PL161470B2 - Tricycle steered wheel drive transmission unit - Google Patents
Tricycle steered wheel drive transmission unitInfo
- Publication number
- PL161470B2 PL161470B2 PL27911389A PL27911389A PL161470B2 PL 161470 B2 PL161470 B2 PL 161470B2 PL 27911389 A PL27911389 A PL 27911389A PL 27911389 A PL27911389 A PL 27911389A PL 161470 B2 PL161470 B2 PL 161470B2
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- wheel
- wheels
- drive
- steered wheel
- teeth
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
espół przeniesienia napędu kierowanego koła pojazdu trójkołowego, w którym koło kierowane jest jednocześnie napędzane, znamienny tym, że w dzielonej obudowie (1) na sześciu osiach (2) osadzonych jest sześć kół zębatych (3), które oprócz uzębienia obwodowego posiadają boczne stożkowe uzębienie (9), a jedno z tych kół jest napędzane wałkiem napędowym (4) poprzez stożkowe uzębienie (9), zaś zęby obwodowe kół (3) napędzają środkowe koło zębate (8) z uzębieniem (10) o zarysie promieniowym w płaszczyźnie równoległej do osi koła zębatego (8) przy czym koło (8) osadzone jest na osi (7) w widelcu (6) połączonym z obrotnicą (5).a drive transmission assembly for a steered wheel of a three-wheeled vehicle, in which the steered wheel is simultaneously driven, characterized in that in a divided housing (1) on six axles (2) there are mounted six gear wheels (3), which, in addition to the peripheral teeth, have lateral conical teeth (9), and one of these wheels is driven by a drive shaft (4) through conical teeth (9), and the peripheral teeth of the wheels (3) drive a central gear wheel (8) with teeth (10) with a radial profile in a plane parallel to the axis of the gear wheel (8), wherein the wheel (8) is mounted on an axle (7) in a fork (6) connected to a turntable (5).
Description
Przedmiotem wynalazku jest konstrukcja zepsołu przeniesienia napędu umożliwiająca nieograniczony skręt kierowanego i jednocześnie napędzanego koła jezdnego w pojazdach trójkołowych.The subject of the invention is the construction of the drive train enabling unlimited turning of the steered and simultaneously driven road wheel in three-wheeled vehicles.
Dotychczasowe konstrukcje napędu trzeciego kierowanego koła jezdnego pojazdu trójkołowego polegały na bezpośrednim umieszczeniu i zblokowaniu silnika z tym kołem lub na połączeniu go przegubem.Previous designs of the drive of the third steered road wheel of a tricycle consisted in direct placement and locking of the engine with this wheel or in connecting it with a joint.
Przy bezpośrednim zblokowaniu silnika z kołem kierowanym, silnik umieszczony jest obok koła i napędza je, jednocześnie doznając skrętu razem z kołem podczas kierowania nim. Wadą takiego rozwiązania jest niemożność dokonania swobodnego, nieograniczonego skrętu kierowanego koł:a np. o 720° wskutek konieczności sterowania s^niki.em za pomocą odpowiednich cięgien, przewodów lub innych urządzeń. Miedzy silnikiem umieszczonym obok koła, a resztą pojazdu istnieje połączenie, które może mieć tylko ograniczoną elastyczność utrudniającą swobodny skręt koła kierowanego.With the direct locking of the engine with the steering wheel, the engine sits next to the wheel and drives it while simultaneously turning with the wheel as it steers. The disadvantage of this solution is the inability to make a free, unrestricted turn of the steered wheel: an p . 720 ° wskute k COG k on and community control of s ^ niki.em for Measuring oC and respective ties, cables or other devices. There is a connection between the motor located next to the wheel and the rest of the vehicle, which may only have limited flexibility, preventing the steering wheel from turning freely.
Konieczne jest również stosowanie biegu wstecznego dla zapewnienia jazdy do tyłu, ponieważ nie jest możlwie dokonanie tak dużego skrętu napędzanego koła, który by zapewnił jazdę do tyłu.It is also necessary to use reverse gear to ensure driving in reverse, since it is not possible to turn the driven wheel so much that it would travel in reverse.
Istota rozwiązania polega na umieszczeniu w dzielonej obudowie sześciu jednakowych osi, na których obraca się sześć podobnych konstrukcyjnie kół zębatych współdziałających ze sobą dzięki bocznemu stożkowemu uzębieniu, które na co drugim kole przesunięte jest o połowę podziałki nominalnej dla zapewnienia prawidłowej współpracy ze środkowym kołem zębatym. Jedno z kół zębatych jest napędzane wałkiem npędowym przenoszącym moc od silnika, a dzięki bocznemu stożkowemu uzębieniu napęd przenoszony jest na pozostałe koła zębate. Na pionowej obrotnicy znajduje 6ię widelec, w którym na osi obraca się środkowe koło zębate o promieniowo obrobionym uzębieniu odbierające napęd od zespołu kół zębatych. Koło to wraz z widelcem może dokonywać nieograniczonego skrętu na pionowej obrotnicy. Dzięki przesunięciu osi środkowego koła zębatego względem pionowej osi obrotu obrotnicy o pewną wartość oraz dzięki promieniowemu zarysowi zębów środkowego koła zębatego w płaszczyźnie równoległej od osi tego koła zapewniona jest prawidłowa współpraca środkowego koła zębatego z zespołem sześciu kół zębatych. Z środkowego koła zębatego napęd odbierany jest na koło jezdne.The essence of the solution consists in placing six identical axes in the split housing, on which six gears of similar design rotate, interacting with each other thanks to the side conical toothing, which is shifted on every second wheel by half the nominal pitch to ensure proper cooperation with the central gear wheel. One of the gears is driven by a shaft transmitting power from the engine, and thanks to the side conical toothing the drive is transferred to the other gears. There is a fork on the vertical turntable, in which the center gear with radially machined toothing rotates on the axis, receiving the drive from the set of gears. This wheel, together with the fork, can make unlimited turns on a vertical turntable. Due to the displacement of the axis of the middle gear in relation to the vertical axis of rotation of the turntable by a certain value and thanks to the radial contour of the teeth of the middle gear in a plane parallel to the axis of this wheel, the correct cooperation of the middle gear with a set of six gears is ensured. The drive takes the drive from the middle gear to the road wheel.
Zaletą rozwiązania jest możliwość dokonywania nieograniczonych (o dowolną ilość stopni) skrętów kierowanego koła napędowego pojazdu trójkołowego, co zapewnia bardzo dużą jego zwrotność. Możliwe jest również płynne przejście od jazdy w przód do jazdy w tył, jak również sama jazda do tyłu może być dokonywana dzięki odpowiednio dużemu skrętowi koła jezdnego. W związku z nieograniczonym skrętem kierowanego koła napędowego niepotrzebne jest stosowanie biegu wstecznego w pojeździe co upraszcza konstrukcje skrzyni biegów.The advantage of the solution is the possibility of making unlimited (by any number of degrees) turns of the steered drive wheel of a three-wheeled vehicle, which ensures its very high maneuverability. It is also possible to smoothly switch from driving forward to driving backwards, as well as driving backwards can be achieved thanks to a sufficiently large turning of the road wheel. Due to the unlimited turning of the steered drive wheel, it is unnecessary to use reverse gear in the vehicle, which simplifies the design of the gearbox.
161 470161 470
Konstrukcja przeniesienia napędu przedstawiona jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój konstrukcji w rzucie z góry, zaś fig. 2 rzut z boku współpracujcąych kół zębatych z uwidocznioną konstrukcją zębów. W dzielonej obudowie 1 zamocowanych jest sześć jednakowych osi 2, na których obraca sie sześć podobnych konstrukcyjnie kół zębatych 3. Koła te posiadają na bocznej powierzchni stożkowe uzębienie 9 powodujące zblokowanie wszystkich sześciu kół. Dla zapewnienia prawidłowej współpracy kół 3 z środkowym kołem zęatym 8, na co drugim kole zębatym 3 zęby 9 są przesunięte o połowę podziałki nominalnej, co powoduje pokrywanie sie wierzchołków zębów i dna wrębów zębów wszystkich kół zębatych 3. Jedno z kół zębatych 3 napędzane jest wałkiem napędowym 4 przenoszącym moc od silnika. Na pionowej obrotnicy 5 zamocowany jest widelec 6, w którym na osi 7 obraca sie środkowe koło zębate 8 odbierające napęd od zespołu sześciu kół zębatych 3. Oś 7 w stosunku do pionowej osi obrotu obrotnicy 5 przesunięta jest o pewną wartość, zarys zębów 10 środkowego koła zębatego 8, w przekroju równoległym do osi obrotu koła zębatego 8, jest promieniowy, co zapewnia prawidłową współpracę zębów kół 3 i 8 podczas obrotu obrotnicy 5 z kołem zębatym 8. Ze środkowego koła zębatego 8 napęd odbierany jest na koło jezdne.The structure of the drive transmission is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a cross-section of the structure in top view, and Fig. 2 shows a side view of the mating gears with the structure of the teeth shown. Six identical axes 2 are mounted in the split housing 1, on which six gears 3 of similar design rotate. These wheels have conical toothing 9 on their side surface, which locks all six wheels. In order to ensure the correct cooperation of the gears 3 with the central gear wheel 8, the teeth 9 are shifted by half of the nominal pitch on every second gear wheel, which causes the tooth tops and the tooth bottom of all gears 3 to coincide. One of the gear wheels 3 is driven by a shaft drive 4 transmitting power from the engine. A fork 6 is mounted on the vertical turntable 5, in which the center gear 8 rotates on the axis 7, receiving the drive from the set of six gear wheels 3. The axis 7 is shifted by a certain amount in relation to the vertical axis of rotation of the turntable 5, the tooth profile 10 of the middle wheel of the toothed wheel 8, in cross section parallel to the axis of rotation of the toothed wheel 8, is radial, which ensures the correct cooperation of the teeth of the wheels 3 and 8 during the rotation of the turntable 5 with the toothed wheel 8. From the central toothed wheel 8, the drive is taken to the road wheel.
Fg- 2Fg- 2
161 470161 470
Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złDepartment of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL27911389A PL161470B2 (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Tricycle steered wheel drive transmission unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL27911389A PL161470B2 (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Tricycle steered wheel drive transmission unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL279113A2 PL279113A2 (en) | 1990-02-05 |
| PL161470B2 true PL161470B2 (en) | 1993-06-30 |
Family
ID=20047143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL27911389A PL161470B2 (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Tricycle steered wheel drive transmission unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL161470B2 (en) |
-
1989
- 1989-04-24 PL PL27911389A patent/PL161470B2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL279113A2 (en) | 1990-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1266440A (en) | Driving and steering system | |
| CN100364834C (en) | Skid-steer vehicle and drive mechanism thereof | |
| US4732053A (en) | Multi-axle vehicle steer drive system | |
| SU1261556A3 (en) | Gapless drive | |
| US3045772A (en) | Drive for motor bikes | |
| US6554729B2 (en) | Steer-drive for boats and planes | |
| ES8702249A1 (en) | Vehicle torque transfer gear assembly having different angled output shafts | |
| JP7639164B2 (en) | Transmissions and related mobility vehicles | |
| EP0369925A2 (en) | System of bicycle motion transmission | |
| JPH06504016A (en) | Bicycles, especially all-terrain vehicles | |
| EP0551122B1 (en) | Power transmission | |
| JPS63153089A (en) | Running toy | |
| JPS5830870A (en) | vehicle steering system | |
| PL161470B2 (en) | Tricycle steered wheel drive transmission unit | |
| GB573505A (en) | Improvements in or relating to self-propelled vehicles | |
| GB1586316A (en) | Toy racing car unit | |
| JPS6033704B2 (en) | force transmission device | |
| CN206802236U (en) | Differential mechanism, transmission device and vehicle | |
| JP3313241B2 (en) | Ackerman steering mechanism | |
| EP0299055B1 (en) | Nutating gear positraction differential | |
| RU2090423C1 (en) | Vehicle steering gear | |
| KR940011921B1 (en) | Rack gear for a steering wheel device | |
| DE3507189A1 (en) | Control console for vehicles, in particular multi-purpose vehicles | |
| JPH0336463Y2 (en) | ||
| KR950004926Y1 (en) | Tricycle front and reverse transmission |