PL162249B1

PL162249B1 - Mechanized mining support

Info

Publication number: PL162249B1
Application number: PL28443390A
Authority: PL
Inventors: Wincenty Pretor; Zbigniew Cieslak; Marek Flak; Jan Dziuk; Karol Nowak; Henryk Zych
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 1990-03-22
Filing date: 1990-03-22
Publication date: 1993-09-30
Also published as: PL284433A1

Abstract

Zmechanizowana obudowa górnicza przeznaczona do pracy w pokładach o miękkim spągu, której stropnica ma osiowy kanał, w którym osadzona jest belka przesuwu oraz ma siłownik przesuwu związany z belką i spągnicą a ponadto ma mechanizm podnoszenia spągnic w przypadku zagłębienia się spągnic w miękkim spągu, dla którego bazą oporową jest belka przesuwu, znamienna tym, że w belce (1) przesuwu od strony pustki poeksploatacyjnej osadzona jest obrotowo na sworzniu przynależnym belce (1) krzywka (4) sterowana siłownikiem (5) mocowanym do krzywki (4) i belki (1) a do bocznych burt (6) osiowego kanału (2) spągnicy (3), ponad belką (1), ma mocowane wzdłużne listwy (7), o które opiera się krzywka (4) w pozycji pracy.A mechanized mining support designed for operation in seams with a soft floor, the roof of which has an axial channel in which a shift beam is mounted and a shift actuator connected to the beam and the floor, and furthermore has a mechanism for lifting the floors in the event of the floors sinking into a soft floor, for which the shift beam is the support base, characterized in that in the shift beam (1) from the side of the post-mining void a cam (4) is mounted in a rotatable manner on a pin belonging to the beam (1) and controlled by an actuator (5) attached to the cam (4) and the beam (1), and to the side sides (6) of the axial channel (2) of the floor (3), above the beam (1), longitudinal strips (7) are attached, against which the cam (4) rests in the working position.

Description

Przedmiotem wynalazku jest zmechanizowana obudowa górnicza do pracy w pokładach o miękkim spągu z mechanizmem podnoszenia spągnic zagłębionych w spągu.The subject of the invention is a mechanized mining support for working in soft-floor seams with a mechanism for lifting the floor-mounted floor runners.

W budowie zmechanizowanych obudów górniczych stosowane są mechanizmy podnoszenia spągnic w przypadku zagłębiania się spągnic w miękkim spągu, po którym są one przesuwane w nowe pole pracy. W rozwiązaniu najprostszym stosowany jest pionowy siłownik mocowany do spągnicy i opierający sie końcem drąga tłokowego o belke przesuwu. Rozpierając siłownik uzyskujemy podniesienie przodu spągnicy a w czasie przesuwania koniec drąga tłokowego ślizga sie po belce przesuwu.In the construction of mechanized mining supports, the mechanisms for lifting the floor runners are used in the case of sinking the floor runners into the soft floor, on which they are moved into a new work area. In the simplest solution, a vertical cylinder is attached to the floor floor and rests with the end of the piston rod against the travel beam. By expanding the actuator, we raise the front of the floor and during the displacement, the end of the piston rod slides along the travel beam.

Znane jest rozwiązanie według patentu nr 149 307, w którym do końca siłownika przesuwu na wspólnym sworzniu osadzonym w gniazdach spągnicy osadzona jest obrotowo dwuramienna dźwignia wychylana odrębnym siłownikiem związanym ze spągnicą i opierającą sie o belke przesuwu. Przez obrót dwuramiennej dźwigni uzyskuje sie podniesienie spągnicy względem belki przesuwu, stanowiącej punkt oparcia. Przesuwaniu obudowy w nowe pole pracy towarzyszy ślizganie sie końca dwuramiennej dźwigni po belce przesuwu. Rozwiązanie to pozwoliło na przesuniecie mechanizmu podnoszenia spągnic w przestrzeń miedzy podporami tworząc wolną przestrzeń przed podporami dla ruchu załogi, lecz często ruch załogi wzdłuż obudowy przebiega pomiędzy podporami a w tej sytuacji rozwiązanie według patentu P 225 888 nie jest rozwiązaniem optymalnym.There is known a solution according to patent No. 149 307, in which a two-armed lever is rotatably mounted on a common pin embedded in the bottom floor socket at the end of the slide actuator, which is pivoted by a separate actuator connected with the floor runner and rests on the slide beam. By turning the two-arm lever, the floor runner is raised in relation to the traverse beam, which is the point of support. Moving the casing into a new work field is accompanied by the sliding of the end of the two-arm lever along the travel beam. This solution allowed for the movement of the floor lifting mechanism into the space between the supports, creating a free space in front of the supports for the movement of the crew, but often the movement of the crew along the casing runs between the supports, and in this situation the solution according to patent P 225 888 is not an optimal solution.

Celem wynalazku jest takie zlokalizowanie mechanizmu podnoszenia spągnic zmechanizowanej obudowy górniczej, przeznaczonej do pracy w pokładach o miękkim spągu, aby nie kolidował on z trasą ruchu załogi wzdłuż ściany, niezależnie od przebiegu tej trasy.The aim of the invention is to locate the floor lifting mechanism of a mechanized mining support, intended to work in soft floor decks, so that it does not interfere with the route of the crew movement along the wall, regardless of the course of this route.

W zmechanizowanej obudowie górniczej według wynalazku mechanizm podnoszenia spągnic zlokalizowany jest w odzawałowej części skrzynkowej belki przesuwu i utworzony jest z siłownika usytuowanego wzdłuz belki i obrotowej krzywki, której ruch obrotowy sterowany jest siłownikiem a oś obrotu osadzona jest w gniazdach przynależnych belce przesuwu. Wzdłuz kanału spągnic do bocznych burt mocowane są ponad belką przesuwu wzdłużne listwy o które opiera sie krzywka wychylona w pozycje pracy. W tej pozycji krzywka opiera sie o belke przesuwu, podnosi spągnice a siłownik przesuwu obudowy przemieszcza obudowę w nowe pole pracy. W czasie przesuwania obudowy krzywka ślizga sie lub toczy po listwach mocowanych do bocznych wewnętrznych burt spągnicy.In the mechanized mining support according to the invention, the floor runner lifting mechanism is located in the box-shaped part of the travel beam and consists of an actuator located along the beam and a rotating cam, the rotational movement of which is controlled by an actuator and the rotation axis is seated in the sockets belonging to the travel beam. Along the floor channel, longitudinal strips are attached to the side boards above the traverse beam, against which the cam rests in the working position. In this position, the cam rests against the shift beam, lifts the fly flaps and the housing shift actuator moves the housing into a new working area. When the casing is moved, the cam slides or rolls on the slats attached to the side inner sides of the floor.

162 249162 249

Zmechanizowana obudowa górnicza według wynalazku przedstawiona jest na załączonym rysunku, którego fig. 1 przedstawia osiowy przekrój spągnicy obudowy w pozycji wyjściowej, fig. 2 - spągnicę w pozycji wyjściowej w widoku z góry, fig. 3 - spągnicę po przekładce przenośnika.The mechanized mine support according to the invention is shown in the attached drawing, in which Fig. 1 shows an axial section of the floor of the support in the initial position, Fig. 2 - the floor in the starting position in top view, Fig. 3 - the floor over the conveyor spacer.

W skrzynkowej belce 1 przesuwu osadzonej w osiowym kanale 2 spągnicy 3, osadzona jest obrotowo krzywka 4 sterowana siłownikiem 5 mocowanym do belki 1 i krzywki 4 tak, że jego rozsuwaniu i zsuwaniu towarzyszy obrót krzywki 4. Do bocznych burt 6 osiowego kanału 2 spągnicy 3 mocowane są wzdłużne listwy 7 z którymi współpracuje krzywka 4 opierając się o listwy 7 i podnosząc obudowę w momencie obrotu krzywki 4 przez rozsuwanie siłownika 5. Cykl pracy obudowy nie uległ zmianie a więc poszczególne fazy przebiegają identycznie jak w znanych rozwiązaniach, przy zastosowaniu tych samych środków technicznych i rozwiązań konstrukcyjnych dla jej przesuwania. W czasie przekładki przenośnika a więc w czasie wysuwania belki 1 z kanału 2 krzywka 4 podnoszenia spągnic 3 nie współpracuje z wzdłużnymi listwami 6. Dopiero w momencie podnoszenia spągnicy 3 a więc kiedy belka 1 zajmuje skrajne przednie położenie a krzywka 4 położenie z przodu zestawu obudowy, siłownikiem 5 sterowania następuje obrót krzywki 4 i jej oparcie o wzdłużne listwy 6 a w dalszej kolejności podniesienie spągnic 3. Następnie siłownikiem przesuwu, nie uwidocznionym na rysunku, następuje dosunięcie zestawu obudowy do czoła calizny, przy czym w czasie tego cyklu krzywka 4 ślizga się lub toczy elementami po wzdłużnych listwach 6.In the box beam 1 of the travel, embedded in the axial channel 2 of the floor 3, the cam 4 is rotatably mounted, controlled by the actuator 5 attached to the beam 1 and the cam 4, so that its sliding apart and sliding is accompanied by the rotation of the cam 4. there are longitudinal slats 7 with which the cam 4 cooperates, leaning against the slats 7 and lifting the casing when the cam 4 rotates by moving the actuator 5. The casing operation cycle has not changed, so the individual phases are identical as in known solutions, using the same technical means and design solutions for its displacement. During the conveyor spacer, i.e. when the beam 1 is pulled out of the channel 2, the cam 4 for lifting the floor runners 3 does not cooperate with the longitudinal slats 6. Only when the floor 3 is lifted, i.e. when the beam 1 is in the extreme forward position and the cam 4 is in front of the casing set, the control actuator 5 rotates the cam 4 and rests it against the longitudinal slats 6, and then raises the floor runners 3. Then, by means of a displacement actuator, not shown in the drawing, the casing assembly is moved to the face of the body, while during this cycle the cam 4 slides or rolls elements on the longitudinal strips 6.

Rozwiązanie to całkowicie eliminuje układ podnoszenia z prześwitu zestawu obudowy, a więc w niczym nie krępuje ruchu załogi wzdłuż kompletu ścianowego oraz prac w pozostałych przestrzeniach. Krzywka 4 mechanizmu podnoszenia stanowi dwuramienną dźwignię kątową rozwartą tak, że pomiędzy punktem mocowania siłownika 5, powstaje mimośród o wielkości c > 0. Takie ukształtowanie krzywki 4 chroni mechanizm podnoszenia oraz belkę 1 przed zniszczeniem w przypadku znacznego zagłębienia się spągnicy w spąg.This solution completely eliminates the lifting system from the clearance of the cladding set, so it does not restrict the movement of the crew along the longwall set and work in other spaces in any way. The cam 4 of the lifting mechanism is a two-armed angular lever open so that an eccentric size c> 0 is formed between the fixing point of the cylinder 5. Such a configuration of the cam 4 protects the lifting mechanism and the beam 1 against damage in the event of the floor sinking significantly into the floor.

fig. ³ Fig. ³

162 249162 249

Zakład Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz.Zakład Wydawnictw UP RP Circulation 90 copies

Cena 10 000 złPrice: PLN 10,000

Claims

Patent claims

1. Mechanized mining support designed to work in soft floor seams, the roof canopy of which has an axial channel in which the sliding beam is embedded and has a sliding actuator associated with the beam and floor runner, and also has a mechanism for lifting the runners in the event of sinking of the runners in the soft floor, for which the thrust base is a travel beam, characterized in that in the travel beam (1) from the side of the post-exploitation cavity, the cam (4) is rotatably mounted on the pin belonging to the beam (1), controlled by an actuator (5) attached to the cam (4) and the beam ( 1) and to the side boards (6) of the axial channel (2) of the floor (3), above the beam (1), longitudinal bars (7) are attached against which the cam (4) rests in the working position.

2. A mechanized mine support according to claim A device according to claim 1, characterized in that the cam (4) has the form of a two-armed angular lever open so that between the mounting point of the actuator (5) and the point of contact with the strip (7) in the position of the maximum extension of the actuator (5), an eccentric size c> 0 is formed.

* * *