PL170821B1

PL170821B1 - The control system of the hoist driver while driving people

Info

Publication number: PL170821B1
Application number: PL29499292A
Authority: PL
Inventors: Stanislaw Sosna; Stefan Konieczny; Andrzej Swiezy; Tadeusz Utrata
Original assignee: Rybnicka Sp Weglowa Sa Kopalni
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1997-01-31
Also published as: PL294992A1

Abstract

Układ kontroli maszynistywyciągowegowczasie prowadzenia jazdy ludzi, składający się z kontrolnego przycisku, dwóch magnetycznych łączników i układu przekaźników, znamiennytym, żeprzycisk (W) posiada zwiemy styk (4) połączony bezpośrednio z cewką kontrolnego przekaźnika (P2), równolegle z rozwiernym stykiem (3) przekaźnika jazdy ludzi 1 pośrednio z wykonawczym przekaźnikiem (P3), poprzez jego własny zwiemy styk (5), którego cewka jest podłączona do zwiernego styku (1) przekaźnika kontroli stanu zahamowania, a rozwierny styk (6) ma przyłączony bezpośrednio do cewki kontrolnego przekaźnika (Pi) i równolegle do rozwiernego styku (2) przekaźnika kontroli stanu zahamowania, przy czym przez styk (3) przekaźnikajazdy ludzi i styki (1, 2) przekaźnika kontroli stanu zahamowania podłączony jest do układu sterowania maszyny, a przez styki (13, 14) kontrolnych przekaźników (Pi, P2) i styki (10, 12) wykonawczego przekaźnika (P3), dojego obwodówbezpieczeństwa, blokady 1 sygnalizacjiThe hoist driver control system for the duration of the manned movement, consisting of a control button, two magnetic switches and a relay system, characterized in that the button (W) has a contact (4) connected directly to the coil of the control relay (P2), in parallel to the normally closed contact (3) of the manned movement relay and indirectly to the executive relay (P3), through its own contact (5), the coil of which is connected to the normally open contact (1) of the braking status control relay, and the normally closed contact (6) is connected directly to the coil of the control relay (Pi) and in parallel to the normally closed contact (2) of the braking status control relay, wherein it is connected to the machine control system via the contact (3) of the manned movement relay and the contacts (1, 2) of the braking status control relay, and via the contacts (13, 14) of the control relays (Pi, P2) and the contacts (10, 12) executive relay (P3), to its safety circuits, interlocking 1 signaling

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ kontroli maszynisty wyciągowego w czasie prowadzenia jazdy ludzi, w górniczych wyciągach szybowych, przeznaczony do sprawdzania stanu świadomości kierującego od momentu poprzedzającego odhamowanie urządzenia wyciągowego do chwili jego zahamowania.The subject of the invention is the control system of the hoisting driver while driving people in mining shaft hoists, intended for checking the driver's state of awareness from the moment preceding the brake release of the hoisting device until its braking.

Znane są, zwłaszcza w pojazdach szynowych, różne rozwiązania układów kontrolujących zdolność maszynisty do wykonywania normalnych czynności związanych z ich prowadzeniem, działając najczęściej poprzez ciągłe lub okresowe uruchamianie przycisku kontrolnego.There are known, especially in rail vehicles, various solutions of systems controlling the ability of a driver to perform normal activities connected with driving them, most often acting by continuous or periodic actuation of a control button.

Stosowany jest do tego celu, np. z polskiego opisu patentowego nr 72476 układ w którym cewka przekaźnika czasowego głównego, powodującego: zasilanie cewki przekaźnika czasowego pomocniczego, który załącza sygnał dźwiękowy oraz zasilanie cewki dalszego przekaźnika pomocniczego czasowego przerywającego zasilanie przekaźnika czuwaka, wyłączenie cewki przekaźnika czasowego awaryjnego odłączającego zasilanie przekaźnika czuwaka w przypadku awarii cewki przekaźnika głównego, zasilanie sygnału świetlnego czuwaka sygnalizującego konieczność naciśnięcia przycisku kontrolnego oraz odłączenie zasilania cewki dalszego przekaźnika pomocniczego czasowego, który powoduje przerwanie zasilania przekaźnika czuwaka, jest połączona w układzie przez styk bierny przekaźnika pomocniczego bezwłocznego, który poprzez połączenie ze stykiem szybkościomierza powoduje załączenie układu dopiero od prędkości 20 km/h oraz przez styk bierny przycisku kontrolnego, którego naciśnięcie powoduje przerwanie cyklu kontrolnego - zabezpieczającego.For this purpose, for example, from the Polish patent description No. 72476, a system is used in which the coil of the main timer relay causes: powering the coil of the auxiliary timer relay, which switches on the sound signal and the coil of the further auxiliary timer relay interrupting the power supply to the deadman's relay, switching off the coil of the timer emergency disconnecting the power to the deadman's relay in the event of failure of the main relay coil, powering the deadman's light signal signaling the need to press the control button and disconnecting the coil of the further auxiliary time relay, which interrupts the power supply of the deadman's relay, is connected in the system through the passive contact of the instantaneous auxiliary relay, which through connection with the speedometer contact causes the system to switch on only at a speed of 20 km / h and through the passive contact of the control button, which when pressed interrupts the control cycle it - securing it.

Inny znany z polskiego opisu patentowego nr 116045 układ ma cewkę przekaźnika, którego styki zamykają obwód zasilania przekaźnika powodującego wyłączenie siły pociągowej oraz zadziałania hamulców pojazdu, połączoną w układzie drugiego zespołu czasowego, zasilanego poprzez styki przekaźnika, którego cewka z kolei połączona jest w układzie pierwszego zespołu czasowego poprzez szeregowo połączone styki dwóch przekaźników.Another system known from Polish patent specification No. 116 045 has a relay coil, the contacts of which close the relay supply circuit that causes the traction force and vehicle brakes to be turned off, connected in the second timer unit system, powered by the relay contacts, the coil of which is in turn connected in the first unit circuit time through the series connected contacts of two relays.

Cewka jednego z tych przekaźników połączona jest w obwodzie poprzez przyciski czuwania, a poprzez jego styki rozwierne połączona jest cewka drugiego przekaźnika, zbocznikowanego kondensatorem opóźniającym rozwieranie jego styków w obwodzie zasilania pierwszego zespołu czasowego. Natomiast poprzez styki zwierne przekaźnika zasilającego, poprzez przyciski czuwania połączona jest cewka uruchamiająca pisak rejestrujący na taśmie szybkomierza impulsy podawane przez obsługę.The coil of one of these relays is connected in the circuit through the standby buttons, and through its break contacts the coil of the second relay is connected, shunted by a capacitor delaying opening of its contacts in the power supply circuit of the first timer unit. On the other hand, through the NO contacts of the power supply relay, through the standby buttons, the coil activating the pen that registers the pulses given by the operator on the speedometer tape is connected.

170 821170 821

Oba wyżej opisane przykłady, oparte są na technice przekaźnikowej, powodującej zatrzymanie pojazdu w momencie braku impulsów pobudzających, nadawanych przez kierującego pojazdem. Ich działanie realizowanejest poprzez przekaźniki ze zwłoką czasową, które w drugim układzie są szczegółowo opisane,Both of the above-described examples are based on the relay technique which causes the vehicle to stop in the absence of the excitation pulses from the vehicle driver. Their operation is carried out by time delay relays, which are described in detail in the second system,

Niedogodnością tych układów, z punktu widzenia zastosowania w wyciągach szybowych jest to, że są stale przygotowane do działania, a kierujący pobudza je okresowo w odstępach czasowych odpowiadających wielokilometrowym odcinkom jazdy pojazdów.The disadvantage of these systems, from the point of view of the use in shaft hoists, is that they are constantly prepared for operation, and the driver stimulates them periodically at intervals corresponding to many kilometers of vehicle driving.

Natomiast w urządzeniach wyciągowych kilkusetmetrowy cykljazdy zamyka się w okresie 2 minut i jego prawidłowa kontrola wymagałaby dużej częstotliwości uruchamiania przycisku kontrolnego, w odstępach kilkusekundowych niezmiernie absorbujących dodatkowo uwagę kierującego wyciągiem, powodując przyspieszone zmęczenie ograniczające zdolność prowadzenia wyciągu.In hoisting devices, however, several hundred-meter cycles are closed within 2 minutes and its correct control would require a high frequency of actuating the control button, at intervals of several seconds, which would additionally absorb the attention of the lift operator, causing accelerated fatigue limiting the ability to run the lift.

Toteż zamiast układu kontrolnego, najczęściej stosuje się dublowanie maszynisty, mające na celu w przypadku jego utraty zdolności działania, zastąpienie go przez dublera.Therefore, instead of the control system, the driver's duplication is most often used, in order to replace him with an understudy in the event of his loss of ability to operate.

Celem wynalazku jest umożliwienie pełnej kontroli maszynisty wyciągowego chociaż tylko w części jego czasu pracy, określonego terminem prowadzenia jazdy ludzi.The aim of the invention is to enable full control of the hoist driver, at least in part of his working time, determined by the time when people are driving.

Zostało to rozwiązane według wynalazku przez opracowanie układu kontroli zawierającego kontrolny przycisk, którego zwierny styk połączony jest bezpośrednio z cewką drugiego kontrolnego przekaźnika, równolegle z rozwiernym stykiem przekaźnikajazdy ludzi i pośrednio z wykonawczym przekaźnikiem, poprzez jego własny zwiemy styk, którego cewka jest podłączona do zwiernego styku przekaźnika kontroli stanu zahamowania, a rozwierny styk ma przyłączony bezpośrednio do cewki pierwszego kontrolnego przekaźnika i równolegle do rozwiernego styku przekaźnika stanu zahamowania. Przycisk przez styk przekaźnikajazdy ludzi i styki przekaźnika stanu zahamowania podłączony jest do układu sterowania maszyny, apoprzez styki przekaźników kontroli i przekaźnika wykonawczego do jego obwodów bezpieczeństwa, blokady i sygnalizacji.This has been solved according to the invention by developing a control system containing a control button, the normally open contact of which is connected directly to the coil of the second control relay, in parallel with the normally closed contact of the relay, people travels and indirectly with the actuator relay, through its own short contact, the coil of which is connected to the normally open contact. of the braking state control relay, and a normally closed contact is connected directly to the coil of the first control relay and in parallel to a normally closed contact of the braking state relay. The button is connected to the machine control system through the relay contact and the braking state relay, and through the contacts of the control relays and the executive relay to its safety, interlocking and signaling circuits.

Zaletą układu kontrolnego według wynalazku jest, stała obiektywna i niezawodna kontrola dyspozycyjności maszynisty oraz szybka możliwość samoczynnego doprowadzenia wyciągu w rejon poziomów krańcowych i zahamowanie maszyny przed wjazdem naczyń w strefę działania wyłączników krańcowych.The advantage of the control system according to the invention is the constant, objective and reliable control of the driver's availability, as well as the quick possibility to automatically bring the hoist to the area of the limit levels and to brake the machine before the vessels enter the limit switch operating zone.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony na podstawie przykładowych układów przedstawionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ przekaźnikowy przyłączony do układu sterowania maszyny wyciągowej, fig. 2 - zasilanie łączników magnetycznych układu kontroli prędkości, fig. 3 - styki przekaźników wykonawczego i obecność klatki podłączone do obwodu bezpieczeństwa maszyny, fig. 4 - styki przekaźników zwolnienia przycisku i kontroli pobudzenia przycisku podłączone do obwodu blokady, a fig. 5 - styki przekaźnika obecności klatki i przekaźnika wykonawczego przyłączone do zewnętrznego obwodu sygnalizacji.The subject of the invention is explained in more detail on the basis of exemplary systems shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the relay system connected to the winding machine control system, Fig. 2 - power supply of magnetic switches of the speed control system, Fig. 3 - contacts of executive relays and presence of a cage connected to the safety circuit of the machine, Fig. 4 - contacts of the button release and button actuation control relays connected to the interlock circuit, and Fig. 5 - contacts of the cage presence relay and the executive relay connected to the external signaling circuit.

Układ kontroli maszynisty składa się z nożnego kontrolnego przycisku W, dwóch magnetycznych łączników Ł1 i Ł2 kontroli obecności klatki na poziomie końcowym dla jazdy ludzi 1 układu przekaźnikowego. Układ kontroli jest przyłączony do układu sterowania maszyny poprzez styk 1 i 2 przekaźnika kontroli stanu zahamowania oraz styk 3 przekaźnika jazdy ludzi.The driver's control system consists of a foot control button W, two magnetic switches L1 and Ł2 to control the presence of a cage at the end level for human travel and a relay system. The control system is connected to the machine control system through the contact 1 and 2 of the brake control relay and the contact 3 of the human travel relay.

Kontrolny przycisk W zabudowany został na stanowisku maszynisty wyciągowego. Poprzez zwiemy styk 4 przyłączony jest bezpośrednio do cewki kontrolnego przekaźnika P2, pobudzenia przycisku W, a poprzez blokującą diodę D i własny zwiemy styk 5 wykonawczego przekaźnika P 3 podłączony jest do przekaźnika P3. Ponadto styk zwiemy 4 przycisku W został zbocznikowany stykiem rozwiernym 3, przekaźnika jazdy ludzi z układu sterowania maszyny wyciągowej, a cewka wykonawczego przekaźnikaP3 jest jednocześnie podłączona do zwiernego styku 1 przekaźnika kontroli stanu zahamowania. Rozwierny styk 6 przycisku W został przyłączony bezpośrednio do cewki kontrolnego przekaźnika Pi, kontroli zwolnienia przycisku W i zbocznikowany rozwiernym stykiem 2 przekaźnika kontroli stanu zahamowania.The control button W was built in the position of the hoist driver. Through the short contact 4 it is connected directly to the control coil of the P2 relay, excitation of the W button, and through the blocking diode D and its own short contact 5 of the operational P 3 relay is connected to the P3 relay. In addition, the short-circuit contact 4 of the W button has been bypassed with the break contact 3, of the people's travel relay from the hoisting machine control system, and the P3 executive relay coil is simultaneously connected to the make contact 1 of the braking state control relay. The break contact 6 of the button W was connected directly to the control coil of the Pi relay, the release control of the button W and shunted with the break contact 2 of the brake control relay.

Do zasilacza obwodów magnetycznych łączników Łi i Ł2 układu kontroli prędkości podłączone są równolegle ich styki 7 i 8 połączone z cewką przekaźnika P4 obecności klatki, którego rozwierne styki 9 bocznikują w obwodzie bezpieczeństwa włączone tam zwierne stykiTo the power supply of the magnetic circuits of the speed control switches Łi and Ł2, their contacts 7 and 8 are connected in parallel with the coil of the relay P4 for the presence of a cage, whose break contacts 9 bypass in the safety circuit the NO contacts included therein

170 821170 821

10, wykonawczego przekaźnika P3, a zwierne styki 11 podłączone są szeregowo z rozwiernymi stykami 12 wykonawczego przekaźnika P3 w zewnętrzny obwód sygnalizacji.10, of the executive P3 relay, and the normally open contacts 11 are connected in series with the normally closed contacts 12 of the executive P3 relay into the external signaling circuit.

W układ blokady włączony został zwiemy styk 13 kontrolnego przekaźnika P1 i połączony z nim posobnie zwierny styk 14 kontrolnego przekaźnika P2.The interlock system includes the short contact 13 of the control relay P1 and the similarly connected contact 14 of the control relay P2.

Zasada pracy układu kontroli maszynisty. Przestawienie maszyny na prowadzenie jazdy ludzi, powoduje zadziałanie przekaźnika jazdy ludzi, który przestaje zwierać zwiemy styk 4 przycisku W, wymuszając jego naciśnięcie przez maszynistę przed odhamowaniem maszyny i kontynuowanie tego nacisku w sposób pulsujący przez cały czas odhamowania maszyny, zarówno w czasie jazdy jak i przestawienia pięter. Zwolnienie przycisku W powoduje odpadnięcie kontrolnego przekaźnika P2 i zapalanie lampki sygnalizacyjnej, informującej maszynistę o konieczności pobudzenia przycisku W. W przypadku braku reakcji po kilku sekundach następuje zadziałanie układu kontroli, który powoduje najpierw zwolnienie prędkości maszyny, a następnie jej zatrzymanie hamulcem bezpieczeństwa, po zadziałaniu łącznika obecności klatki Ł na poziomie końcowym. Rozwierny styk 6 przycisku W zwierany rozwiernym stykiem 2 przekaźnika kontroli stanu zahamowania, powoduje zadziałanie kontrolnego przekaźnika P1 wymuszające zwolnienie przycisku W po każdorazowym zahamowaniu maszyny. Natomiast zatrzymanie przez maszynistę maszyny w środku szybu i pobudzenie przycisku nożnego umożliwia dojazd do poziomu końcowego bez uruchamiania hamowania bezpieczeństwa. Wyzwolenie hamowania bezpieczeństwa spowodowane zadziałaniem układu kontroli maszynisty, jest wyprowadzone do wykorzystania w zewnętrznym obwodzie sygnalizacji, na przykład u dyspozytora.The principle of operation of the driver's control system. Switching the machine to human driving, activates the people driving relay, which stops shorting the contact 4 of the W button, forcing the driver to press it before releasing the machine and continuing this pressure in a pulsating manner throughout the braking of the machine, both during driving and when switching floors. Releasing the W button causes the control relay P2 to fall off and the signal lamp to light up, informing the driver about the necessity to activate the W button. If there is no reaction after a few seconds, the control system is activated, which first slows down the machine speed, and then stops it with the emergency brake, after activating the switch the presence of the L cage at the end level. Normally closed contact 6 of button W, closed with normally closed contact 2 of the brake control relay, causes the activation of the P1 control relay forcing the release of the button W after each braking of the machine. On the other hand, stopping the machine by the driver in the middle of the shaft and activating the foot switch allows you to reach the end level without activating the emergency braking. The safety braking trip caused by the driver control system is derived for use in an external signaling circuit, for example at the dispatcher.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 2,00 złPrice PLN 2.00

Claims

Patent claim

The hoist driver control system while driving people, consisting of a control button, two magnetic switches and a system of relays, characterized in that the button (W) has a short contact (4) connected directly with the coil of the control relay (P2), in parallel with the break contact contact (3) of the people's travel relay and indirectly with the executive relay (P3), through its own jumper contact (5), the coil of which is connected to the normally open contact (1) of the brake control relay, and the normally closed contact (6) is connected directly to the coil of the control relay (Pi) and parallel to the normally closed contact (2) of the brake control relay, whereby the contact (3) of the human travel relay and the contacts (1, 2) of the brake control relay is connected to the machine control system, and through the contacts (13,14) control relays (Pi, P ₂ ) and contacts (10,12) of the executive relay (P3) for its safety, interlocking and signaling circuits.