PL162572B1 - Ramie robota przemyslowego PL - Google Patents

Abstract

1. Ramie robota przemyslowego ze szcze- kami chwytnymi dostosowanym i do ksztaltu przedm iotu, znamienne tym, ze zestawione jest z trzech czlonków (2 , 3 , 4) polaczonych ze soba przegubow o wezlami nadajacymi mu co naj- mniej trzy stopnie swobody, przy czym na koncowych czlonach (3, 4) ram ienia odrebnie zamocowane sa szczeki chwytne (5). Fig 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest ramię robota przemysłowego przeznaczone do manipulowania przedmiotem.

Znane dotychczas rozwiązania konstrukcyjne ramion robotów posiadały zamontowany na ostatnim członie ramion odrębny podzespół chwytny. Szczęki chwytne każdorazowo dostosowane są do kształtu przedmiotu.

Istota wynalazku polega na tym, że ramię zestawione jest z trzech członów połączonych ze sobą przegubowo węzłami nadającymi mu co najmniej trzy stopnie swobody. Na końcowych członach ramienia odrębnie zamocowane są chwytaki. Korzystne jest, gdy chwytaki osadzone są wymiennie na obu członach ramienia. Również węzeł połączeniowy dwóch początkowych członów może być dodatkowo przesuwny co poszerza możliwość manipulowania przedmiotem.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest uproszczenie konstrukcji podzespołów chwytakowych. Ramię daje możliwość manipulowania przedmiotem w dogodnym położeniu oraz możliwość uzyskania korzystnej bryły przestrzeni roboczej.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania robota dwuramiennego objaśniono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok boczny robota z zaznaczeniem przestrzeni roboczej jego ramion, a fig. 2 - widok czołowy robota.

Na kolumnie obrotowej 1 robota przemysłowego na wspólnej poziomej osi zamocowane są dwa ramiona. Ramię składa się z trzech członów 2, 3,4 połączonych ze sobą węzłami obrotowymi nadającymi mu trzy stopnie swobody. Na końcowych członach 3 i 4 zamocowane są szczęki chwytne 5, korzystnie jest, gdy szczęki chwytne 5 osadzone są wymiennie i każdorazowo dostosowane są do kształtu manipulowanego przedmiotu. Alternatywnym rozwiązaniem jest połączenie dwóch początkowych członów 2 i 3 w węzeł obrotowo-przesuwny celem poszerzenia możliwości manipulowania przedmiotem w przestrzeni roboczej.

162 572

Fig.2

Fig.d

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Ramię robota przemysłowego ze szczękami chwytnymi dostosowanymi do kształtu przedmiotu, znamienne tym, że zestawione jest z trzech członków (2, 3, 4) połączonych ze sobą przegubowo węzłami nadającymi mu co najmniej trzy stopnie swobody, przy czym na końcowych członach (3, 4) ramienia odrębnie zamocowane są szczęki chwytne (5).
2. 2. Ramię robota według zastrz.l, znamienne tym, że szczęki chwytne (5) osadzone są wymiennie na obu członach (3, 4) ramienia.
3. 3. Ramię robota według zastrz.l, znamienne tym, że węzeł połączeniowy członów (2 i 3) jest dodatkowo przesuwny.