PL167988B1 - Górniczy wóz transportowy - Google Patents

Abstract

1. Górniczy wóz transportowy przeznaczony do 22) transportu elementów i zespołów ciężkich maszyn i urządzeńprzodkowychzwłaszczaobudówzmechanizowanych w wyrobiskach nachylonych zabezpieczony przed samostaczaniem się, zawierający platformę zaopatrzoną w sprzęgi do łączenia wozów posadowioną na kołach przystosowanych do jazdy po szynach oraz osadzone wychylnie korzystnie dwie pary klinów zatrzymujących, z którymi są sprzężone mechaniczne układy podtrzymujące kliny, znamienny tym, że ma urządzenie sterujące (2) połączone z mechanicznym układem (6) i sworzniem (3) mocującym ciągnioną linę (4), przy czym sworzeń (3) jest osadzony w otworze (5) elementu (6) wozu a otwór (5) ma wzdłużny wymiar większy od średnicy sworznia (3).

Description

Przedmiotem wynalazku jest górniczy wóz transportowy przeznaczony do transportu ciężkich maszyn i urządzeń przodkowych a zwłaszcza obudów zmechanizowanych w wyrobiskach nachylonych, zabezpieczony przed samostaczaniem się.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 155 024 wóz transportowy ma osie kół zamocowane do nośnych belek wzmacniających platformę. Do spodu platformy pomiędzy dwoma sąsiednimi osiami ma zamocowane w łożyskujących uchwytach dwie osie, na których są osadzone wychylnie w kierunku podłoża po dwa kliny ułożone na przemian. Każda para klinów jest połączona blachami tak, aby zapewnić żądany kąt rozparcia po ich opadnięciu na podłoże. Do jednego z klinów jest zamocowany krążek wchodzący w skład układu krążków przymocowanych do platformy. Przez krążki przewleczona jest linka podtrzymująca kliny w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny platformy. Linka po przejściu przez układ krążków jest skierowana na sprzęgi, w których jest prowadzona i blokowana, przy czym jeden koniec linki jest zamocowany w zasobniku a drugi koniec jest zamocowany do cięgna kołowrotu ciągnącego wóz lub do czujnika obrotów.

W momencie wystąpienia awarii na przykład zerwania się cięgna kołowrotu podczas transportu wozu w wyrobisku nachylonym, następuje zluzowanie linki z nim połączonej, a następnie opadnięcie obydwu klinów na podłoże, z których jeden powoduje zatrzymanie wozu, natomiast drugi klin ślizga się po podłożu nie biorąc udziału w zatrzymaniu wozu. Jak wykazała praktyka rozwiązanie jest zawodne i niewygodne w eksploatacji ze względu na uciążliwość łączenia każdorazowo linki podtrzymującej zespoły klinowe z cięgnem kołowrotu.

Celem rozwiązania według wynalazku jest wóz transportowy z własnym urządzeniem zatrzymującym, zapewniający pełne bezpieczeństwo pracy w zakresie transportu ciężkich maszyn i urządzeń przodkowych w wyrobiskach nachylonych.

Istotą rozwiązania według wynalazku jest to, że platforma transportowa wyposażona korzystnie w dwie pary klinów zatrzymujących, z którymi są sprzężone mechaniczne układy podtrzymujące, ma urządzenie sterujące połączone z mechanicznym układem podtrzymującym

167 988 kliny przed opadnięciem i ze sworzniem służącym do mocowania ciągnionej liny, przy czym sworzeń jest osadzony w otworze elementu wozu a otwór ma wzdłużny wymiar większy od średnicy sworznia.

Urządzenie sterujące jest połączone ze sworzniem za pomocą wystającego i suwliwie osadzonego drąga. Drugi koniec drąga współpracuje z elementem przesuwnym bezpośrednio lub pośrednio na przykład poprzez obrotowo osadzoną dźwignię dwuramienną. Element przesuwny podparty sprężyną ma blokujący zaczep związany z wychylnie zamocowanym obciążnikiem z jednej strony i z oporową powierzchnią z drugiej. Ponadto przesuwny element ma występ, o który wspiera się ramię dźwigni połączonej z zespołem klinów. Dźwignia ta jest elementem wykonawczym sterującego urządzenia, które to urządzenie jest sterowane dwoma impulsami: zewnętrznym i wewnętrznym. Impuls zewnętrzny jest przekazywany od sworznia na drąg z nim związany, zaś impuls wewnętrzny pochodzi od wychylenia obciążnika, którego położenie jest uzależnione od aktualnego nachylenia platformy transportowej do poziomu.

Przedmiot wynalazku uwidczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wóz w widoku od spodu, fig. 2 - wóz w przekroju wzdłuż linii A-A zaznaczonej na fig. 1, która przedstawia schemat połączeń z urządzeniem sterującym, fig. 3 - stan wyjściowy urządzenia sterującego, fig. 4 przedstawia urządzenie sterujące w stanie czuwania a fig. 5 - urządzenie sterujące w stanie zadziałania.

Wóz transportowy według wynalazku ma platformę 1 posadowioną na kołach przystosowanych dojazdy po szynach. Wóz jest wyposażony w typowe sprzęgi hakowe do transportu po drogach poziomych, natomiast do transportu po nachyleniach jest wyposażony w sworznie 3 mocujące ciągnioną linę 4 urządzenia transportującego. Sworzeń 3 jest osadzony w otworze 5 elementu wozu, a otwór 5 ma wzdłużny wymiar większy od średnicy sworznia 3. Wóz jest zaopatrzony ponadto korzystnie w dwa zespoły klinów 7 zatrzymujących w przypadku zerwania bądź poluzowania liny 4 transportującej. Zespoły klinów 7 są osadzone wychylnie na osiach pomiędzy zestawami kołowymi. Każdy zespół 7 klinów zatrzymujących jest sprzężony z urządzeniem 2 sterującym oraz z mechanicznym układem 6 blokującym położenie zespołu klinów 7. Mechaniczny układ 6 stanowią znane cięgna i krążki względnie cięgła i dźwignie. Mechaniczny układ 6 jest połączony ze sterującym urządzeniem 2, a urządzenie sterujące jest połączone ze sworzniem 3 mocującym ciągnioną linę 4.

Sterujące urządzenie 2 stanowi zespół elementów osadzonych przesuwnie i obrotowo w kadłubie 10 chroniącym przed agresywnym działaniem środowiska zewnętrznego. Urządzenie 2 jest sterowane impulsem wewnętrznym, który wywołuje zmiana położenia wychylnie zamocowanego obciążnika 13 oraz impulsem zewnętrznym przekazywany od sworznia 3.

Urządzenie 2 jest połączone ze sworzniem 3 za pomocą wystającego i suwliwie osadzonego drąga 8. Drugi koniec drąga 8 w kadłubie współpracuje z elementem przesuwnym 9 bezpośrednio lub pośrednio za pomocą obrotowo osadzonej dźwigni 11. Na element przesuwny 9 działa sprężyna 12. Z elementem przesuwnym 9 współpracuje również blokujący zaczep 14 związany z wychylnie zamocowanym obciążnikiem 13. Zaczep 14 opiera się o powierzchnię oporową 15 elementu przesuwnego 9 blokując jego przesuw w kierunku działania sprężyny 12. Ponadto element przesuwny 9 ma występ 16, o który opiera się ramię dźwigni 17 będącej elementem wykonawczym sterującego urządzenia 2. Drugie ramię tej dźwigni jest obciążone siłą Fk pochodzącą od zespołu klinów 7 i podtrzymuje kliny przed opadnięciem.

Stan wyjściowy urządzenia 2 sterującego, w czasie gdy wóz przemieszcza się po drogach poziomych, został przedstawiony szczegółowo na fig. 3.

W przypadku gdy platforma 1 będzie transportowana na nachyleniu w górę lub w dół przy pomocy liny 4 zamocowanej do sworznia 3, to siła Fs spowoduje przesunięcie do przodu sworznia 3 i wraz z nim drąga 8. Drąg 8 oddziaływując na przesuwny element 9 przesunie go w kierunku przeciwnym do kierunku działania sprężyny 12. Przesunięcie to jest na tyle duże, że zaczep 14 straci kontakt z oporową powierzchnią 15 przesuwnego elementu 9 i pod wpływem obciążnika 13 odchyli się poza strefę potencjalnego kontaktu z powierzchnią 15. Stan taki jest stanem czuwania sterującego urządzenia 2 i został bliżej przedstawiony na fig. 4.

W przypadku, gdyby w stanie czuwania urządzenia 2 pojawił się impuls zewnętrzny spowodowany zanikiem siły F_s w linie transportowej 4 wywołanym jej zerwaniem lub poluzo4

167 988 waniem, to sprężyna 12 wymusi przesunięcie elementu przesuwnego 9. To przesunięcie elementu 9 spowoduje, że ramię dźwigni 17 zeskoczy z występu 16 a w efekcie zwolni zespół klinów 7, który był tą dźwignią podtrzymywany. Stan zadziałania urządzenia sterującego 2 przedstawiony na fig. 5 jest natychmiastowy i powoduje zatrzymanie wozu zanim ten zdoła powiększyć swoją energię kinetyczną.

167 988

Fig. 5

167 988

Figi

Fig. 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,50 zł

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Górniczy wóz transportowy przeznaczony do transportu elementów i zespołów ciężkich maszyn i urządzeń przodkowych zwłaszcza obudów zmechanizowanych w wyrobiskach nachylonych zabezpieczony przed samostaczaniem się, zawierający platformę zaopatrzoną w sprzęgi do łączenia wozów posadowioną na kołach przystosowanych dojazdy po szynach oraz osadzone wychylnie korzystnie dwie pary klinów zatrzymujących, z którymi są sprzężone mechaniczne układy podtrzymujące kliny, znamienny tym, że ma urządzenie sterujące (2) połączone z mechanicznym układem (6) i sworzniem (3) mocującym ciągnioną linę (4), przy czym sworzeń (3) jest osadzony w otworze (5) elementu (6) wozu a otwór (5) ma wzdłużny wymiar większy od średnicy sworznia (3).
2. 2. Górniczy wóz transportowy według zastrz. 1 znamienny tym, że urządzenie sterujące (2) ma drąg (8) osadzony suwliwie w kadłubie (10) oraz przesuwny element (9) osadzony w kadłubie (10) suwliwie i podparty sprężyną (12) przy czym jeden koniec drąga (8) jest połączony ze sworzniem (3) a drugi koniec z elementem przesuwnym (9), zaś przesuwny element (9) ma blokujący zaczep (14) związany z wychylnie zamocowanym obciążnikiem (13) i z oporową powierzchnią (15) przesuwnego elementu (9), ponadto przesuwny element (9) ma występ (16), o który opiera się ramię dźwigni (17) związanej z zespołem klinów (7).
3. 3. Górniczy wóz transportowy według zastrz. 2, znamienny tym, że drąg (8) jest połączony z elementem (9) przesuwnym za pośrednictwem obrotowo osadzonej dźwigni (11).