PL169389B1

PL169389B1 - Mechanism of correcting the runners of mining supports

Info

Publication number: PL169389B1
Application number: PL29688892A
Authority: PL
Inventors: Wieslaw Bal
Original assignee: Maszyn Glinik Sa Fab
Priority date: 1992-12-07
Filing date: 1992-12-07
Publication date: 1996-07-31
Also published as: PL296888A1

Abstract

Mechanizm korekcji spągnic obudów górniczych posiadający układ dźwigniowy z siłownikiem hydraulicznym zamocowanym wzdłużnie za pośrednictwem wspornika do spągnicy, znamienny tym, że siłownik (7) hydrauliczny jest zamocowany na przestawnym wsporniku (5) oraz posiada zamocowany przegubowo klin (12) przemieszczający się po ścianie (3) bocznej i zaopatrzony w otwór (15) łączący, znajdujący się za osią (16) siłownika (7) hydraulicznego patrząc od strony ściany bocznej (3), przy czym w otworze (15) łączącym jest również zamocowana obrotowa dźwignia (17), umieszczona drugim końcem przegubowo po przeciwnej stronie osi (16) siłownika, w spągnicy (1)A mechanism for correcting the floor of mining supports, having a lever system with a hydraulic cylinder mounted longitudinally via a bracket to the floor, characterized in that the hydraulic cylinder (7) is mounted on a movable bracket (5) and has an articulated wedge (12) moving on the side wall (3) and provided with a connecting hole (15), located behind the axle (16) of the hydraulic cylinder (7) when viewed from the side wall (3), wherein a rotating lever (17) is also mounted in the connecting hole (15), the other end of which is articulated on the opposite side of the axle (16) of the cylinder, in the floor (1)

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm korekcji spągnic obudów górniczych zmechanizowanych, stosowany w górnictwie węglowym, przy pokładach nachylonych, do odpierania o siebie sąsiednich sekcji.The subject of the invention is a mechanism for correcting the floor runners of mechanized mining supports, used in coal mining, with inclined seams, for supporting adjacent sections against each other.

Znana jest z opisu patentowego RFN nr 2004180 obudowa górnicza wyposażona w mechanizm korekcji spągnicy. Do jej ściany bocznej jest zamocowana przegubowo dźwignia jednoramienna z pionową osią obrotu. Składa się ona z poziomo umieszczonego żebra kształtowego oraz z zamocowanej do krzywizny blachy współpracującej z sąsiednią obudową. Wolny koniec dźwigni ma zamocowane przegubowo tłoczysko siłownika hydraulicznego, o osi umieszczonej poprzecznie do wzdłużnej osi symetrii spągnicy. Cylinder siłownika jest zamocowany sworzniowo do wahacza, umieszczonego wewnątrz spągnicy. W czasie wysuwania tłoczyska następuje obrót siłownika o nieduży kąt oraz odchylenie dźwigni, która opiera się o listwę umieszczoną w jej miejscu na sąsiedniej obudowie.It is known from the German patent description No. 2004180 a mining support equipped with a floor correcting mechanism. A one-armed lever with a vertical axis of rotation is articulated to its side wall. It consists of a horizontally placed shaped rib and a plate attached to the curvature and cooperating with the adjacent housing. The free end of the lever has an articulated piston rod of a hydraulic actuator with an axis located transversely to the longitudinal symmetry axis of the floor runner. The actuator cylinder is pin-pinned to a rocker arm located inside the floor runner. When extending the piston rod, the actuator rotates by a small angle and the lever is tilted, which rests against a bar placed in its place on the adjacent housing.

Inna konstrukcja mechanizmu korekcji spągnic znana jest z polskiego opisu patentowego nr 146642. Mechanizm ten ma usytuowany poprzecznie względem blachy bocznej siłownik, z tłoczyskiem wychodzącym poza jej powierzchnię. Koniec tłoczyska posiada symetryczną rozetę posiadającą otwór środkowy i otwory boczne przesunięte względem siebie oraz posiadające zamocowane przegubowo cięgna. Skierowane w stronę spągnicy końce cięgien są przemieszczane w uchwytach posiadających wzdłużne otwory o długości dostosowanej do skoku siłownika.Another structure of the floor correction mechanism is known from the Polish patent description No. 146642. This mechanism has an actuator located transversely to the side plate, with a piston rod extending beyond its surface. The end of the piston rod has a symmetrical rosette having a central hole and offset side openings and having articulated rods. The ends of the strands facing the floor are moved in holders with longitudinal holes of a length adjusted to the actuator stroke.

Znany jest także z polskiego zgłoszenia patentowego P-281284 mechanizm korekcji, będący kompilacją wcześniej wymienionych rozwiązań. Wewnątrz spągnicy jest poprzecznie umieszczony siłownik hydrauliczny, z tłoczyskiem połączonym z profilowym cięgnem posiadającym z zew169 389 nętrznej strony płytę naporową. Cięgno zamocowane jest przegubowo w uchwycie przytwierdzonym do blachy w przedniej części spągnicy. Drugi koniec cięgna jest krótkim ramieniem z otworem sworzniowym do zamocowania płaskiego cięgna. Z drugiej strony płaskie cięgno ma wzdłużny otwór przemieszczający się w uchwycie zamocowanym w zawałowej części spągnicy. Zmiana wysuwu siłownika powoduje zmianę położenia profilowego cięgna z równoczesnym wychyleniem się jego osi z położenia prostopadłego względem osi spągnicy.The correction mechanism, which is a compilation of the previously mentioned solutions, is also known from the Polish patent application P-281284. Inside the floor there is a transversely placed hydraulic cylinder, with a piston rod connected to a profile strand having a thrust plate on the outside. The pull rod is articulated in a holder attached to the metal sheet in the front part of the floor runner. The other end of the tendon is a short arm with a bolt hole for attaching the flat tie rod. On the other hand, the flat tendon has a longitudinal bore that moves in a handle fixed in the cuff part of the floor runner. Changing the extension of the actuator causes a change in the profile position of the strand with simultaneous deflection of its axis from the position perpendicular to the floor axis.

Poprzeczne względem osi spągnicy usytuowanie siłownika hydraulicznego w znanych rozwiązaniach utrudnia wykrycie nieszczelności. Umieszczenie siłownika we wnętrzu spągnicy oraz za posadowieniem podpory zwiększa czas wymiany siłownika w przypadku jego awarii.In the known solutions, the positioning of the hydraulic cylinder transverse to the floor axis axis makes it difficult to detect leaks. Placing the actuator inside the floor and behind the foundation of the support increases the time of actuator replacement in the event of its failure.

Znana jest również z poradnika nr 330 pt.: „Obudowa osłonowa Fazos-12/28-Oz“ z 1982 r. mechanizm korekcji złożony z siłownika hydraulicznego zamocowanego wzdłużnie do blachy bocznej spągnicy i łańcucha ogniwowego. Siłownik jest zamocowany do wspornika zamocowanego trwale w przedniej części spągnicy. Łańcuch jest umieszczony na przedłużeniu siłownika i przechodzi przez wsporniki ze sworzniem oporowym. Na sworzniu następuje zmiana kierunku łańcucha zamocowanego końcem do zawałowej części sąsiedniej sekcji obudowy. Usytuowany pod dużym kątem łańcuch zmniejsza znacznie siłę niezbędną do podciągania sekcji.It is also known from the guide no. 330 entitled: "Fazos-12/28-Oz protective casing" from 1982. Correction mechanism consisting of a hydraulic cylinder attached longitudinally to the side plate of the floor and the link chain. The cylinder is attached to a bracket permanently attached to the front of the floor. The chain is placed on the extension of the cylinder and passes through the brackets with the stop pin. On the pin, there is a change in the direction of the chain attached with its end to the cuff part of the adjacent housing section. The chain placed at a large angle significantly reduces the force necessary to pull up the section.

Celem wynalazku jest usunięcie powyższych niedogodności i usytuowanie mechanizmu korekcji w miejscu dostępnym, umożliwiającym jego demontaż bez wysuwania sąsiedniej sekcji.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and to position the correction mechanism in an accessible place allowing its disassembly without sliding the adjacent section out.

Mechanizm korekcji ma siłownik hydrauliczny, który zamocowany jest na przestawnym wsporniku. Do siłownika jest zamocowany przegubowo klin, przemieszczający się po ścianie bocznej spągnicy oraz zaopatrzony w otwór łączący. Otwór łączący znajduje się za osią siłownika hydraulicznego, patrząc od ściany bocznej. W otworze łączącym jest również zamocowana obrotowo dźwignia, umieszczona drugim końcem przegubowo po przeciwnej stronie osi siłownika, w spągnicy.The correction mechanism has a hydraulic cylinder mounted on an adjustable bracket. A wedge is articulated to the actuator, which moves along the side wall of the floor and is provided with a connecting hole. The connection hole is behind the axis of the hydraulic cylinder when viewed from the side wall. A lever is also pivotally mounted in the connecting hole, which is articulated with its other end on the opposite side of the actuator axis, in the floor floor.

Korzystne jest umieszczenie siłownika hydraulicznego przed gniazdami służącymi do posadowienia przednich podpór hydraulicznych, a najkorzystniej klin jest połączony sworzniem z jego tłoczyskiem.It is preferable to place the hydraulic cylinder in front of the seats for supporting the front hydraulic supports, and most preferably the wedge is pin-connected to its piston rod.

Korzystne jest również gdy klin i dźwignia posiadają osie obrotu, których rzuty na spąg tworzą w stanie zsuniętym siłownika, trójkąt rozwarty z wierzchołkiem kąta rozwartego umieszczonym w otworze łączącym, natomiast w stanie z maksymalnego wysuwu siłownika z kątem rozwartym znajdującym się w wierzchołku leżącym w otworze mocującym, przy tłoczysku.It is also advantageous if the wedge and the lever have rotation axes, the projections of which on the bottom of the actuator form an obtuse triangle with the apex of the obtuse angle in the connecting hole, while in the state of maximum extension of the actuator with the obtuse angle in the apex lying in the mounting hole. on the piston rod.

Korzystne jest także gdy ściany boczne mają na wysokości dźwigni wykonany rowek kątowy, umożliwiający luźne wysuwanie dźwigni. W ścianie bocznej nie zawierającej siłownika i dźwigni jest umieszczona wkładka mocowana sworzniem i służąca do zwiększenia długości roboczej ściany bocznej.It is also advantageous if the side walls have an angular groove at the height of the lever, which allows the levers to be freely extended. In the side wall, which does not include the actuator and lever, there is an insert fixed with a pin and used to increase the working length of the side wall.

Korzystne jest dodatkowo gdy wspornik i klin swoimi rozmiarami wychodzą poza obrys siłownika, zapobiegając jego uszkodzeniu.It is also advantageous if the size of the bracket and the wedge extend beyond the outline of the actuator, preventing its damage.

Umieszczenie siłownika hydraulicznego przy jednej ze ścian bocznych oraz w przedniej części spągnicy pozwala obserwować występujące nieszczelności jak również dokonywać zmian bez przemieszczania obudowy. Konstrukcja mechanizmu dźwigniowego powoduje wzrost siły odpychania sąsiedniej sekcji, proporcjonalnie do odległości otworu łączącego w klinie od ściany bocznej mocującej mechanizm. Ułatwiony dostęp do siłownika hydraulicznego powoduje łatwość jego przeniesienia na drugą ścianę boczną obudowy w przypadku zmiany pochylenia poprzecznego spągu.Placing the hydraulic actuator at one of the side walls and in the front part of the floor floor allows you to observe any leaks and make changes without moving the housing. The design of the lever mechanism increases the repulsion force of the adjacent section in proportion to the distance of the connecting hole in the wedge from the side wall securing the mechanism. Easier access to the hydraulic cylinder makes it easy to transfer it to the other side wall of the housing in the event of a change in the transverse slope of the floor.

iPrzedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładowym rozwiązaniu na rysunku, na którym fig. 1 ukazuje spągnicę w widoku z boku z zamocowanym mechanizmem, fig. 2 - połówkowy widok spągnicy z góry, a fig. 3 - widok perspektywiczny wkładki po wymontowaniu ze ściany bocznej.The subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawings, in which Fig. 1 shows the floor runner in a side view with the mechanism attached, Fig. 2 - a half top view of the floor runner, and Fig. 3 - a perspective view of the insert after being removed from the side wall.

Położona na spągu spągnica 1 zbudowana jest z blachy 2 dolnej i ścian 3 bocznych, umieszczonych prostopadle do blachy 2. W środku każdej pary ścian 3 bocznych znajduje się gniazdo 4 na posadowienie przednich podpór hydraulicznych. Spągnica 1 jest symetryczna, z osią przechodzącą przez jej środek, od przodka do zawału.The floor 1 is made of a bottom plate 2 and side walls 3 placed perpendicular to the plate 2. In the middle of each pair of side walls 3 there is a seat 4 for the foundation of the front hydraulic supports. Bottom 1 is symmetrical, with the axis passing through its center, from the face to the cave.

169 389169 389

Zewnętrzne ściany 3 boczne mają gwintowane otwory na zamocowanie wspornika 5 utrzymującego za pomocą sworznia 6 siłownik 7 hydrauliczny umieszczony wzdłuż jednej ze ścian 3 bocznych, po zewnętrznej stronie.The outer side walls 3 have threaded holes for mounting a bracket 5 holding, by means of a pin 6, a hydraulic cylinder 7 arranged along one of the side walls 3 on the outer side.

Wspornik 5 osadzony jest czopem 8 w otworze oraz przykręcony śrubami, natomiast jego obrys wychodzi poza wymiar zewnętrzny siłownika 7.The bracket 5 is mounted with a pin 8 in the hole and screwed with screws, while its outline extends beyond the external dimension of the actuator 7.

W pobliżu środka cylindra siłownika 7 jest podtrzymka 9, przykręcona również do ściany 3 bocznej i utrzymująca siłownik 7 w jednakowym położeniu względem spągnicy 1.Near the center of the cylinder 7 there is a support 9, also screwed to the side wall 3 and keeping the cylinder 7 in the same position with respect to the floor 1.

Tłoczysko 10 siłownika 7 ma zamocowany przegubowo, za pomocą sworznia 11, klina 12 z zaokrąglonymi promieniowo końcami 13 przeznaczonymi do łagodnej zmiany położenia. Klin 12 w czasie zsunięcia siłownika 7 opiera się powierzchnią bloku 14 o ścianę 3 boczną, a w trakcie rozpierania siłownika 7 przechodzi w styk liniowy. Zmiana położenia spowodowana jest wykonaniem otworu 15 łączącego, umieszczonego za osią 16 siłownika 7 od strony ścian 3 bocznych oraz umieszczoną w nim dźwignią 17 zamocowaną drugim końcem w spągnicy 1. Dla prawidłowego działania mechanizmu korzystne jest zmontowanie dwóch klinów 12 mieszczących między sobą dźwignię 17, połączoną sworzniem 18. Niezbędne jest również wykonanie w blasze 3 bocznej, rowka 19 kątowego na luźne wsuwanie dźwigni 17 zamocowanej przegubowym sworzniem 20 w spągnicy 1.The piston rod 10 of the actuator 7 has a wedge 12, articulated by means of a pin 11, with radially rounded ends 13 intended for a smooth change of position. During the sliding of the actuator 7, the wedge 12 bears with the surface of the block 14 against the side wall 3, and during the spreading of the actuator 7 it goes into line contact. The change of position is caused by making a connecting hole 15 located behind the axis 16 of the actuator 7 from the side walls 3 and a lever 17 placed in it, fixed with the other end in the floor 1. For the correct operation of the mechanism, it is advantageous to assemble two wedges 12 containing the lever 17 connected to each other. It is also necessary to make an angular groove 19 in the side plate 3 for easy insertion of the lever 17 fixed with an articulated pin 20 in the floor 1.

Przeciwległa zewnętrzna ściana 3 boczna posiada również rowek 19 kątowy, który zawiera wkładkę 21 w kształcie litery T mocowaną sworzniem 20. Wkładka 21 przedłuża powierzchnię roboczą ściany 3 bocznej, współpracującą z mechanizmem korekcji zamocowanym do sąsiedniej obudowy.The opposite outer sidewall 3 also has an angular groove 19 which includes a T-shaped insert 21 secured by a pin 20. The insert 21 extends the working surface of the sidewall 3, cooperating with an correction mechanism attached to an adjacent housing.

Fig.1Fig.1

Fig.2Fig.2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 2,00 złPrice PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. Mechanism of correcting the floor of mining supports with a lever system with a hydraulic cylinder fixed longitudinally via a bracket to the floor, characterized in that the hydraulic cylinder (7) is mounted on an adjustable bracket (5) and has an articulated wedge (12) that moves along the wall (3) side and provided with a connecting hole (15) behind the axis (16) of the hydraulic cylinder (7) as seen from the side wall (3), and a rotating lever (17) is also mounted in the connecting hole (15) , articulated with the other end on the opposite side of the cylinder axle (16), in the floor floor (1).

2. Mechanism according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder (7) is placed in front of the seats (4) for mounting the front hydraulic supports.

3. The mechanism of claim The method of claim 1, characterized in that the wedge (12) is connected by a pin (11) to the piston rod (10) of the hydraulic cylinder (7).

4. The mechanism according to p. The method according to claim 1, characterized in that the wedge (12) and the lever (17) have rotation axes, the projections of which on the floor form an obtuse triangle in the retracted state of the actuator (7) with the apex of the obtuse angle placed in the connecting hole (15), while in the state of maximum extension of the cylinder (7) with the obtuse angle in the apex placed in the mounting hole at the piston rod (10).

Mechanism according to claim The method of claim 1, characterized in that each side wall (3) has an angular groove (19) at the height of the lever (17), allowing the lever (17) to be freely extended.

Mechanism according to p. A bolt-fastened insert (21) for increasing the working length of the side wall (3) as claimed in claim 5, characterized in that in the angular groove (19) not containing the lever (17), an insert (21) is fastened with a pin (20).

Mechanism according to p. The method of claim 1, characterized in that the bracket (5) and the wedge (12) extend beyond the outline of the actuator (7), preventing its damage.