PL162154B2

PL162154B2 - Double-action cylinder

Info

Publication number: PL162154B2
Application number: PL28458390A
Authority: PL
Inventors: Tadeusz Wiechno
Original assignee: Wojskowa Akad Tech
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1993-09-30
Also published as: PL284583A2

Abstract

Reciprocal-motion dual-action servomotor, consisting of a cylinder and two piston/piston-rod pairs mounted in the opposite direction to the cylinder, characterized in that the cylinder (1) has two different working diameters (φ1, φ2) selected appropriately depending on external loads and associated with piston/piston-rod pairs (2, 3), while on the jacket of the cylinder (1) are three channels (4, 5, 6) which carry the working medium under pressure (p1, p2, p3) directly to the working spaces of the servomotor (7, 8, 9) over the entire range of movement of the piston/piston-rod pairs (2, 3), while on the servomotor are mounting pins (10) connecting the servomotor (1) to the structure of the supporting device.<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest siłownik podwójnego działania w ruchu posuwisto-zwrotnym przewidywany do zastosowania zwłaszcza w układach hydraulicznych maszyn roboczych na stanowiskach badawczych hydrauliki siłowej i pneumatyki.The subject of the invention is a double-action cylinder in reciprocating motion, intended for use, in particular, in hydraulic systems of working machines at power hydraulics and pneumatics test stands.

Znane siłowniki o ruchu posuwisto-zwrotnym składają się z cylindra, tłoka i tłoczyska zmontowanych w ten sposób, że dok dzieli zamkniętą przestrzeń roboczą cylindra na dwie części określane jako przestrzeń nad dokiem i pod dokiem. Wdaczany do tych przestrzeni pod ciśnieniem czynnik roboczy wymusza ruch posuwisto-zwrotny doka z tłoczyskiem w cylindrze. W odmianie, tych siłowników, zwanych siłownikami dwustronnego działania, dok połączony jest na stałe z dwoma przeciwstawnymi doczyskami dzieląc przestrzeń roboczą cylindra na dwie części określane jako przestrzenie pod tłokiem. W tym przypadku wymuszony ruch względny doka i obydwóch tłoczysk ma charakter ruchu mechanizmów sztywno sprzężonych. Przy pomocy wspomnianych siłowników dwustronnego działania można na przykład sterować podnoszeniem i opuszczaniem lemiesza spycharki lub łyżki ładowarki.Known reciprocating cylinders consist of a cylinder, a piston and a piston rod assembled in such a way that the dock divides the cylinder's enclosed working space into two parts referred to as the space above dock and below the dock. The working medium injected into these spaces under pressure forces the dock to reciprocate with the piston rod in the cylinder. In a variation of these cylinders, called double-acting cylinders, the dock is permanently connected to two opposing feeders dividing the cylinder working space into two parts referred to as spaces under the piston. In this case, the forced relative movement of the dock and both piston rods is a movement of rigidly coupled mechanisms. By means of the double-acting cylinders mentioned, it is possible, for example, to control the lifting and lowering of the dozer blade or the loader bucket.

Znane jest również rozwiązanie siłownika podwójnego działania, którego istota polega na tym, że w jednym wspólnym cylindrze umieszczone są dwa niezależne zespoły dok doczysko o jednakowej średnicy doków, a na głowicach cylindra znajdują się trzy kanały zasialania czynnikiem roboczym. Siłownik mocowany jest do nieruchomej podpory poprzez jedno z doczysk.A solution of a double-acting cylinder is also known, the essence of which consists in the fact that in one common cylinder there are two independent dock and docks units with the same diameter of the docks, and on the cylinder heads there are three supply channels with the working medium. The cylinder is attached to the fixed support through one of the additional supports.

Dla wymuszenia sprzężonych ruchów obrotowych lub posuwisto- zwrotnych, na przykład dwóch niezależnych mechanizmów łyżki ładowarki (lemiesz i przysłona), zachodzi konieczność instalowania w osprzęcie maszyny co najmniej dwóch niezależnych obwodów sterowania. Stosowanie znanych dotychczas rozwiązań konstrukcyjnych siłowników powoduje dużą złożoność konstrukcyjną układów napędowych i sterowania zwłaszcza w maszynach z rozbudowanymi 'osprzętami roboczymi.In order to enforce coupled rotational or reciprocating movements, for example two independent loader bucket mechanisms (blade and shutter), it is necessary to install at least two independent control circuits in the machine attachment. The use of previously known design solutions of actuators causes a high design complexity of drive and control systems, especially in machines with extensive 'working accessories.

Niedogodność ta w znacznym stopniu może być zmniejszona przez zastosowanie siłowników podwójnego działania według zgłoszenia.This inconvenience can be greatly reduced by the use of double acting cylinders according to the application.

Istota wynalazku polega na tym, że cylinder siłownika podwójnego działania posiada dwie różne średnice robocze, dobrane w zależności od obciążeń zewnętrznych i odpowiednio skojarzone z przeciwstawnymi parami tłok-tłoczysko. Zasilanie siłownika odbywa się poprzez trzy kanały rozmieszczone bezpośrednio na płaszczu cylindra, przez które czynnik roboczy pod ciśnieniem pi, p2, p3 doprowadzany jest do przestrzeni roboczych cylindra w całym przedziale ruchów obydwóch par tłok-tłoczysko. Na cylindrze siłownika znajduje się gniazdo osadcze łączące siłownik z konstrukcją urządzenia nośnego.The essence of the invention consists in the fact that the cylinder of a double-acting cylinder has two different working diameters, selected depending on the external loads and appropriately associated with opposing pairs of piston-piston rod. The actuator is supplied through three channels located directly on the cylinder shell, through which the working medium under the pressure pi, p2, p3 is supplied to the working spaces of the cylinder in the entire range of movements of both piston-piston rod pairs. There is a mounting socket on the actuator cylinder, which connects the actuator with the structure of the carrying device.

Wynalazek w przykładzie wykonania jest bliżej objaśniony na rysunku.The invention in an exemplary embodiment is explained in more detail in the drawing.

162 154162 154

Do korpusu siłownika przedstawionego jako cylinder 1 zamontowane są w układzie przeciwstawnym dwa zespoły tłok-tłoczysko 2 i 3. Powstały w ten sposób siłownik posiada trzy przestrzenie robocze 7, 8 i 9 , z których środkowa 8 stanowi przestrzeń nadtłokową obydwóch zespołów 2 i 3. Przestrzeń ta ma dwie średnice robocze φι i <2 różne dla każdego z doków lub w szczególnym przypadku jedną wspólną dla obydwóch. W płaszczu cylindra 1 wykonane są kanały 4, 5 i 6 rozmieszczone w ten sposób, aby było zapewnione ich bezpośrednie połączenie odpowiednio z przestrzeniami roboczymi 7, 8 i 9 w czasie pełnych suwów zespołów tłokowych 2 i 3. Główki obydwu zespołów tłokowych 2 i 3 oraz czopy osadcze cylindra 10 przystosowane są do połączenia, korzystnie obrotowego z odpowiednimi gniazdami urządzeń /zespołów maszyny/ sterowanych lub napędzanych siłownikiem. Poprzez sterowanie dopływem, odpływem i ciśnieniem pi, p2, p3 czynnika roboczego kanałami 4, 5 i 6 do przestrzeni roboczych siłownika możliwe jest uzyskanie różnych kombinacji prędkości i kolejności ruchów tłoczysk i kojarzonych z nimi przenoszonych obciążeń.Two piston-piston rod units 2 and 3 are mounted in an opposing configuration to the cylinder body. The resulting cylinder has three working spaces 7, 8 and 9, of which the middle 8 is the piston space of both units 2 and 3. this one has two working diameters φι and <2 different for each of the docks, or in a particular case one common to both. In the cylinder 1 mantle, channels 4, 5 and 6 are arranged so as to ensure their direct connection with the working spaces 7, 8 and 9, respectively, during full strokes of the piston units 2 and 3. The heads of both piston units 2 and 3 and the seatings of the cylinder 10 are adapted to engage, preferably pivotally, with the respective seats of devices / units of the machine controlled or driven by an actuator. By controlling the inflow, outflow and pressure pi, p2, p3 of the working medium through the channels 4, 5 and 6 to the working spaces of the actuator, it is possible to obtain various combinations of speeds and sequences of piston rod movements and associated loads transferred with them.

162 154162 154

10 7 8 510 7 8 5

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złDepartment of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000

Claims

Patent claim

Double-acting cylinder in reciprocating motion, consisting of a cylinder and two oppositely mounted pairs of piston-piston rod, characterized in that the cylinder (1) has two different working diameters (φι, ¢ 2) selected depending on the external loads and associated with pairs piston-piston rod (2, 3), where on the cylinder shell (1) there are three channels (4,5,6) directly supplying the working medium under pressure (pi, P2, P3) to the working spaces of the actuator (7, 8 , 9) in the entire range of movements of the piston-piston rod pairs (2, 3) and on the actuator, there are journal pins (10) connecting the actuator (1) with the structure of the supporting device.