PL172359B1

PL172359B1 - Przedluzacz z wysuwnymi czlonami PL

Info

Publication number: PL172359B1
Application number: PL93307161A
Authority: PL
Inventors: Mordechai Hammer
Original assignee: Mordechai Hammer
Priority date: 1992-07-13
Filing date: 1993-07-09
Publication date: 1997-09-30
Also published as: EP0650405A4; RU95107687A; SK5195A3; JPH08500776A; NO950120D0; CA2139659A1; EP0650405B1; FI950143L; NZ254563A; CZ8795A3; FI950143A0; EP0650405A1; HU9500062D0; ATE190257T1; GR3033640T3; HUT75562A; WO1994001254A1; RO116791B1; DE69328024D1; NO950120L

Abstract

1. Przedluzacz z wysuwnymi czlonami, zlozo- ny przynajmniej z dwóch czlonów majacych postac rury, z których czlon wysuwny jest osadzony przesuw- nie wewnatrz czlonu zewnetrznego i wyposazony w mechanizm wysuwny, zlozony z ciegla, korzystnie linki, której jeden z konców jest przymocowany do dolnej czesci czlonu wysuwnego, zas jej czesc srod- kowa jest przerzucona przez krawedz w górnej czesci czlonu zewnetrznego, znamienny tym, ze drugi ko- niec ciegla, korzystnie linki (16) jest polaczony z cieglem, korzystnie linka (22), przerzucona w swej czesci srodkowej przez dolna krawedz czlonu zewne- trznego (10) i polaczona drugim swym koncem z dolna czescia czlonu wysuwnego (12), tworzac wraz z linka (16) zamknieta petle. FIG.1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest przedłużacz z wysuwnymi członami, złożony przynajmniej z dwóch członów w postaci rur, z których człon wysuwny jest osadzony przesuwnie wewnątrz członu zewnętrznego i wyposażony w mechanizm wysuwny. zaopatrzony w linkę, której jeden dolnej części członu wysuwnego, zaś jej częśc śr odk uwa Mi z końców jest pizymucuwany do przerzucona przez krawędź w górnej części członu zewnętrznego.

Przedmiotem wynalazku jest również odmiana rozwiązania przedłużacza z członami przesuwnymi, który składa się przynajmniej z dwóch członów w postaci rur, z których człon wysuwny jest osadzony przesuwnie wewnątrz członu zewnętrznego i wyposażony w mechanizm wysuwny, zaopatrzony w kółko zębate, współpracujące z zębatką, przymocowaną do członu wysuwnego.

Niekiedy zachodzi konieczność operowania narzędziami w miejscach bardziej oddalonych od operatora niż jego wyciągnięta ręka z narzędziem. Na przykład, w celu wymiany zepsutej żarówki, wkręconej pod sufitem, malowania sufitu lub wysokiej ściany stosuje się zwykle drabinę, z której wykonuje się niezbędne manipulacje, albo też mocuje się narzędzie, na przykład wałek malarski, na końcu odpowiedniej długości drążka. Jednakże stosowanie drabiny nie zapewnia należytego, stabilnego oparcia dla operatora. Natomiast stosowanie narzędzie na długich drążkach utrudnia pracę, bowiem położenie wałka malarskiego i jego odległość od operatora zmienia się w sposób stały w trakcie malowania.

W takich przypadkach oraz do wykonania szeregu innych prac, na przykład montażu instalacji elektrycznych, zdejmowania owoców z drzew i temu podobnych, celowe jest stosownie prostego urządzenia, stanowiącego przedłużacz z wysuwnymi członami, z zamocowanym na końcu narzędziem, którego długość można nastawiać stosownie do potrzeb.

Z polskiego wzoru użytkowego nr RU 37 018 znany jest manipulator, stosowany w komorach do malowania sekcji kadłubów okrętowych i złożony z podestu roboczego, połączonego z ramieniem teleskopowym, złożonym z czterech członów i zawieszonego na wózku, poruszającym się wzdłuż suwnicy mostowej. Podest roboczy jest w tym rozwiązaniu manipulatora obrotowo osadzony na końcu wewnętrznego członu układu teleskopowego, który umożliwia jego podnoszenie i opuszczanie za pomocą układu linowego, połączonego z umieszczoną na wózku wciągarką. Opisana konstrukcja manipulatorajest specjalnie dostosowana do czyszczenia lub malowania olbrzymich obiektów, na przykład kadłubów statków, przy czym jej podstawową niedogodnością jest konieczność stosowania urządzeń dźwigowych takich jak suwnica i wózek, umożliwiających przesuwanie podestu roboczego w płaszczyźnie poziomej. Konstrukcja ta nie nadaje się więc do opisanych zastosowań prac ręcznych, w których stosunkowo proste urządzenie ma stanowić jedynie przedłużenie ręki i uchwyt dla narzędzia.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 3836011 znany jest przedłużacz ręczny z członami wysuwnymi, zaopatrzony w uchwyt narzędziowy. Przedłużacz ten składa się z członu zewnętrznego w postaci rury o przekroju prostokątnym oraz z osadzonego przesuwnie wewnątrz niego członu wewnętrznego w postaci rury o stosunkowo niewielkim przekroju okrągłym, połączonego z członem zewnętrznym za pomocą układu lin, umożliwiających wsuwanie i wysuwanie członu wewnętrznego. Do prowadzenia członu wewnętrznego służy stosunkowo skomplikowany układ, złożony z osadzonego na tym członie krzyżaka ślizgającego się wzdłuż wewnętrznych ścianek członu zewnętrznego oraz z połączonego przegubowo z tym członem zewnętrznym pręta, osadzonego przesuwnie wewnątrz rury, stanowiącej człon wewnętrzny i zaopatrzonego w suwak, do którego są przymocowane końce lin układu linowego przedłużacza.

Opisana odmiana przedłużacza z członami wysuwnymi jest wyposażona w mechanizm wysuwny, złożony z kółka zębatego, współpracującego z dwoma zębatkami, z których jedna jest zamocowana na członie wewnętrznym, a druga na członie zewnętrznym przedłużacza. Opisany jest również mechanizm, który w celu uzyskania symetrycznych sił, działających na wysuwany człon wewnętrzny, jest zaopatrzony w dwa koła zębate, współpracujące z czterema zębatkami, z których dwie są przymocowane do członu zewnętrznego, a dwie do członu wewnętrznego.

172 359

Alternatywne rozwiązanie jest wyposażone, zamiast kół zębatych, w krążki tarciowe, współpracujące z bieżniami, zamocowanymi tak jak zębatki w poprzednim rozwiązaniu.

Zasadnicza wada onisanuch przedłużaczv teleskopowych iest ich skomplikowana budowa

-- _c — _r----------.j--------.. j — j-----------—r------------------ — oraz stosunkowo duży ciężai, będący wynikiem znacznych wymiarów poprzecznych członu zewnętrznego, wewnątrz którego jest umieszczony nie tylko człon wewnętrzny, ale również mechanizm linowy lub zębatkowy oraz rozbudowany zespół prowadzący. Z tych względów tego typu przedłużacze wysuwne, które sensu stricto nie stanowią układu teleskopowego, w zastosowaniu do prac ręcznych mają jedynie konstrukcję dwuczłonową, co w sposób istotny ogranicza maksymalną długość ramienia.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji przedłużacza z członami wysuwnymi, który byłby pozbawiony opisanych wyżej wad i niedogodności, stanowiąc lekką konstrukcję, umożliwiającą łatwe i szybkie skracanie i wydłużanie przedłużacza również w trakcie wykonywania pracy, na przykład malowania wysokiej ściany. Cel ten zrealizowano w konstrukcji przedłużacza z członami wysuwnymi według wynalazku, którego mechanizm wysuwny jest zaopatrzony w cięgło, korzystnie w linkę, której jeden z końców jest przymocowany w dolnej części do dolnej części członu wewnętrznego, zaś jej część środkowa jest przerzucona przez górną krawędź członu zewnętrznego, a drugi koniec linki jest połączony z linką przerzuconą w swej części środkowej przez dolną krawędź członu zewnętrznego i połączoną drugim swym końcem z dolną częścią członu wysuwnego, tworząc wraz z linką zamkniętą pętlę.

Pętla utworzona z linek jest zaopatrzona w swej środkowej części, znajdującej się na zewnątrz zewnętrznego członu w rękojeść, służącą do jej przesuwania.

Człon zewnętrzny przedłużacza jest zaopatrzony w równoległy do osi tego członu szereg otworów, zaś rękojeść jest zaopatrzona w czop, korzystnie połączony z zapadką i współpracujący z jednym z otworów, blokując przedłużacz w jego nastawionej długości, a ponadto jest on wyposażony w swej dolnej części w rękojeść w postaci ramki, zaopatrzonej w osadzony na niej przesuwnie poprzeczny uchwyt, połączony za pomocą cięgła, korzystnie nawiniętej na szpulę linki Bowdena, z osadzonym na górnym końcu wysuniętego członu narzędziem.

W korzystnym rozwiązaniu przedłużacz według wynalazku składa się z trzech członów: członu zewnętrznego, osadzonego w nim przesuwnie członu środkowego i osadzonego przesuwnie członu wewnętrznego, przy czym mechanizm wysuwny przedłużacza jest dodatkowo wyposażony w cięgło, korzystnie linkę, przymocowaną jednym końcem do dolnej części wewnętrznego członu, w swej środkowej części przerzuconej przez dolną krawędź członu środkowego, zaś drugim końcem przymocowaną do górnej części członu zewnętrznego, jak również jest wyposażony w cięgło, korzystnie linkę, przymocowaną jednym końcem do dolnej części członu wewnętrznego, w swej środkowej części przerzuconą przez górną krawędź środkowego członu, zaś drugim końcem - przymocowaną do górnej części członu zewnętrznego.

Linki przedłużacza winny znajdować się w stanie napiętym. W miejscu przerzucenia linek przez krawędzie członów ułożyskowane są korzystnie krążki linowe. Linki są połączone z poszczególnymi członami: wewnętrznym i zewnętrznym najkorzystniej w naprzeciwległych punktach ich obwodów. Również linki tworzące pętlę, są korzystnie połączone z członem środkowym w naprzeciwległych punktach jego obwodu.

Tnne rozwiązanie przedłużacza według wynalazku jest wyposażone w mechanizm wysuwny złożony z łącznika, przymocowanego do dolnej części członu wysuwnego i osadzonego przesuwnie w podłużnej, równoległej do osi szczelinie członu zewnętrznego.

Linki przedłużacza są nawinięte przeciwbieżnie na szpule, osadzone na wałku silnika elektrycznego, przymocowanego do członu zewnętrznego.

Jeszcze inne rozwiązanie przedłużacza według wynalazku jest wyposażone w mechanizm wysuwny złożony z kółka zębatego, współpracującego z zębatką. W tym rozwiązaniu do zewnętrznego członu jest przymocowana linka, częściowo nawinięta na szpulę połączoną z kółkiem zębatym, ułożyskowanym w pobliżu górnej krawędzi członu i współpracującym z zębatką przymocowaną do wewnętrznego członu, przy czym człon środkowy jest wyposażony

172 359 w ułożyskowane w pobliżu jego dolej krawędzi kółko zębate, zazębiające się z zębatką, przymocowaną do wewnętrznej powierzchni zewnętrznego członu i połączonego swą obudową za pomocą linki z dolną krawędzią tego członu.

n Jo/-»1 Ιλ ύ ΐφ/ζηΐ-ΐη., οωαυζ,υιιj

X «. o Z-J1 r Ot « »» ' rlln4nmn rr r» o ♦·»·»-» Τ ’ ΙΥ» fUTjni η/\Ιηαΐ fiTaCP .χΖίϋΠ ύΐνΐΐΓχυνν^ piLLUiULaLŁU jum z,avputiz,uiij w onvj vimahCj przesuwnie w szczelinie członu zewnętrznego i połączony ze znajdującą się na zewnątrz tego członu rękojeścią, zaopatrzoną korzystnie w zapadkę. Ponadto człon środkowy jest zaopatrzony w połączoną z jego powierzchnią zewnętrzną zębatkę, współpracującą z kółkiem zębatym osadzonym na silniku elektrycznym.

W innym rozwiązaniu przedłużacz według wynalazku jest wyposażony w mechanizm wysuwny z elastyczną taśmą, umieszczoną wewnątrz środkowego członu przedłużacza. Taśma ta tworzy zamkniętą pętlę i jest przetknięta przez otwory w środkowej ściance członu przedłużacza, obustronnie owijając tę ściankę i jest przymocowana po jednej stronie środkowej ścianki z wysuwnym członem, po drugiej zaś stronie z wysuwnym w przeciwnym kierunku członem.

Człon wysuwny przedłużacza składa się z części stałej, przymocowanej do taśmy i z połączonej z nią rozłącznie części wymiennej.

W jeszcze innym rozwiązaniu przedłużacz według wynalazku jest wyposażony w mechanizm wysuwny złożony z koła zębatego, współpracującego obustronnie z dwoma zębatkami. W tym rozwiązaniu człon wysuwny przedłużacza jest zaopatrzony na swym końcu w zderzak, a ponadto w członie środkowym są umieszczone w miejscach skrajnych położeń tych zderzaków czujniki, przełączające silnik napędzający koło zębate.

Mechanizm wysuwu przedłużacza według wynalazku jest zaopatrzony w dwa kółka zębate, połączone elastyczną taśmą, napędzającą, przy czym każde z tych kółek zębatych współpracuje równocześnie z dwoma zębatkami, przymocowanymi do członów wysuwnych.

Przedłużacz według wynalazku tworzy korzystnie układ teleskopowy, w którym jego człon wysuwny jest osadzony wewnątrz drugiego członu wysuwnego, osadzonego z kolei wewnątrz członu zewnętrznego, tworzącego obudowę obydwu członów wysuwnych.

Jeden z członów wysuwnych stanowi rurkę połączoną za pomocą elastycznej mieszkowej gumy z wlotem cieczy, zwłaszcza wody.

Przedłużacz z wysuwnymi członami według wynalazku w czasie użytkowania może w łatwy sposób zmieniać położenie zamocowanego w nim narzędzia, dzięki czemu umożliwia wygodne i szybkie wykonanie wielu prac bez konieczności użycia drabiny, długich drażków lub temu podobnych pomocy. Może on być na przykład użyty do szybkiego malowania ścian i sufitów, w trakcie którego malarz stoi cały czas na podłodze, do wymiany żarówek umieszczonych w pobliżu sufitu albo też do zdjęcia żądanego przedmiotu z wysoko położonej półki, regału sklepowego bez użycia drabiny.

Wynalazek jest przykładowo wyjaśniony na rysunku, na którym: fig. 1 -. przedstawia przedłużacz z wysuwnymi członami, składający się z trzech członów, w widoku perspektywicznym; fig. 2 - przedłużacz składający się z dwóch członów z odejmowaną rękojeścią, w widoku perspektywicznym; fig. 3 - przedłużacz składający się z dwóch członów ze sztywnym łącznikiem, w widoku perspektywicznym; fig. 4 - przedłużacz składający się z trzech członów w układzie równoległym, w widoku z boku, fig. 5 - inne rozwiązanie przedłużacza teleskopowego, składającego się z trzech członów, ze sztywnym łącznikiem i mechanizmem zębatkowym, w widoku perspektywicznym; fig. 6 - odmianę przedłużacza według fig. 5, zaopatrzonego w silnik i w przekładnię zębatkową; fig. 7 - jeszcze inne rozwiązanie przedłużacza teleskopowego trojczłonowego z silnikiem; fig.8 - inne rozwiązanie przedłużacza z dwoma równoległymi członami; fig. 9 - jeszcze inne rozwiązanie przedłużacza złożonego z dwóch członów równoległych z przekładnią zębatkową; fig. 10 - rozwiązanie podobne do przedstawionego na fig. 9, z dwoma kółkami zębatymi, współpracującymi z dwoma zębatkami; fig. 11 - odmianę konstrukcji przedłużacza według fig. 10: fig. 12 - inną odmianę przedłużacza według fig. 11 fig. 13 przedłużacz teleskopowy według wynalazku wraz z zespołem narzędzi, które mogą być w nim mocowane; fig. 14a i 14b - przedłużacz teleskopowy według wynalazku w zastosowaniu do malowania pionowej ściany; fig. 15a i 15b - przedłużacz teleskopowy według wynalazku w zastosowaniu do zamiatania podłogi; fig. 16 - układ połączonych ze sobą przedłużaczy telesko172 359 powych, tworzących ramę o zmiennych wymiarach; fig. 17a i 17b - układ połączonych ze sobą przedłużaczy teleskopowych, tworzących konstrukcję wsporczą o zmiennych wymiarach; fig. 18a i 18b - statywy utworzone z układu przedłużaczy teleskopowych według wynalazku; fig pa i ieu- muc siaty wy uiwui filc z. umuuu pircuiuzac^y, a ng. zua, ζ,νυ i z,w - umc piz,yidauy zastosowań przedłużacza teleskopowego jako narzędzia obronnego.

Przedłużacz typu teleskopowego, przedstawiony na fig. 1 i 2 składa się z trzech członów: zewnętrznego członu 10, środkowego członu 12 i z zewnętrznego członu 14, które mają taką samą długość i kształt przekroju poprzecznego. Wewnętrzny człon 14 mieści się wewnątrz środkowego członu 12, a ten z kolei mieści się wewnątrz zewnętrznego członu 10, przy czym człon 14 może być wysuwany z członu 12, zaś człon 12 z członu 10. Człony przedłużacza przedstawionego na fig. 1 i 2 mają postać rury o przekroju okrągłym, ale mogą mieć również inny kształt w przekroju. Na przykład jeden człon w postaci rury o przekroju kwadratowym może być umieszczony w członie środkowym lub zewnętrznym, stanowiącym rurę o przekroju okrągłym, dzięki czemu uzyskuje się zabezpieczenie przed wzajemnym obrotem obydwu tych członów.

Między członami 10 i 12 jest umieszczone cięgło 16, korzystnie linka, która przymocowana jest górnym końcem do dolnej części środkowego członu 12, w części środkowej jest przerzucona przez górną krawędź 18 zewnętrznego członu 10 i zamocowana swym drugim końcem do dolnej krawędzi członu zewnętrznego 10. Na krawędzi 18 zewnętrznego członu 10 jest, w celu ułatwienia przesuwania się linki i zmniejszenia jej zużycia - korzystnie obrotowo osadzony, nie uwidoczniony na rysunku krążek, przez który przerzucona jest ta linka 16. Linka 16 może przechodzić zarówno po zewnętrznej stronie (fig. 1), jak i po wewnętrznej stronie (fig. 2) członu 10. W tym drugim przypadku jest ona przewleczona przez otwór 20, znajdujący się w pobliżu górnej krawędzi 18 członu 10 (fig. 2), w którym korzystnie jest osadzony krążek, zmniejszający tarcie przesuwającej się linki.

Inne cięgło 22, na przykład linka, jest jednym swym końcem przymocowana do dolnej krawędzi środkowego członu 12, swą częścią środkową jest przerzucona przez dolną krawędź 24 zewnętrznego członu 10 i przymocowana swym drugim końcem do końca linki 16. Również i w tym przypadku jest korzystne zastosowanie na krawędzi 24 członu 10 nie pokazanego na rysunku krążka, zmniejszającego tarcie i ułatwiającego przesuwanie się linki 22.

W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 2 linka 22 przechodzi przez otwór 26, umieszczony w dolnej części zewnętrznego członu 10, w pobliżu jego krawędzi 24. Również i w tym otworze jest korzystnie osadzony obrotowo krążek, zmniejszający tarcie linki 22.

Jeżeli linki 16 i 22 połączone są bezpośrednio ze sobą, albo też stanowią jednopołączone cięgło 16. 22 - operowanie przedłużaczem teleskopowym sprowadza się do pociągania tego cięgła. Końce linek 16 i 22 mogą być również przymocowane do rękojeści 28, przy czym winny być one dostatecznie naprężone, aby ruch rękojeści 28 w kierunku równoległym do osi przedłużacza powodował wysuwanie się lub wsuwanie środkowego członu 12.

Pożądane jest również zastosowanie drugiej, nie pokazanej na rysunku rękojeści, połączonej z dolną częścią zewnętrznego członu 10 i przeznaczonej do trzymania przedłużacza drugą ręką użytkownika.

Rękojeść 28, przymocowana do cięgieł 16, 22, może zwisać z boku członu 10. W korzystnym rozwiązaniu, przedstawionym na fig. 2 jest ona ponadto wyposażona w czop 38, wchodzący do jednego z otworów 40, tworzących szereg otworów równoległych do osi, w celu przymocowania rękojeści w określonym położeniu członu, odpowiadającym nastawionej długości przedłużacza.

W alternatywnym rozwiązaniu przedłużacza według wynalazku, rękojeść 28 może być zastąpiona nie pokazanym na rysunku kołowrotkiem, z nawiniętą na niego środkową częścią cięgła 16, 22, trwale przymocowanym do członu zewnętrznego 10. Kołowrotek ten jest korzystnie wyposażony w zapadkę, umożliwiającą unieruchomienie cięgła 16, 22 w nastawionym położeniu, odpowiadającym określonej długości przedłużacza.

W rozwiązaniu przedłużacza według fig. 1 wewnętrzny człon 14 jest połączony z zewnętrznym członem 10 za pomocą cięgieł 30 i 32, stanowiących korzystnie linki. Linka 30

172 359 jest jednym swym końcem przymocowana do dolnej części wewnętrznego członu 14, w środkowej części jest przerzucona przez górną krawędź 34 środkowego członu 12, zaś drugim końcem - przymocowana do dolnej krawędzi 36 tego członu 12. Oczywiście i w tym przypadku lzDr7vcfnp ket τη»!σΛ niz nnVt79nsffn w n/umlu ⁿ ^pz o J a, n »» aaaaaa lit* nj uj^łaaaż a^a ji kip uaa i » » «n ^n n oa krawędzi 34 członu 12, w celu ułatwienia przesuwania się linki 30 i ograniczenia jej zużycia. Zamiast przejścia ponad krawędzią 34 środkowego członu 12, linka 30 może być przetknięta przez nie pokazany na rysunku otwór, umieszczony w pobliżu górnej krawędzi 34 tego członu 12.

Linka 30 wina być w stanie napiętym, dzięki czemu wysuwanie się środkowego członu 12 powoduje równoczesne wysuwanie się wewnętrznego członu 14. Linka 32 jestnednym swym końcem przymocowana do dolnej krawędzi członu 14, w swej środkowej części jest przerzucona przez dolną krawędź 36 środkowego członu 12 i przymocowana swym drugim końcem do górnej krawędzi zewnętrznego członu 10. Również i w tym przypadku korzystne jest zastosowanie nie pokazanego na rysunku małego krążka, ułożyskowanego na krawędzi 36 członu 12, w celu ułatwienia przesuwania się linki 32, a tym samym ograniczenia jej zużycia.

Zamiast przejścia pod krawędzią 36 członu 12, linka 32 może być przetknięta przez nie pokazany na rysunku otwór, umieszczony w pobliżu dolnej krawędzi 36 środkowego członu 12. Linka 32 winna być w stanie napiętym, dzięki czemu wysuwanie się środkowego członu 12 z członu 10 powoduje równoczesne wysuwanie się członu 14 z członu 12.

Linka 30 i linka 32 są korzystnie połączone z członem 14 oraz z członem 10 w przeciwległych punktach ich obwodów, dzięki czemu człon wewnętrzny 14 zajmuje zawsze położenie współosiowe, nie stykając się ze ściankami otaczającego go środkowego członu 12 i eliminując tarcie w czasie ruchu tych członów.

Również połączenie linek 16 i 22 na obwodzie zewnętrznego członu 10 oraz na obwodzie środkowego członu 12 powinno odpowiadać przeciwległym punktom ich obwodów.

Różnorodność narzędzi, które mogą być używane po zamocowaniu ich w przedłużaczu teleskopowym według wynalazku przedstawia fig. 13. Mogą to być zarówno narzędzia pasywne, aktywne, jak i niezależnie uruchamiane.

Narzędzia pasywne takie jak: pędzle malarskie, wałki malarskie, ścierki, szczotki, noże oraz inne nieruchome narzędzia tnące, jak również łączniki,umożliwiające łączenie ostatniego członu z innymi przedmiotami, na przykład anteną lub parasolem, są ^aocowano do końca wewnętrznego członu 14. W końcu tego członu 14 może być również zamocowany łącznik 42 (fig. 1), zaopatrzony w otwór 43 i umożliwiający dołączenie, na przykład drugiego ramienia teleskopowego, co umożliwia szybką budowę różnych konstrukcji, na przykład konstrukcji wsporczych (fig. 17a i 17b) lub szkieletu namiotu.

Narzędzia aktywne są uruchamiane automatycznie, wykonując różne zadania przez wydłużanie i skracanie przedłużacza według wynalazku. Na przykład podczas zrywania owoców, znajdujących się mniej więcej na tej samej wysokości, pożądane jest używanie nożyc, zamykających się po wysunięciu poszczególnych członów przedłużacza na pożądaną odległość.

Narzędzia niezależnie uruchamiane, na przykład kleszcze 44 (fig. 1) lub narzędzia używane do chwytania są obsługiwane przez użytkownika niezależnie od stanu wysunięcia przedłużacza. Dla operowania takimi narzędziami przewiduje się różnorodne wyposażenie dodatkowe, na przykład linki Bowdena 46 (fig. 1), nawinięte na nie uwidocznioną na rysunku szpulę, umożliwiającą rozwijanie i nawijanie linki w miarę wydłużania lub skracania przedłużacza.

Współosiowe osadzenie linki 46 w poszczególnych członach 10, 12, 14 przedłużacza pozwala użytkownikowi na operowanie narzędziami niezależnie od stanu wysunięcia poszczególnych członów przedłużacza, przy czym użytkownik może operować narzędziem przez poruszanie rękojeścią 48.

Przykład konstrukcji takiej rękojeści przedstawia fig. 5. Rękojeść składa się z ramy 60, sztywno przymocowanej do członu 10 oraz z osadzonego na niej przesuwnie uchwytu 72. Użytkownik przyciąga uchwyt 72 do poprzeczki ramy, powodując na przykład zwarcie kleszczy 44. Otwarcie kleszczy następuje samoczynnie pod działaniem sprężyny, powodując równocześnie odsunięcie uchwytu 72 od poprzeczki ramy 70 rękojeści. Na uchwycie 72 jest korzystnie

172 359 zamocowana szpula 74 z nawiniętą linką 46, umożliwiającą przystosowanie działania narzędzia do dowolnego stanu wysunięcia członów przedłużacza.

Na figurze 3 przedstawione jest odmienne rozwiązanie uruchamiania narzędzi zamocowan^dłnż..............

podłużną, równo /-»złpp 1Π tAtza d łn ź r» nz a lof»!^- z o pp a ł-t-z pp t t człon 10 przedłużacza jest zaopatrzony na prze dłużaczu ljvil lit*. p/l erZ-CLVZ-t ' / otrzn λ /

.. v* iiyii z.11 j ległą do osi szczelinę 50, z osadzonym w niej przesuwnie łącznikiem 52, przymocowanym do dolnej części środkowego członu 12, co umożliwia ręczne przesuwanie tego członu. Łącznik 52 jest zaopatrzony w rękojeść 54, umieszczoną na zewnątrz członu 10. W celu wysunięcia lub wsunięcia ramienia, użytkownik przesuwa w odpowiednim kierunku rękojeść 54. Opisany mechanizm ręcznego przesuwu zastępuje układ cięgieł 16 i 22 w rozwiązaniu przedstawionym na fig. 1.

Jeszcze inne rozwiązanie konstrukcyjne przedłużacza według wynalazku w układzie równoległym jest przedstawione na fig. 4. Poszczególne człony tego przedłużacza są umieszczone równolegle obok siebie, w sposób umożliwiający ich równoczesne wysuwanie się. Przedłużacz tego typu może być stosowany na przykład do otwierania i zamykania podwieszonych lub wprowadzonych skrzydeł okien różnych typów.

W odmiennym rozwiązaniu konstrukcyjnym przedłużacza przedstawionym na fig. 5, zewnętrzny człon 10 jest zaopatrzony (podobnie jak na fig. 3) w podłużną szczelinę 50, w której jest osadzony przesuwnie łącznik 52, przymocowany do dolnej części środkowego członu 12. Łącznik 52 jest wyposażony w wystającą na zewnątrz rękojeść 54 do przesuwania tego członu 12, a równocześnie do wydłużania lub skracania przedłużacza. Rękojeść 54 jest korzystnie zaopatrzona w zapadkę 55, umożliwiającą unieruchomienie członu 12 w nastawionym położeniu, odpowiadającym określonej długości przedłużacza.

Do zewnętrznego członu 10 jest przymocowana linka 76, częściowo nawinięta na nie pokazaną na rysunku szpulę, połączoną z kółkiem zębatym 78, ułożyskowanym w pobliżu górnej krawędzi tego członu 12. W celu zmniejszenia zużycia linki 16, zastosowano rurkę osłonową 80 przymocowaną do członu 12. Do wewnętrznego członu 14 przymocowana jest równolegle do jego osi zębatka 82, zazębiająca się z kółkiem zębatym 78.

W celu wydłużenia przedłużacza, przesuwa się uchwyt 54 do góry, wysuwając równocześnie środkowy człon 12. Poniważ jeden koniec linki 76 jest przymocowany do zewnętrznego członu 10, to wysuwający się z członu 10 środkowy człon 12 powoduje obrót kółka zębatego 78 w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara, a równocześnie w wyniku zazębienia się tego kółka 78 z zębatką 82 - przesuwanie się zębatki 78 i wysuwanie się wewnętrznego członu 14 ze środkowego członu 12.

Środkowy człon 12 jest wyposażony w kółko zębate 84, ułożyskowane w pobliżu jego dolnej krawędzi i zazębiające się z zębatką 86, przymocowaną do wewnętrznej powierzchni zewnętrznego członu 10 oraz w przymocowaną do obudowy łożyska tego kółka zębatego 84 linkę 88, przytwierdzoną do dolnej krawędzi wewnętrznego członu 14.

Skrócenie przedłużacza teleskopowego, przedstawionego na fig. 5, uzyskuje się przez przesunięcie rękojeści 54 oraz połączonego z nim środkowego członu 12 w kierunku do dołu, powodując równocześnie obrót kółka zębatego 84, przesuwającego się wzdłuż zębatki 86. Obrót kółka zębatego 84 i połączonej z nim szpuli powoduje nawijanie się linki 88 i wsuwanie się wewnętrznego członu 14 do wnętrza środkowego członu 12.

Przedłużacz z wysuwnymi członami typu teleskopowego jest korzystnie wyposażony w urządzenie uniemożliwiające obrót wewnętrznego członu 14 względem środkowego członu 12. Urządzenie to składa się z rolki 90, ułożyskowanej w członie 14 i osadzonej przesuwnie w szczelinie 92 członu 12. Podobnie i środkowy człon 12 jest zabezpieczony przed obrotem względem zewnętrznego członu 10 przez omówiony poprzednio łącznik 52, osadzony przesuwnie w szczelinie 50.

Uniemożliwienie względnego obrotu poszczególnych członów 10,12,14 zapewnia przede wszystkim prawidłowe zazębianie się połączonych z nimi zębatek 82 i 86 z kółkami zębatymi 78 i 84.

172 359

W celu współosiowego osadzenia wewnętrznego członu 14, człon środkowy 12 jest korzystnie wyposażony w rolkę centrującą 94, utrzymującą człon 14 w położeniu współśrodkowym i zapewniającą prawidłowe zazębienie się kółka zębatego 78 z zębatką 82.

We wszystkich opisanych rozwiązaniach korzystne jest zastosowanie, nie pokazanych na rysunku, dodatkowych sprężyn, sprzęgających poszczególne człony 10, 12 i 14 przedłużacza.

Przedłużacz, podobny do wyżej opisanego, przedstawiony na fig. 6 jest wyposażony w silnik 100, napędzający koło zębate 1θ2, zazębiające się z zębatką 104, przymocowaną do środkowego członu 12, a w skutek tego powodujący odpowiednio podnoszenie lub opuszczanie tego członu 12.

Figura 7 przedstawia rozwiązanie przedłużacza teleskopowego, podobne do przedstawionego na fig. 1. Przedłużacz ten jest wyposażony w silnik elektryczny 100, napędzający szpulę 106 i 108 z nawiniętym na nie cięgłem 16 w celu przesuwania środkowego członu 12. Wewnętrzny człon 14 tego przedłużacza jest zaopatrzony w osadzony w jego górnej części worek 110 oraz w kleszcze obcinające 44, stanowiące wyposażenie do obcinania i zbierania owoców z drzewa.

Figura 8 przedstawia odmienne rozwiązanie przedłużacza według wynalazku, złożone z wysuwnych członów 200 i 204, osadzonych przesuwnie wewnątrz podwójnego członu środkowego 202. Człony 200 i 204 są wzajemnie połączone za pomocą elastycznej taśmy 206, umieszczonej wewnątrz członu 202. Taśma 206 jest przetknięta przez otwory w środkowej ściance członu 202, obustronnie owijając tę ściankę. Ruch członu 200 w kierunku do dołu powoduje przesuwanie się połączonej z nim taśmy 206 wokół ścianki członu 202 w kierunku ruch wskazówek zegara, a tym samym wysuwanie się członu 204 do góry i na odwrót. Człon wysuwny 200 składa się w tym rozwiązaniu z części stałej 210, przymocowanej do taśmy 206 oraz rozłącznie z nią połączonej (na przykład przykręconej) wymiennej części 212.

Podobnie i człon wysuwny 204 składa się z części stałej 214 i z połączonej z niąrozłącznie wymiennej części 216. Konstrukcja ta umożliwia wydłużanie lub skracanie obydwu wysuwnych członów 200 i 204 oraz ich ewentualną wymianę na człony o konstrukcji dostosowanej do wykonywania prac o charakterze specjalnym.

Figura 9 przedstawia konstrukcję przedłużacza, podobną do przedstawionej na fig. 8, w której taśma 206 jest zastąpiona układem dwóch zębatek 222 i 224, sprzężonych z kółkiem zębatym 220. Zębatki 222 i 224, są połączone odpowiednio z wysuwnymi członami 200 i 204 i zaopatrzone na końcu w zderzaki 226 i 228, uniemożliwiające całkowite wysunięcie członów 200 i 204 ze stanowiącego ich obudowę środkowego członu 202. Człon 202 jest ponadto zaopatrzony w czujniki 230 i 232, określające położenie wysuwnych członów 200 i 204. Czujniki te, stosowane na przykład podczas malowania ściany o dużej wysokości, przełączają po całkowitym wysunięciu obydwu członów 200 i 204 z członu środkowego 202 - silnik, powodując ponowne wsunięcie tych członów 200 i 204 w celu skrócenia przedłużacza. Umożliwia to automatyczny proces malowania.

Jeszcze inna konstrukcja przedłużacza, przedstawiona na fig. 10, jest wyposażona w dwa kółka zębate 240 i 242, połączone elastyczną taśmą napędzającą 244. Wysuwanie się jednego członu 204 powoduje w tym przypadku, dzięki połączeniu taśmą 244, równoczesny obrót obydwu kółek zębatych 240 i 242, a tym samym również wysuwanie się członu 200.

Jeszcze inna konstrukcja przedłużacza, przedstawiona na fig. 11 i 12, ma człon wysuwny 200, osadzony przesuwnie wewnątrz członu 202 i zaopatrzony w ułożyskowane w jego górnej części kółko zębate 242, połączone elastyczną taśmą z kółkiem zębatym 240. Obydwa kółka zębate 240 i 242 zazębiają się zarówno z zębatką umieszczoną na wewnętrznej ściance członu wysuwnego 200, jak i z zębatką naciętą na zewnętrznej powierzchni członu wysuwnego 204. Obydwa człony wysuwne 200 i 204 są osadzone przesuwnie wewnątrz środkowego członu 202, stanowiącego ich obudowę. Wysuwanie członu 200 z obudowy 202 powoduie obrót kółka

-z - .· c x ν

Tahnfo rrs\ O/1 ΓΊ u/ V *W7Ok1UWVfn 1 rłlfU Ml/d-ut nrrlrmA, 'TOftnm 't rAn r-ry ee rn^fr·, i

Ζζτν w ινινι uimu w iuvu.łni^u i uznu i v w nwz..voiliv obrót połączonego z tym kółkiem, za pomocą taśmy 244, kółka zębatego 242, zazębiającego się z zębatką. Tym samym następuje równoczesne wysuwanie się członu 204 z wnętrza, stanowiącego obudowę członu 202.

172 359

Człon 204 przedłużacza według fig. 11 i 12 stanowi rurę, umożliwiającą doprowadzenie do jego końca cieczy, na przykład wody. Przedłużacz przedstawiony na fig. 12 jest ponadto zaopatrzony w giętka mieszkowa rurę 250- łaczaca wnętrze tego członu 204 z wlotem 252

Jg J O X C7 C 7 t fc fc fc C?

doprowadzanej cieczy. Rozwiązanie takie jest użyteczne, zwłaszcza w przypadku użytkowania przedłużacza do ssawek próżniowych lub pistoletów malarskich.

Przykłady różnych narzędzi stosowanych jako wyposażenie przedłużacza według wynalazku, przedstawia fig. 13.

Na figurach Ma i 14b przedstawiono przedłużacz według wynalazku w zastosowaniu do malowania ścian, a na fig. 15a i 15b - do zamiatania podłogi.

Na figurze 16 przedstawione są cztery przedłużacze według wynalazku połączone ze sobą w taki sposób, że tworzą ramę, przy czym wydłużanie jednego z nich powoduje wydłużanie pozostałych i na odwrót.

Na figurze 17a przedstawiony jest zestaw połączonych ze sobą przegubowo przedłużaczy, tworzący konstrukcję wsporczą, zaś na fig. 17b przedstawiono zastosowanie tej konstrukcji wsporczej jako konstrukcji nośnej namiotu po narzuceniu na nią, nie uwidocznionej na rysunku, powłoki z impregnowanego brezentu lub płótna. Inne zastosowanie zestawu trzech przedłużaczy na fig. 18a i 18b przedstawia konstrukcję statywu. Podnoszenie głowicy statywu powoduje przy tym samoczynne wydłużanie jego nóg utworzonych z przedłużaczy.

Na figurach 19a i Db pokazany jest statyw zbudowany również z trzech przedłużaczy według fig. 3 lub fig. 5. W obydwu przedstawionych na fig. 18a, 18b i 19a, 19b tworzących statywy, możliwa jest indywidualna regulacja długości każdej nogi statywu oddzielnie.

Na figurach 20a, 20b i 20c przedstawiono zastosowanie przedłużacza według wynalazku jako środka obrony przed napadem. Fig. 20a przedstawia laskę, wyposażoną w umieszczony w dowolnym jej miejscu układ elektryczny porażający, wyzwalany przez naciśnięcie spustu, fig. 20b - to samo urządzenie z samoczynnie rozpinającym się parasolem ochronnym, a fig. 20c - laskę zakończoną ostrzem, umożliwiającym aktywną obronę przed atakiem napastnika.

Oczywiście łatwo można przedstawić jeszcze inne odmiany zastosowań wynalazku.

172 359

70

172 359

204

172 359

FIG 10

172 359

FIG 14b

172 359

FIG 18α

FIG I9b

172 359

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 4,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Przedłużacz z wysuwnymi członami, złożony przynajmniej z dwóch członów mających postać rury, z których człon wysuwny jest osadzony przesuwnie wewnątrz członu zewnętrznego i wyposażony w mechanizm wysuwny, złożony z cięgła, korzystnie linki, której jeden z końców jest przymocowany do dolnej części członu wysuwnego, zaś jej część środkowa jest przerzucona przez krawędź w górnej części członu zewnętrznego, znamienny tym, że drugi koniec cięgła, korzystnie linki (16) jest połączony z cięgłem, korzystnie linką (22), przerzuconą w swej części środkowej przez dolną krawędź członu zewnętrznego (10) i połączoną drugim swym końcem z dolną częścią członu wysuwnego (12), tworząc wraz z linką (16) zamkniętą pętlę.
2. Przedłużacz według zastrz. 1, znamienny tym, że pętla utworzona z linek (16) i (22) jest zaopatrzona w' swej środkowej części, znajdującej się na zewnątrz zewnętrznego członu (10), w rękojeść (28), służącą do jej przesuwania.
3. Przedłużacz według zastrz. 2, znamienny tym, że człon zewnętrzny (10) jest zaopatrzony w równoległy do osi tego członu szereg otworów (40), zaś rękojeść (28), (54) jest zaopatrzona w czop (38), (52), korzystnie połączony z zapadką (55) i współpracujący z jednym z otworów (40), blokując przedłużacz w jego nastawionej długości.
4. Przedłużacz według zastrz. 1, znamienny tym, że jego człon zewnętrzny (10) jest wyposażony w swej dolnej części w rękojeść (48), (70) w postaci ramki, zaopatrzonej w osadzony na niej przesuwnie poprzeczny uchwyt, połączony za pomocą cięgła, korzystnie nawiniętej na szpulę (76) linki Bowdena (46), z osadzonym na górnym końcu wysuniętego członu (12), (14) narzędziem (44).
5. Przedłużacz według zastrz. 1, znamienny tym, że składa się z. trzech członów: członu zewnętrznego (10), osadzonego w nim przesuwnie członu środkowego (12) i osadzonego przesuwnie w członie (12) członu wewnętrznego (14), przy czym mechanizm wysuwny przedłużacza jest dodatkowo wyposażony w cięgło, korzystnie linkę (32), przymocowaną jednym końcem do dolnej części wewnętrznego członu (14), w swej środkowej części przerzuconej przez dolną krawędź (36) członu środkowego (12), zaś drugim końcem przymocowaną do górnej części członu zewnętrznego (10), jak również jest wyposażony w cięgło, korzystnie linkę (30), przymocowaną jednym końcem do dolnej części członu wewnętrznego (14), w swej środkowej części przerzuconą przez górną krawędź (34) środkowego członu (12), zaś drugim końcem przymocowaną do górnej części członu zewnętrznego (10).
6. Przedłużacz według zastrz. 1 albo 5, znamienny tym, że jego cięgła, korzystnie linki (16), (22), (30), (32) znajdują się w stanie napiętym.
7. Przedłużacz według zastrz. 1 albo 5, znamienny tym, że w miejscu przerzucenia linek (16), (22), (30), (32) przez krawędzie (18), (24), (34), (36) członów (10), (12) jest zaopatrzony w ułożyskowane w tym miejscach krążki linowe.
8. Przedłużacz według zastrz. 5, znamienny tym, że jego cięgło, korzystnie linka (30) oraz cięgło, korzystnie linka (32) są połączone z członami (14) i (10) w naprzeciwległych punktach ich obwodów.
9 Przedłużacz według zastrz. 5, znamienny tym, że cięgło, korzystnie linka (32) oraz cięgla, korzystnie linki (16), (12) są połączone z członem środkowym (12) w naprzeciwległych punktach jego obwodu.
10. Przedłużacz z członami wysuwnymi, złożony przynajmniej z dwóch członów w postaci rur, z których jeden człon wysuwny jest osadzony przesuwnie względem członu zewnętrznego i wyposażony w mechanizm wysuwny, zaopatrzony w cięgło, korzystnie linkę, której jeden z końców jest przymocowany w dolnej części do dolnej części członu wysuwnego, zaś jej część środkowa jest przerzucona przez górną krawędź członu zewnętrznego, znamienny tym, że jest wyposażony w mechanizm wysuwny złożony z łącznika (52), przymocowanego do dolnej części

172 359 członu wysuwnego (12) i osadzonego przesuwnie w podłużnej, równoległej do osi szczelinie (50) członu zewnętrznego (10).
11. Przedłużacz według zastrz. 1, znamienny tym, że jego linki (16) i (22) są nawinięte przeciwbieżnie na szpule (106) i (108), osadzone na wałku silnika elektrycznego (100), pizy· mocowanego do członu zewnętrznego (10).
12. Przedłużacz z członami wysuwnymi, złożony przynajmniej z dwóch członów w postaci rur, z których człon wysuwny jest osadzony przesuwnie wewnątrz członu zewnętrznego i wyposażony w mechanizm wysuwny, złożony z kółka zębatego, współpracującego z zębatką, przymocowaną do jednego z członów, znamienny tym, że do zewnętrznego członu (10) jest przymocowana linka (76), częściowo nawinięta na szpulę połączoną z kółkiem zębatym (78), ułożyskowanym w pobliżu górnej krawędzi członu (12) i współpracującym z zębatką (82) przymocowaną do wewnętrznego członu (14), przy czym człon środkowy (12) jest wyposażony w ułożyskowane w pobliżu jego dolnej krawędzi kółko zębate (84), zazębiające się z zębatką (86), przymocowaną do wewnętrznej powierzchni zewnętrznego członu (10) i połączonego swą obudową za pomocą linki (88) z dolną krawędzią tego członu (14).
13. Przedłużacz według zastrz. 12, znamienny tym, że jego człon środkowy (12) jest zaopatrzony w swej dolnej części w łącznik (52), osadzony przesuwnie w szczelinie (50) członu zewnętrznego (10) i połączony ze znajdującą się na zewnątrz tego członu (10) rękojeścią (54), zaopatrzoną korzystnie w zapadkę (55).
14. Przedłużacz według zastrz. 12, znamienny tym, że jego człon środkowy (12) jest zaopatrzony w połączoną z jego powierzchnią zewnętrzną zębatkę (104), współpracującą z kółkiem zębatym osadzonym na silniku elektrycznym (100).
15. Przedłużacz z członami wysuwnymi, tworzącymi układ równoległy, złożony z dwóch członów wysuwnych, osadzonych przesuwnie w członie środkowym, stanowiącym ich obudowę i wyposażony w mechanizm wysuwny z elastyczną taśmą, znamienny tym, że taśma elastyczna (206), umieszczona wewnątrz środkowego członu (202) tworzy zamkniętą pętlę i jest przetknięta przez otwory w środkowej ściance członu (202) obustronnie owijając tę ściankę i jest przymocowana po jednej stronie środkowej ścianki z wysuwnym członem (200), po drugiej zaś stronie z wysuwnym w przeciwnym kierunku członem (204).
16. Przedłużacz według zastrz. 15, znamienny tym, że jego człon wysuwny (200) składa się z części stałej (210), przymocowanej do taśmy (206) i z połączonej z nią rozłącznie wymiennej części (212), zaś człon wysuwny (204) składa się ze stałej części (214), przymocowanej do taśmy (206) i z połączonej z nią rozłącznie wymiennej części (216).
17. Przedłużacz z członami wysuwnymi wyposażony w dwa człony wysuwne, tworzące układ równoległy i osadzone przesuwnie w członie środkowym tworzącym ich obudowę, wyposażony w mechanizm wysuwny złożony z koła zębatego, współpracującego obustronnie z dwoma zębatkami, z których każdajest przymocowana do członu wysuwnego, znamienny tym, że jego człon wysuwny (204) jest zaopatrzony na swym końcu w zderzak (228), zaś człon wysuwny (200) jest zaopatrzony na swym końcu w zderzak (226), a ponadto w członie środkowym (202) są umieszczone w miejscach skrajnych położeń tych zderzaków czujniki (230) i (232), przełączające silnik napędzający koło zębate (220).
18. Przedłużacz według zastrz. 17, znamienny tym, że iego mechanizm wysuwu jest zaopatrzony w dwa kółka zębate (240) i (242), połączone elastyczną taśmą napędzającą (244), przy czym każde z tych kółek zębatych (240), (242) współpracuje równocześnie z dwoma zębatkami (224), przymocowanymi do członów wysuwnych (200), (204).
19. Przedłużacz według zastrz. 18, znamienny tym, że tworzy układ teleskopowy, w którym jego człon wysuwny (204) jest osadzony wewnątrz członu wysuwnego (200), osadzonego z kolei wewnątrz członu zewnętrznego (202), tworzącego obudowę obydwu członów wysuwnych (200) i (204).
20. Przedłużacz według zastrz. 19, znamienny tym, że jego człon (204) stanowi rurkę połączoną za pomocą elastycznej mieszkowej gumy (250) z wlotem (252) cieczy, zwłaszcza wody.

172 359