PL168007B1 - Ulkad do zdaln<ego sterowania sHownitami hydraulicznymi - Google Patents

Abstract

1. Układ do zdalnego sterowania siłownikami hydraulicznymi, składający się z rozdzielaczy sterujących i rozdzielaczywykonawczych, połączonych ze sobą wielokanałowym wysokociśnieniowym przewodem, znamienny tym, że ma rozdzielcze płyty (4 i 10), które zaopatrzone są, każda z osobna, w szereg przepływowych kanałów (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 i 23), przy czym jeden z kanałów, najkorzystniej kanał (14) zawiera zwrotny sterowany zawór (24), który z jednej strony połączony jest z wykonawczym rozdzielaczem zaworowym (6) i z zaworem zwrotnym (25) a z drugiej strony połączony jest z rozdzielaczem sterującym (8) za pomocą kanału (14) wielokanałowego wysokociśnieniowegoprzewodu (3), przy czym zwrotnyzawór (25) połączony jest poprzez wykonawczy rozdzielacz zaworowy (6) z nieuwidocznionym odbiornikiem za pomocą kanału (26), zaś sterowany zwrotny zawór (24) połączony jest za pośrednictwem przełącznika obiegu (27) i kanału (23) z rozdzielaczem sterującym (8) a ponadto ma wyprowadzenie kanałem (28) do gniazda przyłączowego (29), podczas gdy rozdzielcze płyty (4 i 10) posiadają wielokanałowe przyłączowe gniazda (11).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do zdalnego sterowania siłownikami hydraulicznymi, zwłaszcza obudów górniczych.

Dotychczas znany jest hydrauliczny blok sterowniczy ze zgłoszenia patentowego nr P-291 067, który zawiera sterowniczą płytę z centralnym otworem wypełnionym pakietem rozdzielczych wkładów uszczelnionych obwodowo i czołowo, które to wkłady zabudowane na końcach otworu są połączone z przewodem wielokanałowym, przy czym do powierzchni płyty przytwierdzone są trójdrogowe rozdzielacze hydrauliczne w ilości odpowiadającej rozdzielczym wkładom, z którymi są połączone.

Zagadnieniem technicznym wymagającym rozwiązania jest opracowanie nowego układu konstrukcyjnego do zdalnego sterowania siłownikami hydraulicznymi, zwłaszcza obudów górniczych w pokładach niskich o dużej ilości odbiorników.

W układzie do zdalnego sterowania siłownikami hydraulicznymi według wynalazku są rozdzielcze płyty, które zaopatrzone są w wiele przypływowych kanałów, przy czym jeden z kanałów zawiera zwrotny sterowany zawór, który zjednej strony połączony jest z wykonawczym rozdzielaczem i z zaworem zwrotnym a z drugiej strony połączony jest z rozdzielaczem sterującym za pomocą jednego kanału istniejącym w wielokanałowym wysokościowym przewodzie, podczas gdy zwrotny zawór połączony jest poprzez wykonawczy rozdzielacz z nieuwidocznionym siłownikiem za pomocą kanału, zaś sterowany zwrotny zawór połączony jest za pośrednictwem przełącznika obiegu i kanału z rozdzielaczem sterującym a ponadto rozdzielcza płyta posiada wielokanałowe przyłączowe gniazdo. Wszystkie przepływowe kanały znajdu168 007 jące się w rozdzielczej płycie połączone są z jednej strony z przyporządkowanymi im odpowiednio kanałami znajdującymi się w wielokanałowym przyłączowym gnieździe a z drugiej strony wtórne przepływowe kanały znajdujące się w drugiej rozdzielczej płycie połączone są z przyporządkowanymi im rozdzielaczami sterującymi, zaś wtórne przepływowe kanały rozdzielczej płyty połączone są z przyporządkowanymi im wykonawczymi rozdzielaczami. Wielokanałowe przyłączowe gniazdo ma bazowe wybranie usytuowane najkorzystniej na obwodzie gniazda.

Zaletą układu do zdalnego sterowania siłownikami hydraulicznymi według wynalazku jest możliwość sterowania siłownikami hydraulicznymi obudów górniczych w pokładach niskich o dużej ilości odbiorników a w szczególności tam, gdzie nie ma dostępu człowieka z obsługi górniczej. .

Wynalazek zostanie bliżej objaśniony na przykładzie wykonania przedstawionym na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia układ do zdalnego sterowania siłownikami hydraulicznymi w widoku ogólnym z częściowym wyrwaniem w przekroju wzdłużnym, fig. 2 przedstawia wykonawcze w widoku ogólnym z boku, fig. 3 - rozdzielacze wykonawcze w widoku od strony wielokanałowego przyłączowego gniazda, fig. 4 przedstawia schemat ideowy rozdzielacza wykonawczego, fig. 5 przedstawia rozdzielacze sterujące w widoku z boku, fig. 6 - rozdzielacze sterujące w widoku od strony wielokanałowego przyłączonego gniazda, fig. 7 przedstawia schemat ideowy rozdzielacza sterującego, fig. 8 przedstawia płytę rozdzielczą w widoku ogólnym od strony rozdzielaczy wykonawczych, fig. 9 - widok od strony wielokanałowego przyłączowego gniazda, a fig. 10 przedstawia schemat ideowy przepływowych kanałów oraz schemat usytuowania zaworów.

Układ składa się z rozdzielacza wykonawczego 1 i bloku rozdzielacza sterującego 2 połączonych ze sobą wielokanałowym wysokociśnieniowym przewodem 3. Rozdzielacz wykonawczy 1 zawiera rozdzielczą płytę 4 i przyłączową płytę 5. Między rozdzielczą płytą 4 a przyłączową płytą 5 znajdują się sterowane hydraulicznie rozdzielacze zaworowe 6, które są dociskane do płyt 4 i 5 w sposób szczelny za pomocą elementów złącznych 7, na przykład śrub. Blok rozdzielacza sterującego 2 zbudowany jest z wielu rozdzielaczy sterujących 8, sterowanych ręcznie za pomocą dźwigni 9 szczelnie przytwierdzonych do rozdzielczej płyty 10 za pomocą elementów złącznych 7. Rozdzielcza płyta 4 zaopatrzona jest w wielokanałowe wysokociśnieniowe przyłączone gniazdo 11, które zawiera szereg przepływowych kanałów 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 i 23. Kanały te wykonane są wzdłuż rozdzielczej płyty 4 i są połączone z prostopadle do nich usytuowanymi i odpowiednio przyporządkowanymi im kanałami 12’, 13’, 14’, 15’, 16’, 17’, 18’, 19’, 20', 21’, 22’ i 23’. Na jednym z kanałów, najkorzystniej na kanale 14 i 14’ znajduje się sterowany zawór zwrotny 24, który z jednej strony połączony jest z wykonawczym rozdzielaczem 6 za pomocą kanału 14’ i z zaworem zwrotnym 25 a z drugiej strony połączony jest z rozdzielaczem sterującym 8 za pomocą kanału 14. Natomiast zawór zwrotny 24 za pośrednictwem przełącznika obiegu 27 i kanału 23 połączony jest z rozdzielaczem sterującym 8 i ma wyprowadzenie kanałem 28 do przyłączonego gniazda 29. Zawór zwrotny 25 połączony jest kanałem 26 poprzez wykonawczy rozdzielacz i poprzez przyłączową płytę 5 z nieuwidocznionym odbiornikiem. Wysokociśnieniowe przyłączowe gniazdo 11 ma bazowe wybranie 30 usytuowane najkorzystniej na obwodzie. Na przyłączowej płycie 5 jest gniazdo 13 doprowadzające ciecz.

Działanie układu według wynalazku polega na tym, że ciecz pod ciśnieniem doprowadzana jest do gniazda 31 płyty przyłączowej 5. Ciecz zasila rozdzielacze zaworowe 6 i dalej zasila kanałem 13 blok rozdzielacza sterującego 2. Po naciśnięciu dźwigni 9 rozdzielacza sterującego 8 ciecz doprowadzana jest do części sterującej rozdzielacza zaworowego 6 przesterowując go tak, że powoduje przepływ przez ten rozdzielacz zaworowy 6 cieczy z gniazda 31 do nieuwidocznionego odbiornika. Równocześnie druga strona nieuwidocznionego odbiornika jak i pozostałe nieuwidocznione odbiorniki połączone z wykonawczym rozdzielaczem 1 połączone są następnie z nieuwidocznioną magistralą spływową. Naciśnięcie dźwigni 9 kolejnego rozdzielacza 8 powoduje przesterowanie kolejnego rozdzielacza zaworowego 6. Po zdjęciu nacisku na dźwignię 9 rozdzielacza 8, rozdzielacz ten automatycznie się wyłącza wracając do swojego początkowego położenia a także rozdzielacz zaworowy 6 również zostaje wyłączony i wraca do

168 007 pierwotnego położenia. Część sterująca rozdzielaczajak i część zasilająca połączone są wówczas z magistralą spływową. Naciśnięcie dźwigni 9 ostatniego rozdzielacza sterującego 8 powoduje przesterowanie rozdzielacza zaworowego 6 poprzez zawór zwrotny 24, który usytuowany jest na kanale przepływowym 14 rozdzielczej płyty 4, przy czym zawór 24 podtrzymuje przesterowanie po zdjęciu nacisku na dźwignię 9 sterującego rozdzielacza 8, podczas gdy ewentualne przecieki zaworu zwrotnego 24 uzupełniane są poprzez zawór zwrotny 25. Włączenie drugiej strony rozdzielacza sterującego 8 powoduje przepływ cieczy kanałem 23 poprzez przełącznik obiegu 27 i otwiera zawór zwrotny 24 oraz równocześnie przesterowuje drugą stronę rozdzielacza zaworowego 6. Doprowadzona ciecz pod ciśnieniem do gniazda 28 przepływa poprzez przełącznik obiegu 27 powodując otwarcie zaworu zwrotnego 24 i wyłączenie rozdzielacza zaworowego 6.

rh|rprp φφ

4=^
-II llll	ΓΠΤΊΠ-

FIG.2

AG 3

168 007

FIG.4

168 007

168 007

FIG. 7

-018 ' -]3' -019 12Q

-φφ- -φ-ψ-^-φ^ -ΦΦ^Φ +18’ +17'

-φ-θ' φ 12' '16 +19' ±20’ ^r21 ±22' +2J’

-φ- -φ~φ -φ-φ- -φφ -ΦΦ φ

FIG. 9

FIG. 8

FIG. 10

168 007

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,50 zł

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ do zdalnego sterowania siłownikami hydraulicznymi, składający się z rozdzielaczy sterujących i rozdzielaczy wykonawczych, połączonych ze sobą wielokanałowym wysokociśnieniowym przewodem, znamienny tym, że ma rozdzielcze płyty (4 i 10), które zaopatrzone są, każda z osobna, w szereg przepływowych kanałów (12,13,14,15,16,1Ί, 18, 19, 20, 21, 22 i 23), przy czym jeden z kanałów, najkorzystniej kanał (14) zawiera zwrotny sterowany zawór (24), który z jednej strony połączony jest z wykonawczym rozdzielaczem zaworowym (6) i z zaworem zwrotnym (25) a z drugiej strony połączony jest z rozdzielaczem sterującym (8) za pomocą kanału (14) wielokanałowego wysokociśnieniowego przewodu (3), przy czym zwrotny zawór (25) połączony jest poprzez wykonawczy rozdzielacz zaworowy (6) z nieuwidocznionym odbiornikiem za pomocą kanału (26), zaś sterowany zwrotny zawór (24) połączony jest za pośrednictwem przełącznika obiegu (27) i kanału (23) z rozdzielaczem sterującym (8) a ponadto ma wyprowadzenie kanałem (28) do gniazda przyłączowego (29), podczas gdy rozdzielcze płyty (4 i 10) posiadają wielokanałowe przyłączowe gniazda (11).
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że przepływowe kanały (1(2,13, 14,15,16, 17,18,19,20,21,22 i 23) znajdujące się w rozdzielczych płytach (4 i 10) połączone są z jednej strony z przyporządkowanymi im odpowiednio kanałami (1¾13,14,15,16,17,18,19,20,21, 22 i 23) znajdującymi się w wielokanałowym przyłączowym gnieździe (11) a z drugiej strony przepływowe kanały (12’, 13’, 14’, 15’, 16’, 17’, 18’, 19’, 20’, 21’, 22’ i 23’) znajdujące się w rozdzielczej płycie (10) połączone są z przyporządkowanymi im rozdzielaczami sterującymi (8), podczas gdy przepływowe kanały (12’, 13’, 14’, 15’, 16’, 17’, 18’, 19’, 20’, 21’, 22’ i 23’) znajdujące się w rozdzielczej płycie (4) połączone są z przyporządkowanymi im wykonawczymi rozdzielaczami zaworowymi (6).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że wielokanałowe przyłączowe gniazdo (11) ma bazowe wybranie (30) usytuowane najkorzystniej na obwodzie gniazda (11).