PL161693B1 - Hydrauliczny układ sterowania obudowy górniczej - Google Patents

Abstract

Hydrauliczny układ sterowania obudowy górniczej zawierający odbiorniki hydrauliczne jak na przykład hydrauliczne stojaki, zaopatrzone w zaworowe bloki, oraz ma przesuwnik, połączone poprzez rozdzielacze z magistralą zasilającą i spływową, znamienny tym, ze ma redukcyjno-przelewowy zawór (Z) połączony z przewodem (12) zasilającym dodatkowo zaworowy blok (lc) hydraulicznego stojaka (1), który to zawór (Z) z drugiej strony jest połączony z zaworowym blokiem (lc), (2c) hydraulicznego stojaka (1) lub hydraulicznego stojaka (1) 1 hydraulicznego c) lindra (2) stropnicy wychylnej, korzystnie poprzez przełączający zawór (le), (2e) połączony z rozdzielaczem (ld) (2d) sterującym danym odbiornikiem hydraulicznym.

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny układ sterowania obudowy górniczej zawierający odbiorniki hydrauliczne jak na przykład stojaki hydrauliczne, zaopatrzone w bloki zaworowe, oraz ma przesuwnik, które to elementy są połączone poprzez rozdzielacze z magistralą zasilającą i spływową. Obudowa służy do podtrzymywania stropu podziemnego wyrobiska.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 131931 układ hydrauliczny sterowania obudowy górniczej składający się z stojaków hydraulicznych, hydraulicznego cylindra korekcyjnego stropnicy, zaopatrzonych w bloki zaworowe oraz z przesuwnika. Wszystkie te odbiorniki są połączone poprzez rozdzielacze z magistralą zasilającą i spływową.

Układ ma zawór zwrotny, z jednej strony włączony między stojak hydrauliczny a jego blok zaworowy, a z drugiej strony poprzez zawór zwrotny sterowany jest połączony z przewodem zasilającym. Ponadto, układ ma zawory przełączające, przyporządkowane każdemu z odbiorników, a połączone z komorą roboczą odbiornika to znaczy stojaka hydraulicznego, przesuwnika, hydrauHcznego cylindra korekcji stropnicy oraz z przynależnym do niego blokiem zaworowym.

Zawory zwrotne i przełączające są sterowane za pomocą jednego rozdzielacza, połączonego z przewodem zasilającym, w którym jest zabudowany zawór zwrotny sterowany. Między rozdzielaczami sterującymi stojakami hydraulicznymi i przesuwnikiem, a spływem jest włączony zawór przelewowy.

Po włączeniu rozdzielacza, sterującego zaworami zwrotnymi i przełączającymi, następuje zamknięcie zaworu zwrotnego sterowanego, tym samym odcięcie stałego dopływu cieczy do komór roboczych stojaków hydraulicznych. Równocześnie następuje połączenie komór roboczych stojaków hydraulicznych i hydraulicznego cylindra korekcji stropnicy ze spływem oraz zostaje zasilona komora robocza przesuwnika. Po zsunięciu się stojaków hydraulicznych i zmniejszeniu docisku stropnicy do stropu, następuje przesuwanie sekcji. Ciecz wytłoczona z przesuwnika, powoduje wzrost ciśnienia na zaworze przelewowym. Ciecz pod tym ciśnieniem przedostaje się do komór roboczych stojaków hydraulicznych i w wyniku różnicy powierzchni tłoka następuje dociśnięcie z pewną siłą stropnicy do stropu.

Z chwilą dosumęcia sekcji, przesterowuje się rozdzielacz w położenie wyjściowe, powodując zamknięcie zaworów zwrotnych w blokach zaworowych i otwarcie zaworu zwrotnego sterowanego, dzięki czemu sekcja zostaje rozparta.

161 693

Wzrost ciśnienia na zaworze przelewowym, korzystny ze względu na możliwość uzyskania kontaktu stropnicy ze stropem w trakcie przesuwania sekcji, równocześnie powoduje niekorzystne zmniejszenie siły działania przesuwnika, co bardzo utrudnia dokonanie tej operacji.

W czasie przesuwania sekcji, gdy wystąpi wyrwanie w stropie, musi nastąpić natychmiastowe rozsunięcie stojaków hydraulicznych, aby stropnica była prowadzona w kontakcie ze stropem. Znane rozwiązanie nie spełnia tego wymogu, gdyż przyrost ciśnienia na zaworze przelewowym jest niewystarczający do dokonania tej operacji. Można zwiększyć przyrost ciśnienia na zaworze przelewowym dokonując jego regulacji, ale nastąpi większe zmniejszenie siły przesuwu sekcji.

Z wyżej wymienionych względów, znane rozwiązanie znajduje ograniczony zakres zastosowania, jedynie w obudowach eksploatowanych w wyrobiskach o płaskim stropie i równym spągu.

Celem wynalazku jest układ sterowania obudowy, który zapewni prowadzenie stropnicy w pełnym kontakcie ze stropem, bez względu na jego kształt, w trakcie przesuwania sekcji.

Zgodnie z istotą wynalazku układ ma redukcyjno-przelewowy zawór połączony z przewodem dodatkowo zasilającym zaworowy blok hydraulicznego stojaka. Zawór ten z drugiej strony jest połączony z zaworowym blokiem hydraulicznego stojaka lub hydraulicznego stojaka i hydraulicznej c^ylindra stro^pnicy wyc^hylnej^{, k}orz^ystnie ^po^przez ^prze^łączaj^ąc^y zaw<5r. ^Z drugiej strony, przełączający zawór jest połączony z rozdzielaczem sterującym danym odbiornikiem. Przewód zasilający redukcyjno-przelewowy zawór i zaworowy blok hydrauhcznego stojaka jest połączony poprzez przełączający zawór z zaworowym blokiem hydraulicznego cylindra korekcyjnego stropnicy. Ponadto, układ ma przełączający zawór połączony z przewodem zasilającym redukcyjnoprzelewowy zawór i zaworowy blok hydraulicznego stojaka, oraz z rozdzielaczem sterującym przesuwnikiem, a z drugiej strony przełączający zawór jest połączony z roboczą komorą przesuwnika.

Rozwiązanie według wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym schemat ideowy układu sterowania obudowy.

Na rysunku pokazano tylko jeden hydrauliczny stojak 1 sekcji oraz hydrauliczny cylinder 2 stropnicy wychylnej, hydrauliczny cylinder korekcyjny 3 stropnicy, przesuwnik 4 sekcji.

Robocze komory la, lb hydrauhcznego stojaka 1 są połączone z zaworowym blokiem Ic, który z kolei jest połączony za pomocą przewodów 5,6 z rozdzielaczem ld, przy czym w przewodzie 5 jest włączony przełączający zawór le.

Hydrauliczny cylinder 2 ma zaworowy blok 2c, połączony z jego roboczymi komorami 2a, 2b a z drugiej strony za pomocą przewodów 7, 8 z rozdzielaczem 2d, przy czym w przewodzie 7 jest zabudowany przełączający zawór 2e.

Robocza komora 4a przesuwnika 4 jest połączona przewodem 9 poprzez przełączający zawór 4e z rozdzielaczem 4d, a druga robocza komora 4b jest połączona za pomocą przewodu 10 bezpośrednio z rozdzielaczem 4d. Wejście rozdzielacza 4d jest sprzężone z wejściem rozdzielacza D.

Z drugiej strony rozdzielacz D jest połączony za pomocą przewodu 11 z przełączającym zaworem 4e oraz przewodem 12 z zaworowym blokiem lc. Przed zaworowym blokiem lc, przewód 12 łączy się z przewodem 13, podłączonym do redukcyjno-przelewowego zaworu Z. Jedno z wyjść zaworu Zjest połączone ze spływem, natomiast drugie jest połączone za pomocą przewodów 14,15 z przełączającymi zaworami le, 2e.

Hydrauliczny cylinder korekcyjny 3 stropnicy ma zaworowy blok 3c, połączony z jego roboczą komorą 3b. Do zaworowego bloku 3c i drugiej roboczej komory 3a jest podłączony przełączający zawór 3e, połączony za pomocą przewodu 16 z rozdzielaczem 3d, którego drugie wyjście jest połączone za pomocą przewodu 17 z zaworowym blokiem 3c. Przełączający zawór 3e jest połączony przewodem 18 z przewodem 12.

W stanie rozparcia sekcji, wszystkie rozdzielacze ld, 2d, 3d, 4d, D są w stanie pokazanym na rysunku. Przełączając rozdzielacz D, ciecz pod ciśnieniem przewodem 12 jest dostarczana do zaworowego bloku lc, powodując otwarcie zaworu zwrotnego w tym bloku.

Ciecz z przewodu 12 poprzez przewód 13 jest dostarczana do redukcyjno-przelewowego zaworu Z, który jest nastawiony na określoną wartość ciśnienia p. Ciecz pod ciśnieniem p będzie dostarczana do przewodów 14, 15.

161 693

Ciecz z roboczej komory la poprzez przewód 5, przełączający zawór le i redukcyjnoprzelewowy zawór Z przedostaje się na spływ, co powoduje zmniejszenie docisku stropnicy do stropu.

Równocześnie ciecz pod ciśnieniem przewodami 12, 18 poprzez przełączający zawór 3e jest dostarczana do zaworowego bloku 3c, powodując otwarcie zaworu zwrotnego w tym bloku. Robocze komory 3a, 3b przewodami 16, 17 poprzez rozdzielacz 3d zostają połączone ze spływem.

W chwili pojawienia się cieczy pod ciśnieniem w przewodzie 12 jest ona również dostarczana przewodem 11 poprzez przełączający zawór 4e do roboczej komory 4a, a robocza komora 4b przewodem 10 poprzez rozdzielacz 4d jest połączona ze spływem.

W momencie gdy siła docisku stropnicy do stropu wyrobiska zmaleje do pewnej wartości następuje przesuwanie sekcji, a stropnica jest prowadzona w pełnym kontakcie ze stropem. W trakcie przesuwania sekcji, gdy ciśnienie cieczy w roboczej komorze la spadnie poniżej wartości ciśnienia p, czyli stropnica jest dociskana do stropu z mniejszą siłą niż zadana, ciecz pod tym ciśnieniem z przewodu 14 poprzez przełączający zawór le jest dostarczana do roboczej komory la. Następuje rozsunięcie hydraulicznego stojaka 1, tym samym dociśnięcie stropnicy do stropu z określoną siłą, której wielkość jest zależna od wartości ciśnienia p, nastawionego na zaworze Z. Również z przewodu 15 poprzez przełączający zawór 2e, ciecz pod ciśnieniem p będzie dostarczana do roboczej komory 2a, przy czym przepływ cieczy nastąpi wtedy gdy wartość ciśnienia w roboczej komorze 2a spadnie poniżej wartości p.

Po dosunięciu sekcji, przesterowuje się rozdzielacz D w położenie wyjściowe. Zanik ciśnienia w przewodzie 12 powoduje zamknięcie zaworów zwrotnych w zaworowych blokach lc, 3c. Włączając rozdzielacze ld, 3d ciecz pod ciśnieniem jest dostarczana do roboczych komór la, 3a, powodując rozsunięcie hydraulicznego stojaka 1 i hydraulicznego cylindra korekcyjnego 3 stropnicy.

Zakład Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz

Cena 10 000 zł

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Hydrauliczny układ sterowania obudowy górniczej zawierający odbiorniki hydrauliczne jak na przykład hydrauliczne stojaki, zaopatrzone w zaworowe bloki, oraz ma przesuwnik, połączone poprzez rozdzielacze z magistralą zasilającą i spływową, znamienny tym, że ma redukcyjnoprzelewowy zawór (Z) połączony z przewodem (12) zasilającym dodatkowo zaworowy blok (lc) hydraulicznego stojaka (1), który to zawór (Z) z drugiej strony jest połączony z zaworowym blokiem (lc), (2c) hydrauhcznego stojaka (1) lub hydraulicznego stojaka (1) i hydraulicznego cylindra (2) stropnicy wychylnej, korzystnie poprzez przełączający zawór (le), (2e) połączony z rozdzielaczem (ld) (2d) sterującym danym odbiornikiem hydraulicznym.
2. 2. Hydrauliczny układ według zastrz. 1, znamienny tym, że ma przełączający zawór (4e) połączony z przewodem (12) zasilającym redukcyjno-przelewowy zawór (Z) i zaworowy blok (lc) hydraulicznego stojaka (1), oraz z rozdzielaczem (4d) sterującym przesuwnikiem (4), a z drugiej strony przełączający zawór (4e), jest połączony z roboczą komorą (4a) przesuwnika (4).
3. 3. Hydrauliczny układ według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że przewód (12) zasilający redukcyjno-przelewowy zawór (Z) i zaworowy blok (lc) hydraulicznego stojaka (1) jest połączony poprzez przełączający zawór (3e) z zaworowym blokiem (3c) hydraulicznego cylindra korekcyjnego (3) stropnicy.