PL162723B1 - Serwomotor podcisnieniowy PL PL PL - Google Patents

Description

Poztanietzn ryealazku yost soorennteo pnaciśeiteznry an ryrztoaria anaatknrty siły ea nrrae rylntnry, ray ytst ryritraea siła ea nrrae rlntnry eapiOoayąca ea nrrae rylntnry i/lub an ryrzooaria siły ea nrrae rylntnry zaraz pn syrealo tnideraeyn prztz uoząazoeit z zzreątoz an stoweneteru. Otrrnnetery takit są stnsnwart r pnyazaach sannchndnwych, zrłaszcza ae wspenaraeia hatewaeia.

Zeaet są soownnetnoy pndciśezteiert zaritoayącz ebudewę rłóweą pnazitleeą rtreątrz w spesób szcztley ea kennoy - pitrrszą i aruęą prztz totboaeę tlastyczeą rspitoayącą się ea sztyrety tarczy, pozydriordzeeą an tłnka rapędewtgn. Piorwsza kennoa ytst peadawaea eiskitnu ciśeioeiu pnćczas ray arura kennoa ytst pnaaaraea bąaź ttnu eiskitnu ciśeiteiu 9ay storntedno ytst r spnczyeku, bąaź miśezoezu rysekZznu kioay sorwennteo zadzzaSa.

Otornnedeoy, którt wynarayą rspnnaraeia, nayą ryniary zbyt auCt. Tak rięc aktualeit, rróaź sileika pnyazaór satnchndewych ytst oksdrznaleZo ryptSeieea i ytst e^^tay eztneclirt znitszczteit r tty r^azi sorrntndnru, któr^e śotdrzma z^^trzea edperiaaaSaby Cąaaetj prztz keestrukdeoa szIo wspnnagaeia.

Z ttre pnreau, eitktórzy knestruktnozy sdesuyą soownnntno e nałych wyniarach, przy czyn Cąaaet rspenararit ytst esząrriętt wttay bąaź prztz łączteit knnnry pztowszty zt Z^ałon pedmiśrzteia wyzszore eiC pachnazą^^ zt źróała zrykłtra, bąaź pnaaayąc kennrę arurą ciśeiteiu ryCszonu na ciśeioeia adtesfooymzetge. W kacćyn z przypaaków ytst wytagaea penpa pnnnceicza, cn wyrażeń pnaryCsza kaszt całkowity uoządzoria wspntagayąctro.

Colon ryealazku ytst zapebitCtrit tty eizaernaenści prztz zwiększteio pnrioozchri aziałaeia tarczy eapędnwty strwenednru₁ btz zriększteia śrtdeZmnwych ryniarór ztreędrzeymh. Peraddn ytst pndrzobet eitkitay, zrłaszcza r ctlu ueikeięcia pnślZzgu kół eapęanrych, aCtby to esdatrit były haneraro eitzaltCeit na eacisku wywiooaeore ea ptaał prztz kitonrmę. Wtałur ryealazku ntozytuyt się stowennder nayący takit wSaśrit aziałaeit.

Col toe znstał nsiągrięty rtałur ryealazku azięki tonu, Ct cn eayneity yoaea ebuanra penncezcza ytst pozytnceraea an tarczy sztyrety i t^rzy rystęp r knnnrzo pitrrszty, a tłek pnnemrzmzy azioli roreętrzeio w spesób szczoley αbuanwę pntnceiczą ea kanary, trzocią i czwartą, przy czyn kntera trzocia ytst zankeięta prztz tarczę sztyreą, a tłok penncezmzy ytst zaterderaey trralt ea nbuaerio rłórety.

Knozystezt₁ ebuanra pennmeimza i tłek pnneceimzy są pztośmitezert.

Wtaług pioorsztre przykłaau rykeeaeia, tłek penemeimzy ytst zaterderary trralt ea ebuaeriz gSórrzy za pnnecą cn My^ity yta^^ trzpiteia sztyretrn przomheaząctre knlajen pozzz kenerę trzodą, tarczę sztyreą i trtetualeit ntnbraeę, przy czyn rspenriary trzpitń na ytaoe keriom wsparty ea ebuaerit rłórety r keterzt arurity. Gay trzpitó ten jstt wyrąCZOey wzCj ne zaptreić pzraadz pnłączteit nięazy kznzrani arurą i czwartą.

W ieeyn pozykłaazit rykneaeia, tłek pnnzcrzczy ytst zanzedzrary trwalt ea zbuanrit rłórety za pznzcą cn rayteity ytaetgz tozpioeza szdywrtgn prztchzaząmtrz kzlJyrz prztz ściaekę zbuyzry pnnncezczty i kenarę pitrrszą, przy czyn kzeiom trzpiteia szdyrrtgz ytst tzcrn przytritryzzry ae nbuazry rłórety w knnnrzt piorwszty, pnaczas ray aruri kneitc trzpio^a ytst necm pozydrioryzney ae tłoka pznnceicztgn.

162 723

Wynalazek w przykładach wykonania został przedstawiony na rysunkach, na których: - fig.

do 4 przedstawiają schematycznie w przekroju różne przykłady wykonania serwomotoru o powiększonym polu działania; - fig. 5 przedstawia schematycznie uruchamianie serwomotoru według wynalazku, w urządzeniu do zapobieżenia poślizgowi kół pojazdu.

Przedstawiony na fig. 1, serwomotor zawiera organ wlotowy 1, na przykład połączony z pedałem hamulca (nie pokazanym) pojazdu samochodowego tak wyposażonego i organ wylotowy 2 prowadzący do tłoka pompy hamulcowej (nie pokazanej) w przytoczonym przykładzie. Organ wylotowy 2 jest oparty na organie wlotowym 1 i na tłoku napędowym 3. Tłok napędowy jest przymocowany do napędowej tarczy sztywnej 7, na której opiera się membrana rozwijana 9 dzieląca w sposób szczelny obudowę 12 na dwie komory 10 i 20.

W znany sposób, komora 10 albo komora pierwsza, jest poddawana obniżonemu ciśnieniu, przy czym źródło podciśnienia jest na ogół sterowane przez siłownik termiczny. Komora 20 albo komora druga, jest poddawana, w stanie spoczynku, takiemu samemu obniżonemu ciśnieniu jak w przypadku komory 10. Przesunięcie organu wlotowego 1 wywołuje zamknięcie otworu łączącego komory 10 i 20 z wlotem do otworu doprowadzającego powietrze pod ciśnieniem atmosferycznym do komory 20. Ten znany zawór, umieszczony w końcu 5 serwomotoru, nie został przedstawiony .

Siła wynikająca z zastosowania różnicy ciśnień panujących w obydwu komorach 10 i 20 i działającego na tarczę sztywną 7 powoduje wprawienie w ruch tłoka 3 i wywiera na organ wylotowy siłę dodatkową, której amplituda jest funkcją powierzchni tarczy napędowej 7.

W celu zwiększenia tej powierzchni, pomocnicza obudowa pierścieniowa 25 jest przymocowana w komorze pierwszej 10 do tarczy sztywnej 7. Tłok pierścieniowy 27 dzieli wewnętrznie obudowę pomocniczą 25 na dwie inne komory 30 i 40 w szczelny sposób dzięki pomocniczej membranie rozwijanej 29. Otwory 32 tworzą połączenie komory pierwszej 10 z komorą trzecią 30, która jest izolowana od komory drugiej 20 tarczą sztywną 7. Komory druga i czwarta 20, 40 są połączone ze sobą.

Powierzchnia, na której występuje różnica ciśnień jest określona przez przekrój obudowy głównej 12, do której dodaje się przekrój obudowy pomocniczej. Osiąga się dzięki temu serwomotor mający średnicę teoretycznie wyraźnie większą od jego realnej średnicy. Tłok pierścieniowy 27 jest zamontowany trwale na ściance komory drugiej 20 obudowy 12. Co najmniej jeden wydrążony trzpień 50 jest z jednej strony oparty na ściance i z drugiej strony przytwierdzony do tłoka pierścieniowego 27 pozwalając na połączenie komór drugiej i czwartej 20, 40 dzięki otworowi wykonanemu w tym tłoku pierścieniowym 27. Trzpień wydrążony 50 przechodzi więc kolejno i w szczelny sposób, przez komorę 30, tarczę sztywną 7 i membranę główną 9.

Jest korzystne użycie trzech albo czterech trzpieni tego typu. Szczególnie korzystny jest przykład wykonania przedstawiony schematycznie na fig. 2. Jest tam pokazany w częściowym przekroju, klucz montażowy 74 mający koniec w kształcie ostrza stożkowego tworzący występ w komorze drugiej 20, który jest przymocowany do obudowy 12 naprzeciwko trzpienia wydrążonego 50. Montaż zespołu jest wtedy nadzwyczaj łatwy. W efekcie, kiedy wytwarza się ciśnienie w komorze 40, tłok 27 jest popychany jak trzpień drążony 50. Trzpień ten zostaje wbity w nieszczelny sposób na klucz 74. Jest przewidziany śrooek zaciskający 70 w celu uniknięcia dalszego ruchu tłoka pomocniczego 27 względem obudowy 12.

Ponadto w wersji wykonania przedstawionej na fig. 2, tarcza 7 przybiera znany kształt stożka ściętego, a ścianka obudowy pomocniczej jest utworzona bezpośrednio przez jedną część tłoka 3.

Wersja wykonania według fig. 3 jest podobna do tej z fig. 2. Różni się tym, że trzpień 50 integralnie połączony z tłokiem jest pełny. W tym przypadku połączenie między komorami 20 i 40 jest uzyskane poprzez kanał 76 w tłoku 3.

162 723

Z drugiej strony, pewne utrzymywanie tłoka pomocniczego 27 na ściance komory drugiej 20 obudowy 12 jest zapewnione przez siłę powstałą bądź z różnicy zastosowanych ciśnień między komorami 30 i 40 kiedy serwomotor jest uruchomiony, bądź siłę ściskającą sprężyny 60 kiedy jest on w spoczynku albo w początkowej fazie działania. Ściśnięcie sprężyny 60 wynika z tego że gdy serwomotor jest w spoczynku, sprężyna 65 wywiera resztkową siłę ściskającą, wystarcza jącą do przepchnięcia tarczy sztywnej 7 na zderzaki sprężyny (albo sprężyn) 60. Różnica między długością w stanie swobodnym i ściśniętym rzędu kilku milimetrów, sprężyny 60, wystarczy do zapewnienia wymaganego działania.

W przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 4, tłok pierścieniowy 27 jest przymocowany do końca co najmniej jednego trzpienia 50, którego drugi koniec jest przymocowany do ścianki komory pierwszej 10. Połączenie między komorami drugą i czwartą 20, 40 jest osiągnięte za pomocą mieszka elastycznego 57 umieszczonego w komorze trzeciej 30, którego jeden koniec jest przytwierdzony do membrany elastycznej 9, a drugi do otworu wykonanego w tłoku pierścieniowym 27. W tym przypadku, trzpień sztywny przechodzi przez ściankę obudowy pierścieniowej 25 w sposób szczelny.

Korzystne jest stosowanie trzech albo czterech trzpieni sztywnych w celu rozdzielenia sił. Chociaż tylko dwa korzystne sposoby wykonania zostały opisane jest oczywiste, ze fachowiec może wnieść ulepszenia Dez wychodzenia poza ramy ninujszego wynalazku takie, jakie zostały określone w załączonych zastrzeżeniach.

Słowo pierścieniowy dla oznaczenia kształtu obudowy pomocniczej i odpowiedniego tłoka odnosi się do kształtu klasycznego wyraźnie cylindrycznego dzwonu obudowy głównej. Jednakże, przez pierścieniowy, trzeba mieć na uwadze wszystkie możliwe kształty, tak pierścieniowy albo na przykład owalny, który pozwala na wykonanie na organie wylotowym występu po środku serwomotoru.

Ponadto, obudowa pomocnicza może być również utworzona z kilku obudów o mniejszych wymiarach. Wreszcie, tarcza sztywna może przyjąć kształt stożka ściętego. Wcześniejszy opis przykładów wykonania dotyczy tego, w którym oczekuje się powiększenia efektywnej powierzchni serwomotoru. rf tym przypaoku przewidziano, że komory trzecia i czwarta łączą się kolejno z komorami pierwszą i drugą.

Aby zastosować taki serwomotor w urządzeniu antypoślizgowym, komory pierwsza i trzecia powinny oczywiście być zawsze połączone. Jednak jak przedstawiona na fig. 5 połączenie bezpośrednie między komorami drugą i czwartą może być korzystnie usunięte, komora czwarta jest wtedy połączona za pośrednictwem przewodu i elektrozaworu 200 z komorą drugą, albo ze źródłem powietrza pod ciśnieniem atmosferycznym. Różnica ciśnień mogąca powstać między komorami trzecią i czwartą jest wtedy wystarczająca do wprawienia w ruch organu wylotowego 2 niezależnie od działania na pedał hamulca. Zagrożenie poślizgiem kół wykrywane jest przez stosowany Komputer, wzbudzający emisję sygnału włączającego elektrozawór 200, który wtedy tworzy bezpośrednie połączenie komory 40 z powietrzem atmosferycznym. Przy braku wzbudzenia elektrozaworu 200, serwomotor zachowuje się jak serwomotor opisany wyżej.

Przykłady zastosowań opisane powyżej nie są oczywiście ograniczone worowadzenmem wynalazku. Na przykład komora pomocnicza 40 może być połączona ze źródłem powietrza pod stosownym ciśnieniem będącym w pojeździe, za pomocą elektrozaworu, albo również poprzez zawór taki jak opisany w opisie francuskim FR-A-2 334 862.

Claims (14)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Serwomotor podciśnieniowy zawierający obudowę główną, podzieloną wewnętrznie w szczelny sposób na dwie komory, pierwszą i drugą, przez membranę elastyczną wspierającą się na tarczy sztywnej przymocowanej do tłoka napędowego, przy czym wspomniana komora pierwsza jest poddana niskiemu ciśnieniu podczas, gdy komora druga jest poddana bądź ciśnieniu niskiemu bądź ciśnieniu wysokiemu, znamienny tym, że co najmniej jedna obudowa pomocnicza (25) jest połączona trwale z tarczą sztywną (7) i tworzy występ w pierszej komorze (10), a tłok pomocniczy (27) dzieli wewnętrznie w sposób szczelny obudowę pomocniczą (25) na komory trzecią i czwartą (30, 40), przy czym komora trzecia (30) jest zamknięta przez tarczę sztywną (7), a tłok pomocniczy (27) jest zamontowany trwale na obudowie głównej (12).
2. 2. Serwomotor według zastrz. 1, znamienny tym, że obudowa pomocnicza (25) i tłok pomocniczy (27) są pierścieniowe.
3. 3. Serwomotor według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że jedna ze ścianek obudowy pomocniczej (25) jest utworzona bezpośrednio przez część tłoka napędowego (3).
4. 4. Serwomotor według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, że tłok pomocniczy (27) jest zamontowany trwale na obudowie głównej (12) za pomocą co najmniej jednego trzpienia sztywnego (50) przechodzącego kolejno przez komorę trzecią (30), tarczę sztywną (7) i ewentualnie przez membranę (9), przy czym wspomniany trzpień ma jeden koniec wsparty na obudowie głównej (12) w komorze drugiej (20).
5. 5. Serwomororwedług zaszrz. 4, z n a m i e η n y tym, Oe połączenie z komorą czwartą (40) jest zrealizowane przez trzpień (50) z wyd^żeniem umieszczonym w otworze przewidzianym w tłoku pomocniczym (27).
6. 6. Serwomotor według zastrz. 5, znamienny tym, że między komorami drugą i czwartą (20, 40) jeet op^ąze^o.
7. 7. errwomotor wddług zsstro. 4 , znamlenn y yyo, ie eeektycczny aawór pzeepływowy (200) stanowi połączenie między komorą czwartą (40) i źródłem powietrza pod ciśśieniem atmosferycznym, a także między komorami drugą i czwartą (20, 40).
8. 8. Ιρ^ογποϊο γ eedłu g assin . 4 , znamlenn y yyo , ż e jes t realizowane poprzez kanał (76) w tłoku napędowym (3).
9. 9. SerwomoPor według zaser4. O, zamiienn y yyo, oe kluozmontawowy (74) jest przymocowany do obudowy (12) tak, że ma zakończenie tworzące występ w komorze drugiej (20), przy czym na wspomniane zakończenie jest nasadzany trzpień (50).
10. 10. Serwcrnotop według zastrz. 9, znamienny tyrn, że klucz montażowy (74) jest wyposażony w środek zaciskający (70) unieruchamiający tłok pomocniczy (27) w stosunku do obudowy (12).
11. 11. 5ι™^ο1ορ według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, ze tłok pomocniczy (27) jest zamontowany trwale na obudowie głównej (12) za pomocą co najmniej jednego trzpienia sztywnego (50) przechodzącego kolejno przez ściankę obudowy pomocniczej (25) do komory pierwszej (10), przy czym jeden koniec trzpienia sztywnego (50) jest mocno przytwierdzony do obudowy głównej (12) w komorze pierwszej (10), podczas gdy drugi koniec trzpienia jest mocno przytwierdzony do tłoka pomocniczego (27).
12. 12. Serwomotop według zastrz. 11, znamienny tyi,, że połączenie między komorami drugą i czwartą (20, 40) stanowi mieszek elastyczny (57) umieszczony w komorze trzeciej (30), przy czym mieszek ma jeden koniec przymocowany do membrany elastycznej (9) a drugi w otworze w tłoku pomocniczym (27).

    162 723
13. 13. Serwomotor według zastrz. 4, znamienny tym, że ma co najmniej trzy trzpienie.
14. 14. Otrrnnndnr wtałur zastrz. 1, znamienny dym, co pnSąmzorzt nięazy knnnranz pierwszą z trzecią (10, 30) yost zrtaliznraet prztz cn raynezty yodte ntwór (32) rykneary r ściaect nbuanry pnnnceicztj (25).