PL163932B1 - Sposób i układ do sygnalizowania utraty stateczności maszyny na podwoziu kołowym, w szczególności ładowarki lub koparki - Google Patents

Abstract

2. Układ do sygnalizowania utraty statecznościmaszyny na podwoziu kołowym, w szczególności ładowarki lub koparki, zawierający elektryczne czujniki siły usytuowane w każdym z kół jezdnych maszyny względnie w ich sąsiedztwie, znamienny tym, że składa się z analogowo-cyfrowego przetwornika (5), procesora (6) i wzmacniacza (7), przy czym wyjścia analogowo-cyfrowego przetwornika (5) połączone są z wejściami procesora (6), natomiast wyjście procesora (6), poprzez wzmacniacz (7), połączone jest z sygnalizatorem (8) ostrzegawczym, zaś do wejść analogowo-cyfrowego przetwornika (5) podłączone są elektryczne czujniki (12, 3, 4) siły.

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do sygnalizowania utraty stateczności maszyny na podwoziu kołowym, w szczególności ładowarki lub koparki. Sposób i układ przeznaczony jest do stosowania przede wszystkim w maszynach do prac ziemnych i budowlanych pracujących na pochyleniu, a zwłaszcza w maszynach z przegubowym zespołem jezdnym, które posiadają mniejszą stateczność w stosunku do maszyn z tak zwaną ramą sztywną.Dotychczas nie jest znany sposób i układ do sygnalizowania utraty stateczności samobieżnych maszyn na podwoziu kołowym. W tym stanie rzeczy stopień zagrożenia kierowcy przed skutkiem wywrócenia takiej maszyny zmniejsza się przez stosowanie kabin o wyższej wytrzymałości oraz specjalnych siedzisk z dwupunktowym pasem bezpieczeństwa. Są to pasywne rozwiązania, które zapewniają jedynie względne bezpieczeństwo kierowcy, natomiast nie chronią maszyny na podwoziu kołowym przed jej wywróceniem.

Istota wynalazku w zakresie sposobu polega na tym, że w sposób ciągły kontroluje się kontakt wszystkich kół jezdnych maszyny na podwoziu kołowym z podłożem poprzez pomiar reakcji podłoża na wszystkie koła jezdne maszyny na podwoziu kołowym, przy czym występowanie kontaktu wszystkich kół jezdnych maszyny na podwoziu kołowym z podłożem oznacza stan stateczności maszyny na podwoziu kołowym, natomiast brak kontaktu jednego z kół jezdnych maszyny na podwoziu kołowym z podłożem oznacza stan utraty stateczności, którego wystąpienie powoduje zadziałanie sygnału ostrzegawczego oraz ewentualne zatrzymanie maszyny na podwoziu kołowym.

Istota wynalazku w zakresie układu, polega na tym, że składa się on z analogowo-cyfrowego przetwornika, procesora i wzmacniacza, przy czym wyjścia analogowo-cyfrowego przetwornika połączone są z wejściami procesora, natomiast wyjście procesora, poprzez wzmacniacz, połączone jest z sygnalizatorem ostrzegawczym, zaś do wejść analogowo-cyfrowego przetwornika podłączone są elektryczne czujniki siły. Ponadto wyjście procesora, poprzez wzmacniacz, połączone jest z wyłącznikiem jazdy pojazdu.

Zasadniczą korzyścią wynikającą ze stosowania sposobu i układu według wynalazku jest możliwość wyeliminowania wywrócenia się maszyny na podwoziu kołowym pracującej na pochyleniu. Dodatkową zaletąjest to, że układ do sygnalizowania utraty stateczności ze względu na swoją prostotę może być z łatwością zamontowany w maszynie na podwoziu kołowym, która jest już eksploatowana.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania i na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układu do sygnalizowania utraty stateczności przegubowej samobieżnej ładowarki łyżkowej pokazanej w rzucie z boku i w rzucie z góry.

Sposób według wynalazku polega na tym, że w sposób ciągły kontroluje się kontakt wszystkich czterech kół jezdnych przegubowej samobieżnej ładowarki łyżkowej z podłożem poprzez pomiar reakcji podłoża na wszystkie koła jezdne ładowarki za pomocą tensometrycznych czujników siły podłączonych do układu sygnalizacji utraty stateczności. Występowanie kontaktu wszystkich kół jezdnych ładowarki łyżkowej z podłożem oznacza stan stateczności tej ładowarki, natomiast brak kontaktu jednego z kół jezdnych oznacza stan utraty stateczności, wystąpienie którego powoduje zadziałanie sygnału ostrzegawczego oraz ewentualne zatrzymanie ładowarki.

Układ według wynalazku składa się z czterech tensometrycznych czujników 1,2,3,4 siły zamocowanych na końcach mostów napędowych w bezpośrednim sąsiedztwie kół jezdnych przegubowej samobieżnej ładowarki łyżkowej i podłączonych do wejść analogowo-cyfrowego przetwornika 5, którego wyjścia połączone są z wejściami mikroprocesora 6, natomiast wyjście mikroprocesora 6, poprzez wzmacniacz 7, połączone jest z optycznym lub akustycznym sygnalizatorem 8 ostrzegawczym. Ponadto wyjście mikroprocesora 6, poprzez wzmacniacz 7, połączone jest również z wyłącznikiem 9 jazdy ładowarki łyżkowej.

Działanie układu według wynalazkujest następujące. Tensometryczne czujniki 1,2,3,4 siły reagują na zwrot i wartość reakcji podłoża na cztery koła jezdne ładowarki, przy czym w przypadku występowania kontaktu kół jezdnych ładowarki z podłożem sygnały podawane na wejście mikroprocesora 6 mają postać logicznych zer, natomiast w przypadku braku kontaktu jednego z kół jezdnych ładowarki z podłożem sygnał odpowiadającym temu kołu jezdnemu podawany na wejście mikroprocesora 6 ma postać logicznej jedynki. Mikroprocesor 6 oblicza iloczyn logiczny tych sygnałów. Jeśli wszystkie sygnały podawane na wejścia mikroprocesora 6 są logicznymi zerami, to sygnał na wyjściu mikroprocesora 6 ma postać logicznego zera. W tym przypadku sygnalizator 8 ostrzegawczy jest wyłączony. Natomiast jeśli jeden z sygnałów podawanych na wejście mikroprocesora 6 jest logiczną jedynką, co ma miejsce gdy jedno z kół jezdnych ładowarki straci kontakt z podłożem, to sygnał na wyjściu mikroprocesora 6 ma postać logicznej jedynki, który po wzmocnieniu we wzmacniaczu 7 powoduje włączenie sygnalizatora 8 ostrzegawczego. Działający sygnalizator 8 ostrzegawczy informuje obsługującego ładowarkę z pewnym marginesem bezpieczeństwa o zagrożeniu utraty stateczności ładowarki. Obsługujący ma więc czas, aby przeciwdziałać temu zagrożeniu. W przypadku niewyeliminowania zagrożenia utraty stateczności następuje zadziałanie wyłącznika 9 jazdy, co powoduje zatrzymanie ładowarki.

163 932

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 Cena 10 000 zł

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób do sygnalizowania utraty stateczności maszyny na podwoziu kołowym, w szczególności ładowarki lub koparki, znamienny tym, że w sposób ciągły kontroluje się kontakt wszystkie kół jezdnych maszyny na podwoziu kołowym z podłożem poprzez pomiar reakcji podłoża na wszystkie koła jezdne maszyny, przy czym wystąpienie kontaktu wszystkich kół jezdnych maszyny z podłożem oznacza stan stateczności maszyny, natomiast brak kontaktu jednego z kół jezdnych maszyny z podłożem oznacza stan utraty stateczności, którego wystąpienie powoduje zadziałanie sygnału ostrzegawczego oraz ewentualne zatrzymanie maszyny.
2. 2. Układ do sygnalizowania utraty stateczności maszyny na podwoziu kołowym, w szczególności ładowarki lub koparki, zawierający elektryczne czujniki siły usytuowane w każdym z kół jezdnych maszyny względnie w ich sąsiedztwie, znamienny tym, że składa się z analogowo-cyfrowego przetwornika (5), procesora (6) i wzmacniacza (7), przy czym wyjścia analogowo-cyfrowego przetwornika (5) połączone są z wejściami procesora (6), natomiast wyjście procesora (6), poprzez wzmacniacz (7), połączone jest z sygnalizatorem (8) ostrzegawczym, zaś do wejść analogowo-cyfrowego przetwornika (5) podłączone są elektryczne czujniki (12,3,4) siły.
3. 3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że wyjście procesora (6) poprzez wzmacniacz (7), połączone jest z wyłącznikiem (9) jazdy maszyny na podwoziu kołowym.