PL171680B1 - Urzadzenie do miedzystanowiskowego transportu plyt PL PL PL - Google Patents

Urzadzenie do miedzystanowiskowego transportu plyt PL PL PL

Info

Publication number
PL171680B1
PL171680B1 PL93298403A PL29840393A PL171680B1 PL 171680 B1 PL171680 B1 PL 171680B1 PL 93298403 A PL93298403 A PL 93298403A PL 29840393 A PL29840393 A PL 29840393A PL 171680 B1 PL171680 B1 PL 171680B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
transport device
speed
transport
plates
traction
Prior art date
Application number
PL93298403A
Other languages
English (en)
Other versions
PL298403A1 (en
Inventor
Norbert Lentz
Harald Schmidt
Original Assignee
Krupp Maschinentechnik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Maschinentechnik filed Critical Krupp Maschinentechnik
Publication of PL298403A1 publication Critical patent/PL298403A1/xx
Publication of PL171680B1 publication Critical patent/PL171680B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/007—Flying working devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/232—Blade, plate, finger

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

1. Urzadzenie do miedzystanowiskowe go transportu plyt zawierajace srodek ciagowy, przebiegajacy ze stala predkoscia i zaopatrzony w zapadki zabierakowe do transportu plyt na stanowisko robocze, posiadajace predkosc poczatkowa, przynajmniej tak duza, jak pred- kosc srodka ciagowego, znamienne tym, ze w obszarze dzialania urzadzenia transporto- wego (1) jest umieszczone drugie urza- dzenie transportowe (2, 30), które zawiera napedzany przez zespól napedowy (18) obiego- wy srodek ciagowy (11, 31), zaopatrzony w zespól zabierakowy (12, 32), umieszczony po- przecznie do kierunku posuwu (V), i ze os (15; drugiego urzadzenia transportowego (2, 30) jest polaczona z osia zespolu napedo- wego (18) poprzez przegub krzyzowy (21), przy czym osie tworzace przegub krzyzowy (21) tworza kat ( ß). FIG. 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do międzystanowiskowego transportu, zawierające środek ciągowy, przebiegający ze stałą prędkością i zaopatrzony w zapadki zabierakowe do transportu płyt na stanowisko robocze, posiadające prędkość początkową, przynajmniej tak dużą, jak prędkość środka ciągowego.
Przy transporcie płyt, korzystnie płyt z blachy lub pasm blachy, przykrojów, nabiegają one na stanowisko robocze, zazwyczaj nożyce krążkowe, względnie rolkowe, których prędkość przebiegu jest niezmienna i odpowiada prędkości początkowej.
Prędkość początkowa, z którą płyty są wciągane na stanowisko robocze nie może być w żadnym przypadku mniejsza od prędkości przesuwu płyt, ponieważ w przeciwnym razie dochodzi do zgniecenia płyt. W praktyce prędkość początkowa stanowiska roboczego jest dobrana jako nieco większa od prędkości przesuwu płyt.
Nożyce krążkowe tną płyty z blachy, np. z blachy miękkiej na opakowania blaszane, w pierwszej operacji na pasma, a następnie tną pasma w drugiej operacji na przykroję. Znane urządzenia transportowe dla płyt z blachy, jak również przykrojów zawierają łańcuchowe urządzenie transportowe, którego prędkość obiegowajest mniejsza od prędkości obwodowej lub prędkości wciągania nożyc krążkowych. Do równoległego ustawiania i do przyspieszania płyt lub pasm z blachy do prędkości zbliżonej do noży krążkowych, za urządzeniem transportowym służy urządzenie transportowe zapadkowe z szynami zapadkowymi poruszającymi się liniowo ruchem posuwisto-zwrotnym.
Przepustowość nożyc krążkowych jest zasadniczo określona przez skok, funkcję i częstotliwość skoku oscylującego napędu suwakowego. Jeżeli napęd suwakowy wykonuje np. siedem skoków/płytę, to do wydajności 40 płyt/min. należy uzyskać 280 skoków/min., przy skoku ok. 100 mm. W zależności od funkcji skoku występują przy tym ogromne przyspieszenia i siły masowe. W każdym razie napęd suwakowy wskutek występowania dużych sił masowych ulega znacznemu zużyciu i wytwarza dużą emisję hałasu.
Zadaniem wynalazku jest także ulepszenie urządzenia transportowego znanego ze stanu techniki, żeby przy jednakowym zużyciu lub jednakowym natężeniu hałasu można było uzyskać wyższą wydajność lub przy jednakowej wydajności mniejsze zużycie i mniejsze natężenie hałasu.
Zadanie to według wynalazku rozwiązano dzięki temu, że w obszarze działania urządzenia transportowego jest umieszczone drugie urządzenie transportowe, które zawiera napędzany przez zespół napędowy środek ciągowy, zaopatrzony w zespół zabierakowy, umieszczony poprzecznie do kierunku posuwu i, że oś drugiego urządzenia transportowego jest połączona z osią zespołu napędowego poprzez przegub krzyżowy, przy czym osie przegubu krzyżowego tworzą kąt β.
Korzystnie między osiami urządzenia transportowego, a wałem zespołu napędowego znajduje się drugi przegub krzyżowy, a osie usytuowanego między przegubami kizyżowymi wału przegubowego i wału zespołu napędowego mają układ w postaci litery Z, przy czym osie przegubu krzyżowego wału przegubowego są przekręcone wzajemnie o 90°.
Co najmniej środek ciągowy drugiego urządzenia transportowego ma zespół zabierakowy, który jest prowadzony na co najmniej odcinku górnym środka ciągowego w prowadnicy, przy czym w obszarze dobiegowym do zespołu kół zębatych prowadnica jest usytuowana poniżej płaszczyzny transportu płyt, a zespół kół zębatych w obszarze działania zapadki zabierakowej zespołu zabierakowego posiada wybranie.
W drugim wykonaniu urządzenia według wynalazku, w obszarze działania urządzenia transportowego jest umieszczone drugie urządzenie transportowe, które zawiera napędzany przez zespół napędowy obiegowy środek ciągowy, zaopatrzony w zespół zabierakowy, umiesz4
171 680 czony poprzecznie do kierunku posuwu i, że oś drugiego urządzenia transportowego jest połączona z osią napędową przekładni zmianowej karuzelowej.
Co najmniej środek ciągowy drugiego urządzenia transportowego ma zespół zabierakowy, który jest prowadzony na co najmniej odcinku górnym środka ciągowego w prowadnicy, przy czym w obszarze dobiegowym do zespołu kół zębatych prowadnica jest usytuowana poniżej płaszczyzny transportu płyt, a zespół kół zębatych w obszarze zapadki zabierakowej zespołu zabierakowego posiada wybranie.
W trzecim wykonaniu urządzenia według wynalazku, w obszarze działania urządzenia transportowego jest umieszczone drugie urządzenie transportowe, które zawiera napędzany przez zespół napędowy obiegowy środek ciągowy, zaopatrzony w zespół zabierakowy, umieszczony poprzecznie do kierunku posuwu, a oś drugiego urządzenia transportowego jest połączona z osią napędową serwonapędu sterowanego liczbowo.
Co najmniej środek ciągowy drugiego urządzenia transportowego ma zespół zabierakowy, który jest prowadzony na co najmniej odcinku górnym środka ciągowego w prowadnicy, przy czym w obszarze dobiegowym do zespołu kół zębatych prowadnica jest usytuowana poniżej płaszczyzny transportu płyt, a zespół kół zębatych w obszarze działania zapadki zabierakowej zespołu zabierakowego posiada wybranie.
Zaletą wynalazku jest to, że zespół zabierakowy uzyskuje w obszarze górnego przedziału środka ciągowego przynajmniej w pewnej chwili prędkość, która jest większa lub równa prędkości obiegowej pierwszego urządzenia transportowego i w tej lub innej chwili uzyskuje prędkość, która jest mniejsza lub równa prędkości początkowej stanowiska roboczego.
Obiegowy środek ciągowy drugiego urządzenia transportowego jest poruszany przez zespół napędowy z okresowo zróżnicowaną prędkością obiegową, której minimum jest mniejsze lub równe prędkości obiegowej pierwszego urządzenia transportowego, a maksimum jest większe od prędkości obiegowej pierwszego urządzenia transportowego i mniejsze lub równe prędkości początkowej w stanowisku roboczym, i że zespół zabierakowy znajduje się przynajmniej na końcu fazy przyspieszenia w obszarze przedziału górnego.
Podczas fazy końcowej przyspieszenia zespół zabierakowy drugiego urządzenia transportowego wyprzedza zabieraki pierwszego urządzenia transportowego, przy tym chwyta on tylną krawędź płyty przesuwa ją od pierwotnie zazębiającej się zapadki zabierakowej pierwszego urządzenia transportowego do przodu. Podczas dalszego przyspieszenia uzyskują one w przybliżeniu prędkość stanowiska roboczego, np. stałą prędkość obiegową korpusów noży zwykłych nożyc krążkowych. Po przejściu płyt przez stanowisko robocze (nożyce krążkowe), zmniejsza się prędkość obrotowa (obiegowa) drugiego urządzenia transportowego w kierunku minimum prędkości, dzięki czemu pomiędzy płytą a zatrzaskami zabieraka powstaje odstęp.
W przypadku urządzenia transportowego według drugiego rozwiązania zaletą jest to, ze drugie urządzenie transportowe pracuje ze stałą prędkością obiegową, jeżeli prędkość obiegowa jest równa prędkości początkowej - ogólnie mówiąc: odpowiada stałej prędkości stanowiska roboczego.
Okresowo zróżnicowaną prędkość obiegową układu zabierakowego drugiego urządzenia transportowego uzyskuje się korzystnie przez przegub krzyżowy, poprzez który drugie urządzenie transportowe jest połączone z napędem. Pulsujące obroty, odbiegające od dokładnego kołowego toru są w przypadku przegubu krzyżowego traktowane zasadniczo raczej jako zakłócenie, natomiast w niniejszym przypadku takie działanie przegubu krzyżowego jest zastosowane celowo do zrealizowania pożądanego działania.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na schematycznym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zasadę konstrukcji urządzenia do międzystanowiskowego transportu, w widoku z boku, fig. 2 - drugie urządzenie w przekroju poprzecznym wzdłuż linii II-Π na fig. 1, fig. 3 - przebieg prędkości obiegowej drugiego urządzenia w zależności od kąta obrotu napędu, w czasie obrotu napędu, fig. 4 - drugą postać wykonania drugiego urządzenia w przekroju wzdłużnym, fig. 5 - urządzenie z fig. 4 w widoku czołowym od strony prawej, z częściowym pominięciem pasa zębatego, fig. 6 - rozmieszczenie zapadek w urządzeniu z fig. 4
171 680 w obszarze przedziału górnego, fig. 7 - zapadki w widoku z góry a fig 8 - zapadki tuż przed zwrotem w kierunku przedziału dolnego.
Urządzenie według fig. 1 zawiera pierwsze i drugie urządzenie transportowe 1, 2, których obszary działania przecinają się, paLrząc w kierunku posuwu V. W odstępie do drugiego urządzenia transportowego 2 jest umieszczona para nożyc krążkowych 3.
Pierwsze urządzenie transportowe 1 zawiera dwa łańcuchy 4, umieszczone w bocznym odstępie od siebie, które obracają się wokół przedniego i tylnego koła łańcuchowego 5, 6. Koła łańcuchowe 5, 6 są zamocowane na wale 7 lub 8. Przedni wał 7 jest połączony w znany sposób z nie przedstawionym napędem, który nadaje łańcuchowi 4 stałą, nastawianą prędkość.
W zależności od długości transportowanych płyt T każdy z łańcuchów 4 zawiera jedną lub więcej zapadek zabierakowych 9, które są ustawione prostopadle do kierunku posuwu V i leżą w jednej płaszczyźnie.
Drugie urządzenie transportowe zawiera dwa pasy zębate 1, umieszczone w bocznym odstępie od siebie, obracane wokół przedniego i tylnego koła zębatego 13 i 14. Pasy zębate 11 są wyposażone w jedną zapadkę zabierakową 12, a kola zębate 13 lub 14 są osadzone parami na wspólnych wałach 15, 16. Tylny wal 16 jest umieszczony między wałami 7, 8 pierwszego urządzenia transportowego 1, a przedni wał 15 między pierwszym urządzeniem transportowym 1 a parą nożyc krążkowych 3. Urządzenie transportowe 2 jest tak zbudowane, ze obie zapadki zabierakowe 12 leżą w jednej płaszczyźnie i równolegle do wału nożyc krążkowych 3.
Odcinek górny pasów zębatych 11 leży na tej samej wysokości co odcinek górny łańcuchów 4. Patrząc w przekroju poprzecznym (fig. 2) obydwa pasy 11 są usytuowane na zewnątrz obok łańcuchów 4. Przedni wał 15 poprzez układ 17 wałów przegubowych w postaci litery Z jest połączony z zespołem napędowym 18 o nastawnej stałej prędkości obrotowej nO lub stałej prędkości kątowej ωθ. Wał przegubowy 20 jest nachylony względem wału 15 i wału zespołu napędowego 18 pod kątem β. Widełki przegubu krzyżowego 21, 22 wału przegubowego 20 są wzajemnie przekręcone o 90°, to znaczy, kiedy lewa oś przegubu krzyżowego 21 jest skierowana poprzecznie do płaszczyzny rysunku fig. 2, to oś przegubu 22 leży wewnątrz płaszczyzny rysunku. Dzięki takiemu układowi koła zębate 13 na wale 15 mają nierównomierną prędkość ωΐ 5 = ω13, pulsująca z 2 ωθ, a pasy zębate 11 z zapadkami zabierakowymi 12 - odpowiednio pulsującą prędkość obiegową v11 = v12.
Prędkość kątowa ω13 lub ω15 dla napędzanego wału, połączonego z przegubem krzyżowym jest zgodna ze wzorem według Dubbel'a Taschenbuch fur den Maschinenbau, wyd. 15, Berlin, Heidelberg, New Jork, Tokio: Springer, 1983, str. 409, ust. 4.2.2: ω 13 = ω 15 = ωθ · cos β /(1 -sin2 β cos2a), przy czym a oznacza kąt obrotu wału zespołu napędowego 18.
W przypadku ukształtowania układu 17 wałów przegubowych w rodzaju litery Z i opisanego przekręcenia osi przegubów krzyżowych 21,22 środkowego wału przegubowego 20 podwaja się amplituda prędkości kątowej ω13 lub ω 15 od prędkości kątowej ωθ zespołu napędowego 18 wobec pojedynczego przegubu krzyżowego.
Na figurze 3 jest przedstawiona proporcjonalna do prędkości kątowej ω13 lub ω15 prędkość obrotu vl2 układu zapadek, składającego się z obydwu zapadek zabierakowych 12, na obrót wału zespołu napędowego 18.
Podczas obrotu wału zespołu napędowego 18 prędkość obrotowa v12 przebiega przez dwa maksyma i dwa minima. Przez Bo jest oznaczony obszar, w którym poruszają się zapadki zabierakowe 12 w odcinku górnym pasów zębatych 11. Wewnątrz tego obszaru stale wzrasta prędkość obrotowa vl2. Po upływie krótkiego czasu zapadki zabierakowe 12 zostają przyspieszone do stałej prędkości v9 zapadek zabierakowych 9 pierwszego urządzenia transportowego 1. Obydwa urządzenia transportowe 1 i 2 są tak nastawione, ze zapadki zabierakowe 12 w czasie zgodnej prędkości obrotowej z prędkością obrotową zapadek zabierakowych 9, to znaczy gdy v9 = v12, przyjmują z nimi takie samo położenie w kierunku posuwu V. Jak wynika dalej z fig. 3, prędkość obrotowa zapadek zabierakowych 12 od tego punktu zostaje dalej przyspieszona tak, że one wyprzedzają zapadki zabierakowe 9 i w ten sposób przejmują posuw płyt T. Maksimum prędkości V12 jest tak ustalone, że odpowiada prędkości obwodowej V3 nożyc V3.
171 680
W drugim urządzeniu transportowym 2 zapadki zabierakowe 12, w przypadku uzyskania największej prędkości V12max = V3 przez parę nożyc krążkowych 3, mają odstęp, który zasadniczo odpowiada długości transportowanej płyty T. W stanie największej prędkości v’12max lub tuz przed nią płyta T jest chwytana przez parę nożyc krążkowych 3 i ściągana (fig.1). Po uzyskaniu maksymalnej prędkości pasy zębate 11 z zapadkami zabierakowymi 12 zostają ponownie opóźnione, a odstęp między płytą T ściąganą przez parę nożyc krążkowych 3 z zapadkami zabierakowymi 12 zwiększa się w widoczny sposób. Podczas zmniejszenia prędkości V12 zapadki zabierakowe 12 zmieniają kierunek wokół koła zębatego 13, osiągając przy tym swoje minimum V12min i zostają ponownie przyspieszone, poruszając się w obszarze odcinka dolnego, po czym ponownie zostają zwolnione, zmieniają kierunek wokół koła zębatego 14 i następnie zostają przyspieszone w kolejnym okresie przebiegu.
Istotne jest to, że zapadki zabierakowe 12 w obszarze odcinka górnego pasów zębatych 11 zprędkości lezącej poniżej prędkości obiegowej pierwszego urządzenia transportowego 1 zostają przyspieszone do prędkości obwodowej pary nożyc krążkowych 3 i, że zapadki zabierakowe 12 przy prędkości obiegowej pierwszego urządzenia transportowego 1 przyjmują zasadniczo to samo położenie posuwowe, jak zapadki zabierakowe 9 i przy prędkości V3 mają odstęp od pary nożyc krążkowych 3, który odpowiada długości płyty T.
Podobną nierównomierną prędkość obiegową można uzyskać przez przekładnię zmianową karuzelową lub przez serwonapęd sterowany liczbowo.
W przykładzie wykonania według fig. 4 do 8 drugie urządzenie transportowe 30 zawiera obiegowy środek ciągowy, ukształtowany jako pasy zębate 31, na których jest umieszczony zespół zapadkowy zabierakowy 32, zwany dalej zespołem. Pasy zębate 31 są zawracane na zestawach kół zębatych 33, 34. Jeden z zestawów, np. 33, jest napędzany synchronicznie z zestawem 34 ze stałą, nastawianą prędkością tak, że również zespół 32 porusza się ze stałą prędkością obrotową V. Prędkość obrotowa V jest większa od prędkości obrotowej pierwszego urządzenia transportowego 1 i jest nieznacznie mniejsza od prędkości nożyc krążkowych 3.
Urządzenie transportowe 30 jest tak ukształtowane, że obydwa zespoły 32, zbiegają się w jednej płaszczyźnie równolegle do wałów pary nożyc krążkowych 3.
Zespół 32 zawiera uchwyt 35 i zapadkę zabierakową 36. Uchwyt 35, mający w przekroju poprzecznym postać litery U, jest swoim przednim końcem ułożyskowany przegubowo na sworzniu 37, który jest zamocowany w dwóch uchwytach 38, które są nawulkanizowane napas zębaty 31. W obszarze usytuowania zespołu 32 pas zębaty 31 zawiera wybranie 39, w które wchodzi zespół 32. Uchwyt 35 przez sprężynę naciskową 40, nawiniętą wokół sworznia 37, jest dociskany przez pas zębaty 31 w kierunku do przestrzeni wewnątrz pasa zębatego 31. Aby przebiegało to w sposób kontrolowany, w obszarze odcinka górnego i dolnego pasa zębatego 31 na każdej stronie urządzenia transportowego 30 pomiędzy zespołami kół zębatych 33, 34 są przewidziane prowadnice 41,42, na których ślizga się dolna strona uchwytu 35.
Górna powierzchnia 41 zawiera prowadnicę, ślizgową 43, która zaczyna się przy tylnym zespole kół zębatych 34 i przebiega równolegle do płaszczyzny transportu E. W obszarze przedniego zestawu kół zębatych 33 znajduje się niżej położona prowadnica ślizgowa 44, odsądzoną w porównaniu do prowadnicy 43, która jest umieszczona na języku 45 górnej prowadnicy 41. Prowadnica ślizgowa 43 w swoim obszarze przednim tworzy również górną powierzchnię języka 46 prowadnicy 41.
Zestawy kół zębatych 33, 34 zawierają każdorazowo dwa zewnętrzne koła zębate 47,47’, które w kierunku do wspólnej płaszczyzny środkowej 49 posiadają odsądzenie 51 i środkowe wybranie 53 (fig. 5). Środkowe wybranie 53 jest tak szerokie, że w niego wchodzą języki 45 lub 46. Promień odsadzenia 51 odpowiada odstępowi prowadnicy ślizgowej 44 od osi 57 zestawu kół zębatych 33 w płaszczyźnie osi pionowej 55. Dolna prowadnica 42 zawiera podobne języki 59, 60. Język 59 znajduje w wybraniu 53 zestawu kół zębatych 33, a język 60 w odpowiednim wybraniu zestawu kół zębatych 34. Obydwa języki 59, 60 mają wspólną prowadnicę ślizgową 61. W płaszczyźnie przejścia 55 prowadnica ślizgowa 61 zawiera odpowiednio do promienia odsadzenia 51 ten sam odstęp od osi 57 jak prowadnica ślizgowa 44.
Na jej końcu, w obszarze osi pionowej 56, prowadnica ślizgowa 61 ma ten sam odstęp od osi 58 zestawu kół zębatych 34, jak prowadnica ślizgowa 43.
Prowadnice 41, 42 są zamocowane za pomocą śrub 63, 64 do nie przedstawionej ramy maszyny.
Podczas ruchu obiegowego dolna strona uchwytu 35 zespołu 32 każdego pasa zębatego 31 ślizga się najpierw po prowadnicy ślizgowej 43 (por.fig. 4 do 6). Naciskany do dołu przez pas zębaty 31 uchwyt 35 poprzez siłę sprężyny 40 swoją dolną stroną, tuż przed zmianą kierunku obrotu wokół zespołu kół zębatych 33, ślizga się po prowadnicy ślizgowej 44 (fig. 8), w którym to położeniu zapadka zabierakowa 36 jest wciągana po płaszczyznę transportową E transportowanych płyt T. Podczas zawracania uchwyt 35 jest podpierany przez boczne kołki 65 na odsadzeniach 51 zespołu kół zębatych 33. W obszarze odcinka dolnego pasów zębatych 31 uchwyt 35 ślizga się po wznoszącej się prowadnicy ślizgowej 61 tak, że zespół 32 jest stale naciskany na zewnątrz. Przy zawracaniu w obszarze odcinka górnego pasów zębatych 31, zespół 32 poprzez kołki 65 przylega do bocznych odsadzeń 52 zestawu kół zębatych 34, co umożliwia łagodne przejście w prowadnicę ślizgową 43. W tej postaci wykonania nawet w przypadku stałej prędkości obrotowej, zapadki zabierakowe 36 są wycofywane przez spadanie lub zanurzanie uchwytu 35 w kierunku posuwu V, jak również w pionie.
Kołki 65 służą również do ochrony przed wypadnięciem zespołu 32 z otworu 39 w przypadku silnych sił odśrodkowych. Boczne kołki 65 przylegają do dolnej strony pasów zębatych 31, z których w danym miejscu jest usunięty ząb.
Aby zapadki zabierakowe 36 mogły unikać wyprzedzania płyty T, są one ułożyskowane wokół sworznia 66 uchwytu 35. Sprężyna naciskowa 67 dociska krawędź posuwową zapadki zabierakowej 36 na zewnątrz. Sworzeń 68 w uchwycie 35 i podłużny otwór 69 w zapadkach zabierakowych 36 określa ich położenie końcowe.

Claims (7)

1. Urządzenie do międzystanowiskowego transportu płyt zawierające środek ciągowy, przebiegający ze stałą prędkością i zaopatrzony w zapadki zabierakowe do transportu płyt na stanowisko robocze, posiadające prędkość początkową, przynajmniej tak dużą, jak prędkość środka ciągowego, znamienne tym, ze w obszarze działania urządzenia transportowego (1) jest umieszczone drugie urządzenie transportowe (2, 30), które zawiera napędzany przez zespół napędowy (18) obiegowy środek ciągowy (11,31), zaopatrzony w zespół zabierakowy (12, 32), umieszczony poprzecznie do kierunku posuwu (V), i że oś (15; 57) drugiego urządzenia transportowego (2,30) jest połączona z osią zespołu napędowego (18) poprzez przegub krzyżowy (21), przy czym osie tworzące przegub krzyżowy (21) tworzą kąt (β).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że między osiami (15, 57) urządzenia transportowego (2,30) a wałem zespołu napędowego (18) znajduje się drugi przegub krzyżowy (22), a osie (15,57) usytuowanego między przegubami krzyżowymi (21,22) wału przegubowego (20) i wału zespołu napędowego (18) mają układ w postaci litery Z, przy czym osie przegubu krzyżowego (21, 22) wału przegubowego (20) są przekręcone wzajemnie o 90°.
3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że co najmniej środek ciągowy (31) drugiego urządzenia transportowego (30) ma zespół zabierakowy (32), który jest prowadzony na co najmniej odcinku górnym środka ciągowego (31) w prowadnicy (41, 42), przy czym w obszarze dobiegowym do zespołu kół zębatych (33) prowadnica (41) jest usytuowana poniżej płaszczyzny transportu (E) płyt (T), a zespół kół zębatych (33) w obszarze działania zapadki zabierakowej (36) zespołu zabierakowego posiada wybranie (53).
4. Urządzenie do międzystanowiskowego transportu płyt, zawierające środek ciągowy, przebiegający ze stałą prędkością i zaopatrzony w zapadki zabierakowe do transportu płyt na stanowisko robocze, posiadające prędkość początkową, przynajmniej tak dużą, jak prędkość środka ciągowego, znamienne tym, ze w obszarze działania urządzenia transportowego (1) jest umieszczone drugie urządzenie transportowe (2, 30), które zawiera napędzany prze.z zespół napędowy (18) obiegowy środek ciągowy (11,31), zaopatrzony w zespół zabierakowy (12, 32), umieszczony poprzecznie do kierunku posuwu (V) i, że oś (15; 57) urządzenia transportowego (2; 30) jest połączona z osią napędową przekładni zmianowej karuzelowej.
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że co najmniej środek ciągowy (31) drugiego urządzenia transportowego (30) ma zespół zabierakowy (32), który jest prowadzony na co najmniej odcinku górnym środka ciągowego (31) w prowadnicy (41, 42), przy czym w obszarze dobiegowym do zespołu kół zębatych (33) prowadnica (41) jest usytuowana poniżej płaszczyzny transportu (E) płyt (T), a zespół kół zębatych (33) w obszarze działania zapadki zabierakowej (36) zespołu zabierakowego posiada wybranie (53).
6. Urządzenie do międzystanowiskowego transportu płyt, zawierające środek ciągowy, przebiegający ze stałą prędkością i zaopatrzony w zapadki zabierakowe do transportu płyt na stanowisko robocze, posiadające prędkość początkową, przynajmniej tak dużą, jak prędkość środka ciągowego, znamienne tym, że w obszarze działania urządzenia transportowego (1) jest umieszczone drugie urządzenie transportowe (2, 30), które zawiera napędzany przez zespól napędowy (18) obiegowy środek ciągowy (11,31), zaopatrzony w zespół zabierakowy (12, 32), umieszczony poprzecznie do kierunku posuwu (V) i, że oś (15; 57) urządzenia transportowego (2; 30) jest połączona z osią napędową drugiego serwonapędu sterowanego liczbowo.
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że co najmniej środek ciągowy (31) drugiego urządzenia transportowego (30) ma zespół zabierakowy (32), który jest prowadzony na co najmniej odcinku głównym środka ciągowego (31) w prowadnicy (41,42), przy czym w obszarze dobiegowym do zespołu kół zębatych (33) prowadnica (41) jest usytuowana poniżej płaszczyzny transportu (E) płyt (T), a zespół kół zębatych (33) w obszarze działania zapadki zabierakowej (36) zespołu zabierakowego posiada wybranie (53).
PL93298403A 1992-04-07 1993-04-06 Urzadzenie do miedzystanowiskowego transportu plyt PL PL PL PL171680B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4211658A DE4211658A1 (de) 1992-04-07 1992-04-07 Vorschubeinrichtung für Tafeln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL298403A1 PL298403A1 (en) 1993-10-18
PL171680B1 true PL171680B1 (pl) 1997-06-30

Family

ID=6456300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL93298403A PL171680B1 (pl) 1992-04-07 1993-04-06 Urzadzenie do miedzystanowiskowego transportu plyt PL PL PL

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5375827A (pl)
EP (1) EP0564901B1 (pl)
JP (1) JPH069100A (pl)
KR (1) KR100232736B1 (pl)
CN (1) CN1081421A (pl)
AT (1) ATE160523T1 (pl)
DE (2) DE4211658A1 (pl)
ES (1) ES2109385T3 (pl)
MX (1) MX9301974A (pl)
PL (1) PL171680B1 (pl)
TW (1) TW245702B (pl)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0714843B1 (de) * 1994-11-28 1998-12-23 Elpatronic Ag Verfahren und Anordnung zur Zuführung eines Gegenstandes in eine Fördereinrichtung
AT404718B (de) * 1995-01-25 1999-02-25 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zur übergabe von flachen werkstücken von einem ersten förderer an einen zweiten nachgeschalteten förderer
IT1275472B (it) * 1995-07-04 1997-08-07 Finmeccanica S P A Ora Finmecc Apparecchiatura per il caricamento di plichi su macchine smistatrici
US5819663A (en) * 1995-09-06 1998-10-13 Quad/Tech, Inc. Gripper conveyor with preliminary ink jet
US5964461A (en) * 1997-10-03 1999-10-12 Halm Industries Co., Inc. Pusher block assembly for printing press
DE19831992C2 (de) * 1998-07-16 2000-07-13 Schmale Holding Gmbh & Co Verfahren und Vorrichtung zum Transport von aus einer textilen Bahn vereinzelten Textilstücken
US6454257B1 (en) 2000-08-15 2002-09-24 Versa Tech, L.L.C. Article jogging apparatus
US7731018B2 (en) * 2005-03-08 2010-06-08 Goss International Americas, Inc Rotary gatherer with collapsible pins
AT505566B1 (de) * 2007-07-20 2009-07-15 Tgw Mechanics Gmbh Depalletierentnahmeförderer
US8770890B2 (en) 2009-03-05 2014-07-08 Stormtrap Llc Module and assembly for managing the flow of water
WO2010118017A1 (en) * 2009-04-06 2010-10-14 Kern Global Llc Transporting apparatus with unobstructive elements and related methods
JP5523874B2 (ja) * 2010-03-03 2014-06-18 デュプロ精工株式会社 用紙反転装置及び該用紙反転装置を備えた製本システム
CN104418144B (zh) * 2013-09-10 2017-12-19 北新集团建材股份有限公司 一种板材的转向传输设备及其转向传输方法
CN103771164B (zh) * 2014-01-13 2016-11-23 北京印刷学院 一种模切机给纸装置
CN106625854A (zh) * 2016-12-14 2017-05-10 重庆皖渝纸制品有限公司 用于快速切割纸板的保护机构
CN107984017B (zh) * 2017-12-28 2024-01-12 重庆坤钰映辉汽车零部件有限公司 一种板材定长切割装置
CN108405998B (zh) * 2018-04-27 2024-03-01 钱勤利 一种铝扣板切割清洗一体机
CN113021486B (zh) * 2021-04-20 2024-02-09 铜陵格瑞特科技股份有限公司 一种塑料型材切割平台同步运行装置
CN113510187B (zh) * 2021-04-29 2023-06-23 中国航发北京航空材料研究院 一种提高金属薄壁型材下陷成形质量的方法及其装置
CN114012167B (zh) * 2021-11-10 2022-11-08 栋梁铝业有限公司 一种铝型材的切割装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1868707A (en) * 1929-09-26 1932-07-26 American Can Co Sheet gauging device for slitting machines
US2355079A (en) * 1942-02-25 1944-08-08 American Can Co Sheet slitting machine
US2484845A (en) * 1945-05-24 1949-10-18 American Can Co Sheet treating machine
US2547964A (en) * 1946-09-23 1951-04-10 American Can Co Sheet gauging apparatus
US2623746A (en) * 1949-04-04 1952-12-30 Sun Chemical Corp Sheet feeding apparatus
DE868751C (de) * 1949-04-08 1953-02-26 Johann Kloppert Wagenvorzieher mit auf endloser Kette befestigten, waehrend der Zugbewegung abgestuetzten Mitnehmern
US2554095A (en) * 1950-04-19 1951-05-22 Max Ams Machine Co Feeding mechanism for gang slitters
US2769528A (en) * 1954-03-19 1956-11-06 St Regis Paper Co Conveyor means having pusher fingers raisable at selectable intervals
US3075630A (en) * 1959-03-09 1963-01-29 Mathews Conveyer Co Article synchronizing conveyer
US3153533A (en) * 1963-02-19 1964-10-20 Smithe Machine Co Inc F L Envelope machine
FR1490870A (fr) * 1966-08-25 1967-08-04 Dispositif pour introduire des feuilles alignées sur les repères antérieurs d'une table de transport dans le dispositif d'introduction d'une machine de traitement des feuilles tournant en continu
NL6709945A (pl) * 1967-07-18 1969-01-21
FR1575006A (pl) * 1968-07-19 1969-07-18
US3765284A (en) * 1971-06-25 1973-10-16 Fmi Mecfond Aziende Mecc Pneumatic conveying device controlled by an electronic programmer for machines for working stacked sheet material
BE788605A (fr) * 1971-09-10 1973-03-08 Unilever Nv Dispositif pour separer differents groupes de recipients
US3827545A (en) * 1972-12-04 1974-08-06 Scott Paper Co Method and apparatus for changing the spacing between discrete, flexible web product
NL7600652A (nl) * 1976-01-22 1977-07-26 Nuts Chocoladefabriek Bv Aandrijfmechanisme voor een intermitterend be- weegbare transportband.
DE2724980C2 (de) * 1977-06-02 1979-07-19 Bielomatik Leuze & Co, 7442 Neuffen Vorrichtung zum Transport von Blattlagen
US4420074A (en) * 1977-11-16 1983-12-13 Molins Limited Conveyors
DE3042538A1 (de) * 1980-11-12 1982-07-15 Untertage Maschinenfabrik Dudweiler Gmbh, 6602 Dudweiler Transporteinrichtung, insbesondere zum transport und zur zeitweisen bevorratung von stabfoermigem walzgut
SE8100247L (sv) * 1981-01-19 1982-07-20 Tetra Pak Int Sett och anordning for matning av foremal
DE3150045A1 (de) * 1981-05-09 1983-06-09 Karges-Hammer-Maschinen Gmbh & Co Kg, 3300 Braunschweig Zufuehreinrichtung fuer blechstreifenstapel zur zufuhr zu einem stanzautomaten
US4456117A (en) * 1981-11-23 1984-06-26 Lasalle Machine Tool, Inc. Conveyor with slow down section
FR2527573A1 (fr) * 1982-05-27 1983-12-02 Cuir Sa Procede et dispositif de transfert d'une feuille de materiau d'un ensemble a un autre
US4586612A (en) * 1984-04-16 1986-05-06 Vanguard Properties Co. Apparatus to produce shingles
DE3526905A1 (de) * 1985-07-24 1987-02-05 Orenstein & Koppel Ag Parallelantrieb fuer rolltreppen oder rollsteige
JPS62249845A (ja) * 1986-04-22 1987-10-30 Nec Corp 用紙送り機構
GB8924110D0 (en) * 1989-10-26 1989-12-13 Marley Uk Limited Apparatus and method for use in the manufacture of roof tiles
DE9105495U1 (de) * 1991-05-03 1991-09-05 KHS Verpackungstechnik GmbH, 4600 Dortmund Vorrichtung zum Einweisen von kontinuierlich zulaufenden Stückgütern

Also Published As

Publication number Publication date
DE59307722D1 (de) 1998-01-08
MX9301974A (es) 1994-03-31
US5375827A (en) 1994-12-27
JPH069100A (ja) 1994-01-18
EP0564901B1 (de) 1997-11-26
ATE160523T1 (de) 1997-12-15
KR100232736B1 (ko) 1999-12-01
EP0564901A3 (pl) 1994-03-09
TW245702B (pl) 1995-04-21
ES2109385T3 (es) 1998-01-16
PL298403A1 (en) 1993-10-18
EP0564901A2 (de) 1993-10-13
DE4211658A1 (de) 1993-10-14
KR930021516A (ko) 1993-11-22
CN1081421A (zh) 1994-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL171680B1 (pl) Urzadzenie do miedzystanowiskowego transportu plyt PL PL PL
EP0251337B1 (de) Papiervorschubeinrichtung für eine Maschine zum Schneiden von Schneidgutriegeln
DE69110606T2 (de) Vorrichtung zur Zuführung von Wellpappebögen.
DE593999C (de) Vorrichtung zum Verteilen der aus einer Strangzigarettenmaschine kommenden Zigaretten auf mehrere Foerderbaender
EP0792823B1 (de) Fördervorrichtung
DE1918442A1 (de) Vorrichtung zum Zaehlen und Stapeln von flexiblen Gegenstaenden
EP0249839B1 (de) Seilförderanlage, insbesondere Seilschwebebahn
DD154686A5 (de) Vorrichtung zum vereinzeln und zufuehren von gegenstaenden,insbesondere von bonbons,zu einer verpackungsmaschine
EP3560861B1 (de) Umlaufförderer
EP1041027B1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Signaturen in Druckmaschinen
DE7738506U1 (de) Transporteinrichtung, insbesondere fuer die schrittweise befoerderung von werkstuecken bei pressen
DE69502310T2 (de) Förderanlage für Gruppen von empfindlichen, länglichen Gegenständen, insbesondere in Zigarettenverpackungsmaschinen
EP1223131B1 (de) Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände
EP0399501B1 (de) Schneidvorrichtung einer Webmaschine für Doppelgewebe, insbesondere ihr Antrieb, und eine mit einer solchen Schneidvorrichtung ausgerüstete Webmaschine
DE102009025702A1 (de) Positionierungsabschnitt für eine Förderanlage
EP0296386B1 (de) Transporteinrichtung für gerundete Dosenzargen
DE931577C (de) Antrieb fuer Foerderbaender oder -ketten mittels Mitnehmerscheiben oder -ketten
EP0711707A1 (de) Einrichtung zum Beschicken einer Verpackungsmaschine
EP0015415B1 (de) Werkstücktransporteinrichtung
EP0071653A1 (de) Einrichtung zum Herstellen von Packungen aus siegel- und/oder klebbaren Folien
DE3403909A1 (de) Vorrichtung zum ausrichten von flachen gegenstaenden
EP4420846A1 (de) Produktführung mit traktionsrolle
DE1800978A1 (de) Vorrichtung zur Zufuehrung von Breitband zu Stanzpressen u.dgl.
WO2002059022A1 (de) Vorrichtung zum fördern und sortieren von stückgütern
EP0540866A2 (de) Kettentrieb