CZ8795A3 - Expandable and loadable device - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká roztažitelného a zatažitelného zařízení, které se používá pro roztažení a zatažení širokého sortimentu nástrojů, zejména zařízení, které sestává z několika vzájemně spolupracujících dílů, které se mohou snadno roztáhnout a zatáhnout pro umístění nástroje nebo jiného prostředku připojeného k tomuto zařízení v požadovaném místě.

Dosavadní stav techniky

Často je zapotřebí umístit a pracovat nástrojem nebo nějakým jiným prostředkem (nadále označovaným pouze jako nástroj) v místě, které je více vzdáleno, než aby mohlo být pohodlně dosaženo natažením jedné paže s nástrojem. Například, když je zapotřebí vyměnit rozžhavenou žárovku umístěnou na stropě, který je ve výšce tři metry, je zapotřebí žárovku uchopit a otáčet s ní. Za tím účelem je možno pomoci žebříku vyšplhat do potřebné výšky a rukou vyměnit žárovku. Alternativně, aby nebylo nutno použít žebřík, je možno použít dostatečně dlouhou tyč, na jejímž konci je upevněn nástroj, který může žárovku uchopit a otáčet s ní. V tomto případě zůstane při výměně žárovky osoba stát bezpečné na podlaze a provádí tuto operaci pomocí dlouhé tyče.

I když pro určité případy je použiti tyče výhodné, není bez nedostatků. Za prvé je známé, že na rozdíl od výše popsaného případu výměny žárovky není při mnoha operacích místo, v němž má být tato operace provedena, v pevné vzdálenosti od osoby, nýbrž při této operaci se jeho vzdálenost mění, a to spojité nebo nespojité.

Například, je-li zapotřebí malířským válečkem natřít stěny a strop místnosti, která je přibližně tři metry vysoká, musí být po ruce prostředky, pomocí nichž lze dosáhnout každý bod na stěnách i stropě. Jednou z možností je použít váleček, který se drží v ruce a současně použít žebřík nebo lešení pro dosažení nejvyššich částí stěn a stropu. Další možností je upevnit váleček na dostatečně dlouhou tyč, která umožňuje dosažení horních částí stěn a stropu, přičemž malíř zůstává stát na podlaze, aniž by použil žebřík.

Jednou z nevýhod této techniky je, že délka zdvihu je omezena vzdáleností, kterou může malíř pohybovat rukou, to jest, jestliže malíř může přemísťovat tyč ve vzdálenosti asi jeden metr, znamená to, že zdvih při malování stěny je omezen na délku asi jednoho metru.

Další nevýhodou tohoto způsobu je, že tyč má pevnou délku a její použití tudíž může být omezeno. To znamená, že asi jeden a půl metru dlouhá tyč, která může být výhodná při malování pokoje, jehož stěny a strop jsou vysoké tři metry, není adekvátně výhodná pro malování pokoje, jehož výška stěn a stropu je asi čtyři a půl metru.

Pro částečné odstranění výše uvedených nevýhod používání žebříku a tím pro zvýšení univerzálnosti je možno vytvořit tyč z několika odpojitelných modulů. Tímto způsobem mohou být moduly připojovány nebo odstraňovány před každým použitím, aby bylo dosaženo celkové délky tyče, která je adekvátní pro zamýšlený účel. I když sestavení tyče z modulů odstraňuje určité nedostatky, zůstává při ní únavná práce s připojováním a odpojováním modulů před každou prací. Co je však důležitější, jakmile je sestavena tyč o náležité délce, bude mít nedostatky výše popsané v souvislosti s omezením délky pracovního zdvihu.

Možným řešením je vytvořit tyč sestavenou z několika k sobě připojených dílů, které se mohou vůči sobé navzájem pohybovat, čímž se délka tyče může prodlužovat a zkracovat. Taková tyč může používat hydraulické nebo pneumatické prostředky ne nepodobné prostředkům používaným u širokého sortimentu navijáků, viz například systém použitý pro zvedání koše nesoucího elektrikáře dostatečně blízko k transformátoru, aby elektrikář mohl transformátor opravit. Nicméně tyto systémy jsou těžké a mechanicky komplikované a tudíž nejsou vhodné pro jednoduché tyče, které se drží v ruce, pro jejich použití při zvedání relativně lehkých nástrojů.

Existuje tedy potřeba vytvořit roztažitelné a zatažitelné zařízení, například ve formě tyče, které bude aktivně roztažitelné a zatažitelné podle potřeby obsluhující osoby, přičemž toto zařízení může být orientováno pod jakýmkoli úhlem, může k němu být připevněn nástroj, a které bude moci snadno a rychle měnit svou délku při provádění určitého úkonu.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje roztažitelné a zatažitelné zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z (a) prvního dílu, (b) druhého dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu, (c) prvního ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části druhého dílu, přičemž první ohebný spojovací element je veden prvním místem prvního dílu, vůči němuž je pohyblivý, a (d) druhý ohebný spojovací element je připevněn k zadní části druhého dílu, přičemž druhý ohebný spojovací element je veden druhým místem prvního dílu, vůči němuž je pohyblivý, přičemž druhé místo je za uvedeným prvním místem, a přičemž první ohebný spojovací element a druhý ohebný spojovací element jsou vzájemné spojeny, takže první ohebný spojovací element, druhý ohebný spojovací element a druhý díl se pohybuji současné.

Podle výhodného provedení vynálezu roztažitelné a zatažitelné zařízení sestává z (a) prvního dílu, (b) druhého dílu, přičemž první díl je pohyblivý vůči druhému dílu, (c) třetího dílu, přičemž třetí díl je pohyblivý vůči druhému dílu, a (d) ohebného spojovacího elementu umístěného v druhém dílu, přičemž ohebný spojovací element je připojen k prvnímu dílu a k druhému dílu, takže první a třetí díl se pohybují společně v opačných směrech.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu zařízení dále sestává z (e) třetího dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu a druhému dílu, (f) třetího ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části třetího dílu, přičemž třetí ohebný spojovací element je veden prvním místem druhého dílu, vůči němuž je pohyblivý, a přičemž třetí ohebný spojovací element je připevněn k prvnímu připevňovacímu místu prvního dílu, takže dopředný pohyb druhého dílu znamená dopředný pohyb třetího dílu, a (g) čtvrtého ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části třetího dílu, přičemž čtvrtý ohebný spojovací element je veden druhým místem druhého dílu, vůči němuž je pohyblivý, a přičemž druhé místo je za prvním místem, a přičemž čtvrtý ohebný spojovací element je připevněn k druhému připevňovacímu místu prvního dílu, takže pohyb dozadu druhého dílu znamená pohyb dozadu třetího dílu.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jsou díly uloženy v sobě a mají přibližně válcový tvar, přičemž však díly nemusí být uloženy v sobě, nýbrž mohou být uspořádány vedle sebe.

Podle ještě dalšího výhodného provedení vynálezu je k nejvzdálenějšímu dílu připevněn vhodný nástroj, kterým může mezi jiným být malířská štětka, malířská váleček, mop, kartáč, řezací nástroj, kleště nebo spojka, pomoci níž se zařízení podle vynálezu připojí k dalšímu tělesu.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu roztažitelné a zatažitelné zařízení sestává z (a) prvního dílu opatřeného podélnou drážkou, (b) druhého dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu, (c) tuhého spojovacího elementu připevněného k zadní části druhého dílu, přičemž tuhý spojovací element je kluzně uložen v podélné drážce prvního dílu, takže druhý díl se pohybuje, kdykoli se pohybuje tuhý spojovací element, (d) třetího dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu a druhému dílu, (e) třetího ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části třetího dílu, přičemž třetí ohebný spojovací element je veden prvním místem druhého dílu, vůči němuž je pohyblivý, a přičemž třetí ohebný spojovací element je připevněn k prvnímu připevňovacímu místu prvního dílu, takže dopředný pohyb druhého dílu znamená dopředný pohyb třetího dílu, a (f) čtvrtého ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části třetího dílu, přičemž čtvrtý ohebný spojovací element je veden druhým místem druhého dílu, vůči němuž je pohyblivý, a přičemž druhé místo je za prvním místem, a přičemž čtvrtý ohebný spojovací element je připevněn k druhému připevňovacímu místu prvního dílu, takže pohyb dozadu druhého dílu znamená pohyb dozadu třetího dílu.

Podle ještě dalšího výhodného provedení podle vynálezu roztažitelné a zatažitelné zařízení sestává z (a) prvního dílu opatřeného podélnou drážkou a druhým ozubeným hřebenem, (b) druhého dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu a opatřeného první pastorkem u svého předního konce a druhým pastorkem u svého zadního konce, přičemž druhý pastorek je v záběru s druhým ozubeným hřebenem, (c) tuhého spojovacího elementu připevněného k zadní části druhého dílu, přičemž tuhý spojovací element je kluzně veden podélnou drážkou prvního dílu, takže druhý díl se pohybuje, kdykoli se pohybuje tuhý spojovací element, a (d) třetího dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu a druhému dílu, přičemž třetí díl je opatřen prvním ozubeným hřebenem zabírajícím s prvním pastorkem, přičemž pastorek je otočný lankem připojeným k prvnímu dílu, takže dopředný pohyb druhého dílu znamená dopředný pohyb třetího dílu, přičemž třetí díl je připevněn k lanku druhého pastorku pro otáčení druhého pastorku, takže pohyb dozadu druhého dílu znamená pohyb dozadu třetího dílu.

Řešení podle vynálezu úspěšně odstraňuje nedostatky doposud známých provedení podobných zařízení vytvořením roztažitelného a zatažitelného zařízení, na němž může být upevněn vhodný nástroj, a které může být použito pro plynulou změnu polohy nástroje pro usnadnění provádění daného úkonu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje zařízení sestávající ze tří dílů, obr. 2 další zařízení sestávající ze dvou dílů a opatřené odmontovatelnou rukojetí, obr. 3 ještě další zařízení sestávající ze dvou dílů a opatřené tuhým spojovacím elementem, obr. 4 zařízení sestávající ze tří dílů, které jsou uspořádány vedle sebe a nikoli uvnitř sebe jako na obr. 1, obr. 5 ještě další provedení Zařízení podle vynálezu sestávající ze tří dílů a opatřené tuhým spojovacím elementem a mechanismem sestávajícím z ozubených hřebenů a pastorků, obr. 6 variantu provedeni podle obr. 5, u níž je upraven motorek, ozubené kolo a ozubená tyč, obr. 7 provedení podobné jako na obr. 1, avšak s motorkem pro pohyb druhého dílu, obr. 8 alternativní provedení sestávající z rozebíratelných prodlužovacích dílů, obr. 9 další alternativní provedení s jediným ozubeným kolem, obr. 10 provedení podobné provedení podle obr. 9, avšak s párem spojených ozubených kol, obr. 11 další provedení zařízení podle vynálezu, obr. 12 ve zvětšeném měřítku detail z provedení podle obr. 11, opatřeného ještě ohebným spojovacím elementem, obr. 13 typické provedení zařízení podle vynálezu s volbou různých nástrojů k němu připevnitelných, obr. 14a a 14b použiti zařízení podle vynálezu pro natírání svislých stěn, obr. 15a a 15b použití zametání podlahy, obr. 16 několik zařízení připojených, obr. 17a a 17b několik k zařízení podle vynálezu pro podle vynálezu vzájemně k sobě sobě připojených zařízení podle vynálezu rozměrů, obr použitých pro vytvoření nosné konstrukce vhodných

18a a 18b dva stativy ve formě trojnožky sestavené ze zařízení podle vynálezu, obr. 19a a 19b dva další stativy ve formě trojnožky sestavené ze zařízení podle vynálezu, obr. 20a, 20b a 20c další možnosti použití zařízení podle vynálezu jako zařízení pro vydávání elektrických šoků.

Příklady provedeni vynálezu

Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle vynálezu může být použito pro plynulou změnu polohy nástroje při činnosti tohoto nástroje. Zařízeni podle vynálezu může být zvláště použito pro výhodné a rychlé provádění velkého množství úkonů, které by jinak vyžadovaly pečlivou přípravu a/nebo použití žebříků nebo podobných zařízení. Zařízení podle vynálezu může být například použito pro rychlé a bezpečné natírání celých stěn a stropů, přičemž osoba stojí na podlaze. Může být pro výměnu žárovek na stropě bez nebo dotýkání se žárovky. Může potřeby lezení po být použito pro použito žebříku sundávání knih v obchodě, umístěných na vysokém regálu bez použití židle nebo žebříku.

Princip a činnost roztažitelného a zatažitelného zařízení podle vynálezu budou lépe srozumitelné při popisu s odkazem na připojené výkresy.

Na obr. 1 a 2 jsou znázorněna dvě příkladná provedení zařízení podle vynálezu. Zařízení na obr. 1 sestává ze tří dílů 10, 12 , 14 . a to prvního dílu 10, druhého dílu 12 a a třetího dílu 14. Velikost a tvar těchto tří dílů 10, 12./ 14 jsou takové, že třetí díl 14 je uložen v druhém dílu 12., který je zase uložen v prvním dílu 10. Druhý díl 12 a třetí díl 14 jsou pohyblivé rovnoběžně vůči sobě navzájem a relativně vůči prvnímu dílu 10. Znázorněné díly 10, 12, 14 mají válcový tvar, avšak mohou mít jakýkoli jiný vhodný tvar. Například zařízení podle vynálezu může sestávat z dílu se čtvercovým průřezem uloženého v dílu s kruhovým průřezem. Tím je zabráněno vzájemnému otáčení jednotlivých dílů vůči sobě. V určitých případech je však zapotřebí, aby se jeden díl otáčel relativně vůči druhého dílu, a to bud’ automaticky při roztahování nebo při zatahování (například pomocí spirálového výstupku na vnější ploše vnitřního dílu), nebo nezávisle ovládáním pracovníka. Není podstatné, že tři díly 10, 12, 14 jsou uloženy v sobě navzájem, jak bude blíže objasněno podle obr. 4.

První ohebný spojovací element 16, kterým může být s výhodou lanko, je připevněn k druhému dílu 12 , zejména k jeho zadní části, nejvýhodnéji k jeho zadnímu okraji. Toto připevnění je s výhodou permanentní. První ohebný spojovací element 16 potom vychází z místa svého připojení k druhému dílu 12 k přednímu okraji 13 prvního dílu 10. Je výhodné, když se uspořádá malá kladka (neznázornéno) permanentně připevněná k prvnímu dílu 10 na předním okraji 13 pro usnadnění pohybu prvního ohebného spojovacího elementu 16 a pro zamezení otírání a opotřebení prvního ohebného spojovacího elementu

16. Odtud probíhá první ohebný spojovací element 16 dozadu podél stěny prvního dílu 10.. Místo toho, aby procházel přes přední okraj 18 prvního dílu 10., může první ohebný spojovací element 16 procházet prvním otvorem 20 (obr. 2), upraveným s výhodou u předního okraje 18 prvního dílu 10, v němž může být upravena kladka snižující tření. V každém případě prochází první ohebný spojovací element 16 pevným bodem na prvním dílu 10, s výhodou umístěným na nebo u předního okraje 18 prvního dílu 10.

K druhému dílu 12 je dále připojen druhý ohebný spojovací element 22 , rovněž s výhodou ve formě lanka, a to k zadní části druhého dílu 12 , zejména k jeho zadnímu okraji. Toto připevnění je s výhodou permanentní. Druhý ohebný spojovací element 22 potom vychází z místa svého připevnění k druhému dílu 12 k zadnímu okraji 24 prvního dílu 10. Je výhodné, když se uspořádá malá kladka (neznázorněno) permanentně připevněná k prvnímu dílu 10 na zadním okraji 24 pro usnadnění pohybu druhého ohebného spojovacího elementu 22 a pro zamezení otírání a opotřebení druhého ohebného spojovacího elementu 22. Odtud vede druhý ohebný spojovací element 22 dopředu podél stěny prvního dílu 10. Místo toho, aby procházel pod zadním okrajem 24 prvního dílu 10, může druhý ohebný spojovací element 22 procházet druhým otvorem 26 (obr. 2), který je upraven za prvním otvorem 20, a který je s výhodou umístěn u zadního okraje 24 prvního dílu 10., který samotný může být opatřen kladkou snižující tření. V každém případě prochází druhý ohebný spojovací element 22 pevným bodem v prvním dílu 10, s výhodou umístěným na nebo u zadního okraje 24 prvního dílu 10.

Konec prvního ohebného spojovacího elementu 16 a konec druhého ohebného spojovacího elementu 22. které nejsou připojeny k druhému dílu 12., jsou připojeny k sobé navzájem buď přímo nebo nepřímo. Když jsou k sobě připojeny přímo, tvoří oba ohebné spojovací elementy 16., 22 jediný ohebný spojovací element. Činnost zařízení se provádí v tomto případě střídavým tažením spojeného ohebného spojovacího elementu dopředu a dozadu. Místo toho, aby byly k sobě spojeny konce dvou ohebných spojovacích elementů 16, 22 . může být od začátku použit jediný ohebný spojovací element, čímž se odstraní potřeba spojování dvou ohebných spojovacích elementů k sobě. Podobně je zřejmé, že dva ohebné spojovací elementy 16., 22, připojené k druhému dílu 12., mohou být alternativně nahrazeny jediným ohebným spojovacím elementem, připojeným k druhému dílu 12.

Alternativně jsou konce ohebných spojovacích elementů 16, 22 připevněny k protilehlým koncům držadla 28. Alternativně může být toto držadlo 28 upevněno k jedinému ohebnému spojovacímu elementu. Ohebné spojovací elementy 16, 22 jsou dostatečně napjaty, takže podélný pohyb držadla 28 se přenáší na podélný pohyb druhého dílu 12 v opačném směru. Pro usnadnění použití zařízení podle vynálezu může být zapotřebí uspořádat druhé držadlo (neznázorněno) pevně připojené k prvnímu dílu 10. Toto druhé držadlo, které může vystupovat směrem dozadu z prvního dílu 10, nebo které může tvořit zadní část prvního dílu 10, je určeno jako místo pro druhou ruku pracovníka, to jest ruku, která se nepoužívá pro ovládání prvního držadla 28., a která pevně uchopí zařízení a pomáhá vytvářet relativní pohyb držadla 28 vůči prvnímu dílu 10.

Držadlo 23 může mít jakékoli vhodné provedení. V provedení znázorněném na obr. 1 je držadlo 28 zavěšeno na straně prvního dílu 10. U výhodného provedení podle obr. 2 je držadlo 28 opatřeno prostředkem pro připojení držadla 28 k prvnímu dílu 10. Tento prostředek může mít tvar výstupku 33 na straně držadla 28 u prvního dílu 10. Výstupek 38 má takovou velikost a tvar, aby mohl zapadnout do jednoho z řady prohloubení 40 upravených na boku prvního dílu 10. Tento mechanismus usnadňuje fixování polohy držadla 28 po dosažení požadovaného roztažení nebo zatažení zařízení a brání nežádoucímu roztažení nebo zatažení zařízení.

zařízeni podle vynálezu navijákovým mechanismem připevněn k prvnímu dílu

Podle alternativního provedení může být držadlo 28 nahrazeno (neznázorněno) , který je permanentně

10. Potom místo tažení držadla 28 směrem dopředu nebo dozadu se provádí otáčení navijákem pro dosažení stejného cíle. Naviják může být dále opatřen prostředkem, jakým je rohatkový mechanismus, pro blokování navijáku v potřebné poloze pro zabránění vzájemného pohybu jednotlivých dílů 10, 12., 14.

U výhodného provedení podle obr. 1 je třetí díl 14 připojen k prvnímu dílu 10 třetím ohebným spojovacím elementem 30 a čtvrtým ohebným spojovacím elementem 32.

element 30 dílu 14 k

Třetí ohebný spojovací element .30., kterým je s výhodou lanko, je připevněn ke třetímu dílu 14, zejména k jeho zadní části, nejvýhodněji k jeho zadnímu okraji. Toto připevnění je s výhodou provedeno permanentně. Třetí ohebný spojovací potom vychází z místa svého připevnění k třetímu přednímu okraji 34 druhého dílu 12. Je výhodné, když je uspořádána malá kladka (neznázorněno) permanentně připevněná k druhému dílu 12 k přednímu okraji 34 pro usnadnění pohybu třetího ohebného spojovacího elementu 30 a pro zamezení otírání a opotřebení třetího ohebného spojovacího elementu 30. Odtud probíhá třetí ohebný spojovací element 30 dozadu podél stěny druhého dílu 12. Místo toho, aby procházel přes přední okraj 34 druhého dílu 12, muže třetí ohebný spojovací element 30 procházet třetím otvorem (neznázorněno), upraveným u předního okraje 34 druhého dílu 12. V každém případě prochází třetí ohebný spojovací element 30 pevným bodem na druhém dílu 12, umístěným s výhodou na nebo u předního okraje 34 druhého dílu 12. Konec třetího ohebného spojovacího elementu 30 je připevněn k pevnému bodu, s výhodou na nebo u předního okraje 18 prvního dílu 10., zejména permanentně, takovým způsobem, že třetí ohebný spojovací element 30 je vždy napjat, takže dopředný pohyb druhého dílu 12 má za následek dopředný pohyb třetího dílu 14.

(neznázorněno), zadnímu okraji

K třetímu dílu 14., s výhodou k jeho zadní části, nejvýhodněji k jeho zadnímu okraji, je připevněn rovněž čtvrtý ohebný spojovací element 3 2. Toto připevnění je s výhodou permanentní, čtvrtý ohebný spojovací element 32. potom probíhá z místa svého připevnění ke třetímu dílu 14 k zadnímu okraji 36 druhého dílu 12. Je výhodné, když je upravena malá kladka permanentně připevněná k druhému dílu 12 k 36 pro usnadnění pohybu čtvrtého ohebného spojovacího elementu 32 a pro zamezení otírání a opotřebení čtvrtého ohebného spojovacího elementu 32 Odtud probíhá čtvrtý ohebný spojovací element 32 dopředu podél stěny druhého dílu 12. Místo toho, aby procházel pod zadním okrajem 36 druhého dílu 12, může čtvrtý ohebný spojovací element 3 2 procházet čtvrtým otvorem (neznázorněno), který je upraven za výše uvedeným třetím otvorem, a který je s výhodou umístěn u zadního okraje 36 druhého dílu 12. Konec čtvrtého ohebného spojovacího elementu 32 je připevněn k pevnému bodu, zejména na nebo u předního okraje 18 prvního dílu 10, s výhodou permanentně, takovým způsobem, že čtvrtý ohebný spojovací element 32 je stále napjatý, takže dopředný pohyb druhého dílu 12 znamená dopředný pohyb třetího dílu 14. S výhodou jsou třetí ohebný spojovací element 30 a čtvrtý ohebný spojovací element 32 připojeny ke třetímu dílu 14 v protilehlých místech na jeho obvodu. Podobně jsou třetí ohebný spojovací element 30 a čtvrtý ohebný spojovací element 32 s výhodou připojeny k prvnímu dílu 10 v protilehlých místech na jeho obvodu. Takové umístění připevňovacích míst nebo bodů slouží k centrování třetího dílu 14 a ke zmenšení jeho sklonu dosedání na stěny druhého dílu 12, čímž by vznikaly nežádoucí třecí síly, které by mohly bránit vzájemného relativnímu pohybu jednotlivých dílů. Toto centrování tedy napomáhá k usnadnění roztahování neboli prodlužování a zatahování neboli zkracování zařízení. Za stejným účelem může být výhodné uspořádat několik spojených nebo nezávislých třetích ohebných spojovacích elementů 30 a/nebo několik spojených nebo nezávislých čtvrtých ohebných spojovacích elementů 32 rozmístěných kolem obvodu třetího dílu 14 pro další centrování třetího dílu 14. Za stejným účelem může být výhodné použít několik spojených nebo nezávislých prvních ohebných spojovacích elementů 16 a/nebo několik spojených nebo nezávislých druhých ohebných spojovacích elementů 22 rozmístěných kolem obvodu prvního dílu 10 pro další stabilizování a centrování druhého dílu 12.

Zařízení podle vynálezu může být použito pro upevnění nějakého nástroje a jeho umístění tam, kde je nutno provést potřebný úkon. Množství nástrojů, které mohou být připevněny k roztažitelného a zatažitelnému zařízení podle vynálezu, je téměř neomezené. Tyto nástroje mohou být klasifikovány jako pasivní nástroje, automaticky aktivované nástroje a nezávisle aktivované nástroje. V každém případě je nástroj připojen, nejvýhodněji rozebíratelně, k nejvzdálenějŠímu dílu zařízení.

Pasivními nástroji jsou ty nástroje, které pouze musí být připojeny k nejvzdálenějšímu dílu. Do této kategorie spadají nástroje, jako je malířská štětka, malířský váleček, mop, kartáč a stacionární řezací nástroj, například nůž. Do této kategorie rovněž spadají různé spojky, které umožňují připojovat zařízeni k dalšímu tělesu. Zařízení může být například použito jako stativ ve formě trojnožky pro kameru nebo jako nosné zařízení antény nebo jako šroub, na nějž může být našroubován stínící element, aby vznikl slunečník. Podobné může být spojka 42 taková, aby umožnila připojení druhého roztažitelného a zatažitelného zařízení, například pomocí otvorů 43 , což umožňuje rychlé postavení pevné konstrukce, například pro stan.

Automaticky aktivovanými nástroji jsou ty nástroje, které mohou být aktivovány a dezaktivovány velkým prodloužením nebo zkrácením roztažitelného a zatažitelného zařízení. Například při sbírání ovoce, které je přibližně ve stejné výšce nad zemí, může být zapotřebí použít nůžky, které se zavírají a stříhají, kdykoli se zařízení roztáhne neboli prodlouží.

A konečně nezávisle aktivovanými nástroji jsou ty nástroje, které mohou být aktivovány neboli ovládány uživatelem nezávisle na momentálním prodloužení nebo zkrácení zařízení. Takovými nástroji mohou být různé řezné nástroje, nůžky a kleště 44 , používané pro sbírání a uvolňováni různých předmětů. Pro ovládání těchto nástrojů je nutno upravit prostředky pro přenášení nezávislého působení uživatele na nástroj. Jedním z těchto prostředků může být koaxiální kabel 46, podobný jaký je používaný pro brzdění u bicyklu. Tento koaxiální kabel 46 se navine na váleček, takže při prodlužování a zkracování zařízení se automaticky prodlužuje a zkracuje. Toto provedení koaxiálního kabelu 46 s vnitřním lankem, které se může pohybovat vůči vnější trubce, umožňuje uživateli ovládat nástroj bez ohledu na přesný stav roztažení nebo zatažení zařízení. Pro ovládání nástroje pohybuje uživatel ovládací rukojetí 48.

Rukojeb 48 může mít jakoukoli vhodnou konstrukci. Na obr. 5 je znázorněno příkladné provedení rukojeti 43 , jejíž rám 70 je připevněn k prvnímu dílu 10. Na rámu 70 je posuvně uložen příčník 7 2 , takže uživatel může přitahovat příčník 72 k rámu 70 , kdykoli je zapotřebí aktivovat nástroj, například kleště 44 . Příčník 72 je s výhodou udržován v předepjatém stavu, například pružinou (neznázornéno), v poloze oddálené od rámu 70 . Na příčníku 72 je uložena cívka 74., na kterou se navíjí koaxiální kabel 46., čímž se přizpůsobuje změně délky zařízení v různých stavech jeho roztažení a zatažení.

Další alternativní· provedeni je znázorněno na obr. 3. Zde je první díl 10 opatřen podélnou drážkou 50.. K zadní části druhého dílu 12 je připevněn tuhý spojovací element 52 ♦ Tento tuhý spojovací element 52 je kluzně veden v podélné drážce 50, takže kdykoli se pohybuje tuhý spojovací element 52., pohybuje se zároveň druhý díl 12. Tuhý spojovací element 52 může být připojen k držadlu 54 nebo jím může být opatřen, přičemž toto držadlo 54 se nachází vně prvního dílu 10. Pro roztažení nebo zatažení zařízení provádí uživatel pohyb držadla 54 dopředu nebo dozadu. Tento mechanismus nahrazuje první ohebný spojovací element 16 a druhý ohebný spojovací element 22. Připojení třetího ohebného spojovacího elementu 30 a čtvrtého spojovacího elementu 32 jsou popsána výše podle předchozích provedení.

Ještě vynálezu je další alternativní provedení zařízení podle znázorněno na obr. 4. Zařízení je vytvořeno tak, jak je znázorněno na obr. 1, s výjimkou toho, že všechny tři díly 10, 12 , 14 nejsou uloženy v sobě, nýbrž u tohoto provedení podle obr. 4 jsou uspořádány vedle sebe. Toto uspořádání může být výhodné například při otevírání a zavíráni žaluzií oken různých typů. Tyto žaluzie mohou být vedeny ve vedeních nebo mohou být zavěšeny.

Ještě další alternativní uspořádání je znázorněno na obr. 5. Zde podobně jako u provedení podle obr. 3 je první díl 10 opatřen podélnou drážkou 50. K zadní části druhého dílu 12 je připojen tuhý spojovací element 52. Tento tuhý spojovací element 5 2 je kluzné veden v podélné drážce 50 , takže kdykoli se pohybuje tuhý spojovací element 52., pohybuje se zároveň i druhý díl 12. Tuhý spojovací element 52 může být připevněn k držadlu 54., které může rovněž tvořit jeho součást, a které je umístěno vně prvního dílu 10.. Pro roztahování nebo zatahování zařízení pohybuje uživatel držadlem dopředu nebo dozadu. Držadlo 54 může být opatřeno zarážkou 55 , která se zasune do podélné drážky 50 tehdy, když je zapotřebí znehybnit držadlo 54 pro udržování určitého stupně roztažení nebo zatažení zařízení.

K prvnímu dílu 10 je připevněno první lanko 76, které je připevněno k první navíjecí cívce (neznázorněno), která je zase připojena k prvnímu pastorku 78 , s nímž se otáčí. První pastorek 78 je uložen na druhém dílu 12, s výhodou u jeho předního konce. Pro snížení otírání prvního lanka 76 je s výhodou upravena trubka 80, která je připevněna k druhému dílu 12, a kterou prochází první lanko 76.

Na třetím dílu 14 je proti prvnímu pastorku 78 upevněn první ozubený hřeben 82., který zabírá s tímto prvním pastorkem 78. Kdykoli je zapotřebí zařízení roztáhnout, provádí se odtlačování držadla 54 směrem dopředu, čímž se tlačí dopředu i druhý díl 12. Protože jeden konec prvního lanka 7 6 je připevněn k prvnímu dílu 10 . způsobuje dopředný pohyb druhého dílu 12 otáčení prvního pastorku 73 ve směru otáčení hodinových ručiček. Protože zuby prvního pastorku 78 zabírají se zuby prvního ozubeného hřebenu 82 , způsobuje otáčení prvního pastorku 78 přemísťování třetího dílu 14 směrem dopředu.

Pro provedení zatažení zařízení je druhý díl 12 opatřen druhým pastorkem 84 , s výhodou na svém zadním konci, který je v záběru s druhým ozubeným hřebenem 86 , upevněným na vnitřní ploše prvního dílu 10. K druhému pastorku 84 je připevněno druhé lanko 88 , určené pro otáčení druhého pastorku 84 , které je svým druhým koncem připevněno k třetímu dílu 14.

Kdykoli je zapotřebí zařízení zatáhnout, je držadlo 54.

tlačeno směrem dozadu, čímž se dozadu. Pohyb druhého dílu 12 druhého pastorku 84 pro jeho pohybuje i druhý díl 12 směrem směrem dozadu způsobí otáčení odvalování po druhém ozubeném hřebenu 86.· Tímto otáčením dojde k navíjení druhého lanka 88 a tím k přemísťování třetího dílu 14 směrem dozadu.

Zařízení podle vynálezu podle tohoto provedení je dále opatřeno prostředkem pro zabránění natáčení třetího dílu 14 vůči druhému dílu 12. Tento prostředek může mít formu čepu 90 připojeného ke třetímu dílu 14 a kluzně vedeného v podélné drážce 92. ^v natáčení druhého dílu 12 vůči prvnímu dílu 10 je bráněno podobným způsobem omezením vytvořeným podélnou drážkou 50, v niž se kluzně pohybuje tuhý spojovací element 52. Vyloučení vzájemného natáčení jednotlivých dílů 10, 12 , 14 vůči sobě zajišťuje, že pastorky 73, 84 jsou vždy v řádném záběru s příslušnými ozubenými hřebeny 82, 86.

Pro zlepšení centrování třetího dílu 14 je druhý díl 12 s výhodou opatřen centrovacím kolečkem 94 , které pomáhá udržet třetí díl 14 v centrované poloze a tím zajišťuje náležitý záběr prvního pastorku 78 s prvním ozubeným hřebenem 32.

U každého z popsaných provedení může být zapotřebí přidat jednu nebo několik pružin (neznázorněno), které potom usnadňují a urychlují roztažení (nebo zatažení) jednotlivých dílů 10 , 12 , 14.· ^při zatahování (nebo roztahování) takového zařízení je nutno vyvinout přídavnou sílu pro překonání opačně působící síly uvedených pružin.

Na obr. 6 je znázorněno provedení podobné provedení podle obr. 5, přičemž hlavní rozdíl mezi nimi spočívá v uspořádání vhodného motorku 100, který slouží k otáčení ozubeného kola 102 v obou směrech. Ozubené kolo 102 je v záběru s ozubenou tyčí 104 připevněnou k druhému dílu 12, takže při otáčení ozubeného kola 102 dochází ke zdvihání nebo klesáni druhého dílu 12.

Na obr. 7 je znázorněno provedení podobné obr. 1, které však obsahuje motorek 100 podobně jako provedení podle obr. 6, který slouží k otáčení páru kladek 106, 108 v obou směrech. Otáčení kladek 106, 108 slouží k současnému navíjení a odvíjení prvního ohebného spojovacího elementu 16 pro pohyb druhého dílu 12 způsobem popsaným podle obr. 1. Na obr. 7 je rovněž znázorněna úprava, která zahrnuje záchytný pytel 110, který umožňuje použití tohoto zařízení opatřeného rovněž kleštěmi 44 nůžkového typu při česání a shromažďování ovoce ze stromů.

Na obr. 3 je znázorněno další provedení zařízení podle vynálezu. Podle tohoto provedeni sestává zařízeni z prvního dílu 200, druhého dílu 202 a třetího dílu 204 Princip funkce je podobný jako u provedení popsaných výše, avšak prostředky pro prováděni tohoto principu jsou poněkud odlišné, jak bude popsáno dále. U tohoto a následujících provedení jsou ohebné elementy, jestliže jsou upraveny, všechny umístěny uvnitř zařízení, čímž je zabráněno jejich znečištění nebo opotřebení.

První díl 200 a třetí díl 204 jsc:

kluzně v nekonečný k ď i. C.

nora vs druhém dílu 202. V druhém dílu 202 je rovněž pás 206, který je připevněn jak k prvnímu dílu 200, tak ke třetímu dílu 204. Když je první díl 200 tažen směrem dolů, otáčí se nekonečný pás 206 ve sméru omáčení hodinových ručiček, čímž tlačí třetí díl 204 směrem nahoru, a naopak.

Na obr uspořádání, rozebíratelných částí připojena k která může připojena je rovněž přičemž první ze znázorněná díl 200 ? á ’ a e» modifikace tohoto sestává ze dvou která je

I akianru časti nekonečnému pásu 20 6, a z vyměnitelné části 2.12. být přišroubovaná nebo jinak rozebíratelně základní časť. >z'·. Podob·.·.- žádání '· provedeno u třetího dílu 204, který sestává ze základní části 214 a z vyměnitelné části 216. Toto uspořádání usnadňuje prodlužování nebo zkracování obou dílů a/nebo jejich nahrazení díly, které mají náležité vhodné vlastnosti, jak je požadováno podle zvláštního použití.

Na obr. 9 je znázorněno provedení podobné provedení podle obr. 8, u něhož je však nekonečný pás nahrazen ozubeným kolem 220, jehož ozubení zabírá s ozubenými tyčemi 222 , 224 připojenými k prvnímu dílu 200 a k třetímu dílu 204. Zarážky 226 a 228 zajišťují, aby nedošlo k úplného vytažení ani jednoho z obou pohyblivých dílů 200 a 204 z druhého dílu 202. Na obr. 9 je rovněž znázorněna možnost použití čidel 230 a 232 pro zjišťování polohy pohyblivých částí zařízení, která mohou být použita různými způsoby. Například v případech, kde je zapotřebí periodicky roztahovat a zatahovat třetí díl 204 pro provádění řady zdvihů, jako například při malování, může být takové čidlo použito pro zjišťování konce zdvihu a pro ovládání motorku pro změnu směru třetího dílu 204.

Na obr. 10 je znázorněna varianta provedení podle obr. 9. U tohoto provedení jsou dvě ozubená kola 240 , 242 spojena nekonečným pásem 244, který umožňuje roztáhnout třetí díl 204 přibližně dvakrát více, než u provedení podle obr. 9.

Na obr. 11 a 12 jsou znázorněno ještě další provedení, které se poněkud podobá provedení podle obr. 10. U tohoto provedení způsobí pohyb prvního dílu 200 směrem dolů otáčeni ozubeného kola 240 ve směru proti otáčení hodinových ručiček. Protože ozubená kola 240 a 242 jsou spojena, způsobí otáčení ozubeného kola 240 otáčení ozubeného kola 242 rovněž proti směru otáčení hodinových ručiček, přičemž ozubení tohoto ozubeného kola 242 zabírá s ozubením na třetím dílu 204, čímž způsobí jeho vytahování ven z druhého dílu 202.

Na obr. 12 je znázorněn ve zvětšeném měřítku detail části zařízení z obr. 11, přičemž třetí díl 204 je dutý pro umožnění průtoku tekutiny, například vody, zařízením. Zařízení je dále opatřeno dutou trubkou 250 podobnou měchu, která pružně spojuje třetí díl 204 se vstupem 252 tekutiny do celého systému. Tímto způsobem může být vstup 252 připevněn k prvnímu dílu 200 a třetí díl 204 se může vytahovat z druhého dílu 202, aniž by došlo ke ztrátě hydraulického spojení se vstupem 252. Toto uspořádání se používá například u vysavačů a u zařízení na rozstřikování barvy.

Jak již bylo uvedeno výše, může být zařízení podle vynálezu použito ve spojení s jakýmkoli nástrojem z široké palety nástrojů, který se připevní k jeho jednomu nebo oběma koncům. Některé příklady takových nástrojů jsou znázorněny na obr. 13.

Na obr. 14a, 14b a 15a, 15b jsou znázorněny pohledy na zařízení podle vynálezu při jeho použití při natírání stěn (obr. 14a, 14b) a při zametání podlahy (obr. 15a, 15b).

Na obr. 16 jsou znázorněna čtyři zařízení podle vynálezu, která jsou vzájemně propojena tak, že prodloužení jednoho z nich způsobí prodloužení i ostatních zařízení. Na obr. 16 jsou znázorněna čtyři zařízení, která jsou vzájemně k sobě připojena pevné.

zařízení je dále spojen tak, jednoho zařízeni způsobí

Jeden způsob dosažení tohoto zařízení vlevo a nahoře na

Každý pár vzájemně spojených že vnější pohyb třetího dílu prodloužení sousedního zařízení, účinku je znázorněn na páru obr. 16.

obr

Další 16, je použití, které je založeno znázorněno na obr. 17a a 17b, na uspořádáni podle kde je sada zařízení podle vynálezu sestavena do víceúčelové konstrukce, která je rychle sestavitelná, a která může například sloužit jako nosná konstrukce stanu a podobně. S výhodou takové zařízení je potom opatřeno vhodnou nepromokavou látkou nebo i jinou vhodnou látkou pro uzavření otevřených prostorů v pevné konstrukci. Tyto prostory by mohly být uzavřeny rovněž přesuvnými panely ovládanými podobně jako u provedení podle obr. 4.

Další použití zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 18a a 18b, kde jsou znázorněny různé verze stativu ve formě trojnožky sestávajícího ze zařízení podle vynálezu, tvořících vždy jednu nohu stativu. V každém případě sestává zařízení ze středové tyče a tří noh. Pro názornost byla jedna z noh na každém obrázku vypuštěna.

Provedení na obr. 18a a 13b znázorňují otevřenou a zavřenou polohu, přičemž zařízení pracuje jako zařízení podle obr. 1, takže pohyb objímky na středové tyči nahoru vede k prodloužení noh. Na obr. 19a a 19b je znázorněna otevřená a zavřená poloha uspořádání zařízení podle obr. 3 a 5, u něhož se pro roztažení noh použije pohybu objímky na středové tyči směrem dolů. U obou provedení je možno nastavit délku každé jednotlivé nohy individuálně před jejím zablokováním v potřebné poloze.

A konečné na obr. 20a, 20b a 20c jsou znázorněna tři použití zařízení podle vynálezu, a to u zařízení pro vydávání elektrických šoků, které může být použito pro odražení útoku. Na obr. 20a je znázorněna vycházková hůl opatřená zařízením pro vydávání elektrických šoků, které může uvolněno pomocí uvolňovací páčky a systému pružin. Na obr. 20b je znázorněn deštník, který funguje stejným způsobem. Na obr. 20c je navíc hůl opatřena bodcem ve formé nože nebo podobného řezacího nástroje, který slouží k proříznutí oděvu útočníka pro dosažení lepšího kontaktu zařízení pro vydávání elektrických šoků s pokožkou útočníka.

I když byl vynález popsán podle několika příkladných provedení, je zřejmé, že v rámci jeho rozsahu je možno provádět různé změny a modifikace, a to podle příslušného použití zařízení podle vynálezu.

Claims (21)

1. Roztažitelné a zatažitelné zařízení, vyznačuící se tím, že sestává z (a) prvního dílu, dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu, ohebného spojovacího elementu připevněného části druhého dílu, přičemž první ohebný spojovací je veden prvním místem prvního dílu, vůči němuž je pohyblivý, a (d) druhý ohebný spojovací element je připevněn k zadní části druhého dílu, přičemž druhý ohebný spojovací element je veden druhým místem prvního dílu, vůči němuž je pohyblivý, přičemž druhé místo je za uvedeným prvním místem, a přičemž první ohebný spojovací element a druhý ohebný spojovací element jsou vzájemně spojeny, takže první ohebný spojovací element, druhý ohebný spojovací element a druhý díl se pohybují současně.

2. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že sestává z (e) třetího dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu a druhému dílu, (f) třetího ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části třetího dílu, přičemž třetí ohebný spojovací element je veden prvním místem druhého dílu, vůči němuž je pohyblivý, a přičemž třetí ohebný spojovací element je připevněn k prvnímu připevhovacímu místu prvního dílu, takže dopředný pohyb druhého dílu znamená dopředný pohyb třetího dílu, a (g) čtvrtého ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části třetího dílu, přičemž čtvrtý ohebný spojovací element je veden druhým místem druhého dílu, vůči némuž je pohyblivý, a přičemž druhé místo je za prvním místem, a přičemž čtvrtý ohebný spojovací element je připevněn k druhému připevňovacímu místu prvního dílu, takže pohyb dozadu druhého dílu znamená pohyb dozadu třetího dílu.

3. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první díl, druhý díl a třetí díl jsou uloženy v sobě tak, že třetí díl je uložen v druhém dílu a druhý díl je uložen v prvním dílu.

4. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že první díl, druhý díl a třetí díl jsou přibližně válcové.

5. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první díl, druhý díl a třetí díl jsou uspořádány vedle sebe.

6. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že první připevňovací místo a druhé připevňovací místo jsou na protilehlých stranách prvního dílu.

7. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že pružnými ohebnými spojovacími elementy jsou lanka.

8. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první místo prvního dílu je předním okrajem prvního dílu a druhé místo prvního dílu je zadním okrajem prvního dílu.

9. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první místo prvního dílu je prvním otvorem v prvním dílu a druhé místo prvního dílu je druhým otvorem, upraveným za prvním otvorem, provedenými v prvním dílu.

10. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že spojení prvního ohebného spojovacího elementu a druhého ohebného spojovacího elementu k sobě navzájem je provedeno pohyblivým držadlem.

11. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že pohyblivé držadlo může být znehybněno uvolnitelným připojením k prvnímu dílu.

12. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že spojení prvního ohebného spojovacího elementu a druhého ohebného spojovacího elementu k sobě navzájem je provedeno navijákovým mechanismem připevněným k prvnímu dílu.

13. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že dále sestává z (h) nástroje připevněného k alespoň jednomu z uvedených dílů.

14. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že uvedeným nástrojem je malířská štětka, malířský váleček, mop, kartáč, řezací nástroj, kleště nebo spojka určená pro připojení zařízení k dalšímu tělesu.

15. Roztažitelné a zatažitelné zařízeni podle nároku 13, vyznačující se tím, že nástroj je aktivován uživatelem dálkové.

16. Roztažitelné a zatažitelné zařízení, vyznaču-

jící se t í m, že sestává z (a) prvního dílu opatřeného podélnou drážkou, (b) druhého dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu, (c) tuhého spojovacího elementu připevněného k zadní

části druhého dílu, přičemž tuhý spojovací element je kluzné uložen v podélné drážce prvního dílu, takže druhý díl se pohybuje, kdykoli se pohybuje tuhý spojovací element, (d) třetího dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu a druhému dílu, (e) třetího ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části třetího dílu, přičemž třetí ohebný spojovací element je veden prvním místem druhého dílu, vůči němuž je pohyblivý, a přičemž třetí ohebný spojovací element je připevněn k prvnímu připevňovacímu místu prvního dílu, takže dopředný pohyb druhého dílu znamená dopředný pohyb třetího dílu, a (f) čtvrtého ohebného spojovacího elementu připevněného k zadní části třetího dílu, přičemž čtvrtý ohebný spojovací element je veden druhým místem druhého dílu, vůči němuž je pohyblivý, a přičemž druhé místo je za prvním místem, a přičemž čtvrtý ohebný spojovací element je připevněn k druhému připevňovacímu místu prvního dílu, takže pohyb dozadu druhého dílu znamená pohyb dozadu třetího dílu.

pastorkem u svého v záběru s druhým

17. Roztažitelné a zatažitelné zařízení, vyznačující se tím, že sestává z (a) prvního dílu opatřeného podélnou drážkou a druhým ozubeným hřebenem, (b) druhého dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu a opatřeného první pastorkem u svého předního konce a druhým zadního konce, přičemž druhý pastorek je ozubeným hřebenem, (c) tuhého spojovacího elementu připevněného k zadní části druhého dílu, přičemž tuhý spojovací element je kluzně veden podélnou drážkou prvního dílu, takže druhý díl se pohybuje, kdykoli se pohybuje tuhý spojovací element, a (d) třetího dílu pohyblivého vůči prvnímu dílu a druhému dílu, přičemž třetí díl je opatřen prvním ozubeným hřebenem zabírajícím z prvním pastorkem, přičemž pastorek je otočný lankem připojeným k prvnímu dílu, takže dopředný pohyb druhého dílu znamená dopředný pohyb třetího dílu, přičemž třetí díl je připevněn k lanku druhého pastorku pro otáčeni druhého pastorku, takže pohyb dozadu druhého dílu znamená pohyb dozadu

třetího dílu. 18 . Roztažitelné a zatažitelné zařízení, vyznaču- jící s e t í m, že sestává z (a) prvního dílu, (b) druhého dílu, přičemž první díl je pohyblivý vůči druhému dílu, (c) třetího dílu, přičemž třetí díl je pohyblivý vůči druhému dílu, a (d) ohebného spojovacího elementu připevněného k druhému

dílu, přičemž ohebný spojovací element je připojen k prvnímu dílu a k druhému dílu, takže první a třetí díly se pohybují společně v opačných směrech.

19. Roztažitelné a zatažitelné zařízení podle nároku 18, vyznačující se tím, že alespoň jeden z prvního a třetího dílu sestává z alespoň dvou částí, přičemž jedna z těchto částí je permanentně připevněna k ohebnému spojovacímu elementu a alespoň jedna z těchto částí je uvolnitelná.

20. Roztažitelné a zatažitelné zařízení, vyznačující se tím, že sestává z (a) prvního dílu opatřeného prvním ozubeným hřebenem, (b) druhého dílu, přičemž první díl je pohyblivý vůči druhému dílu, (c) třetího dílu, přičemž třetí díl je pohyblivý vůči druhému dílu a je opatřen druhým ozubeným hřebenem, a (d) ozubeného kola upevněného na druhém dílu, přičemž toto ozubené kolo je v záběru s prvním a druhým ozubeným hřebenem, takže první a třetí díl se pohybují společné v opačných směrech.

21. Roztažitelné a zatažitelné vyznačující se tím, pro snímání polohy alespoň jednoho vůči druhému dílu.

zařízení podle nároku 20, že je dále opatřeno čidly z prvního a třetího dílu

22. Roztažitelné a zatažitelné zařízení, vyznačující se tím, že sestává z (a) prvního dílu opatřeného prvním ozubeným hřebenem, (b) druhého dílu, přičemž první díl je pohyblivý vůči druhému dílu, (c) třetího dílu, přičemž třetí díl je pohyblivý vůči druhému dílu a je opatřen druhým ozubeným hřebenem, a (d) páru ozubených kol upevněných na druhém dílu, přičemž tato ozubená kola jsou k sobě připojena ohebným spojovacím tato ozubená kola jsou v záběru s prvním hřebenem, takže první a třetí díl se elementem, přičemž a druhým ozubeným pohybují společně v opačných směrech.