JPH08506152A - 地表面の凹凸の影響を均等にするためにホイール式ローダー等のような機械と協働する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は地表面の凹凸の影響を均等にするためにホイール式ローダーあるいは道路平削り機等の機械（１０）に関連づけて使用される装置（１２）に関する。ここにおいて、上記装置（１２）は機械（１０）の運動方向に配置されたフレーム（１４）と平削り工具（１６）とを含む。また、上記装置（１２）は、フレーム（１４）の前端に取り付けられるとともに、フレームに平行に伸びるボギーアセンブリ（１８）を含む。上記ボギーアセンブリ（１８）は、二つのピボットホイール（２８）と、フレーム（１４）と平削り工具（１６）に接続された中間ユニット（２０）との間に軸で回転可能に装着されたリンク装置（２２）とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】 地表面の凹凸の影響を均等にするために ホイール式ローダー等のような機械と協働する装置 本発明は、基準すなわち地表面における凹凸の影響を一様にする機械等と協働 する装置に関する。 ＳＥ−Ｂ−４５９０１７はホイール式ローダー用および同類の機械用の補助工 具を開示している。補助工具（３９）は、機械に取り外し可能に接続されると共 に、工具あるいは道具（３）、例えば平削りすなわち地ならし工具を支持するフ レーム（２）を含む。横方向のボギービーム（bogie-beam）（２３）はフレーム （２）に取り付けられ、上記ボギービームは少なくとも一つのピボットホイール （２１）を支持する。また、補助工具（３９）は独立制御ユニットである。 ＳＥ−Ｂ−４５９０１７に開示されている補助工具および従来型道路グレイダ ーの一つの重要な欠点は、今日の工具の製造の結果として、本質的に、地表面の いかなる凹凸も平削り工具に伝えられることである。これは、機械の操作者が非 常に熟練していないと、上記地表面を平削りした後にも大部分の凹凸が地表面に 残ることを意味する。機械の操作者が非常に熟練しているなら、平削り工具のセ ッティングに影響を及ぼす種々の油圧ピストンシリンダ装置の助けを得ながら、 彼女あるいは彼は平削り工具を操作することによって表面の凹凸を補うことがで きる。機械操作者は常に細かく平削り工具を操作することが必要なので、満足の いく結果を得るためには相当長い時間を要する。 上記問題は、請求項１の特徴項に規定された特色に従って、地表面における凹 凸の影響を均等にするホイール式ローダーあるいは道路平削り機等の機械と協働 するように意図された装置を用いて解決される。地面の凹凸の影響を均等にする 装置の能力は、この装置がフレームの前端に上記フレームに平行に配置されたボ ギー手段で、二つのピボットホイールを含むボギー手段を含み、更にフレームと 平削り工具に接続された中間ユニットとの間に軸で回転可能に取り付けられたリ ンク装置を含むという事実によって達成される。 さて、この発明は、その実施例を参照して、そしてまた添付図面を参照して、 更に詳細に説明される。 図１はこの発明に従って造られた装置を備えている機械の側面図である。 図２はより大きなスケールで平削りヨークの構造を図示する側面図であり、上 記ヨークは発明装置の一部を形成する。 図３は図１による上記装置の側面図であり、地表面の凹凸影響を均等にする装 置の能力を説明することが意図されている。 図４は図１による上記装置の上方からの図である。 図５ＡとＢは上記発明装置の一部分の上面からの図であり、平削り工具の横方 向の変位を図示することが意図されている。 図６ＡとＢは上記発明装置の一部分の上面からの図であり、平面位置における 平削り工具の振動運動を図示することが意図されている。 図７は運搬位置における上記発明装置の側面図である。 第１図は、発明装置１２が結合される機械１０、例えばホイール式ローダーの 側面図である。上記装置１２は、機械１０に取り外し可能に結合され、運動の通 常方向に機械１０から後方に伸びるフレーム１４を含み、更に平削りすなわち地 ならし工具１６を含む。ボギーアセンブリ１８は、フレーム１４の前端に装着さ れ、作動位置（１８’、図４を参照）と運搬位置（１８”、図４と図７を参照） との間に調整可能である。ボギーアセンブリ１８はボギービーム３０と、軸で回 転可能な二つのホイール２８とを備える。図１は作動位置での発明装置１２とボ ギーアセンブリ１８を示し、作動位置ではボギービーム３０はフレーム１４に平 行になる。ボギービーム３０はフレーム１４に軸で回転可能に装着され、その結 果、地表面すなわち機械の作動表面において先頭ホイール２８付近のＸmmの凹凸 は、ボギービーム３０の取付点でフレーム１４の高さを僅かＸ／２mmだけ増加さ せる。二つのピボットホイール２８はボギービーム３０への取付点の周囲を３６ ０°以上回転する。また、上記装置１２は、平削り工具１６が装着された工具ユ ニット１５と、上記工具ユニット１５の近傍に装着された中間ユニット２０とを 含む。 また、発明装置２０は機械１０の持ち上げアーム２６に取り外し可能に接続され 、これらのアームは軸で回転可能に中間ユニット２０にも接続される。発明装置 １２は、フレーム１４と中間ユニット２０とに軸で回転可能に装着されるリンク 装置２２をも含む。図２は、より大きなスケールで平削りヨークの構造を示す側 面図であり、上記ヨークは図１に示す装置１２の一部を形成する。図２に示すよ うに、通常２４で参照される平行四辺形機構は、機械１０の持ち上げアーム（ア ームの一部のみが図２に示される）に取付けるための取付装置すなわち結合装置 ３２と、上記取付装置３２と中間ユニット２０に軸で回転可能に装着される二つ のリンクアーム２４’とを含む。 図３は、図１による装置の側面図であり、地表面すなわち機械の作動表面にお ける凹凸の影響を均等にする装置の能力を示すことが意図されている。地表面が 高さ２００mmの凹凸があると仮定されるならば、前部のピボットホイール２８が 凹凸を通過する時、フレーム１４はボギーアセンブリ１８では１００mmの距離（ Ａ）まで「持ち上げられる」。これはボギーアセンブリ１８の構造によって可能 となる。図３の（Ｂ）に見られるように、リンク装置２２は２２mmの距離まで「 持ち上げられる」。２００mmの元の凹凸は、平削りすなわち地ならしの工具１６ の周辺において１２mmに減少させられており、それは平削りすなわち地ならしの 工具１６での「持ち上げ」である（図３の（Ｃ）を比較のこと）。平削り工具１ ６が、工具のセッティングを調整するために提供されている油圧ピストンシリン ダ装置によって影響を受けないならば、これらの値は得られる。地表面の凹凸の 影響を均等にするこの能力が得られるのは、とりわけ、機械１０、持ち上げアー ム２６、平行四辺形機構２４、中間部分２０、リンク装置２２およびフレーム１ ４が上記装置において密閉ループを形成するように配置されているからであり、 これは平行四辺形機構２４がフレーム１４に直接接触していないことを意味する 。図３から分かるように、中間ユニット２０は二つの部分、すなわちリンク装置 ２２と平行四辺形機構２４とに結合される第一中間部分３４と、工具ユニット１ ５と上記第一中間部分３４とに隣接する第二中間部分３６とを備える。平削り工 具１６に対して地平面の凹凸の伝達を減少する一つの寄与要因は、リンク装置２ ２は軸で 回転可能にフレーム１４と第一中間部分３４にも取り付けられ、そして平行四辺 形機構２４の二つのリンクアーム２４’は軸で回転可能に取付装置３２と第一中 間部分３４とに取り付けられることである。これは平行四辺形機構２４が常に平 行四辺形を形成すること、すなわち装置が地表面の凹凸によっていかに影響を受 けようが、リンクアーム２４’は常に平行であることを意味する。これは、表面 凹凸に遭遇した時に、地表面すなわち機械の作動表面に対する平削り工具１６の 角度は変化しないことを意味する。取付装置３２が持ち上げアーム２６に接続さ れているので、機械１０の傾斜運動は、地表面に対する平削り工具１６の角度に 影響を及ぼすように使用される。 図４は図１の発明装置の上からの図である。図４において、参照記号１８’は ボギーアセンブリ１８の作動位置を特定し、一方、参照記号１８”はボギーアセ ンブリ１８の運搬位置を特定する（図１と図７とをそれぞれ比較のこと）。 図５ＡとＢは発明装置の一部分を上から見た図であり、平削り工具１６の横方 向の変位を図示することが意図されている。図５Ａから、油圧ピストンシリンダ 装置５０は平削り工具１６と工具ユニット１５との間に装着されて、この油圧装 置は平削り工具１６を横に動かすのに使用されることが分かる。図５Ｂは中央に 位置する平削り工具１６を示し、一方、図５Ａは平削り工具１６は最大限左に変 位した平削り工具１６を示す。また、平削り工具１６は同様に右に移動させるこ ともできる。 図６ＡとＢは発明装置の一部分を上から見た図であり、平面位置で工具１６の 旋回を示すことが意図されている。図６から分かるように、発明装置はまた、第 二中間部分３６と工具ユニット１５との間に取り付けられた二つの油圧ピストン シリンダ装置６０’と６０”を含む。平削り工具１６は油圧ピストンシリンダ装 置６０’と６０”の起動によって旋回される。図６Ａは平削り工具１６の最大の 旋回を示す。 図７は運搬位置での発明装置を示す側面図である。発明装置１２が、図７に示 す作動位置と図７に示す運搬位置との間で切り替えられるのが可能であるように 、発明装置は下方に吊すことができる支持装置（示されていない）を含み、その 装置 は作動位置において地表面に対して休むように吊り下げられる。その時、発明装 置１２は機械１０から切り離されている。また、ボギーアセンブリ１８は運搬位 置で、すなわちボギービーム３０がフレーム１４を横切って配置された状態で調 整される。次に、発明装置１２は機械１０上の結合点７０に接続される。図７に 示されるように、運搬位置にある時は、装置１２は機械１０の背後に牽引される 。 図３に示されるように、平行四辺形機構２４に含まれるリンクアーム２４’は 、また、同様な機能を果たす油圧ピストンシリンダ装置に置き換えられる。 理解されるように、上記の技術はホイール式ローダーに適用できるだけでなく 、従来の道路平削りあるいは地ならし機にも適用され得る。本発明によって可能 な利点を更に示すために次の比較がなされる。従来型の道路平削り機の前輪が、 平削りブレードが調整されない状態で、５０mmの高さを持つ凹凸を通過すると仮 定する。その結果は、地表面を平坦にした後には２７mmの凹凸が残る。上記発明 技術を実施した時には、表面を平坦にした後には５０mmの凹凸から僅か１．７mm が残る。 上述の図示された発明の実施例は発明の範囲を限定するものではなく、上記発 明の範囲は次のクレイムの範囲によって決定されるということは理解される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＨＵ，Ｊ Ｐ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＮ ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ， ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 地表面の凹凸の影響を均等にするために、ホイール式ローダーや道路平削 りすなわち地ならし機等の機械（１０）と協働する装置（１２）であって、上記 機械（１０）の運動方向に配置されたフレーム（１４）と平削り工具（１６）と を含む上記装置において、 上記フレーム（１４）の先端に上記フレームに平行して装着されて、二つのピ ボットホイール（２８）を含むボギーアセンブリ（１８）を含み、さらに上記フ レーム（１４）と、上記平削り工具（１６）に接続された中間ユニット（２０） との間に軸で回転可能に装着されたリンク装置（２２）を含むことを特徴とする 装置（１２）。 ２． さらに、上記機械（１０）に取り付けた持ち上げアーム（２６）と上記中 間ユニット（２０）との間に装着されると共に、地表面の凹凸に遭遇したときに 、地表面の凹凸の影響を均等にするのに寄与し、かつ上記平削り工具（１６）の 平行運動に寄与する平行四辺形機構（２４）を含むことを特徴とする請求項１に 記載の装置（１２）。 ３． 上記ボギーアセンブリ（１８）は、ボギービーム（３０）を含み、そのボ ギービームの各端に上記二つのピボットホイール（２８）の各一つを支持し、ま た、上記ボギーアセンブリ（１８）は、上記ボギービーム（３０）が上記フレー ム（１４）に平行である作動位置（１８’）と上記ボギービーム（３０）が上記 フレーム（１４）に垂直である運搬位置（１８”）とに調整されることを特徴と する請求項２に記載の装置（１２）。 ４． さらに、上記中間ユニット（２０）の近傍に装着されると共に、上記平削 り工具（１６）を支持する工具ユニット（１５）を含み、また、上記機械（１０ ）と上記持ち上げアーム（２６）と上記平行四辺形機構（２４）と上記中間ユニ ット（２０）と上記リンク装置（２２）と上記フレーム（１４）とが、密閉ルー プを形成するように配置されて、上記平行四辺形機構（２４）は上記フレーム（ １４）に直接接続されていないことを特徴とする請求項３に記載の装置（１２） 。 ５． ホイール式ローダー等のような機械（１０）用の補助装置（１２）の形態 を有 すると共に、上記フレーム（１４）と、上記平行四辺形機構（２４）の一部を形 成する取付装置（３２）とを介して、取り外し可能に上記機械（１０）に接続さ れることを特徴とする請求項４に記載の装置（１２）。 ６． 上記リンク装置（２２）は、上記フレーム（１４）と上記中間ユニット（ ２０）との両方に軸で回転可能に装着され、上記平行四辺形機構（２４）は、二 つの互いに平行なリンク装置（２２）を含み、上記リンク装置は、上記取付装置 （３２）と上記中間ユニット（２０）との両方に軸で回転可能に取り付けられ、 地表面の凹凸を通過するときに、上記地表面に対する上記平削り工具（１６）の 角度は変わることがないことを特徴とする請求項５に記載の装置（１２）。 ７． 上記補助装置（１２）は作動位置（図１、１８’）と運搬位置（図７、１ ８”）との間に切り替えがなされることを可能にするように吊り下げられた支持 手段をも含み、上記補助装置は運搬位置で、機械、好ましくはホイール式ローダ ー（１０）の背後に牽引されることを特徴とする請求項６に記載の装置（１２） 。 ８． 上記取付装置（３２）は、地表面に対して上記平削り工具（１６）をある 角度に曲げる作用をするために、上記機械（１０）の傾斜運動が使用されるよう に上記持ち上げアーム（２６）に接続できることを特徴とする請求項７に記載の 装置（１２）。 ９． 上記ピボットホイール（２８）は上記ボギービーム（３０）に対して３６ ０°以上回転されることを特徴とする請求項８に記載の装置（１２）。 １０． 上記中間ユニット（２０）は、二つの部分、すなわち上記リンク装置（ ２２）と上記平行四辺形機構（２４）に接続される第一中間部分（３４）と、上 記工具ユニット（１５）と上記第一中間部分（３４）とに隣接して装着される第 二中間部分（３６）とを含み、また、上記補助装着（１２）は、上記平削り工具 を横に変位させ、また、上記工具を通る軸線の回りに回転させるように配置され た油圧ピストンシリンダ装置（５０，６０’，６０”）を含むことを特徴とする 請求項９に記載の装置（１２）。