PL172423B1

PL172423B1 - Drive for opening and closing arcuated sliding doors

Info

Publication number: PL172423B1
Application number: PL93304795A
Authority: PL
Inventors: Ulrich Theile
Original assignee: Dorma Gmbh & Co Kg
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1997-09-30
Also published as: WO1994015054A1; ES2064301T1; EP0627039B1; EP0627039A1; ES2064301T3; DE4242937C1; PL304795A1; DE59305641D1; DK0627039T3; ATE149618T1

Abstract

The invention concerns a drive for a curved sliding door in which a left-hand (3) and right-hand (1) door are moved by means of two motor-driven straps (4, 2). One end of each strap is attached to the front or rear edge of the other door, the strap passing round a guide roller (6, 8) located in the middle between the two doors, thus linking the doors so that when one moves the other is forced to move with it in the opposite direction.

Description

Przedmiotem wynalazku jest napęd do rozsuwanych drzwi łukowych, w których dwa ruchome przesuwne skrzydła poruszane są za pomocą napędu silnikowego po torze łukowym. Napęd wprawiany jest w ruch przez sygnał pochodzący z czujnika, a skrzydła drzwi rozsuwają się tak, że tworzy się otwarte przejście. Zależnie od wyboru mogą one posiadać zarys łukowy, półkolisty lub kolisty, a przez wielkopowierzchniowe oszklenie stwarzają możliwie największą przejrzystość i przenikanie światła. Stosowane z reguły sterowanie mikroprocesorowe zapewnia szeroki zakres funkcji oraz samoregulację i samokontrolę przebiegów ruchu zapewniając prawidłową pracę tego rodzaju drzwi. Z reguły powyżej nieruchomych części ze szkła oraz obu rozsuwanych skrzydeł znajduje się nadbudowa tworząca łukowe połączenie z budynkiem. W tej nadbudowie mogą być umieszczone środki napędowe zapewniające beztarciową pracę rozsuwanych drzwi łukowych.The subject of the invention is a drive for a sliding arch door, in which two movable sliding wings are moved by a motor drive along an arc path. The drive is set in motion by a signal from the sensor and the door leaves slide apart to create an open passage. Depending on the choice, they can have an arched, semicircular or circular contour, and through large-area glazing they create the greatest possible transparency and light transmission. The usually used microprocessor control ensures a wide range of functions as well as self-regulation and self-control of traffic flows, ensuring the correct operation of this type of door. As a rule, above the fixed glass parts and the two sliding wings, there is a superstructure, which forms an arched connection with the building. Driving means can be provided in this superstructure to ensure friction-free operation of the sliding arch door.

Rozsuwane drzwi łukowe tego rodzaju znane są z DE 39 28 911 A1, przy czym skrzydła drzwiowe w kształcie łuku koła przemieszczane są w położenie otwarte względnie zamknięte za pomocą jednego pasa bez końca. W tym celu pas bez końca przełożony jest wokół tarczy napędowej i tarczy napędzanej, przy czym oba skrzydła drzwiowe są trwale połączone z pasem bez końca. Przy uruchomieniu silnika napędowego oba skrzydła drzwiowe, wzdłuż lewej względnie prawej szyny prowadzącej rozsuwają się w przeciwnych kierunkach. TakiArched sliding doors of this type are known from DE 39 28 911 A1, the circular arc-shaped door leaves being moved into the open or closed position by means of one endless belt. For this purpose, the endless belt is passed around the drive plate and the driven plate, both door leaves being firmly connected to the endless belt. When the drive motor is started, the two door leaves move in opposite directions along the left or right guide rail. Such

172 423 rodzaj napędu jest jednak bardzo kłopotliwy, gdyż oprócz zewnętrznych krążków prowadzących konieczne są również wewnętrzne krążki prowadzące, aby pewnie prowadzić pas zębaty obracany o kąt 180°.However, the type of drive is very troublesome, since in addition to the outer guide pulleys, internal guide pulleys are also required to reliably guide the toothed belt rotated by 180 °.

Z opisu patentowego US 3 353 299 znany jest napęd do drzwi, w którym silnik elektryczny napędza pas obiegowy, przy czym do pasa umocowane jest urządzenie, w którym znajdują się linki prowadzone przegubowo na rolkach, które poruszają skrzydła drzwiowe.From US Pat. No. 3,353,299, a door drive is known, in which an electric motor drives a circulating belt, and a device is attached to the belt, in which there are cables articulated on rollers, which move the door leaves.

Inny napęd do rozsuwanych drzwi za pomocą linek, opisany jest w opisie patentowym US 1 602 717.Another drive for sliding doors with cables is described in US Patent 1,602,717.

Przedmiotem wynalazku jest napęd do rozsuwanych drzwi łukowych, posiadających lewe i prawe skrzydło drzwiowe, z których każde ma kształt łuku koła i ułożyskowane jest przy nadbudowie. Skrzydła drzwi przesuwane są za pomocą silnika, przy czym połączenie skrzydeł z napędem elektrycznym wykonane jest za pomocą co najmniej jednego pasa zębatego przeprowadzonego przez krążek. Napęd charakteryzuje się tym, że dla każdych skrzydeł drzwiowych zastosowanyjest jeden otwarty pas napędowy, przy czym jeden koniec pasa napędowego umocowany jest przegubowo w obszarze przedniej krawędzi lewego skrzydła drzwiowego, a drugi koniec tego pasa umocowany jest w obszarze tylnej krawędzi prawego skrzydła drzwiowego. Drugi pas napędowy jednym końcem umocowany jest w obszarze tylnej krawędzi lewego skrzydła drzwiowego, a swym drugim końcem umocowany jest w obszarze przedniej krawędzi prawego skrzydła drzwiowego. Pasy napędowe zmieniają kierunek na krążkach zwrotnych.The subject of the invention is a drive for sliding arched doors having left and right door leaves, each of which has the shape of a circular arc and is mounted on the superstructure. The door leaves are moved by means of a motor and the door leaves are connected to the electric drive by at least one toothed belt guided through a pulley. The drive is characterized in that for each door leaf one open driving belt is used, with one end of the driving belt being pivoted in the area of the front edge of the left door leaf, and the other end of the belt in the area of the rear edge of the right door leaf. The other drive belt is attached with one end in the area of the rear edge of the left door leaf, and with its other end in the area of the front edge of the right door leaf. The drive belts change direction on the idler pulleys.

Korzystnie, w punkcie środkowym segmentu kołowego ułożyskowane są krążki zwrotne osadzone oddzielnie na wspólnej osi, przy czym każdy z pasów napędowych przechodzi przez inny krążek zwrotny.Preferably, at the center point of the circular segment, deflection pulleys are mounted separately on a common axis, each of the drive belts passing through a different deflection pulley.

W jednym z obszarów końcowych segmentu kołowego umieszczony jest dodatkowy krążek zwrotny służący do prowadzenia jednego pasa napędowego, a w drugim obszarze końcowym znajduje się inny krążek napędowy dla drugiego pasa napędowego, który połączony jest siłowo i kształtowo z silnikiem napędowym.In one of the end areas of the circular segment there is an additional deflection pulley for guiding one drive belt, and in the other end area there is another pulley for the second drive belt, which is forcibly connected with the drive motor.

Pasy napędowe przeprowadzone są przez krążki napędowe umieszczone na różnych wysokościach.The drive belts are led through pulleys placed at different heights.

Rozwiązanie według wynalazku zapewnia, że przy otwieraniu jednego skrzydła drzwiowego otwiera się również drugie skrzydło i to tak, że oba skrzydła odsuwają się od siebie. Pasy, które mogą być również wykonane jako pasy zębate, mają zawsze te samą długość tak, że nie ma potrzeby umieszczania między pasami członu elastycznego. Również podczas przebiegu ruchu długość pasów pozostaje zawsze jednakowa. W stosunku do stanu techniki przedmiot wynalazku ma tę zaletę, że unika się dużych strat powodowanych przez dodatkowe krążki.The solution according to the invention ensures that when opening one door leaf, the other leaf is also opened, so that both leaves can be moved apart. The belts, which can also be made as toothed belts, are always of the same length so that there is no need for an elastic member to be placed between the belts. The length of the strips always remains the same during the course of motion. Compared to the prior art, the object of the invention has the advantage that the high losses caused by the additional pulleys are avoided.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia rozsuwane drzwi łukowe w widoku z góry, fig. 2 - układ pasa napędowego, fig. 3 - przykład wykonania z dodatkowym krążkiem zwrotnym.The subject of the invention is presented in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the sliding arched door in top view, fig. 2 - drive belt system, fig. 3 - embodiment with an additional deflection pulley.

Przykład wykonania przedstawiony na fig. 1 przedstawia rozsuwane drzwi łukowe ze skrzydłami drzwiowymi 1 i 3, które poruszają się na łukowym segmencie koła 14. Prawe skrzydło drzwiowe 1, poruszające się po segmencie kołowym, przylega do stałej części bocznej 19. W ten sam sposób umieszczone jest skrzydło drzwiowe 3 po lewej stronie, przylegając do stałej części bocznej 20. Rozsuwane drzwi łukowe tego rodzaju, instalowane są z reguły w obszarze wejściowym budynków i przeznaczone są do tego, aby stanowiły zamknięcie budynku.The embodiment shown in Fig. 1 shows a sliding arched door with door leaves 1 and 3 that run on an arcuate segment of a circle 14. The right door leaf 1, moving along a circular segment, abuts against a fixed side part 19. In the same way arranged there is a door leaf 3 on the left side, adjacent to the fixed side part 20. Arched sliding doors of this type are usually installed in the entrance area of buildings and are intended to constitute a building closure.

Gdy w niewidocznym czujniku ruchu wyzwolony zostanie impuls, który aktywizuje napęd rozsuwanych drzwi łukowych, to uruchomiony zostaje znajdujący się z boku silnik napędowy 7, a pas napędowy 2 nałożony na krążek napędowy 16, zostaje przesunięty. Pas napędowy 2 jest pasem nie zamkniętym, korzystnie pasem zębatym, który umocowany jest zarówno do lewego skrzydła 3, jak i do prawego skrzydła drzwiowego 1. Zamocowanie to jest tak wykonane, że jeden koniec pasa napędowego 2 umocowany jest doWhen an impulse is triggered in the invisible motion sensor which activates the drive of the sliding arch door, the drive motor 7 on the side is activated and the drive belt 2 placed on the drive pulley 16 is displaced. The driving belt 2 is an open belt, preferably a toothed belt, which is attached to both the left wing 3 and the right door leaf 1. This fastening is made so that one end of the driving belt 2 is fastened to

172 423 prawej tylnej krawędzi 12 skrzydeł drzwiowych 1. Odcinek napędu pasowego 21 przechodzi teraz do silnika napędowego 7 z jego krążkiem napędowym 16, wokół którego nałożony jest pas napędowy 2. Dalszy odcinek napędu pasowego 22 prowadzi do krążka zwrotnego 6, który ułożyskowany jest obrotowo w punkcie środkowym 15 segmentu kołowego 14. Krążek zwrotny 6 umiejscowiony jest tak daleko na zewnętrznym okręgu segmentu kołowego 14, na ile to jest tylko możliwe. Odcinek 22 napędu pasowego pasa napędowego 2 przeprowadzony jest na krążku zwrotnym tak, że koniec 23 pasa napędowego 2 przymocowany jest do przedniej krawędzi 10 lewego skrzydła drzwiowego 3. Łożyskowane krążka zwrotnego 6 wykonane jest tak, że na osi 9 osadzony jest drugi krążek zwrotny 8. Oba krążki zwrotne 6 i 8 są tak umieszczone, że każdy z nich może prowadzić jeden pas, gdyż umieszczone są jeden nad drugim, to znaczy w dwóch płaszczyznach. Krążki zwrotne 6 i 8 obracające się swobodnie na wspólnej osi 9 nie są połączone ze sobą ani siłowo ani kształtowo. Do przedniej krawędzi 11 prawego skrzydła drzwiowego 1 umocowany jest koniec 26 pasa napędowego 4. Ten odcinek 24 napędu pasowego przeprowadzony jest przez krążek zwrotny 8, a następnie doprowadzony jest do krążka zwrotnego 5 umieszczonego przy końcu stałej części 20 drzwi. Inny odcinek 25 napędu pasowego, który odchodzi od krążka zwrotnego 5 pasa napędowego 4, umocowany jest do tylnej krawędzi 13 lewego skrzydła drzwiowego.172 423 of the right rear edge 12 of the door leaves 1. The belt drive section 21 now passes into the drive motor 7 with its drive pulley 16 around which the drive belt 2 is attached. The further belt drive section 22 leads to a deflection pulley 6 which is rotatably mounted in the midpoint 15 of the circular segment 14. The deflection roller 6 is positioned as far as possible on the outer circle of the circular segment 14. The belt drive section 22 of the drive belt 2 is guided over the deflection pulley so that the end 23 of the driving belt 2 is attached to the front edge 10 of the left door leaf 3. The bearing-mounted deflection pulley 6 is made such that the second pulley 8 is mounted on the axle 9. Both deflection pulleys 6 and 8 are arranged so that each of them can guide one belt as they are placed one above the other, i.e. in two planes. The deflection rollers 6 and 8 freely rotating on the common axis 9 are not connected to each other by force or form. Attached to the front edge 11 of the right door leaf 1 is the end 26 of the drive belt 4. This section 24 of the belt drive passes through a deflection pulley 8 and then is fed to a pulley 5 located at the end of the fixed portion 20 of the door. Another section of the belt drive 25 which extends from the idler 5 of the drive belt 4 is attached to the rear edge 13 of the left door leaf.

Tak więc tylko jeden z obu pasów napędowych 2 i 4 połączony jest bezpośrednio z silnikiem 7. Przez centryczne ułożyskowame krążków zwrotnych 6 i 8 zapewnione jest, że za pomocą tylko jednego napędzanego pasa drugi pas będzie się również z całą pewnością poruszał w opisany sposób. Wskutek tego również drugie skrzydło drzwiowe znajdujące się przy nim, będzie się również razem poruszało i to tak, że będzie wykonywać ten sam ruch co skrzydło drzwiowe napędzane.Thus, only one of the two drive belts 2 and 4 is directly connected to the motor 7. By means of the centered bearing units of the deflection pulleys 6 and 8 it is ensured that the other belt will also certainly move with certainty in the manner described by means of only one driven belt. As a result, the second door leaf next to it will also move together so that it will have the same movement as the powered door leaf.

J eżeli na przykład odcinek 21 napędu pasowego będzie ciągnięty w kierunku do silnika napędowego umieszczonego również na końcu stałej części 19 bocznej, to ciągnięte będzie również powiązanie pasa napędowego 4 w odcinku 24 napędu pasowego przechodzącym przez krążek zwrotny 8, a tym samym jednocześnie i skrzydło drzwiowe 3 ciągnięte będzie na zewnątrz, to znaczy w kierunku otwierania. Ze względu na taki wielokątny naciąg pośrednio ze sobą połączonych obu pasów napędowych 2 i 4, zapewniony jest napęd obu skrzydeł drzwiowych 1 i 3, bez dodatkowych, a tym samym obniżających sprawność, krążków zwrotnych. Przy ruchu, przy którym silnik napędowy 7 obraca się w drugą stronę, oba skrzydła drzwiowe 1, 3 dosuwają się do siebie. Dokonuje się to również przez wymuszone powiązanie skrzydeł. Dlatego też, w tego rodzaju napędzie oba skrzydła drzwiowe 1 i 3 mogą się poruszać za pomocą tylko jednego silnika, co jest bardzo tanim rodzajem napędu dla rozsuwanych drzwi łukowych.If, for example, the belt drive section 21 is pulled towards a drive motor also arranged at the end of the fixed side portion 19, the linkage of the drive belt 4 in the belt drive section 24 passing through the deflection pulley 8 and thus also the door leaf will also be pulled. 3 will be pulled outwards, i.e. in the opening direction. Due to such a polygonal tension of the two driving belts 2 and 4 indirectly connected to each other, the drive of both door leaves 1 and 3 is ensured without additional and thus reducing the efficiency of deflection pulleys. With a movement in which the drive motor 7 turns in the opposite direction, the two door leaves 1, 3 move towards each other. This is also done by the forced binding of the wings. Therefore, in this kind of drive, both door leaves 1 and 3 can be moved with only one motor, which is a very cheap type of drive for sliding arch doors.

Wszystkie znane dotychczas na rynku systemy realizowane są za pomocą kłopotliwych dźwigniowych układów mechanicznych i wózków jezdnych, które wykazują bardzo złą sprawność a tym samym duże straty.All the systems known so far on the market are realized with the help of troublesome lever mechanical systems and trolleys, which show very poor efficiency and thus large losses.

Możliwym jest również według wynalazku, jak to widać z fig. 3, wyposażenie napędu w dodatkowe krążki zwrotne 17 i 18, gdyjest to konieczne ze względu na miejscowe warunki, to znaczy gdy w obudowie sufitu są elementy oświetleniowe.It is also possible according to the invention, as can be seen from FIG. 3, to equip the drive with additional deflection rollers 17 and 18, when this is necessary due to local conditions, i.e. when lighting elements are present in the ceiling casing.

172 423172 423

Fg βFg β

ΘΒΘΒ

172 423172 423

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 2,00 złPrice PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. Drive for sliding arched doors, with left and right door leaves, each of which has the shape of an arc of a circle and is mounted on the superstructure and shifted by means of a motor, while the door leaves are connected to the electric drive by at least one toothed belt through a pulley, characterized in that for each door leaf (1) and (3) one open drive belt (2) and (4) is provided, one end (23) of the drive belt (2) being hinged in the area of the front edge (10) of the left door leaf (3), and the other end of the drive belt (2) is fastened in the area of the rear edge (12) of the right door leaf (1), while the other drive belt (4) is fastened with one end in the area of the rear edge (13) of the left door leaf (3), and with its other end (26) it is fastened in the area of the front edge (11) of the right door leaf (1), the drive belts (2) and (4) changing round on the return pulleys (5, 6) and (8).

2. Drive according to claim The pulley according to claim 1, characterized in that at the center point (15) of the circular segment (14) deflection pulleys (6) and (8) are mounted separately on a common axis, the drive belt (2) passing through the deflection pulley (6), and the drive belt (4) runs through the idler (8).

3. The drive according to claim A pulley according to claim 1, characterized in that in one of the end regions of the circular segment (14) it has an additional deflection pulley (5) for guiding the drive belt (4), and in the other end area there is a drive pulley (14) for the drive belt (2), which is forcefully and positively connected to the driving motor (7).

4. The drive according to claim The method of claim 1, characterized in that the belts (2) and (4) are guided through the pulleys (17) and (18).

5. Drive according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the drive belts (2) and (4) are arranged at different heights.