PL162773B1 - Uklad hydrauliczny obudowy górniczej PL - Google Patents

Abstract

Uklad hydrauliczny obudowy górniczej, zwla- szcza do sterowania podpornoscia wstepna, zawiera- jacy co najm niej jeden stojak hydrauliczny spoczywajacy na spagnicy i podpierajacy stropnice, którego przestrzen podtlokowa jest polaczona z ma- gistrala zasilajaca przez uklad zaworów sterowanych rozdzielaczem hydraulicznym, znamienny tym, ze równolegle do rozdzielacza hydraulicznego (3) ma wlaczony zespól (4) zaworów rozdzielajacych progo- wych sterowany impulsem hydraulicznym, którego wejscie poprzez zawór alternatywny (5) laczy sie z przestrzenia podtlokowa stojaka hydraulicznego (1), przy czym zespól (4) zaworów stanowia dwa zawory rozdzielajace progowe (A), (B) sterowane impulsami podawanymi na tlok sterowania, z których zawór (A) laczy przestrzen podtlokowa stojaka (1) z zasilaniem, z a s zawór (B) laczy odbiornik ze splywem. PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny sterowania podpornością wstępną obudowy górniczej.

Znany jest np. z polskiego opisu patentowego nr 146 749 układ hydrauliczny sterowania obudową górniczą zawierający magistralę zasilającą wysokiego ciśnienia i magistralę spływową, z którymi są połączone przestrzenie robocze stojaka poprzez rozdzielacz i blok zaworowy. Układ ma również magistralę regulowanego ciśnienia, która łączy się z podtłokową przestrzenią stojaka za pośrednictwem przewodu poprzez dwupołożeniowy rozdzielacz, który poprzez zawór alternatywny łączy się przewodami z przestrzenią podtłokową stojaka. Ponadto układ ma drugi rozdzielacz połączony z magistralą wysokiego ciśnienia oraz z magistralą spływową. Wyjście tego rozdzielacza poprzez zawór alternatywny łączy się z przestrzenią podtłokową stojaka. Oba rozdzielacze są sterowane ręcznym rozdzielaczem, którego wejścia są połączone z magistralą zasilającą wysokiego ciśnienia i magistralą spływową, a wyjścia połączone są z magistralami sterowniczymi. Magistrale sterownicze połączone są z elementami sterującymi rozdzielaczy sterowanych hydraulicznie. Ponadto sterujące elementy rozdzielaczy sterowanych hydraulicznie są połączone z przewodem łączącym magistralę wysokiego ciśnienia oraz magistralą spływową z przestrzenią nadtłokową stojaków. Sterujący element jednego z rozdzielaczy sterowanych hydraulicznie jest połączony z przewodem łączącym przestrzeń podtłokową stojaka z magistralą wysokiego ciśnienia oraz spływowa.

Znany jest również z rozwiązania firmy Thyssen układ hydrauliczny sterowania podpornością wstępną obudowy górniczej w skład którego wchodzi stojak górniczy sterowany rozdzielaczem poprzez zawór odcinający i blok zaworowy. Układ zasilany jest z magistrali zasilającej po przesterowaniu rozdzielacza na rozpieranie stojaków. Medium pod ciśnieniem z magistrali zasilającej poprzez blok zaworowy podawane jest do przestrzeni podtłokowej stojaka. W bloku zaworowym jest zawór zwrotny nastawiony na ciśnienie otwarcia pi = 80 bar. Z chwilą pojawienia się w przewodzie medium o ciśnieniu zbliżonym do ciśnienia otwarcia pi następuje przełączenie zaworu na samoczynne zasilanie stojaka z magistrali poprzez zawór odcinający. Wspólną cechą obu rozwiązań jest to, że podczas ręcznego sterowania rozpieraniem stojaków następuje automatyczne włączenie wtórnego rozpierania stojaków przy osiągnięciu przez komorę roboczą stojaków pewnego minimum ciśnienia. Włączenie automatycznego rozpierania stojaków powoduje, że komora podtłokowa stojaka jest zasilana nadal aż do następnej fazy cyklu czyli rabowania sekcji, mimo że stojaki osiągnęły założoną podporność wstępną. Stojaki znajdują się więc stale pod ciśnieniem zasilania. Taki stan rzeczy jest szczególnie niekorzystny i niepożądany ze względu na możliwość powstania przecieków na uszczelnieniu tłoka, które to

162 773 przecieki będą ciągle uzupełniane a stojak mimo nieszczelności uznawany będzie jako ciągle sprawny. Celem wynalazku jest układ hydrauliczny gwarantujący uzyskanie założonej maksymalnej podporności wstępnej obudowy, w którym z chwilą osiągnięcia tej podporności następuje samoczynne wyłączenie wtórnego rozpierania stojaków.

Cel ten osiągnięto w układzie dzięki temu, że równolegle do rozdzielacza sterowanego ręcznie włączono zespół zaworów rozdzielająco-progowych, który poprzez zawór alternatywny łączy się z przestrzenią podtłokową stojaka. W zespole zaworów jest zawór rozdzielający progowy nastawiony na ciśnienie p>2, który steruje włączaniem wtórnego rozpierania stojaka oraz drugi zawór rozdzielający progowy sterowany ciśnieniem otwarcia p3, który łączy przestrzeń podtłokową stojaka ze spływem poprzez przełącznik obiegu. Otwarcie zaworów rozdzielających progowych następuje zawsze przy jednej i tej samej wartości impulsu ciśnienia, niezależnie od ciśnienia panującego w kanale zasilającym. Przy czym zawór rozdzielający progowy ma tę właściwość, że po jego samoczynnym zamknięciu następuje samoczynne połączenie odbiornika ze spływem przez odrębny impuls sterowania podany na tłok sterowania.

Przedmiot wynalazku objaśniono bliżej w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ideowy układu hydraulicznego.

W przykładzie wykonania na rysunku przedstawiono dla uproszczenia tylko jeden stojak hydrauliczny należący do sekcji obudowy, którą należy rozeprzeć. Przestrzenie robocze stojaka hydraulicznego 1 są połączone z zasilaniem poprzez blok zaworowy 2, w którym zawór nastawiony jest na ciśnienie p1 i rozdzielacz 3 sterowany ręcznie. Równolegle do rozdzielacza 3 jest włączony zespół 4 zawór rozdzielających progowych. Zespół zaworów poprzez przełącznik obiegu 5 podłączony do rozdzielacza 3 łączy się z przestrzenią podtłokową stojaka 1. Zespół zaworów 4 stanowią dwa zawory, zawór rozdzielający progowy A nastawiony na wartość ciśnienia otwrcia p2, przy której to wartości ciśnienia następuje włączenie wtórnego rozpierania stojaków 1 oraz zawór rozdzielający progowy B wyłączający wtórne rozpieranie stojaków 1 przy ciśnieniu p3. Do zespołu zaworów w zależności od stanu układu podawane są impulsy załączające wtórne rozpieranie stojaków względnie wyłączające wtórne rozpieranie. Przy czym podanie sygnału załączającego jeden z zaworów rozdzielających progowych, powoduje podanie sygnału wyłączającego na drugi z zaworów. Zasada działania układu przedstawionego na rysunku przedstawia się następująco. Przesterowanie ręczne rozdzielacza 3 na rozpieranie stojaka 1 powoduje, że przestrzeń podtłokową stojaka 1 będzie zasilana medium pod ciśnieniem aż do uzyskania przez stojak podporności wstępnej. Najcześciej nie jest utrzymana funkcja rozpierania przez odpowiedni czas, aby nastąpiło wyrównanie ciśnienia w magistrali zasilającej i w stojaku, w efekcie sekcja obudowy nie jest rozparta z maksymalną podpornością wstępną. Wówczas na zespół 4 zaworów rozdzielających progowych podany jest impuls do gniazda B1 załączający wtórne rozpieranie, którym steruje zawór rozdzielający progowy A nastawiony na ciśnienie otwarcia p2 i równocześnie wyłączający zawór rozdzielający progowy B. Otwarcie zaworu A spowoduje, że pojawi się ciśnienie w przewodach 6 i 7 przyłączonych do tego zaworu. Przewodem 6 poprzez przełącznik obiegu 5 podawane jest medium pod ciśnieniem do przestrzeni podtłokowej stojaka 1 czyli zawór A przejmuje funkcję rozpierania przy wyłączonym rozdzielaczu 3 sterowanym ręcznie. Drugim przewodem 7 podłączonym do gniazda zaworu A podawane jest medium pod ciśnieniem do gniazda sterującego otwarciem zaworu B. Jeżeli ciśnienie w tym przewodzie 7 wzrośnie do wartości p3, na którą nastawiony jest zawór B nastąpi włączenie tego zaworu. Wówczas wzrośnie ciśnienie w przewodzie 8 przyłączonym do gniazda B2 zaworu B. Ciśnienie to rozprzestrzeni się do gniazda zaworu rozdzielającego A spowoduje jego wyłączenie, a tym samym proces rozpierania stojaka 1 zostanie przerwany gdyż przewody przyłączone do gniazda A2 połączone zostaną ze spływem.

Przyłączenie rozdzielacza 3 w drugie skrajne położenie chwilowe, gdy zachodzi konieczność natychmiastowego zatrzymania funkcji automatycznego rozpierania, względnie dłuższe gdy należy sekcję zrabować, powoduje, że medium pod ciśnieniem z magistrali zasilającej podawane jest do przestrzeni nadtłokowej stojaka 1 i równocześnie do gniazda zaworu rozdzielającego B podany jest impuls sterowniczy. Pojawienie się ciśnienia w gnieździe zaworu rozdzielającego progowego B jest równoznaczne z jego włączeniem, które powoduje zatrzyma4

162 773 nie funkcji automatycznego rozpierania. Dalsze podtrzymanie rozdzielacza 3 w lewym położeniu powoduje, że przestrzeń podtłokowa stojaka 1 łączy się ze spływem a więc realizowana jest funkcja rabowania stojaka sekcji. Sterowanie więcej jak jednym stojakiem hydraulicznym 1 wymaga zastosowania w układzie zaworu alternatywnego przyłączonego do gniazda zaworu rozdzielającego progowego B.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ hydrauliczny obudowy górniczej, zwłaszcza do sterowania podpornością wstępną, zawierający co najmniej jeden stojak hydrauliczny spoczywający na spągnicy i podpierający stropnicę, którego przestrzeń podtłokowa jest połączona z magistralą zasilającą przez układ zaworów sterowanych rozdzielaczem hydraulicznym, znamienny tym, że równolegle do rozdzielacza hydraulicznego (3) ma włączony zespół (4) zaworów rozdzielających progowych sterowany impulsem hydraulicznym, którego wejście poprzez zawór alternatywny (5) łączy się z przestrzenią podtłokową stojaka hydraulicznego (1), przy czym zespół (4) zaworów stanowią dwa zawory rozdzielające progowe (A), (B) sterowane impulsami podawanymi na tłok sterowania, z których zawór (A) łączy przestrzeń podtłokową stojaka (1) z zasilaniem, zaś zawór (B) łączy odbiornik ze spływem.