。短軸(48)はアーム(40)にボ
ルト止めされたカバープレート(50A)により、アー
ム(40)に取付けられている。
)の枢着位置にあり、枢着位置に於ては短軸(50)(
第7図参照)が各アームの軸穴と上記軸穴(48)を内
方へ貫通している。短軸(48)はアーム(40)にボ
ルト止めされたカバープレート(50A)により、アー
ム(40)に取付けられている。
軸穴(48)には非鉄金属製のブツシュ(48A)が嵌
装されている。
装されている。
ラム(51)は各アーム(40)とブラケット(52)
に連結され、ブラケット(52)はタレット(14)の
側部に取付けられている。ラム(50)の伸縮により、
アーム(40)が垂直内面に於て」1昇又は降下される
。
に連結され、ブラケット(52)はタレット(14)の
側部に取付けられている。ラム(50)の伸縮により、
アーム(40)が垂直内面に於て」1昇又は降下される
。
効 果
本発明による鉱山機械は、本体部のターレット上に選択
的に取付けられるロードヘッダー及び連続式採鉱ブーム
と、連続式採鉱ブームに付属する1対の継足しブラケッ
ト及びラムとしか必要としないので、有利である。
的に取付けられるロードヘッダー及び連続式採鉱ブーム
と、連続式採鉱ブームに付属する1対の継足しブラケッ
ト及びラムとしか必要としないので、有利である。
第1図はロードへラダブーム及び連続式採鉱ブームを取
外して示す、本発明鉱山機械の部分側面図、第2図は第
1図の正面図、第3図は本発明鉱山機械のロードヘッダ
形態の拡大側面図、第4図は同連続式採鉱機形態の拡大
側面図、第5図はピボット継足しブラケットの斜視図、
第6図は第1の平面図、第7図は第2図の平面図である
。 図に於て、(10)は主フレーム、(11)は下部フレ
ーム、(12)はギャザリングエプロン、(13)はフ
ランジ、(14)はタレット、(15)は水平回転リン
グ、(17)は張出し部、(18)は側壁、(19)、
(20)は軸穴、(21)は2叉状部、(25)はロー
ドへラダブーム、(26A)、(26B)はサイドアー
ム、(27)は短軸、(28)は油圧ラム、(29)は
肩部、(30)は水平回転ラム、(40)はアーム、(
41)は連続採鉱ドラム、(45)はブラケット、(4
6)〜(48)は軸穴部、(49)は2叉状部、(50
)は短軸、(51)はラム、(52)はブラケットであ
る。 (以 上)
外して示す、本発明鉱山機械の部分側面図、第2図は第
1図の正面図、第3図は本発明鉱山機械のロードヘッダ
形態の拡大側面図、第4図は同連続式採鉱機形態の拡大
側面図、第5図はピボット継足しブラケットの斜視図、
第6図は第1の平面図、第7図は第2図の平面図である
。 図に於て、(10)は主フレーム、(11)は下部フレ
ーム、(12)はギャザリングエプロン、(13)はフ
ランジ、(14)はタレット、(15)は水平回転リン
グ、(17)は張出し部、(18)は側壁、(19)、
(20)は軸穴、(21)は2叉状部、(25)はロー
ドへラダブーム、(26A)、(26B)はサイドアー
ム、(27)は短軸、(28)は油圧ラム、(29)は
肩部、(30)は水平回転ラム、(40)はアーム、(
41)は連続採鉱ドラム、(45)はブラケット、(4
6)〜(48)は軸穴部、(49)は2叉状部、(50
)は短軸、(51)はラム、(52)はブラケットであ
る。 (以 上)
Claims (7)
- (1)シャシ上にタレットを具備する鉱山機械に於て、
横方向に間隔をもって配置され且つ水平軸を共通にする
第1軸穴部の2組が、上記タレット上に備えられ、之等
軸穴部は、ロードヘッダ掘削組立体を水平方向に回転可
能に枢支連結するか又はブラケットを固定的に連結する
よう構成され、上記ブラケットは、連続式採鉱組立体を
水平面に於て枢支連結する第2軸穴部を具備し、第2軸
穴部は上記第1軸穴部より前方に間隔をもって配置され
ていることを特徴とする鉱山機械。 - (2)タレットが前方延出の1対の側壁を含む前方延出
の張出し部を具備し、上記側壁に上記2組の第1軸穴部
が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の鉱
山機械。 - (3)第1軸穴部が円形の上部軸穴の組と、2叉状部に
設けられた1対の下部軸穴の組とを具備し、1対の側壁
に於て対応する各組の軸穴は、横方向に軸線を共通して
いることを特徴とする請求項2に記載の鉱山機械。 - (4)上部軸穴の組は、下部軸穴の組より大きい穴径を
有し、下部軸穴の組は上部軸穴の組に対し、前方且つ内
方に位置がずれるように間隔をもって配置されているこ
とを特徴とする請求項3に記載の鉱山機械。 - (5)ロードヘッダブームの1対のサイドアームをタレ
ット本体の側壁の上部軸穴の組に枢軸的に取付けると共
に、油圧ラムを下部軸穴の組と上記ブームに連結するこ
とによって、ロードヘッダ掘削組立体がタレットに取付
けられ、上記油圧ラムはタレット張出し部の上部軸穴の
組に於て、上記ブームを枢軸回転させることを特徴とす
る請求項2乃至4のいずれか1つに記載の鉱山機械。 - (6)連続式採鉱掘削組立体をタレット上に取付けるた
めに、タレット張出し部の各側壁にピボット継足しブラ
ケットが備えられ、上記継足しブラケットは上記側壁の
上部及び下部の軸穴の組に固定的に連結される2組の軸
穴部と、之等軸穴部より前方の1組の軸穴部を有し、こ
の継足しブラケットの前部軸穴部に上記組立体が枢支連
結され、油圧ラムは上記アームとタレットに連結されて
いて、該ラムは上記アームを継足しブラケットの前部軸
穴部に於て枢軸回転させることを特徴とする請求項2乃
至4のいずれかの一つに記載の鉱山機械。 - (7)継足しブラケットが三角形に間隔を置いて配置さ
れた3個の軸穴部を有し、第1軸穴部はタレット張出し
部の側壁の上部軸穴の組に連結するためのものであって
上部後方の2叉状部に設けられた共軸の2つの軸穴から
構成され、第2及び第3の軸穴部は、上記後部軸穴部の
前方に垂直に配置され、このうちの下部軸穴部はタレッ
ト張出し部の側壁の2叉状部の下部軸穴の組に連結する
ためのものであり、上記ブラケットをタレットに固定的
に取付けることによって、連続式採鉱掘削組立体を取付
けるための枢軸部が上記張出部の前方に備えられること
を特徴とする請求項2乃至6のいずれかの一つに記載の
鉱山機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8727607 | 1987-11-25 | ||
| GB8727607A GB2212836B (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Mining machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01207592A true JPH01207592A (ja) | 1989-08-21 |
Family
ID=10627532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298017A Pending JPH01207592A (ja) | 1987-11-25 | 1988-11-24 | 鉱山機械 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4921309A (ja) |
| EP (1) | EP0318285A1 (ja) |
| JP (1) | JPH01207592A (ja) |
| CN (1) | CN1015121B (ja) |
| AU (1) | AU617384B2 (ja) |
| GB (1) | GB2212836B (ja) |
| PL (1) | PL161086B1 (ja) |
| RU (1) | RU1779278C (ja) |
| ZA (1) | ZA888586B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5102199A (en) * | 1991-01-16 | 1992-04-07 | Tamrock World Corporation, N.V. | Continuous mining machine with a boom assembly providing different cutting heights and method of converting |
| GB2281926A (en) * | 1993-09-21 | 1995-03-22 | Caledonian Mining Co Ltd | Mining machines |
| DE29606083U1 (de) * | 1996-04-02 | 1996-06-13 | Alpine Westfalia Berg- und Tunneltechnik GmbH & Co., 44534 Lünen | Teilschnittmaschine für Abbau- und Vortriebszwecke, insbesondere für den Einsatz im Salzbergbau |
| US6857706B2 (en) * | 2001-12-10 | 2005-02-22 | Placer Dome Technical Services Limited | Mining method for steeply dipping ore bodies |
| US7695071B2 (en) * | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
| WO2005106137A2 (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-10 | Placer Dome Technical Services Limited | Excavation apparatus and method |
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