PL171731B1

PL171731B1 - i wspóldzialania z maszyna, zwlaszcza ladowarka kolowa, równiarka drogowamaszyna profilujaca PL PL

Info

Publication number: PL171731B1
Application number: PL93308763A
Authority: PL
Inventors: Lennart Nilsson
Original assignee: Lennart Nilsson
Priority date: 1992-11-11
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1997-06-30
Also published as: CA2147879C; AU680846B2; EP0668950B1; DE69323629D1; SE9203368D0; PL308763A1; FI952264A0; JPH08506152A; SE470166B; RU2113582C1; EP0668950A1; FI952264L; WO1994011584A1; CA2147879A1; ES2133420T3; SE9203368L; FI115240B; MY109194A; BR9307418A; ATE176940T1

Abstract

1. Urzadzenie do kompensacji oddzia- lywania nierównosci powierzchni gruntu i wspóldzialania z maszyna, zwlaszcza lado- warka kolowa, równiarka drogowa, maszyna profilujaca zawierajace rame ulozona w kie- runku poruszania sie maszyny oraz narzedzie równajace, znamienne tym, ze zawiera ze- spól wózkowy (18) zainstalowany na prze- dnim koncu ramy (14), równolegle do niej, który zawiera dwa kola zwrotne (28) oraz urzadzenie dzwigniowe (22), zainstalowane przegubowo miedzy rama (14) i blokiem posrednim (20), polaczonym z narzedziem równajacym (16). Hu 1 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do kompensacji oddziaływania nieregularności powierzchni gruntu i współdziałania z maszyną, zwłaszcza ładowarką kołową, równiarką drogową, maszyną profilującą.

W opisie patentowym SE-B-459017 opisano pomocnicze narzędzie do ładowarek kołowych i tym podobnych maszyn. Pomocnicze narzędzie zawiera ramię, które może być rozłącznie

171 731 sprzęgane z maszyną, i które podtrzymuje narzędzie, czyli wkładkę, na przykład narzędzie równające lub profilujące. Do ramy przymocowany jest poprzeczny wózek-belka, przy czym wózek-belka jest zaopatrzony w przynajmniej jedno koło zwrotne. Narzędzie pomocnicze jest takze jednostką o niezależnym sterowaniu.

Przy użyciu narzędzia pomocniczego opisanego w SE-B-459017 bądź konwencjonalnej maszyny do profilowania drogi, każda meregulamość powierzchni gruntu jest przenoszona praktycznie całkowicie na narzędzie równające, Oznacza to, że znaczna część nieregularności powierzchni gruntu pozostaje po splanowaniu, jeżeli operator nie wykazuje się dużym doświadczeniem. Jeżeli kwalifikacje operatora maszyny są wysokie, to jest on w stanie skompensować nieregularności powierzchni przez manewrowanie narzędziem równającym za pomocą siłowników hydraulicznych oddziaływujących na ustawienie narzędzia równającego. Również konieczne jest, aby operator maszyny w sposób ciągły dokładnie sterował narzędziem równającym co oznacza, że uzyskanie zadowalającego wyniku zajmuje stosunkowo dużo czasu.

Celem wynalazku jest urządzenie do kompensacji oddziaływania nieregularności powierzchni gruntu i współdziałania z maszyną, zwłaszcza ładowarką kołową, równiarką drogową, maszyną profilującą.

Urządzenie do kompensacji oddziaływania nierówności powierzchni gruntu i współdziałania z maszyną, zwłaszcza ładowarką kołową, równiarką drogową, maszyną profilującą według wynalazku zawierające ramę ułożoną w kierunku poruszania się maszyny oraz narzędzie równające, charakteryzuje się tym, że zawiera zespól wózkowy zainstalowany na przednim końcu ramy, równolegle do niej, który zawiera dwa koła zwrotne oraz urządzenie dźwigniowe, zainstalowane przegubowo między ramą i blokiem pośrednim, połączonym z narzędziem równającym.

Korzystnie urządzenie zawiera zainstalowany pomiędzy blokiem pośrednim i ramieniem podnoszącym maszyny mechanizm równoległowodowy.

Korzystnie zespół wózkowy zawiera wózek - belkę, posiadający na każdym swoim końcu jedno z dwóch kół zwrotnych.

Korzystnie w sąsiedztwie bloku pośredniego jest zainstalowany blok narzędziowy, przenoszący narzędzie równające, a maszyna, ramię unoszące, mechanizm równoległowodowy, blok pośredni, urządzenie dźwigniowe oraz rama stanowią zamkniętą pętlę.

Korzystnie urządzenie jest połączalne rozłącznie z maszyną za pośrednictwem ramy i urządzenia przełączającego stanowiącego część mechanizmu równoległowodowego.

Korzystnie urządzenie dźwigniowe zamocowane jest przegubowo zarówno do ramy, jak i do bloku pośredniego oraz mechanizm równoległowodowy zawiera dwa urządzenia dźwigniowe połączone przegubowo z urządzeniem mocującym oraz z blokiem pośrednim.

Korzystnie urządzenie zawiera elementy wsporcze odchylane w dół, umożliwiające przełączenie zespołu wózkowego z położenia roboczego w położenie transportowe.

Korzystnie urządzenie mocujące sprzężone jest z ramieniem podnoszącym.

Korzystnie koła zwrotne są obracalne względem wózka - belki o kąt 360°.

Korzystnie blok pośredni składa się z dwóch części, pierwszej części pośredniej, która jest połączona z urządzeniem dźwigniowym i mechanizmem równoległowodowym oraz drugiej części pośredniej, która znajduje się w sąsiedztwie bloku narzędziowego i pierwszej części pośredniej oraz urządzenie zawiera hydrauliczne siłownikowe urządzenie tłokowe.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszynę wyposażoną w urządzenie zbudowane według wynalazku, w widoku z boku, fig. 2 - konstrukcję jarzma planującego urządzenia według wynalazku, w większej skali i w widoku z boku, fig. 3 - urządzenie według fig. 1, w widoku z boku, ilustrującym zdolność urządzenia do kompensacji oddziaływania nieregularności powierzchni gruntu, fig. 4 - urządzenie według fig. 1, w widoku z góry, fig. 5A i B - urządzenie według wynalazku w widoku z góry, służącym do ilustracji bocznego przemieszczania narzędzia równającego, fig. 6A i B - urządzenie według wynalazku w widoku z góry, przedstawiającym ruch oscylacyjny narzędzia równającego w ułożeniu płaskim, fig. 7 - urządzenie według wynalazku z położeniu transportowym, w widoku z boku.

171 731

Figura 1 przedstawia widok z boku maszyny 10, na przykład ładowarki kołowej, z dołączonym do niej urządzeniem 12 według wynalazku. Urządzenie 12 składa się z ramy 14, która może być spinana rozłączalnie z maszyną 10 i która jest ułożona w kierunku poruszania się maszyny 10 oraz narzędzia profilującego lub równającego 16.

Na przednim końcu ramy 14 zainstalowany jest zespół wózkowy 18, który może być przedstawiony między dwoma położeniami, to znaczy położeniem roboczym 18' (patrz fig. 4) i położeniem transportowym 18 (patrz fig. 4 i 7). Zespół wózkowy 18 zawiera wózek - belkę 30 i dwa koła zwrotne 28. Na fig. 1 przedstawiono urządzenie 12 i zespół wózkowy 18 w położeniach roboczych, w których wózek - belka 30 odchodzi równolegle do ramy 14. Wózek belka 30 zainstalowany jest przegubowo na ramie 14, i w wyniku nieregularności powierzchni gruntu, czyli powierzchni, po której porusza się maszyna, wynoszącej x mm w sąsiedztwie najbardziej wysuniętego do przodu koła 28, uniesienie ramy 14 w punkcie przyłączenia wózka - belki 30 wzrośnie tylko o x/2 mm. Dwa koła zwrotne 28 mogą się obracać o 360° wokół punktów ich zamocowania do wózka - belki 30. Urządzenie 12 zawiera również blok narzędziowy 15, w którym zainstalowane jest narzędzie równające 16 oraz blok pośredni 20, zamontowany w sąsiedztwie bloku narzędziowego 15. Urządzenie 20 może również być spinane w sposób rozłączalny z ramionami unoszącymi 26 maszyny 10, przy czym ramiona te również zamocowane są przegubowo w bloku pośrednim 20. Urządzenie 12 według wynalazku zawiera poza tym urządzenie dźwigniowe 22, które zainstalowane jest przegubowo na ramie 14 oraz w bloku pośrednim 20. Fig. 2 przedstawia widok z boku ukazujący konstrukcję jarzma równającego w większej skali, przy czym jarzmo stanowi część urządzenia 12 przedstawionego na fig. 1. Jak to pokazano na fig. 2, mechanizm równoległowodowy 24 zawiera urządzenie mocujące 32 do przyłączenia do ramion unoszących 26 maszyny 10 (z których tylko część przedstawiono na fig. 2) oraz dwa ramiona dźwigniowe 24', które zamocowane są przegubowo na urządzeniu mocującym 32, i bloku pośrednim 20.

Figura 3 stanowi widok z boku urządzenia z fig. 1 i służy do ilustracji możliwości urządzenia 12 do kompensacji oddziaływania nieregularności powierzchni gruntu, czyli powierzchni, po której porusza się maszyna. Jeżeli załozyć, że powierzchnia gruntu ma nieregularności o wysokości 200 mm, to rama 14 będzie unoszona na zespole wózkowym 18 na wysokość 100 mm (A), kiedy przednie koło zwrotne 28 będzie przechodziło przez nierówność. Staje się to możliwe dzięki konstrukcji zespołu wózkowego 18. Jak widać w miejscu (B) na fig. 3, urządzenie dźwigniowe 22 zostaje uniesione na wysokość 22 mm. Pierwotna nieregulamość wynosząca 200 mm została zredukowana do 12 mm w sąsiedztwie narzędzia równającego 16, co stanowi wielkość uniesienia narzędzia równającego 16 (na fig. 3). Wartości te otrzymano zakładając, że na narzędzie równające 16 nie wpływają siłowniki hydrauliczne zainstalowane w celu regulacji nastaw narzędzia. Ta możliwość kompensacji skutków nieregularności powierzchni gruntu jest do osiągnięcia między innymi, dzięki temu, że maszyna 10, ramię unoszące 26, mechanizm równoległowodowy 24, blok pośredni 20, urządzenie dźwigniowe 22 oraz rama 14 zestawione są tak, że tworzą w urządzeniu zamkniętą pętlę, to znaczy, że mechanizm równoległowodowy 24 nie ma bezpośredniego połączenia z ramą 14. Jak to widać z fig. 3, blok pośredni 20 składa się z dwóch części, tj. pierwszej części pośredniej 34, która połączona jest z urządzeniem dźwigniowym 22 i mechanizmem równoległowodowym 24 oraz drugiej części pośredniej 36, która znajduje się w sąsiedztwie bloku narzędziowego 15 i pierwszej części pośredniej 34. Jednym z czynników sprzyjających zmniejszeniu przenoszenia nieregularności powierzchni gruntu na narzędzie równające 16 jest to, że urządzenie dźwigniowe 22 zamocowane jest przegubowo do ramy 14 oraz do pierwszej części pośredniej 34 oraz to, że dwa ramiona dźwigniowe 24' mechanizmu równoległowodowego 24 połączone są przegubowo z urządzeniem mocującym 32 oraz z pierwszą częścią pośrednią 34, co znaczy, że mechanizm równoległowodowy 24 zawsze będzie tworzył równoległobok, tzn. ramiona dźwigniowe 24' zawsze pozostają równoległe, niezaleznie od tego, jakie na urządzenie działają nierówności powierzchni. Znaczy to, że kąt narzędzia równającego 16 względem powierzchni gruntu lub powierzchni, po której porusza się maszyna 10, nie będzie się zmieniał przy napotykaniu nieregularności powierzchni. Ponieważ urządzenie mocujące 32 sprzężone jest z ramionami unoszącymi 26, to

171 731 moment przechylający maszyny 10 może być wykorzystany do sterowania kątem narzędzia równającego 16 względem powierzchni gruntu

Na figurze 4 przedstawiono widok z góry urządzenia z fig. 1. Na fig. 4 pokazano położenie robocze 18' zespołu wózkowego 18 oraz położenie transportowe 18 tego zespołu (por. odpowiednio, fig. 1 i 7).

Figura 5A i B stanowią widok z góry części urządzenia według wynalazku i służą do zilustrowania bocznego przemieszczenia narzędzia równającego 16. Z fig. 5A widać, ze hydrauliczne urządzenie siłownikowe 50 zainstalowane jest między narzędziem równającym 16 i blokiem narzędziowym 15, przy czym to urządzenie hydrauliczne wykorzystywane jest do przemieszczania na boki narzędzia równającego 16. Fig. 5B przedstawia narzędzie równające 16 w położeniu środkowym, natomiast fig. 5A przedstawia narzędzie równające 16 przemieszczone maksymalnie na lewo. Narzędzie równające 16 może przesuwać się na tę samą odległość w prawo.

Figura 6A i B stanowią widok od góry części urządzenia według wynalazku i służą do zilustrowania ruchu wahadłowego narzędzia równającego 16 w pozycji poziomej. Jak to widać z fig. 6, urządzenie według wynalazku zawiera również dwa hydrauliczne urządzenia siłownikowe 60' i 60, zainstalowane między drugą częścią pośrednią 36 i blokiem narzędziowym 15. Narzędzie równające 16 poruszane jest ruchem wahadłowym przez uruchamianie hydraulicznych urządzeń siłownikowych 60' i 60. Na fig. 6B przedstawiono maksymalne wychylenie narzędzia równającego 16.

Figura 7 stanowi widok z boku przedstawiający urządzenie według wynalazku w położeniu transportowym. Dla umożliwienia przełączania urządzenia 12 z położenia roboczego przedstawionego na fig. 1, w położenie transportowe przedstawione na fig. 7, urządzenie 12 zaopatrzone jest w odchylne ku dołowi urządzenie wsporcze (nie przedstawione), które w położeniu roboczym urządzenia 12 odchylne jest w dół, tak ze spoczywa na powierzchni gruntu. Urządzenie 12 następnie zostaje odłączone od maszyny 10. Zespół wózkowy 18 jest również przełączany w położenie transportowe, to znaczy, z wózkiem - belką 30 ułożonym w poprzek ramy 14 Urządzenie 12 następnie dołączane jest do centralnego punktu 70 maszyny 10. Jak to przedstawiono na fig. 7, urządzenie 12 w położeniu transportowym holowane jest za maszyną 10.

Ramiona dźwigniowe 24' przedstawione na fig. 3 i zawierające mechanizm równoległowodowy 24 mogą również być zastąpione siłownikami hydraulicznymi pełniącymi tę samą funkcję.

Oczywiste jest, ze opisane powyżej rozwiązanie ma zastosowanie nie tylko do ładowarek kołowych, lecz może być stosowane również w przypadku konwencjonalnych równiarek drogowych lub maszyn profilujących.

Do dalszego przedstawienia zalet mniejszego wynalazku dokonano następującego porównania. Załóżmy, że przednie koła konwencjonalnej równiarki drogowej przechodzą przez nierówność o wysokości 50 mm i że nie jest ustawione ostrze planujące. Po splanowaniu powierzchni pozostanie nierówność o wysokości 27 mm Przy wykorzystaniu sposobu według wynalazku, po splanowaniu powierzchni z nierówności pierwotnej 50 mm pozostanie tylko 1,7 mm.

171 731

171 731 cn)-

171 731

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 4,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do kompensacji oddziaływania nierówności powierzchni gruntu i współdziałania z maszyną, zwłaszcza ładowarką kołową, równiarką drogową, maszyną profilującą zawierające ramę ułożoną w kierunku poruszania się maszyny oraz narzędzie równające, znamienne tym, że zawiera zespół wózkowy (18) zainstalowany na przednim końcu ramy (14), równolegle do niej, który zawiera dwa koła zwrotne (28) oraz urządzenie dźwigniowe (22), zainstalowane przegubowo między ramą (14) i blokiem pośrednim (20), połączonym z narzędziem równającym (16).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera zainstalowany pomiędzy blokiem pośrednim (20) i ramieniem podnoszącym (26) maszyny (10) mechanizm równoległowodowy (24).
3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół wózkowy (18) zawiera wózek - belkę (30), posiadający na każdym swoim końcu jedno z dwóch kół zwrotnych (28).
4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w sąsiedztwie bloku pośredniego (20) jest zainstalowany blok narzędziowy (15), przenoszący narzędzie równające (16), a maszyna (10), ramię unoszące (26), mechanizm równoległowodowy (24), blok pośredni (20), urządzenie dźwigniowe (22) oraz rama (14) stanowią zamkniętą pętlę.
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że jest połączalne rozłącznie z maszyną (10) za pośrednictwem ramy (14) i urządzenia przełączającego (32) stanowiącego część mechanizmu równoległowodowego (24).
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że urządzenie dźwigniowe (22) zamocowane jest przegubowo zarówno do ramy (14), jak i do bloku pośredniego (20) oraz mechanizm równoległowodowy (24) zawiera dwa urządzenia dźwigniowe (22) połączone przegubowo z urządzeniem mocującym (32) oraz z blokiem pośrednim (20).
7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera elementy wsporcze odchylane w dół, umożliwiające przełączenie zespołu wózkowego (18) z położenia roboczego (180 w położenie transportowe (18).
8. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że urządzenie mocujące (32) sprzężone jest z ramieniem podnoszącym (26).
9. Urządzenie według zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, ze koła zwrotne (28) są obracalne względem wózka - belki (30) o kąt 360°.
10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, ze blok pośredni (20) składa się z dwóch części, pierwszej części pośredniej (34), która jest połączona z urządzeniem dźwigniowym (22) i mechanizmem równoległowodowym (24) oraz drugiej części pośredniej (36), która znajduje się w sąsiedztwie bloku narzędziowego (15) i pierwszej części pośredniej (34) oraz urządzenie (12) zawiera hydrauliczne siłownikowe urządzenie tłokowe (50, 60', 60).