PL162154B2 - Silownik podwójnego dzialania w ruchu posuwisto-zwrotnym PL - Google Patents

Silownik podwójnego dzialania w ruchu posuwisto-zwrotnym PL

Info

Publication number
PL162154B2
PL162154B2 PL28458390A PL28458390A PL162154B2 PL 162154 B2 PL162154 B2 PL 162154B2 PL 28458390 A PL28458390 A PL 28458390A PL 28458390 A PL28458390 A PL 28458390A PL 162154 B2 PL162154 B2 PL 162154B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
piston
cylinder
working
servomotor
double
Prior art date
Application number
PL28458390A
Other languages
English (en)
Other versions
PL284583A2 (en
Inventor
Tadeusz Wiechno
Original Assignee
Wojskowa Akad Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wojskowa Akad Tech filed Critical Wojskowa Akad Tech
Priority to PL28458390A priority Critical patent/PL162154B2/pl
Publication of PL284583A2 publication Critical patent/PL284583A2/xx
Publication of PL162154B2 publication Critical patent/PL162154B2/pl

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

Silownik podwójnego dzialania w ruchu posuwisto-zwrotnym skladajacy sie z cylindra oraz dwóch przeciwstawnie do niego wmonto- wanych par tlok-tloczysko, znamienny tym, ze cylinder (1) posiada dwie rózne srednice robo- cze ( Ø 1 , Ø 2) dobrane w zaleznosci od obciazen zewnetrznych i skojarzone z parami tlok- tlo- czysko (2, 3) przy czym na plaszczu cylindra (1) rozmieszczone sa trzy kanaly (4 , 5 , 6) bez- posrednio doprowadzajace pod cisnieniem (p1 , p2, p 3) czynnik roboczy do przestrzeni robo- czych silownika (7, 8, 9) w calym przedziale ruchów par tlok-tloczysko (2, 3) a na silowniku, znajduja sie czopy osadcze (10) laczace silow- nik (1) z konstrukcja urzadzenia nosnego. PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest siłownik podwójnego działania w ruchu posuwisto-zwrotnym przewidywany do zastosowania zwłaszcza w układach hydraulicznych maszyn roboczych na stanowiskach badawczych hydrauliki siłowej i pneumatyki.
Znane siłowniki o ruchu posuwisto-zwrotnym składają się z cylindra, tłoka i tłoczyska zmontowanych w ten sposób, że dok dzieli zamkniętą przestrzeń roboczą cylindra na dwie części określane jako przestrzeń nad dokiem i pod dokiem. Wdaczany do tych przestrzeni pod ciśnieniem czynnik roboczy wymusza ruch posuwisto-zwrotny doka z tłoczyskiem w cylindrze. W odmianie, tych siłowników, zwanych siłownikami dwustronnego działania, dok połączony jest na stałe z dwoma przeciwstawnymi doczyskami dzieląc przestrzeń roboczą cylindra na dwie części określane jako przestrzenie pod tłokiem. W tym przypadku wymuszony ruch względny doka i obydwóch tłoczysk ma charakter ruchu mechanizmów sztywno sprzężonych. Przy pomocy wspomnianych siłowników dwustronnego działania można na przykład sterować podnoszeniem i opuszczaniem lemiesza spycharki lub łyżki ładowarki.
Znane jest również rozwiązanie siłownika podwójnego działania, którego istota polega na tym, że w jednym wspólnym cylindrze umieszczone są dwa niezależne zespoły dok doczysko o jednakowej średnicy doków, a na głowicach cylindra znajdują się trzy kanały zasialania czynnikiem roboczym. Siłownik mocowany jest do nieruchomej podpory poprzez jedno z doczysk.
Dla wymuszenia sprzężonych ruchów obrotowych lub posuwisto- zwrotnych, na przykład dwóch niezależnych mechanizmów łyżki ładowarki (lemiesz i przysłona), zachodzi konieczność instalowania w osprzęcie maszyny co najmniej dwóch niezależnych obwodów sterowania. Stosowanie znanych dotychczas rozwiązań konstrukcyjnych siłowników powoduje dużą złożoność konstrukcyjną układów napędowych i sterowania zwłaszcza w maszynach z rozbudowanymi 'osprzętami roboczymi.
Niedogodność ta w znacznym stopniu może być zmniejszona przez zastosowanie siłowników podwójnego działania według zgłoszenia.
Istota wynalazku polega na tym, że cylinder siłownika podwójnego działania posiada dwie różne średnice robocze, dobrane w zależności od obciążeń zewnętrznych i odpowiednio skojarzone z przeciwstawnymi parami tłok-tłoczysko. Zasilanie siłownika odbywa się poprzez trzy kanały rozmieszczone bezpośrednio na płaszczu cylindra, przez które czynnik roboczy pod ciśnieniem pi, p2, p3 doprowadzany jest do przestrzeni roboczych cylindra w całym przedziale ruchów obydwóch par tłok-tłoczysko. Na cylindrze siłownika znajduje się gniazdo osadcze łączące siłownik z konstrukcją urządzenia nośnego.
Wynalazek w przykładzie wykonania jest bliżej objaśniony na rysunku.
162 154
Do korpusu siłownika przedstawionego jako cylinder 1 zamontowane są w układzie przeciwstawnym dwa zespoły tłok-tłoczysko 2 i 3. Powstały w ten sposób siłownik posiada trzy przestrzenie robocze 7, 8 i 9 , z których środkowa 8 stanowi przestrzeń nadtłokową obydwóch zespołów 2 i 3. Przestrzeń ta ma dwie średnice robocze φι i <2 różne dla każdego z doków lub w szczególnym przypadku jedną wspólną dla obydwóch. W płaszczu cylindra 1 wykonane są kanały 4, 5 i 6 rozmieszczone w ten sposób, aby było zapewnione ich bezpośrednie połączenie odpowiednio z przestrzeniami roboczymi 7, 8 i 9 w czasie pełnych suwów zespołów tłokowych 2 i 3. Główki obydwu zespołów tłokowych 2 i 3 oraz czopy osadcze cylindra 10 przystosowane są do połączenia, korzystnie obrotowego z odpowiednimi gniazdami urządzeń /zespołów maszyny/ sterowanych lub napędzanych siłownikiem. Poprzez sterowanie dopływem, odpływem i ciśnieniem pi, p2, p3 czynnika roboczego kanałami 4, 5 i 6 do przestrzeni roboczych siłownika możliwe jest uzyskanie różnych kombinacji prędkości i kolejności ruchów tłoczysk i kojarzonych z nimi przenoszonych obciążeń.
162 154
10 7 8 5
Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (1)

  1. Zastrzeżenie patentowe
    Siłownik podwójnego działania w ruchu posuwisto-zwrotnym składający się z cylindra oraz dwóch przeciwstawnie do niego wmontowanych par tłok-tłoczysko, znamienny tym, że cylinder (1) posiada dwie różne średnice robocze (φι, ¢2) dobrane w zależności od obciążeń zewnętrznych i skojarzone z parami tłok- tłoczysko (2, 3) przy czym na płaszczu cylindra (1) rozmieszczone są trzy kanały (4,5,6) bezpośrednio doprowadzające pod ciśnieniem (pi, P2, P3) czynnik roboczy do przestrzeni roboczych siłownika (7, 8, 9) w całym przedziale ruchów par tłok-tłoczysko (2, 3) a na siłowniku, znajdują się czopy osadcze (10) łączące siłownik (1) z konstrukcją urządzenia nośnego.
PL28458390A 1990-03-30 1990-03-30 Silownik podwójnego dzialania w ruchu posuwisto-zwrotnym PL PL162154B2 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL28458390A PL162154B2 (pl) 1990-03-30 1990-03-30 Silownik podwójnego dzialania w ruchu posuwisto-zwrotnym PL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL28458390A PL162154B2 (pl) 1990-03-30 1990-03-30 Silownik podwójnego dzialania w ruchu posuwisto-zwrotnym PL

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL284583A2 PL284583A2 (en) 1991-01-14
PL162154B2 true PL162154B2 (pl) 1993-09-30

Family

ID=20050813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL28458390A PL162154B2 (pl) 1990-03-30 1990-03-30 Silownik podwójnego dzialania w ruchu posuwisto-zwrotnym PL

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL162154B2 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3225770A1 (en) 2016-03-30 2017-10-04 Mercor S.A. Actuator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103758817A (zh) * 2014-02-17 2014-04-30 王建虎 一种支撑缸及抹墙机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3225770A1 (en) 2016-03-30 2017-10-04 Mercor S.A. Actuator

Also Published As

Publication number Publication date
PL284583A2 (en) 1991-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5125788A (en) Quick-change system
US4419040A (en) Backhoe swing mechanism
PL162154B2 (pl) Silownik podwójnego dzialania w ruchu posuwisto-zwrotnym PL
US3966256A (en) Tunneling equipment
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
FI122922B (fi) Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä
GB1491917A (en) Hydraulic drives
SE8406412D0 (sv) Marin framdrivningsanordning med tilt- och trimorgan
JPS621679A (ja) 歩行機
US6763863B2 (en) Hydraulic circuits for tree-harvesting knuckle booms
GB2287989A (en) Hydraulic circuit for a stone grab
US2997988A (en) Fluid motor mechanism
SE8200288L (sv) Elektro-hydrauliskt system for robotar
RU2152899C1 (ru) Ступенчатый гидропривод двустороннего действия
DE802999C (de) Hydraulischer Motorgreifer
SU594021A1 (ru) Грузоподъемный кран
CN223132337U (zh) 一种液压驱动仿生鱼
SU1240728A1 (ru) Грузоподъемное устройство
CN223766873U (zh) 一种用于边坡护坡骨架施工的变幅可伸缩移动工作装置
RU2164627C2 (ru) Поршневой ступенчатый гидропривод комбинированного действия
SE501147C2 (sv) Båtpropelleraggregat
RU2059766C1 (ru) Гидрофицированный привод поворота ковша землеройной машины
SU785183A1 (ru) Лебедка
FI90584B (fi) Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille
JP2014095620A (ja) 振動試験装置