PL173028B1

PL173028B1 - Longwall mechanical coal miner

Info

Publication number: PL173028B1
Application number: PL94303233A
Authority: PL
Inventors: Józef Knyć; Andrzej Błażewicz; Andrzej Pawlus; Stanisław Kostrzewski; Bogusław Styrski; Konrad Wowro
Original assignee: Maszyn Gorniczych Famur Sa Fab
Priority date: 1994-04-26
Filing date: 1994-04-26
Publication date: 1998-01-30
Also published as: PL303233A1

Abstract

1. Kombajn górmczy ścianowy wyposażony w zespół zasilająco-sterowniczy oraz wjednostki napędowe osadzone i mocowane na saniach kombajnowych, znamienny tym, że korpusjednostki napędowej (2) ukształtowany jest w swej górnej końcowej krawędzi w formie przegubu (4), a po przeciwległej stronie przegubu (4) po obu stronach w górnej krawędzi korpusjednostki napędowej (2) ukształtowany jest w formie występu (6), w którym mocowane są ściągi (7), przy czym jednostki napędowe (2) połączone są z saniami (3) poprzez obsadę (10) oraz łącznik płytowy (11)1. A longwall shearer equipped with a power supply and control unit and drive units mounted and fastened on shearer sleds, characterized in that the body of the drive unit (2) is shaped in its upper end edge in the form of a joint (4), and on the opposite side of the joint (4) on both sides of the upper edge the body of the drive unit (2) is shaped in the form of a protrusion (6) in which tie rods (7) are fastened, wherein the drive units (2) are connected to the sleds (3) by means of a mounting (10) and a plate connector (11).

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn górniczy ścianowy, zwłaszcza do urabiania węgla.The subject of the invention is a longwall shearer, in particular for coal mining.

Znane są konstrukcje kombajnów górniczych ścianowych wyposażone w zespół zasilająco-sterowniczy mieszczący w sobie główne elementy wyposażenia elektrycznego i układu hydraulicznego, oraz w jednostki napędowe umieszczone z obu stron zespołu zasilająco-sterowniczego tj. z przodu zespołu oraz z tyłu. Urządzenia te są z sobą połączone w sposób rozłączny i dodatkowo są również w rozłączny sposób mocowane do sań kombajnowych, na których są osadzone. Do korpusów każdej jednostki napędowej od strony skrajnej przykręcone są przeguby, w których osadzone są ramiona kombajnowe. Przeguby są również mocowane śrubami i ustalane sworzniami do sań kombajnowych. Do przegubów przykręcane są również płyty pośrednie zawierające uszy, w których mocowane są ściągi hydrauliczne zapobiegające nadmiernemu luzowaniu się połączonych z sobą zespołów kombajnowych.There are known designs of longwall shearers equipped with a power supply and control unit housing the main elements of the electrical equipment and hydraulic system, and with drive units located on both sides of the power and control unit, i.e. at the front of the unit and at the rear. These devices are detachably connected to each other and, additionally, are also detachably attached to the combine sled on which they are mounted. Joints in which the combine arms are mounted are bolted to the bodies of each drive unit from the extreme side. The joints are also bolted and pinned to the combine sled. To the joints, there are also bolted intermediate plates with lugs, in which hydraulic tie-rods are attached to prevent excessive loosening of the interconnected combine units.

Kombajn węglowy przemieszcza się wzdłuż ściany po łańcuchu ogniwowym rozpiętym pomiędzy napędami ścianowego przenośnika zgrzebłowego. Koło łańcuchowe jednostki napędowej przetaczając się po łańcuchu ogniwowym nadaje nich kombajnowi w obydwu kierunkach wzdłuż wyrobiska ścianowego.The coal shearer moves along the wall on a link chain stretched between the drives of the face scraper conveyor. The chain wheel of the drive unit, rolling along the link chain, gives them to the roadheader in both directions along the longwall excavation.

Stosowane są również bezcięgnowe mechanizmy posuwu, gdzie zastąpiono koło łańcuchowe napędowe kołem dostosowanym do współpracy ze specjalną zębatką drabinkową mocowaną do zastawek przenośnika ścianowego. Koło napędowe osadzone w jednostce napędowej wchodzi w zazębienie w zębatkę drabinkową. Prowadzenie kombajnu węglowego wzdłuż trasy przenośnika odbywa się za pomocą sztywnych prowadnic umieszczonych w ramie sań wyposażonych również w podchwyt zapobiegający odrywanie się kombajnu od przenośnika.Chain-less feed mechanisms are also used, where the drive sprocket has been replaced with a wheel adapted to work with a special ladder rack mounted to the slots of the face conveyor. The drive wheel embedded in the drive unit engages with the ladder rack. The shearer is guided along the conveyor route by means of rigid guides placed in the frame of the sled, also equipped with a handle to prevent the shearer from tearing off the conveyor.

Wadą stosowanych rozwiązań konstrukcyjnych w głównej mierze jest stosowanie oddzielnych przegubów przykręcanych do jednostek napędowych i sań kombajnowych. W trakcieThe main disadvantage of the design solutions used is the use of separate joints bolted to the drive units and combine sled. During

173 028 eksploatacji kombajnu wstępują nagminnie zjawiska luzowania się, a nawet odkręcania się śrub łączących przeguby z korpusemjednostki napędowej. Występuje również zjawisko ścinania tych śrub oraz sworzni.Loosening and even loosening of the bolts connecting the joints with the body of the drive unit are frequent phenomena of the combine operation. There is also a phenomenon of shear of these bolts and pins.

Luzowanie się lub zrywanie śrub łączących płyty pośrednie, do których mocowane są ściągi hydrauliczne powoduje luzowanie się wszystkich elementów kombajnu posadowionych na saniach kombajnowych w wyniku czego zdarzają się poważne awarie, które umożliwiają dalszą eksploatację kombajnu. Zachodzi również konieczność dokręcania lub wymiany śrub łączących co w warunkach dołowych jest operacją uciążliwą, a ponadto mało skuteczną. Do wad stosowanych rozwiązań należy zaliczyć również stosowanie sztywnych prowadnic wyposażonych w podchwyt co utrudnia eksploatację kombajnu w pokładach pofałdowanych. W takich warunkach bardzo często następuje wówczas zakleszczenie i uszkodzenie podchwytów.Loosening or breaking of the bolts connecting the intermediate plates to which the hydraulic tie rods are attached causes loosening of all the combine's elements mounted on the combine's sled, resulting in serious failures that allow the combine's further operation. There is also a need to tighten or replace the connecting screws, which in underground conditions is a cumbersome operation and, moreover, not very effective. The disadvantages of the applied solutions include also the use of rigid guides equipped with a handle, which makes it difficult to operate the roadheader in corrugated seams. In such conditions, jamming and damage to the chucks occurs very often.

Przedstawione wady i niedogodności udało się usunąć w wyniku dokonania wynalazku, którego przedmiotem jest kombajn górniczy ścianowy wyposażony w zespół zasilająco-sterowniczy osadzony i mocowany na saniach kombajnowych oraz w jednostki napędowe. Korpusy jednostek napędowych ukształtowane są w górnej końcowej krawędzi w formie przegubu. Po przeciwległej stronie tak ukształtowanego przegubu po obu stronach górnej krawędzi korpus jednostki napędowej ukształtowany jest w formie występu, na którym mocowane są ściągi, hydrauliczne, a jednostki napędowe są połączone śrubami z zespołem zasilająco-sterowniczym a z saniami poprzez obsadę oraz łącznik płytowy. Obsada centrowanajest i mocowana od strony zawałowej do korpusu jednostki napędowej i obejmuje również boczną płytę sań kombajnowych, do której jest ustalana na sworzniach i przytwierdzona w sposób rozłączny. Obsada zamknięta jest płytą. W obsadzie oraz w płycie zamykającej obsadę osadzona jest na czopach oś, na której osadzone jest koło zębate pośrednie napędzane przez koło zębate napędowe, które osadzone jest na wale napędowym jednostki napędowej, przy czym na osi, na której znajduje się koło zębate pośrednie osadzona jest również obrotowa płoza prowadząca kombajn po trasie przenośnika. Łącznik płytowy ustalany jest na sworzniach i mocowany do kadłuba jednostki napędowej i płyty sań kombajnowych w sposób rozłączny od strony czoła ściany.The presented disadvantages and inconveniences have been eliminated as a result of the implementation of the invention, the subject of which is a longwall shearer equipped with a power and control unit mounted and mounted on a shearer sled, and with drive units. The bodies of the drive units are shaped in the form of a joint in the upper end edge. On the opposite side of the joint shaped in this way, on both sides of the upper edge, the body of the drive unit is shaped as a projection on which the tie rods, hydraulic, are attached, and the drive units are bolted to the power supply and control unit and to the sled through a mounting and a plate connector. The holder is centered and fastened on the cave side to the body of the drive unit and also includes a side plate of the combine sled, to which it is pinned and attached in a removable manner. The cast is closed with a CD. In the holder and in the plate closing the holder, an axle is mounted on the pins, on which an intermediate gear wheel driven by the drive gear is mounted, which is mounted on the drive shaft of the drive unit, while the axis on which the intermediate gear wheel is also mounted a rotating skid leading the combine along the conveyor route. The plate connector is fixed on bolts and fastened to the hull of the drive unit and the plate of the shearer sled in a detachable manner from the side of the face of the wall.

Zaletą rozwiązania według dokonanego wynalazku jest wyeliminowanie konieczności stosowania oddzielnych przegubów, w których osadzone są ramiona kombajnowe. Uzyskano to w wyniku odpowiedniego wyprofilowania skrajnej części obudowy ukształtowanej w formie przegubu, oraz elementów służących do mocowania ściąg hydraulicznych.An advantage of the solution according to the present invention is that it is not necessary to use separate joints in which the combine arms are mounted. This was achieved as a result of the appropriate profiling of the extreme part of the casing in the form of a joint, and the elements used to attach the hydraulic tie.

Rozwiązano również nowy sposób mocowania jednostek napędowych do sań kombajnowych poprzez obsadę oraz łącznik płytowy. W wyniku zastosowania tego typu rozwiązania konstrukcyjnego zmniejsza się w znacznym stopniu awaryjność kombajnu w trakcie jego eksploatacji.A new method of attaching drive units to combine sleds through the mount and plate connector was also solved. As a result of the use of this type of design solution, the failure rate of the roadheader during its operation is significantly reduced.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok kombajnu ścianowego od czoła, fig. 2 - fragment przekroju poprzecznego przez koła napędowe i pośrednie kombajnu ścianowego, fig. 3 - częściowy widok kombajnu od tyłu w obszarze jednostki napędowej wraz z częściowym przekrojem poprzez łącznik płytowy.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a front view of the longwall shearer, fig. 2 - a fragment of a cross-section through the driving and intermediate wheels of the longwall shearer, fig. 3 - a partial rear view of the shearer in the area of the drive unit with with a partial cross-section through a plate connector.

Kombajn ścianowy wyposażony jest w zespół zasilającosterowniczy 1, do którego po przeciwległych stronach z przodu i z tyłu mocowane są jednostki napędowe 2, które razem z zespołem napędowo-sterowniczym umieszczone są na saniach kombajnowych 3. Kadłub jednostki napędowej 2 ukształtowany jest w górnej końcowej krawędzi w formie przegubu 4. Do przegubów 4 mocowane są ramiona kombajnowe 5. Po przeciwległej stronie przegubu kadłub jednostki napędowej 2 w górnej krawędzi ukształtowany jest w formie wstępu 6, w którym znajdują się otwory stanowiące uszy służące do mocowania ściągach hydraulicznych 7. Ściągi 7 mocowane są w otworach występów 6 od strony czoła ściany oraz od strony zawałowej. Na ściągach 7 osadzone są osłony 8.The longwall shearer is equipped with a power steering unit 1, to which drive units 2 are attached on opposite sides at the front and at the rear, which, together with the drive and steering unit, are placed on a shearer sled 3. The hull of the drive unit 2 is shaped in the upper end edge in the form of hinge 4. The harvester arms are fastened to the articulations 4. On the opposite side of the articulation, the hull of the drive unit 2 is formed in the upper edge in the form of an introduction 6, in which there are openings which constitute the eyes for fixing the hydraulic tie rods 7. The tie rods 7 are fastened in the holes projections 6 on the side of the face of the wall and on the cave side. Shields 8 are mounted on the ties 7.

Zespół zasilająco-sterowniczy 1 osadzony jest na saniach kombajnowych 3, na których jest ustalony sworzniami i przykręcony do sań kombajnowych śrubami. Jednostki napędowe 2 łączone są z saniami kombajnowymi 3 poprzez obsady 10, które osadzone są od strony zawałowejThe supply and control unit 1 is mounted on the combine sled 3, on which it is fixed with bolts and screwed to the combine sled with screws. The drive units 2 are connected with the combine sled 3 through mounts 10, which are seated on the cave side

173 028 oraz centrowane i mocowane do korpusu tych jednostek napędowych. Obsada 10 obejmuje również boczną płytę sań kombajnowych 3, do której jest przykręcona śrubami i ustalona dwoma sworzniami 9. Od strony czoła ściany jednostki napę dowe 2 mocowane są do bocznej powierzchni sań 3 przy pomocy łącznika płytowego 11, który ustalony jest dwoma sworzniami 12 i mocowany jest zarówno do kadłuba jednostki napędowej 2 oraz do sań kombajnowych 3. W obsadzie 10 i w płycie 13 zamykającą tą obsadę osadzona jest na czopach 14 oś 15 podwójnego koła pośredniego 16, na której to osi osadzona jest również w sposób obrotowy płoza 17, która prowadzi kombajn węglowy po trasie przenośnika. Koło pośrednie 16 posiada po przeciwległych stronach dwie pary zębów. Jedna para zębów modułowych współpracuje z kołem napędowym 18 o takim samym modułowym uzębieniu osadzonym na wale jednostki napędowej 2, a druga para zębów współpracuje z drabinką napędową mocowaną do zastawek przenośnika ścianowego lub z łańcuchem ogniwowym.173 028 and centered and attached to the body of these power units. The carrier 10 also includes the side plate of the combine sled 3, to which it is bolted and fixed with two bolts 9. On the front side of the wall, the drive units 2 are fastened to the side surface of the sled 3 by means of a plate connector 11, fixed by two bolts 12 and fastened it is both to the hull of the drive unit 2 and to the combine sled 3. In the holder 10 and in the plate 13 closing this holder, the axle 15 of the double idler 16 is mounted on the trunnions 14, on which the skid 17 is also rotatably mounted, which guides the combine coal along the conveyor route. The idler 16 has two pairs of teeth on opposite sides. One pair of modular teeth cooperates with a drive wheel 18 with the same modular toothing mounted on the shaft of the drive unit 2, and the other pair of teeth cooperates with a drive ladder attached to the valves of the wall conveyor or with a link chain.

A-AA-A

Fig. 2Fig. 2

173 028173 028

Fig. 3Fig. 3

173 028173 028

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 2,00 złPrice PLN 2.00

Claims

Patent claims

A longwall shearer equipped with a power supply and control unit and drive units mounted and mounted on a shearer sled, characterized in that the drive unit body (2) is shaped at its upper end edge in the form of a joint (4), and on the opposite side hinge (4) on both sides in the upper edge, the body of the drive unit (2) is shaped as a protrusion (6), in which the tie rods (7) are fastened, while the drive units (2) are connected to the slide (3) through the holder (10) and a plate connector (11).

2. The combine according to claim The carrier (10) is fixed and centered on the gully side to the body of the drive unit (2) and includes a side plate of a combine sled (3) to which it is fixed on pins (9) and detachably attached to the holder (10) is closed by the plate (13).

3. The combine according to claim A device according to claim 1, characterized in that the plate connector (11) is fixed on the bolts (12) and fastened to the frame of the drive unit (2) and to the plate of the combine sled (3) from the side of the wall face.

4. The combine according to claim The axle according to claim 1, characterized in that in the holder (10) and in the plate (13) closing the holder (10) an axle (15) is mounted on the pins (14), on which an intermediate gear (16) driven by the drive gear ( 18) mounted on the drive shaft of the drive unit (2).

5. The combine according to claims 4. The method of claim 4, characterized in that a rotatable skid (17) is mounted on the axis (15), guiding the combine along the conveyor route.