PL167733B1

PL167733B1 - Urzadzenie dozujace materialy ziarniste lub sproszkowane PL PL

Info

Publication number: PL167733B1
Application number: PL91290982A
Authority: PL
Inventors: Michel Deal
Original assignee: Sedepro
Priority date: 1990-07-12
Filing date: 1991-07-08
Publication date: 1995-10-31
Also published as: ATE129457T1; BR9102979A; EP0465981B1; CN1058844A; DE69114062D1; PL290982A1; EP0465981A1; ZA915318B; JP2981027B2; NZ238877A; CA2047012C; DE69114062T2; JPH05157606A; IE912434A1; AU647494B2; KR920003038A; RU2066444C1; FR2664693A1; US5314095A; CN1027604C

Abstract

1. Urzadzenie dozujace materialy ziarniste lub sproszkowane, zawierajace co najmniej jeden tlok oczyszczajacy dana pojemnosc skokowa cylindra, przesuwajacy sie w cylindrze utworzonym w rucho- mym korpusie, przemieszczajacym sie w obudowie miedzy polozeniem zaladowania, w którym produkty do dozowania wypelniaja wspomniana pojemnosc skokowa cylindra ze zbiornika zasilajacego, polaczo- nego z obudowa tloka, a polozeniem dostawczym, róznym od polozenia zaladowania, w którym produkty przeznaczone do dozowania sa wyprowadzane ze wspomnianej pojemnosci skokowej cylindra do ko- mory odbiorczej, przy czym tlok jest oskrobywany przez obudowe, gdy opuszcza polozenie dostawcze, znamienne tym, ze zbiornika zasilajacy (70) ma ze- spól upychajacy (72, 73, 74, 75) do wymuszonego dozowania produktów wypelniajacych cylinder (1) w ruchomym korpusie (10), zawierajacy mieszadlo (72, 74) realizujace za kazdym razem identyczne upako- wanie, niezaleznie od warunków wprowadzania dozo- wanych produktów FIG 1 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie dozujące materiały ziarniste lub sproszkowane. Dozowanie materiałów wagowo lu/ objętośc^o/ mz niezkizonez zastosowania w przemyśle.

W niektórych przypadkach jjst ono bardziej korzystne niż ważenie lub mierzenie objętości o

167 733 można Je dokonywać w procesie ciągłym. Jakkolwiek ciągłe dozowanie ilościowe jest doskonale opanowane dla materiałów w stanie ciekłym, to jednak inna sytuacja występuje w przypadku materiałów występujących w postaci proszków lub ziaren. Znane są liczne urządzenia do dozowania ilościowego zwłaszcza przez ważenie.

Z europejskiego zgłoszenia patentowego nr 15655, a także z europejskiego opisu patentowego nr 368026 i z francuskiego zgłoszenia patentowego nr 2423757 Jest znane urządzenie dozujące produkty ziarniste lub sproszkowane, zawierające co najmniej jeden tłok oczyszczający daną pojemność skokową cylindra, przesuwający się w cylindrze utworzonym w ruchomym korpusie, przemieszczającym się w obudowie między położeniem załadowania, w którym produkty do dozowania wypełniają wspomnianą pojemność skokową cylindra ze zbiornika zasilającego, połączonego z obudową tłoka, a położeniem dostawczym, różnym od położenia załadowania, w którym produkty przeznaczone do dozowania są wyprowadzane ze wspomnianej pojemności skokowej cylindra do komory odbiorczej, przy czym tłok jest oskrobywany przez obudowę, gdy opuszcza położenie dostawcze. Jednakże wszystkie znane urządzenia do dozowania zawierają automatyczne układy sterowania, względnie kompleksowe oprzyrządowania, z dołączeniem środków liczących, zajmujących wiele miejsca, drogich i/lub o małej niezawodności w środowisku przemysłowym, lub ile przystosowanych do pracy przy zmiennych szybkościach podawania produktu.

Celem wynalazku jest opracowanie prostego i niezawodnego urządzenia dozującego o bardzo precyzyjnym dozowaniu ilościowym produktów ziarnistych lub sproszkowanych.

Celem niniejszego wynalazku jest także opracowanie urządzenia dozującego, które jest przystosowane do działania ciągłego, z jednostkową objętością podstawową bardzo małą w stosunku do dozowanych ilości, dozującego porcje o stałej objętości ewentualnie porcje o objętościach wzrastających.

Następnym celem wynalazku jest opracowanie urządzenia dozującego, które mogłoby przetłaczać materiały dozowane pod ciśnieniem wzrastającym, dla dostosowania do bardzo szerokiej gamy zastosowań.

Urządzenie dozujące produkty ziarniste lub sproszkowane, zawierające co najmniej jeden tłok oczyszczający daną pojemność skokową cylindra, przesuwający się w cylindrze utworzonym w ruchomym korpusie, przemieszczającym się w obudowie między położeniem załadowania, w którym produkty do dozowania wypełniają wspomnianą pojemność skokową cylindra ze zbiornika zasilającego, połączonego z obudową tłoka, a położeniem dostawczym, różnym od położenia załadowania, w którym produkty przeznaczone do dozowania są wyprowadzane ze wspomnianej pojemności skokowej cylindra do komory odbiorczej, przy czym tłok jest oskrobywany przez obudowę, gdy opuszcza położenie dostawcze, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zbiornik zasilający ma zespół upychający do wymuszonego dozowania produktów wypełniających cylinder w ruchomym korpusie, zawierający mieszadło realizujące za każdym razem identyczne upakowanie, niezależnie od warunków wprowadzania dozowanych produktów.

Korpus stanowi korpus oscylujący, wykonujący ruch obrotowy tak, że zawarty w nim cylinder opisuje łuk kołowy między położeniem załadowania i położeniem dostawczym, przy czym oscylujący korpus jest zamontowany obrotowo wewnątrz obudowy, a wewnątrz oscylującego korpusu jest umieszczony wejściowy wałek współosiowo w stosunku do ruchu oscylującego korpusu w obudowie, przy czym posuwisto-zwrotny ruch tłoka jest sterowany wejściowym wałkiem za pomocą układu korbowód-korba, zaś ruch oscylującego korpusu jest sterowany przez środki koordynujące ruch tłoka w stosunku do oscylującego korpusu.

środki koordynujące powodują unieruchomienie tłoka względem oscylującego korpusu co najmniej wówczas, gdy oscylujący korpus opuszcza położenie dostawcze, i korzystnie stanowią krzywkę podwójnego działania, umieszczoną na wejściowym wałku i wałku powrotnym obracanym w obudowie, sterującą ruchem oscylującego korpusu. Tłok wychodzi z oscylującego korpusu w położeniu dostawczym, przy czym górna powierzchnia tłoka ma kształt przystosowany przy ruchu tłoka względem obudowy do oskrobywania przez krawędź obudowy.

Zbiornik zasilający grawitacyjnie cylinder ma okrągłe dno, przy krawędzi którego znajduje się otwór załadowczy, zasilający cylinder, zaś mieszadło zespołu upychającego jest umieszczone w pobliżu tego dna zbiornika. Mieszadło jest utworzone przez tarczę z nawierconymi

167 733 otworami o średnicy odpowiadającej średnicy cylindra, rozmieszczonymi na obwodzie tarczy o promieniu takim, 2e wszystkie otwory przechodzą kolejno naprzeciwko otworu załadowczego, i przez giętką płytę przymocowaną do zbiornika i wyposażoną w głowicę, umieszczoną naprzeciwko otworu załadowczego i doprowadzającą do niego produkt zawarty w otworach, gdy każdy z tych otworów przechodzi nad otworem załadowczym. Głowica napiera ze stałą siłą w kierunku cylindra.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.1 przedstawia schemat ogólny urządzenia, fig. 2 - przekrój przedstawiający sterowanie ruchami, fig. 3 - przekrój według III-III na fig. 2, fig. 4 - szczegół wykonania i płaszczyznę przekroju pokazanego na fig. 2, fig. 5 - jeden element urządzenia, fig. 6, 7 i 8 - różne warianty cyklu działania, a fig. 9, 10 i 11 - szczegół wykonania odpowiedni do cyklu z fig. 8.

Element dozujący stanowi cylinder 1, w którym przesuwa się tłok 2. Suw tłoka 2 określa daną objętość skokową cylindra, którą stanowi minimalna ilość materiału, jaką można dozowaó. Cylinder 1 jest wykonany w korpusie poruszającym się w obudowie 3. Korpus przemieszcza się pomiędzy położeniem załadowania, a położeniem dostawczym. Przy załadowaniu, tłok 2 znajduje się obok otworu załadowczego 31 w obudowie 3 w skrajnie dolnym położeniu dla wypełnienia objętości skokowej cylindra 1 przez sproszkowany lub ziarnisty dozowany materiał. Gdy objętość skokowa cylindra jest całkowicie wypełniona, wówczas tłok 2 przemieszcza się do skrajnie górnego położenia dostawczego w celu wyprowadzenia na zewnątrz podstawowej dozowanej objętości, odpowiadającej objętości skokowej cylindra. Gdy cylinder 1 jest całkowicie opróżniony, wówczas tłok 2 przemieszcza się z powrotem do położenia załadowania. Ażeby w cylindrze 1 nie pozostały jakiekolwiek resztki materiału gdy opuszcza on położenie tłoczące, tłok 2 jest oskrobywany przez obudowę 3. Cylinder 1 jest więc izolowany od materiału dozowanego i nie jest możliwy żaden jego ruch powrotny.

Ruch między położeniem załadowania przedstawionym na fig. 1 i położeniem dostawczym fig. 4, odbywa się po łuku kołowym. Cylinder 1 jest utworzony w ruchomym korpusie oscylującym 10, umieszczonym w obudowie 3, która posiada wewnętrzną powierzchnię cylindryczną 300. Oscylujący korpus 10 ma wewnętrzną powierzchnię cylindryczną 100 i jest zamontowany w obudowie 3 z bardzo małym luzem na poziomie powierzchni 100 i 300. Ten mały luz ma zagwarantować szczelność urządzenia i jego prawidłowe działanie. Oscylujący korpus 10 jest zamontowany wewnątrz obudowy 3 na dwóch rolkowych łożyskach 13 o bieżniach stożkowych /albo innego typu łożyskach/ zamocowanych w pierścieniu 130, co pozwala na obrót bez luzu promieniowego i bez przechyłu korpusu oscylującego 10 w obudowie 3.

Powierzchnia cylindryczna 300 ma dwa otwory wywiercane poprzez obudowę 3, a mianowicie otwór załadowczy 31 i otwór dostawczy 32. Gdy tłok 2 jest w górnym martwym punkcie w korpusie oscylującym 10, powierzchnia górna 20 wymienionego tłoka 2 podchodzi do powierzchni 100 korpusu oscylującego 10. Ta górna powierzchnia 20 jest więc cylindryczna dla zapewnienia dokładnej ciągłości powierzchni cylindrycznej 100, a więc szerokości, gdy tłok 2 opuszcza położenie tłoczenia w celu schowania go pod obudowę 3. Ten układ jest bardzo ważny i gwarantuje całkowite opróżnienie objętości skokowej cylindra na początku następnego cyklu, co jest konieczne dla osiągnięcia wysokiej dokładności. Pozwala on na zrealizowanie zeskrobywania tłoka przez obudowę, jak to wspomniano powyżej.

Ruch posuwisto zwrotny tłoka 2 między jego górnym martwym punktem i dolnym martwym punktem jest przekazywany przez wałek wejściowy 4 umieszczony wewnątrz korpusu oscylującego 10 i współśrodkowy w stosunku do ruchu korpusu oscylującego 10 w obudowie 3. Wałek wejściowy 4 jest osadzony w łożyskach 41 i ma na swoim końcu mimośrodowy czop 42 w połowie drogi tłoka 2. Czop 42 działa na korbowód 43 przymocowany do tłoka 2.

Ruch oscylacyjny korpusu oscylacyjnego 10 powinien oczywiście być skoordynowany z ruchem posuwisto-zwrotnym tłoka 2. Jest on sterowany krzywką podwójnego działania 5 osadzoną na wałku wejściowym 4. Prowadnica 51 ma dwa człony o łuku kołowym, jeden o małym promieniu odpowiadający położeniu zasilania, drugi o dużym promieniu odpowiadający położeniu tłoczenia, a między tymi członami, łączniki sterujące ruchem oscylacyjnym korpusu oscylacyjnego 10.

Figura 6 pokazuje schematycznie teoretyczny cykl urządzenia dozującego. Jest ważne, aby tłok 2 był w górnym martwym punkcie przed rozpoczęciem ruchu korpusu oscylacyjnego 10 w

167 733 kierunku zasilania i żeby tam pozostał aż do czasu, kiedy już nie będzie w kontakcie z otworem dostawczym 32. Wobec tego, że ruchy tłoka w korpusie i koozrou osztiulącego obsdzwy powinny być sterowane przez środki, które całkowicie zapewniają unieruchomienie tłoka w korpusie oscylującym co najmniej wtedy, gdy korpus oscylujący opuszcza położenie tłoczące, tłok jest w tym momencie w swoim górnym martwym punkcie. Jest również ważne, żeby tłok 2 był w swoim dolnym martwym punkcie przed całkowitym odizolowaniem objętości skokowej cylindra od otworu załadowczego 31 przez ruch korpuau oscylajyjnego i0 ku przetłaczania. Ponadta, dla dopracowania działania urządzenia, można tolerować pewne odchyłki w porównaniu z ruchami teoretycznymi objaśnionymi poprzednio. Fig. 7 przedstawia schematycznie konkretny cykl, stosowany dla materiału ściśliwego. Cykl ma sprzyjające działaniu zaokrąglenia o zwiększonym rytmie. Na przykład ruch tłoka 2 ku górnemu martwemu punktowi może się rozpocząć nieco wcześniej, ażeby objętość skokowa cylindra nie była w kontakcie z otworem dostawczym 32, gdy rodzaj materiału dozowanego pozwoli mu na wytrzymanie lekkiego nacisku. Pozwoli to na ukształtowanie stromizn bieżni 51 niezbyt sztywnych. Odcinek A krzywej odsuwa się w ten sposób dość wyraźnie od cyklu teoretycznego. Podczas odcinka B wałek 4 obraca się z tą samą prędkością kątową co korpus oscylacyjny 10. Tłok 2 pozostaje nieruchomy w korpusie oscylacyjnym 10. Zaokrąglenia w odcinku C łagodzą ruch, przy czym tłok 2 pozostaje nieruchomy w korpusie oscylacyjnym 10 bez szkody dla precyzyjności urządzenia dozującego.

Figura 8 pokazuje konkretny cykl przystosowany do nieściśliwego materiału. Podczas odcinku B cyklu, wałek 4 obraca się z taką samą prędkością kątową jak korpus oscylacyjny 10.

W punkcie R otwór tłoczący jest co najmniej w połączeniu z materiałem zawartym w cylindrze 1. Tłok 2 może rozpoczynać swój ruch tłoczący, który przesuwa ssę do oOdinka H, położenia, w którym tłok 2 wchodzi do otworu dostawczego 32. Jego górna płaszczyzna 20 przekracza więc poziom odpowiadający płaszczyźnie cylindrycznej 300 obudowy 3. Tłok wychodzi z korpusu oscylacyjnego 10 dla ułatwienia tłoczenia dozowanego materiału na przykład dla ułatwienia jego zmieszania z innym materiałem. Górna płaszczyzna 20 tłoka 2 ma kształt przystosowany do tego, ażeby biorąc pod uwagę posuwisto-zwrotny ruch tłoka 2 w stosunku do obudowy 3, była ona zeskrobywana przez krawędź 320 obudowy 3, jak to czyni dobrze zrozumiałym fig. 10. Gdy cylinder 1 jest całkowicie zasłonięty przez powierzchnię cylindryczną 300 /fig. 11/, tłok 2 może być lub nie być, nieruchomy w stosunku do korpusu oscylacyjnego.

Schemat z fig. 8 odpowiada przypadkowi gdy tłok kontynuuje schodzenie w cylindrze 1. W bieżni 51 /patrz ffg. 3/ mieści się rolka 61 osadzona na ramieniu 62 umocowanym przegubowo w obudowie 3. Ramię 62 jest połączone z wałkiem zwalniającym 6 zamontowanym w obudowie 3 w celu przekazania ruchu oscylacyjnego ramienia 62 na drugie ramię 63. Drugie ramię 63 wspiera drugą rolkę 64, która wchodzi w rowek 16 wykonany w korpusie oscylacyjnym.

Tak więc, wałek wejściowy 4 nadaje wszystkie żądane ruchy przez dwa łańcuchy kinematyczne: jeden zawierający układ korbowód-korba /korbowód 43 i dźwignia mimośrodowa 42/ dla sterowania ruchem posuwisto-zwrotnym tłoka 2 i drugi zawierający układ z krzywką 5 podwójnego działania i wałkiem zwalniającym 6 do sterowania oscylacją korpusu oscylacyjnego 3. Należy zaznaczyć, że ponieważ krzywka 5 podwójnego działania wpływa na położenie korpusu oscylacyjnego 10 względem wałka wejściowego 4, oddokαłzwuje ona na położenie cylindra 1 względem dźwigni 42, a więc na położenie tłoka 2 w cylindrze 1. Te dwa łańcuchy kinematyczne działając na jeden lub drugi umożliwiają ukształtowanie urządzenia, którego ruch ma cztery tempa dobrze oddzielone: najpierw czysty ruch opuszczający tłok 2 w jego cylindrze 1 podczas zasilania, następnie ruch wahliwy korpusu oscylacyjnego z położenia zasilania do położenia tłoczenia, przy czym tłok 2 pozostaje nieruchomy w cylindrze 1, następnie ruch wznoszący tłok 2 w korpusie oscylacyjnym 10, który pozostaje nieruchomy w obudowie 3 i wreszcie powrót do położenia zasilania bez ruchu tłoka 2 w korpusie oscylacyjnym 3. Ale praktycznie, ruchy co najmniej w niektórych fazach jak to sprecyzowano powyżej mogą pokrywać się nieco bez jakiejkolwiek szkody dla precyzji urządzenia.

Zasilanie cylindra 1 w materiał dozowany może się odbywać wprost przez grawitację, umieszczając cylinder w przybliżeniu pionowo w pozycji zasilania i mocując lej nad otworem załadowczym 31. Jednakże, dla niektórych materiałów sproszkowanych jak sadza lub siarka, może to być niedostateczne dla zapewnienia działania z dużą dokładnością. W takim razie przewidziano zespół przepychający, napełniający cylinder 1 w położeniu zasilania.

167 733

Jak to widać na fig. 1 zespół przepychający jest utworzony na ogół przez zbiornik 70 zasilający cylinder 1 przez grawitację, przy czym wspomniany zbiornik ma dno okrągłe 71, na brzegu którego jest wykonany otwór załadowczy 31. Środki mieszające są umieszczone w pobliżu dna 71 w sposób wpędzający materiał do otworu zasilającego. RozwaZając fig. 1 i 5 widać, że środki mieszające są utworzone przez tarczę 72 z wywierconymi otworami 73 o średnicy odpowiadającej średnicy cylindra 1 i są rozmieszczone na obwodzie o promieniu takim, żeby przechodziły one kolejno obok otworu zasilającego oraz przez płytę giętką 74 przymocowaną na stałe do zbiornika, wyposażoną w główkę 75 umieszczoną obok otworu załadowczego 31 w sposób przetłaczający materiał umieszczony we wspomnianych otworach 73, kiedy każda z nich przechodzi przed otworem załadowczym 31. Ta główka 75 napiera ze stałą siłą w kierunku cylindra 1, co przyczynia się także do zapewnienia dużej precyzji i dużej odtwarzalności lub funkcjonowania urządzenia dozującego, dokonując upychania w cylindrze 1 zawsze identycznego, zapewniającego dobre warunki wymieszania materiału dozowanego w zbiorniku 70. Zespół przepychający realizuje kondycjonowanie materiału, ma on również udział w precyzyjności urządzenia dozującego.

Stwierdzono, że jest pożądane aby prędkość obrotu tarczy 72 była proporcjonalna do prędkości obrotu wałka wejściowego 4. Dzięki temu, dozowania materiałów jak siarki albo sadzy, bardzo wrażliwych na warunki atmosferyczne przeważające podczas składowania, jest bardzo skłonne do wzrastania niezależnie od warunków początkowych, w których materiał jest wprowadzany do zbiornika 70. Dla całkowitego uniknięcia zablokowania zbiornika 70, które mogłoby się zdarzyć przy niektórych materiałach, można oczywiście dodać mieszadła /nie pokazane/ wewnątrz zbiornika.

Trzeba zaznaczyć, że na ogół wymagane jest dozowanie podanej wagowo ilości materiału. Na przykład pożądane jest zmieszanie określonej wagowo ilości sadzy z określoną wagowo ilością kauczuku. Wystarczy przystąpienie do wzorcowania każdego rodzaju dozowanego materiału ażeby stwierdzić, że dostaje się w ten sposób miarę ciężaru na drodze mierzenia objętości w sposób odtwarzalny.

Urządzenie dozujące można umieścić dokładnie pod otworem tłoczącym komory 8 do łączenia i mieszania również wtedy, gdy materiał powinien być tłoczony pod ciśnieniem, ewentualnie podwyższonym, co umożliwia bardzo szeroką gamę zastosować. Na przykład, urządzenie może być używane do wprowadzania do komory 8 materiałów sproszkowanych, następującego podczas wykonywania mieszaniny z kauczukiem, przy czym mieszanie jest dokonywane w procesie ciągłym w komorze 8. Sposób mieszania kauczuku surowego polega na wprowadzaniu ciągłym elastomeru do komory mieszalniczej 8 i na wsypywaniu ciągłym do wspomnianej komory materiałów sproszkowanych dokładnie dozowanych i charakteryzuje się tym, że dozowanie wspomnianych materiałów jest dokonywane przez co najmniej jeden tłok 2 wpychający daną objętość skokową cylindra, przesuwający się w cylindrze 1 wykonanym w ruchomym korpusie przemieszczającym się w obudowie 3 między położeniem zasilania, w którym materiały dozowane wypełniają wspomnianą objętość skokową cylindra i położeniem przetłaczania różniącym się od położenia zasilania, w którym materiały dozowane są wyprowadzane z wymienionej objętości skokowej cylindra, przy czym wspomniany tłok 2 jest zeskrobywany przez wymienianą obudowę 3, gdy opuszcza ona położenie przetłaczania.

167 733

FIG. 2

FIG. 3

167 733

FIG. 5

167 733

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 1,50 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie dozujące materiały ziarniste lub sproszkowane, zawierające co najmniej jeden tłok oczyszczający daną pojemność skokową cylindra, przesuwający się w cylindrze utworzonym w ruchomym korpusie, przemieszczającym się w obudowie między położeniem załadowania, w którym produkty do dozowania wypełniają wspomnianą pojemność skokową cylindra ze zbiornika zasilającego, połączonego z obudową tłoka, a położeniem dostawczym, różnym od położenia załadowania, w którym produkty przeznaczone do dozowania są wyprowadzane ze wspomnianej pojemności skokowej cylindra do komory odbiorczej, przy czym tłok jest oskrobywany przez obudowę, gdy opuszcza położenie dostawcze, znamienne tym, że zbiornik zasilający /70/ ma zespół upychający /72, 73, 74, 75/ do wymuszonego dozowania produktów wypełniających cylinder /i/ w ruchomym korpusie /10/, zawierający mieszadło /72, 74/ realizujące za każdym razem identyczne upakowanie, niezależnie od warunków wprowadzania dozowanych produktów.
2. Urządzenie według zastrz. i, znamienne tym, że korpus /10/ stanowi korpus oscylujący, wykonujący ruch obrotowy tak, że zawarty w nim cylinder /1/ opisuje łuk kołowy między położeniem załadowania i położeniem dostawczym.
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że oscylujący korpus /10/ jest zamontowany obrotowo wewnątrz obudowy /3/, wewnątrz oscylującego korpusu /10/ jest umieszczony wejściowy wałek /4/ współosiowo w stosunku do ruchu oscylującego korpusu /10/ w obudowie /3/, przy czym posuwisto-zwrotny ruch tłoka /2/ jest sterowany wejściowym wałkiem /4/ za pomocą układu korbowód-korba, zaś ruch oscylującego korpusu /10/ jest sterowany przez środki koordynujące ruch tłoka /2/ w stosunku do oscylującego korpusu /10/.
4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że wspomniane środki koordynujące powodują unieruchomienie tłoka /2/ względem oscylującego korpusu /10/ co najmniej wówczas, gdy oscylujący korpus /10/ opuszcza położenie dostawcze.
5. Urządzenie’ według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że wspomniane środki koordynujące stanowią krzywkę /5/ podwójnego działania, umieszczoną na wejściowym wałku /4/ i wałku powrotnym /6/ obracanym w obudowie /3/, sterującą ruchem oscylującego korpusu /10/.
6. Urządzenie dozujące według zastrz. 3, znamienne tym, że tłok /2/ wychodzi z oscylującego korpusu /10/ w położeniu dostawczym, przy czym górna powierzchnia /20/ tłoka /2/ ma kształt przystosowany przy ruchu tłoka /2/ względem obudowy /3/ do oskrobywania przez krawędź /32/ obudowy /3/. '
7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zbiornik /70/ zasilający grawitacyjnie cylinder /1 / ma okrągłe dno /71/, przy krawędzi którego znajduje się otwór załadowczy /31/, zasilający cylinder /1/, zaś mieszadło /72, 74/ zespołu upychającego /72, 73, 74, 75/ jest umieszczone w pobliżu tego ddn /77/ zbiornika /70/.

B. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tyrn, że mieszadło /72, 74/ jest utworzone przez tarczę /72/ z nawierconymi otworami /73/ o średnicy odpowiadającej średnicy cylindra /1/, rozmieszczonymi na obwodzie tarczy /72/ o promieniu takim, że wszystkie otwory /73/ przechodzą kolejno naprzeciwko otworu załadowczego /31/, i przez giętką płytę /74/ przymocowaną do zbiornika /70/ o wyposażoną w głowicę /75/, umieszczoną naprzeciwko otworu załadowczego /31/ i doprowadzającą do niego produkt zawarty w otworach /73/, gdy każdy z tych otworów /73/ przechodzi nad otworem załadowczym /31/.
9. Urządzenie według zastrz. B, znamienne tyrn, że głowica /75/ napiera ze stałą siłą w kierunku cylindra /1/.