PL170005B1 - Podwozie resorowane ciagnika gasienicowegonapinaczem umieszczonym na glównej belce (2), a ponadto jezdne kola (67, 68, 69, 70) sa zamocowane naglównej belce (2) za pomoca wahacza (3, 59) z glównymi resorami (4), które sa umieszczone pomiedzy wahaczami(3, 59) a glówna belka (2), zas na glównej belce (2)wsparty jest od góry pomocniczy resor (5), który jestzamocowany na wsporniku (6) umieszczonym na samo- PL PL PL PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Podwozie resorowane ciagnika gasienicowego, który jest wyposazony w pare glównych belek ulozysko- wanych obrotowo na nadwoziu lub na ramie ciagnika, a jego kola napedzajace sa napedzane z przekladni stoz- kowej za pomoca pary przekladni bramowej osi tylnej sprzezonych z róznicowymi planetarnymi przekladniami redukcyjnymi, znamienne tym, ze czop (49) napinajacego kola (58) wspiera dwuramienny wahacz (51), którego dolne ramie (52) jest ulozyskowane obrotowo na glównej belce (2), a górne ramie (53) jest polaczone obrotowo z napinaczem (54) umieszczonym na glównej belce (2), a ponadto jezdne kola (67, 68, 69, 70) sa zamocowane na glównej belce (2) za pomoca wahacza (3, 59) z glównymi resorami (4), które sa umieszczone pomiedzy wahaczami (3, 59) a glówna belka (2), zas na glównej belce (2) wsparty jest od góry pomocniczy resor (5), który jest zamocowany na wsporniku (6) umieszczonym na samo- nosnym nadwoziu (82) ciagnika, przy czym os napedza- jacego kola (7) jest usytuowana za i ponizej posrednicza- cego walu (8) przekladni (9) bramowej osi tylnej, a os posredniczacego walu (8) jest usytuowana za i ponizej osi talerzowego kola (10) przekladni stozkowej Fig. 1 PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest resorowane podwozie ciągnika gąsienicowego, który jest wyposażony w parę głównych belek ułożyskowanych obrotowo na nadwoziu lub na ramie ciągnika, a jego koła napędzające są napędzane z przekładni stożkowej za pomocą pary przekładni bramowej osi tylnej sprzężonych z różnicowymi planetarnymi przekładniami redukcyjnymi.

Znane są resorowane podwozia ciągnika gąsienicowego, w których resorowane koła jezdne są umieszczone na ramie. Nawet w przypadku, kiedy do budowy ciągnika gąsienicowego jako podstawowy element konstrukcji, ma być wykorzystane samonośne nadwozie ciągnika, konieczne jest uzupełnienie tego nadwozia ramą. Wadą tych konstrukcji jest to, że rama znacznie zwiększa ciężar ciągnika i ogranicza dostęp do nadwozia. Ponadto ciągnik jest przechylany do tyłu przez ciężar doczepnego narzędzia umieszczonego na trzypunktowym zawieszeniu lub przez opory gleby.

Ponadto znane są podwozia gąsienicowe, przy których koła napędzające są ułożyskowane w obszarze przekładni stożkowej i różnicowej planetarnej przekładni redukcyjnej. Wadą tej konstrukcji jest to, że trzypunktowe zawieszenie jest usytuowane w znacznej odległości za osią kół tylnych, przez co zwiększa się moment wywracający wywierany w kierunku wzdłużnym przez doczepne narzędzia. Duży moment wywracający powoduje niekorzystny rozkład ciśnienia pod gąsienicami i zmiejsza siłę nośną maszyny.

Zadaniem wynalazku jest zatem takie rozwiązanie resorowanego podwozia pojazdu gąsienicowego rodzaju opisanego na wstępie, aby podwozie mogło być montowane bezpośrednio na nadwoziu ciągnika, przy czym działanie ciągnika nie powinno mieć wad znanych konstrukcji.

Według wynalazku zadanie to rozwiązano jak następuje: w podwoziu gąsienicowym dwuramiennym wahacz jest swym dolnym ramieniem ułożyskowany na głównej belce. Wahacz ten wspiera czop koła napinającego, a jego górne ramię jest sprzężone obrotowo z napinaczem umieszczonym na belce głównej. Koła jezdne podwozia są zamocowane na belce głównej za pomocą wahaczy z resorami głównymi, które są umieszczone pomiędzy wahaczami a belką główną. Na belce głównej jest wsparty od góry resor pomocniczy, który jest zamocowany na wsporniku umieszczonym na samonośnym nadwoziu ciągnika. Oś koła napędzającego jest usytuowana za i poniżej osi wału pośredniczącego przekładni bramowej osi tylnej, a oś wału pośredniczącego jest usytuowana za i poniżej osi koła talerzowego przekładni stożkowej.

W korzystnym wykonaniu podwozia resor główny i resor pomocniczy są poduszkami pneumatycznymi, których napełnienie jest sterowane przez regulatorów położenia. Cięgła sterowania tych regulatorów położenia są wyposażone w urządzenia do ustawiania długości, które są połączone z regulatorem resorowania w kabinie.

Resor główny przedostatniego koła jezdnego poprzez zawór redukcyjny, którego człon sterowniczy jest sprzężony ze stopniowym tłokiem. Ten stopniowy tłok zamyka szczelnie z jednej strony komorę, która jest połączona z resorem głównym ostatniego koła jezdnego, a z drugiej strony podwójną komorę, której pierwsza część jest połączona z resorem głównym przedostatniego koła jezdnego, a druga część jest połączona z cylindrem napinacza.

Pierwsze koło jezdne jest sprzężone z drugim kołem jezdnym za pomocą belki łączącej, która jest zamocowana na belce głównej poprzez wahacz z resorem głównym. Ten resor główny jest umieszczony pomiędzy wahaczem a belką główną.

Pomiędzy wahaczem a ostatnim kołem jezdnym i belką główną jest umieszczony kompensacyjny silnik hydrostatyczny, który jest połączony z cylindrem napinacza za pomocą przewodu rurowego z włączonym w ten przewód tłumikiem przepływu. Resory główne pierwszego i drugiego koła jezdnego są połączone za pomocą przewodu rurowego z resorem pomocniczym.

Wahacz ostatniego koła jezdnego jest za pomocą głównego amortyzatora połączony z belką główną, a belka główna jest za pomocą amortyzatora pomocniczego połączona ze wspornikiem nadwozia.

W pierwszym korzystnym wykonaniu podwozia koło talerzowe przekładni stożkowej jest ułożyskowane na rurowym członie wsporczym, który jest poprzez zewnętrzny rowkowany

170 005 zabierak i wewnętrzny rowkowany zabierak połączony z wydrążonym wałem, na którego końcach umieszczone są koła koronowe różnicowych planetarnych przekładni redukcyjnych. Jedna z tych różnicowych planetarnych przekładni redukcyjnych ma wydrążone środkowe koło, które jest' ,ιπτΗ m l//\łzi^ ρ ρ »* z y*ł i » lr« jp »» a ρ ττπ k! τλλιι τ 4αθ/-\ Ιζμζρ pp«z^·*·» ορίΔγζνιιν n juitizun jin ηνινπι ινινί V vVaiixcl. ” vt Λνια iicAjjyiAU Λίνι νηαιιια.

wydrążonego środkowego koła i wydrążonego wału ułożyskowany jest środkowy wał, który sprzęga środkowe koło drugiej różnicowej planetarnej przekładni redukcyjnej z drugim kołem napędu kierowania.

Wydrążone koło napędu kierowania i drugie koło napędu kierowania mogą być sprzężone ze sobą za pomocą wspólnego stożkowego zębnika, który jest sprzężony z wałem hydrostatycznego silnika kierowania.

Wydrążone koło napędu kierowania i drugie koło napędu kierowania są sprzężone z zębnikiem, który jest tak sprzężony z wałem hydrostatycznego silnika kierowania, że jedno z tych kół napędu kierowania jest bezpośrednio zazębione z tym zębnikiem. Drugie z kół napędu kierowania jest sprzężone z tym zębnikiem za pomocą koła pośredniczącego.

Wydrążone koło napędu kierowania, drugie koło napędu kierowania i wał hydrostatycznego silnika kierowania mogą być ułożyskowane w obudowie napędu kierowania, która jest umieszczona na obudowie przekładni bramowej osi tylnej po stronie różnicowej planetarnej przekładni redukcyjnej wyposażonej w wydrążone koło planetarnej przekładni redukcyjnej wyposażonej w wydrążone koło środkowe. Wydrążony wał jest korzystnie wyposażony w uzębienia, które są sprzężone z tarczami hamulcowymi.

Wały pośredniczące są sprzężone za pomocą kół wejściowych przekładni bramowej osi tylnej z wieńcami zębatymi, które są zamocowane na zabierakach kół obiegowych różnicowych planetarnych przekładni redukcyjnych. Zębnik wału pośredniczącego przekładni bramowej osi tylnej wystaje w wydrążenie koła napędzającego, a obudowa przekładni bramowej osi tylnej przechodzi w czop wsporczy, na którym ułożyskowane jest koło napędzające, a na jego stronach czołowych umieszczone są sworznie kotwiące.

Obręcz koła napędzającego może być ułożyskowana w widelcu belki głównej w tulejach łożyskowych łożysk tocznych, które są umieszczone na sworzniach kotwiących, a obudowa przekładni bramowej osi tylnej może sięgać ponad widelec w wydrążone koła napędzającego.

Dolne ramię dwuramiennego wahacza jest zamocowane obrotowo na belce głównej za pomocą dolnego sworznia, którego oś usytuowana jest poniżej i równocześnie przed osią czopu koła napinającego.

Nieruchoma część hamulca jest zamocowana na dwuramiennym wahaczu, a ruchoma część hamulca jest połączona z kołem napinającym. Nieruchoma część hamulca może być zamocowana na dwuramiennym wahaczu za pomocą czopu koła napinającego i kołnierza. Z kołem napinającym połączona jest piasta hamulca, która na swym obwodzie ma rowki przebiegające równolegle do osi koła napinającego. W rowkach tych ułożyskowana jest przesuwnie piasta tarczy hamulcowej.

Koło napędzające jest wyposażone w palce, które są usytuowane w jednakowych odstępach w zagłębieniu na obwodzie koła napędzającego pomiędzy otworami do czyszczenia.

Na belce głównej umieszczona jest korzystnie ruchoma kotwica, a na samonośnym nadwoziu ciągnika umieszczona jest nieruchoma kotwica, przy czym obie te kotwice są ze sobą połączone rozpórką. Wspornik jest wyposażony w płytę ślizgową, która rozciąga się pomiędzy dwiema pionowymi listwami, które są zamocowane na belce głównej. Pomiędzy płytą ślizgową a przynajmniej jedną listwą może być umieszczony gumowy korpus, który jest zamocowany na płycie ślizgowej oraz na pionowej listwie.

Koło napinające ułożyskowane na końcu belki głównej jest resorowane przez resor pomocniczy. Belka główna jest przechylna w płaszczyźnie pionowej wokół osi koła napędzającego, przy czym długość gąsienicy pozostaje niezmienna. Koła jezdne są resorowane względem belki głównej i istnieje możliwość zmiany ich położenia pionowego. Kiedy resorowane koła jezdne są w swym położeniu dolnym, wówczas nieruchome koło napędzające jest w położeniu podniesionym nad ziemię. Umożliwia to jazdę z większymi prędkościami. Kiedy natomiast koła jezdne są podniesione, koło napędzające opuszcza się i gąsienica pod tym kołem napędzającym jest wsparta na ziemi. Na skutek tego zwiększa się powierzchnia styku gąsienicy z ziemią i polepsza się stabilność ciągnika w stosunku do momentu wywracającego wywieranego w kierunku wzdłużnym przez

170 005 doczepne narzędzia i opory gleby. Ciągnik jest wtedy gotowy do pracy. Regulator resorowania w kabinie steruje regulatorami położenia resorów i umożliwia dostosowanie podwozia do szybkiej jazdy lub do pracy. Przez wspólne sterowanie wszystkich regulatorów położenia zapewnione jest właściwe położenie ciągnika przy każdym zastosowaniu.

Resor główny przedostatniego koła jezdnego napełniany jest powietrzem z resoru głównego ostatniego koła jezdnego poprzez zawór redukcyjny. Powoduje to kompensację siły naciągu gąsienicy przy jeździe z podniesionym kołem napinającym. Nacisk osi nie zależy wtedy od siły napinania gąsienicy. Podobne działanie ma również silnik kompensacyjny, który jest umieszczony pomiędzy wahaczem ostatniego koła jezdnego a belką główną. Połączenie hydrauliczne tego kompensacyjnego silnika hydrostatycznego i napinacza umożliwia wykorzystywanie cieczy wypychanej przez wsuwanie ostatniego koła jezdnego do wysuwania koła napędzającego.

Zaproponowany układ rurowego członu wsporczego koła talerzowego, wydrążonego wału i koła środkowego umożliwia przejęcie przekładni stożkowej i hamulców z pierwotnego nadwozia ciągnika kołowego. Układ taki umożliwia ponadto połączenie hydrostatycznego silnika kierowania z obiema różnicowymi planetarnymi przekładniami redukcyjnymi bez konieczności przerabiania środkowej części tylnego mostu pierwotnego ciągnika kołowego.

Obudowa napędu kierowania stanowi samodzielny zespół konstrukcyjny, który ewentualnie może być umieszczony na obudowie różnicowej planetarnej przekładni redukcyjnej.

Układ wydrążonego koła napędu kierowania i drugiego koła napędu kierowania, które są sprzężone ze wspólnym zębnikiem, umożliwia dołączenie hydrostatycznego silnika kierowania bez konieczności przeprowadzania zmiany pierwotnego nadwozia ciągnika kołowego.

Przekładnia bramowej osi tylnej z wałem pośredniczącym i przekładnią wyjściową jest tak wykonana, że oś koła napędzającego jest usytuowana za i poniżej osi wału pośrednicząego, przy czym również oś wału pośredniczącego jest usytuowana za i poniżej osi koła talerzowego przekładni stożkowej. To podwójne przesunięcie do tyłu spowodowało to, że oś koła napędzającego jest usytuowana w znacznym odstępie za osią koła talerzowego, co umożliwia, aby przy przebudowie ciągnika kołowego całe zawieszenie trzypunktowe i urządzenie hydrauliczne pozostawić bez żadnych zmian. Kiedy koła napędzające są opuszczone, zawieszenie trzypunktowe ciągnika jest usytuowane w obszarze powierzchni stykowej gąsienicy. Na skutek tego zwiększa się odporność ciągnika gąsienicowego na działanie momentu wywracającego pochodzącego od doczepnych narzędzi.

W korzystnym wykonaniu wynalazku obudowa przekładni bramowej osi tylnej wchodzi zębnikiem przekładni wyjściowej w wydrążenie koła napędzającego ponad widelcem belki głównej. Dzięki temu zwiększa się prześwit pojazdu nad ziemią i polepsza się jego zdolność do ruchu w terenie.

W innym wykonaniu nieruchoma część hamulca jest zamocowana na dwuramiennym wahaczu lub na czopie koła napinającego. Dzięki temu moment hamujący jest przenoszony na dwuramienny wahacz i na skutek tego zwiększa się siła naciągu gąsienicy. Powoduje to zwiększenie niezawodności przenoszenia działania hamującego z koła napinającego na gąsienicę. Przesunięcie osi dwuramiennej wahacza w stosunku do osi koła napinającego zwiększa siłę naciągu gąsienicy i na skutek tego nacisk na oś koła napinającego. Zmniejsza to również wpływ uderzeń powodowanych przez nierówności gruntu na naprężenie gąsienicy.

Rozwiązanie według wynalazku można korzystnie zastosować przy przerabianiu ciągnika kołowego w uniwersalny ciągnik gąsienicowy, przy czym większość zespołów konstrukcyjnych pierwotnego ciągnika kołowego pozostaje bez zmian. Są to: nadwozie, osprzęt silnika, maska silnika, kabina, przednie i tylne zawieszenie trzypunktowe z zespołem hydraulicznym, przeciwwaga przednia i tylna. W porównaniu ze znanymi konstrukcjami tego rodzaju przy opisanej konstrukcji podwozia zwiększa się siła pociągowa ciągnika, jego prędkość i wygoda kierowcy oraz polepsza się zdolność ciągnika do współdziałania z agregatami narzędzi.

Wynalazek jest przedstawiony w przykładach wykonania pokazanych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia podwozie, w którym pierwsze i drugie koło jezdne są sprzężone za pomocą wahacza łączącego, w widoku z boku, fig. 2 - pneumatyczne połączenie resoru głównego poprzez zawór redukcyjny, połączenie resorów głównych i resorów pomocniczych oraz dołączenie hydrostatycznego silnika kompensacyjnego, fig. 3 - układ napędowy kół napędzających w przekroju

170 005 wzdłuż linii A-A z fig. 1, fig. 4 - samonośne nadwozie ciągnika z przekładnią bramowej osi tylnej, obudową napędu kierowania i podwoziem gąsienicowym w przekroju wzdłuż linii B-B z fig. 1, fig. 5 - koło napinające i dwuramienny wahacz z nieruchomą częścią hamulca w przekroju, fig. 6 - koło > i Hnmromiαπ«w Rc i 5U- I» Ul J »T UUUVŁ 4.. H1V1 14^44^,4444^ ⁴ '* alrmiii · - *.WJV4« osią koła napinającego pokazana jest odmiana konstrukcji z hamulcem tarczowym, a poniżej osi koła napinającego pokazana jest odmiana z hamulcem bębnowym, a fig. 7 przedstawia alternatywną konstrukcję napędu kierowania z kołem pośredniczącym w przekroju.

W podwoziu resorowanego ciągnika gąsienicowego na czopie 49 napinającego koła 50 wsparty jest dwuramienny wahacz 51, którego dolne ramię 52 jest ułożyskowane obrotowo na głównej belce 2 za pomocą dolnego sworznia 60, a górne ramię 53 jest połączone obrotowo z umieszczonym na głównej belce 2 napinaczem 54. Oś dolnego sworznia 60 jest usytuowana poniżej i równocześnie przed osią czopu 49 napinającego koła 50. Przedostatnie koło jezdne 69 i ostatnie koło jezdne 70 są zamocowane na głównej belce 2 za pomocą wahacza 3 z głównym resorem 4, który jest umieszczony pomiędzy wahaczem 3 a główną belką 2. Pierwsze jezdne koło 67 jest połączone z drugim jezdnym kołem 68 za pomocą łączącego wahacza 58, który jest zamocowany na głównej belce 2 poprzez wahacz 59 z głównym resorem 4. Główny resor 4 jest umieszczony pomiędzy wahaczem 59 a główną belką 2. Od góry na głównej belce 2 wsparty jest pomocniczy resor 5, który jest zamocowany na wsporniku 6 umieszczonym na samonośnym nadwoziu 82 ciągnika.

Główny resor 4 i pomocniczy resor 5 są wykonane jako poduszkowe resory pneumatyczne. Oś napędzającego koła 7 jest usytuowana z tyłu i poniżej osi pośredniczącego wału 8 przekładni 9 bramowej osi tylnej, a ponadto oś talerzowego koła 10 przekładni stożkowej. Wahacz 3 ostatniego jezdnego koła 70 jest połączony z główną belką 2 za pomocą głównego amortyzatora 71, a główna belka 2 jest połączona ze wspornikiem 6 za pomocą pomocniczego amortyzatora 72.

W podwoziu tym głównym resor 4 ostatniego jezdnego koła 70 i pomocniczy resor 5 są napełniane ze zbiornika 83 powietrza poprzez regulator 11 położenia, którego sterujące cięgła 12 są wyposażone w urządzenia 1 do regulacji długości, połączone z regulatorem 13 resorowania w kabinie.

Główny resor 4 przedostatniego jezdnego koła 69 jest połączony z głównym resorem 4 ostatniego jezdnego koła 70 poprzez redukcyjny zawór 55, którego człon sterowniczy jest sprzężony ze stopniowym tłokiem 56. Ten stopniowy tłok 56 zamyka szczelnie z jednej strony komorę połączoną z głównym resorem 4 przedostatniego jezdnego koła 70, a z drugiej strony podwójną komorę, której druga część jest połączona z cylindrem napinacza 54. Cylinder napinacza 54 jest połączony hydropneumatyczną sprężyną 84. Pomiędzy wahaczem 3 ostatniego jezdnego koła 70 a główną belką 2 umieszczony jest kompensacyjny hydrauliczny silnik 57, który jest połączony z cylindrem napinacza 54 za pomocą przewodu rurowego z włączonym tłumikiem 18 przepływu. Główny resor 4 pierwszego i drugiego jezdnego koła 67, 68 jest za pomocą przewodu rurowego połączony z pomocniczym resorem 5.

W podwoziu z fig. 3 talerzowe koło 10 przekładni stożkowej jest ułożyskowane na rurowym wsporczym członie 19, który jest poprzez zewnętrzny rowkowany zabierak 21 i wewnętrzny rowkowany zabierak 20 połączony z wydrążonym wałem 22. Na końcach tego wydrążonego wału 22 umieszczone są koronowe koła 23, 24 różnicowych planetarnych redukcyjnych przekładni 25, 26. Jedna z tych różnicowych planetarnych redukcyjnych przekładni 25 ma wydrążone środkowe koło 27, które jest połączone z wydrążonym kołem 28 napędu kierowania. W wydrążeniu koła 28 napędu kierowania, środkowego koła 27 i wydrążonego wału 22 ułożyskowany jest środkowy wał 29, który łączy środkowe koło 30 drugiej różnicowej planetarnej redukcyjnej przekładni 26 z drugim kołem 31 napędu kierowania. Wydrążone koło 28 napędu kierowania i drugie koło 31 napędu kierowania są sprzężone za pomocą wspólnego stożkowego zębnika 32. Ten stożkowy zębnik 32 jest sprzężony z wałem hydrostatycznego silnika 33 kierowania. Wydrążone koło 28 napędu kierowania, drugie koło 31 napędu kierowania i wał hydrostatycznego silnika 33 kierowania są umieszczone w obudowie 75 napędu kierowania, która jest umieszczona w obudowie przekładni 9 bramowej osi tylnej ciągnika po stronie różnicowej planetarnej redukcyjnej przekładni 25 wyposażonej w uzębienia 34, 35, na którym osadzone są hamulce tarczowe 36. Pośredniczące wały 8 przekładni 9 bramowej osi tylnej są za pomocą wejściowych kół 37 zazębione z zębatymi wieńcami 39. Te zębate wieńce 39 są zamocowane na obiegowych zabierakach 40 różnicowych

170 005 planetarnych redukcyjnych przekładni 25, 26. Pośredniczące wały 8 przekładni 9 bramowej osi tylnej sięgają zębnikami 41 wyjściowych kół zębatych 42 w wydrążenia napędzających kół 7. Obudowa 43 przekładni 9 bramowej osi tylnej przyjmuje wspierający czop 44, na którym jest sΐożyskoaang napędzające koło 7. Na czołowych stronach 45, 46 tej obudowy 43 umieszczone są kotwiące sworznie 47,48. Koło napędzające jest wyposażone w palce 85, które są usytuowane w jednakowych odstępach w zagłębieniu 86 na obwodzie napędzającego koła 7 pomiędzy otworami 87 do czyszczenia.

W podwoziu według fig. 4 obręcz 14 napędzającego koła 7 jest ułożyskowana w widelcu 15 głównej belki 2 w łożyskowych tulejach 16 łożysk tocznych 17, które są umieszczone na kotwiących sworzniach 47, 48. Obudowa 43 przekładni 9 bramowej osi tylnej sięga poza widelec 15 w wydrążenie napędzającego koła 7. Na głównej belce 2 umieszczona jest ruchoma kotwica 77, a na samonośnym nadwoziu 82 ciągnika umieszczona jest nieruchoma kotwica 78. Obie te kotwice 77, 78 są połączone ze sobą rozpórką 79. Rozporka 79 może być zastąpiona ślizgową płytą 80, która jest zamocowana na wsporniku 6 i jest wprowadzona pomiędzy dwie pionowe listwy 81, które są zamocowane na głównej belce 2.

W podwoziu z fig. 5 nieruchoma część 61 hamulca jest zamocowana na dwuramimnym wahaczu 51, a obrotowa część 62 hamulca jest połączona z napinającym kołem 50. Z tym napinającym kołem 50 połączona jest piasta 65 hamulca, która na swym obwodzie ma rowki 64 przebiegające równolegle do osi napinającego koła 50. W rowkach 64 umieszczona jest przesuwnie piasta hamulcowej tarczy 63.

Górna połowa fig. 6 przedstawia nieruchomą część 61 hamulca, która jest zamocowana na dwuramimnym wahaczu 51 za pomocą czopu 49 napinającego koła 50 i za pomocą kołnierza 76. Obrotowa część 62 hamulca złożona jest z tarczy 63 przesuwnej w rowkach 64. Rowki 64 są wyfrezowane w piaście 65 hamulca, która jest sprzężona z napinającym kołem 50. W dolnej połowie fig. 6 przedstawiono natomiast alternatywny hamulec bębnowy.

Na figurze 7 przedstawiono alternatywną konstrukcję napędu 75 kierowania, w którym wydrążone napędzające koło 28 kierowania i drugie napędzającego koło 31 kierowania są sprzężone z zębnikiem 73, który jest sprzężony z wałem hydrostatycznego silnika 33 kierowania tak, że jedno z napędzających kół 28, 31 kierowania jest sprzężone bezpośrednio z zębnikiem 73, a drugie jest sprzężone z zębnikiem 73 za pomocą pośredniego koła 74.

Claims (23)

1. Podwozie resorowane ciągnika gąsienicowego, który jest wyposażony w parę głównych belek ułożyskowanych obrotowo na nadwoziu lub na ramie ciągnika, a jego koła napędzające są napędzane z przekładni stożkowej za pomocą pary przekładni bramowej osi tylnej sprzężonych z różnicowymi planetarnymi przekładniami redukcyjnymi, znamienne tym, że czop (49) napinającego koła (50) wspiera dwuramienny wahacz (51), którego dolne ramię (52) jest ułożyskowane obrotowo na głównej belce (2), a górne ramię (53) jest połączone obrotowo z napinaczem (54) umieszczonym na głównej belce (2), a ponadto jezdne koła (67,68,69, 70) są zamocowane na głównej belce (2) za pomocą wahacza (3, 59) z głównymi resorami (4), które są umieszczone pomiędzy wahaczami (3, 59) a główną belką (2), zaś na głównej belce (2) wsparty jest od góry pomocniczy resor (5), który jest zamocowany na wsporniku (6) umieszczonym na samonośnym nadwoziu (82) ciągnika, przy czym oś napędzającego koła (7) jest usytuowana za i poniżej pośredniczącego wału (8) przekładni (9) bramo wej osi tylnej, a oś pośreddiccąccgo wału (8)jest usytuuwana za i osi talerzowego koła (10) przekładni stożkowej.

2. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że główne resory (4) i pomocnicze resory (5) są poduszkami pneumatycznymi, których napełnianie jest sterowane przez regulatory (11) położenia, których cięgła (12) sterowania mają urządzenia (1) do regulowania długości, połączone z regulatorem (13) resorowania w kabinie.

3. Podwozie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że główny resor (4) przedostatniego jezdnego koła (69) jest połączony z głównym resorem (4) ostatniego jezdnego koła (70) poprzez redukcyjny zawór (55), którego człon sterowniczy jest sprzężony ze stopniowym tłokiem (56), który z jednej strony zamyka szczelnie komorę, która jest połączona z głównym resorem (4) ostatniego jezdnego koła (70), a z drugiej strony zamyka szczelnie podwójną komorę, której pierwsza część jest połączona z głównym resorem (4) przedostatniego jezdnego koła (69) a druga część jest połączona z cylindrem napi^cza (54).

4. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że pierwsze jezdne koło (67) jest sprzężone z drugim jezdnym kołem (68) za pomocą łączącej belki (58), która jest zamocowana na głównej belce (2) poprzez wahacz (59) z głównym resorem (4), przy czym główna sprężyna (4) jest umieszczona pomiędzy wahaczem (59) a główną belką (2).

5. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiędzy wahaczem (3) ostatniego jezdnego koła (70) a główną belką (2) umieszczony jest kompensacyjny hydrostatyczny silnik (57), który jest połączony z cylindrem napinacza (54) za pomocą przewodu rurowego z włączonym tłumikiem (18) przepływu.

6. Podwozie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że główne resory (4) pierwszego i drugiego jezdnego koła (67, 68) są połączone z pomocniczym resorem (5) za pomocą przewodu rurowego.

7. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że wahacz (3) ostatniego jezdnego koła (70) jest połączony za pomocą głównego amortyzatora (71) z główną belką (2), a główna belka (2) jest za pomocą pomocniczego amortyzatora (72) połączona ze wspornikiem (6).

8. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że talerzowe koło (10) przekładni stożkowej jest ułożyskowane na rurowym wsporczym członie (19), który jest poprzez zewnętrzny rowkowany zabierak (21) i wewnętrzny rowkowany zabierak (20) połączony z wydrążonym wałem (22), na końcach którego umieszczone są koronowe koła (23,24) różnicowych planetarnych redukcyjnych przekładni (25, 26).

9. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że jedna z różnicowych planetarnych redukcyjnych przekładni (25) ma wydrążone środkowe koło (27), które jest sprzężone z wydrążonym kołem (28) napędu kierowania, przy czym w wydrążeniu tego koła (28) napędu kierowania, wydrążonego środkowego koła (27) i wydrążonego wału (22) ułożyskowany jest środkowy wał (22), który sprzęga środkowe koło (30) drugiej różnicowej planetarnej redukcyjnej przekładni (26) z drugim kołem (31) napędu kierowania.

170 005

10. Podwozie według zastrz. 9, znamienne tym, że wydrążone koło (28) napędu kierowania i drugie koło (31) napędu kierowania są sprzężone za pomocą wspólnego stożkowego zębnika (32), który jest sprzężony z wałem hydrostatycznego silnika (33) kierowania.

1 1 Podwozie według zactrz 9 znamienne tym że wiudrożone koło (28) napędu ki χ 1 · x τ τ w- xiimuuviiuv t j >u^ Z.K/ tt j \λχ ę|ŁVnv ιννλΐν ntlpykłU rvi armii

n.lVi TT ci i. i i ci i drugie koło (31) napędu kierowania są sprzężone z zębnikiem (73), który jest tak sprzężony z wałem hydrostatycznego silnika (33) kierowania, że jedno z tych kół (28, 31) napędu kierowania jest bezpośrednio sprzężone z zębnikiem (73), a drugie z tych kół (28, 31) napędu kierowania jest sprzężone z zębnikiem (73) za pomocą pośredniczącego koła (74).

12. Podwozie według zastrz. 9 albo 10, albo 11, znamienne tym, że wydrążone koło (28) napędu kierowania, drugie koło (31) napędu kierowania i wał hydrostatycznego silnika (33) kierowania są ułożyskowane w obudowie (75) napędu kierowania, która jest umieszczona na obudwie (43) przekładni (9) bramowej osi tylnej po stronie różnicowej planetarnej redukcyjnej przekładni (25) wyposażonej w wydrążone środkowe koło (27).

13. Podwozie według zastrz. 8, znamienne tym, że wydrążony wał (22) ma uzębienia (34, 35), które są sprzężone z tarczami hamulcowymi (36).

14. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że pośredniczące wały (8) są za pomocą wejściowych kół (37) przekładni (9) bramowej osi tylnej sprzężone z zębatymi wieńcami (39), które są zamocowane na zabierakach (40) kół obiegowych różnicowych planetarnych redukcyjnych przekładni (25, 26).

15. Podwozie według zastrz. 1 albo 14, znamienne tym, że zębnik (41) pośredniczącego wału (8) przekładni (9) bramowej osi tylnej wchodzi w wydrążenie napędzającego koła (7), a ponadto obudowa (43) przekładni (9) bramowej osi tylnej sięga do wsporczego czopu (44), na którym ułożyskowane jest napędzające koło (7), a na jego czołowych stronach (45, 46) umieszczone są kotwiące sworznie (47, 48).

16. Podwozie według zastrz. 1 albo 15, znamienne tym, że obręcz (14) napędzającego koła (7) jest ułożyskowana w widelcu (15) głównej belki (2) w łożyskowych tulejach (16) łożysk tocznych (17), które są umieszczone na kotwiących sworzniach (47,48), a ponadto obudowa (43) przekładni (9) bramowej osi tylnej sięga nad widelcem (15) w wydrążenie napędzającego koła (7).

17. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że dolne ramię (52) dwuramiennego wahacza (51) jest zamocowane na głównej belce (20) za pomocą dolnego sworznia (60), którego oś jest usytuowana poniżej i równocześnie przed osią czopu (49) koła napinającego.

18. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że nieruchoma część (61) hamulca jest zamocowana na dwuramiennym wahaczu (51), a obrotowa część (62) hamulca jest połączona z napinającym kołem (50).

19. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że nieruchoma część (61) hamulca jest zamocowana na dwuramiennym wahaczu (51) za pomocą czopu (49) napinającego koła (50) i kołnierza (76).

20. Podwozie według zastrz. 1 albo 18, albo 19, znamienne tym, że z napinającym kołem (50) połączona jest piasta (65) hamulca, która na swym obwodzie ma rowki (64), które przebiegają równolegle do osi napinającego koła (50), przy czym w tych rowkach (64) ułożyskowana jest przesuwnie piasta tarczy hamulcowej (63).

21. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że napędzające koło (7) ma palce (85), które są usytuowane w jednakowych odstępach w zagłębieniu (86) na obwodzie napędzającego koła (7) pomiędzy otworami (87) do czyszczenia.

22. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, ze na głównej belce (2) umieszczona jest ruchoma kotwica (77), a na samonośnym nadwoziu (82) ciągnika umieszczona jest nieruchoma kotwica (78), przy czym obie kotwice (77, 78) są połączone ze sobą rozpórką (79).

23. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że wspornik (6) jest wyposażony w ślizgową płytę (80), która rozciąga się pomiędzy dwiema pionowymi listwami (81), które są zamocowane na głównej belce (2).

24. Podwozie według zastrz. 1 albo 23, znamienne tym, że pomiędzy ślizgową płytą (80) a przynajmniej jedną listwą (81) usytuowany jest gumowy korpus, który jest zamocowany na ślizgowej płycie (80) oraz na pionowej listwie (81).